JPS59177291A - エスカレ−タの安全装置 - Google Patents
エスカレ−タの安全装置Info
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- JPS59177291A JPS59177291A JP4994383A JP4994383A JPS59177291A JP S59177291 A JPS59177291 A JP S59177291A JP 4994383 A JP4994383 A JP 4994383A JP 4994383 A JP4994383 A JP 4994383A JP S59177291 A JPS59177291 A JP S59177291A
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- JP
- Japan
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- escalator
- map
- sensor
- safety
- pressure sensor
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は踏段とスカートが−ドとの間に物がはさまれた
ときにこれを検知して停止させるエスカレータの安全装
置に関するものである。
ときにこれを検知して停止させるエスカレータの安全装
置に関するものである。
エスカレータの踏段とスカートガードとの間には隙間が
あるためにエスカレータに乗り込んだ乗客が靴や衣服を
スカートが一ト９に押しつけていると、踏段とスカート
ガードとの間の隙間に靴や衣服などをはさまれてけがを
することがある。この事故はほとんどの場合、乗客がエ
スカレータに乗り込んだ直後と、乗客がエスカレータか
ら降りる直前、すなわち、エスカレータの昇降口付近に
おいて発生している。このため、エスカレータにおいて
は乗客が靴や衣服などをはさまれた場合の安全対策のた
めに乗降口付近のスカートガードの裏側だ踏段とスカー
トが一ドとの間疋物がはさまれたときにこれを検知して
エスカレータを停止させる安全装置を設けている。
あるためにエスカレータに乗り込んだ乗客が靴や衣服を
スカートが一ト９に押しつけていると、踏段とスカート
ガードとの間の隙間に靴や衣服などをはさまれてけがを
することがある。この事故はほとんどの場合、乗客がエ
スカレータに乗り込んだ直後と、乗客がエスカレータか
ら降りる直前、すなわち、エスカレータの昇降口付近に
おいて発生している。このため、エスカレータにおいて
は乗客が靴や衣服などをはさまれた場合の安全対策のた
めに乗降口付近のスカートガードの裏側だ踏段とスカー
トが一ドとの間疋物がはさまれたときにこれを検知して
エスカレータを停止させる安全装置を設けている。
第１図及び第２図はこのような安全装置として従来知ら
れているものを示したもので、図中Ｉは踏段、２はスカ
ートが−ド、３は欄干内側パネル、４は移動子すりであ
る。そして安全装置はスカートが−ド２の裏側にリミッ
トスイッチ５をトラス６に支持させて設けた構成となっ
ており、踏段Ｉとスカートガード２との間に物かけさ寸
ったときのスカートガード２が裏側へたわむことを利用
してそのスカートガード２のたわみでスイッチ５の作動
子を押すことにより、このスイッチ５を動作させてエス
カ１／−タ駆動用モータの制御回路を開き、エスカレー
タを停止させるようにしている。なお、前記リミットス
イッチ５は第１図に示しているように乗降口付近の１ケ
所または２ケ所程度に配置されている。
れているものを示したもので、図中Ｉは踏段、２はスカ
ートが−ド、３は欄干内側パネル、４は移動子すりであ
る。そして安全装置はスカートが−ド２の裏側にリミッ
トスイッチ５をトラス６に支持させて設けた構成となっ
ており、踏段Ｉとスカートガード２との間に物かけさ寸
ったときのスカートガード２が裏側へたわむことを利用
してそのスカートガード２のたわみでスイッチ５の作動
子を押すことにより、このスイッチ５を動作させてエス
カ１／−タ駆動用モータの制御回路を開き、エスカレー
タを停止させるようにしている。なお、前記リミットス
イッチ５は第１図に示しているように乗降口付近の１ケ
所または２ケ所程度に配置されている。
しかしながらこのようなエスカレータの安全装置ではリ
ミットスイッチ５０位置からある程度離れた所で踏段Ｉ
とスカートガード２の間に物がはさまった場合、この部
分のスカートが一ド２がその裏側にたわんでもスイッチ
５が作動しないため検知範囲がせまく、才たはさまれた
ことを検知するのみで危険予知のための対策が何もない
等、人身を保護する安全装置としては機能的に不十分で
ある・ 〔発明の目的〕 本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、その目的は
エスカレータの踏段とスカートガードとの間に物がはさ
まれたときの検知範囲を広げることができるとともに人
身の危険度に応じて段階的に安全の確保に必要な処置を
施すことができるエスカレータの安全装置を提供するに
ある。
ミットスイッチ５０位置からある程度離れた所で踏段Ｉ
とスカートガード２の間に物がはさまった場合、この部
分のスカートが一ド２がその裏側にたわんでもスイッチ
５が作動しないため検知範囲がせまく、才たはさまれた
ことを検知するのみで危険予知のための対策が何もない
等、人身を保護する安全装置としては機能的に不十分で
ある・ 〔発明の目的〕 本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、その目的は
エスカレータの踏段とスカートガードとの間に物がはさ
まれたときの検知範囲を広げることができるとともに人
身の危険度に応じて段階的に安全の確保に必要な処置を
施すことができるエスカレータの安全装置を提供するに
ある。
本発明はかかる目的を達成するために、スカートが一ド
の踏段側の面に複数個の圧力センサを２次元的に配置し
、各圧力センサからの信号をもとに信号の分布状況、継
続時間等を総合的に判断し、人身の危険度に応じて音声
合成装置から安全上の注意を喚起する音声や警報信号を
出力したり、エスカレータ停止、信号を出力したすする
等、異なる複数の出力を段階的に送出するようにするも
のである。
の踏段側の面に複数個の圧力センサを２次元的に配置し
、各圧力センサからの信号をもとに信号の分布状況、継
続時間等を総合的に判断し、人身の危険度に応じて音声
合成装置から安全上の注意を喚起する音声や警報信号を
出力したり、エスカレータ停止、信号を出力したすする
等、異なる複数の出力を段階的に送出するようにするも
のである。
以下本発明の一実施例を図面を参照して説明する。第３
図及び第４図は本発明装置に使用される圧力センサの配
Ｒ構成例を示すもので、第３図はその斜視図、第４図は
縦断面図である。
図及び第４図は本発明装置に使用される圧力センサの配
Ｒ構成例を示すもので、第３図はその斜視図、第４図は
縦断面図である。
本実施例では第３図及び第４図に示すようにスカートが
−ド２の踏段！側の面に複数個の圧力センサ８群がマト
リクス状匿例えば４列×３行として配置されるとともに
その各センサ部を突出させてそれぞれ設けられている。
−ド２の踏段！側の面に複数個の圧力センサ８群がマト
リクス状匿例えば４列×３行として配置されるとともに
その各センサ部を突出させてそれぞれ設けられている。
これら各圧力センサ８からの信号はスカートガード２の
裏側にトラス６に支持させて設けられた信号端子箱７に
リード線を介してそれぞれ集められ、さらにケーブル９
を介して詳細を後述する制御回路に接続されている。こ
の場合、圧力センサ８群をマトリクス状に配置するにあ
たっては最下行の各圧力センサ８は踏段Ｉの平面部より
下方に位置させて設けられる。なお、上記各圧力セ５− ンサ８としては例えば最近開発されたシリコン圧力セン
サが用いられている。このシリコン圧力センサの原理を
簡単に述べると円板状のシリコン単結晶に設けられた拡
散抵抗層が圧力に感応するというエビソ抵抗方式のもの
である。
裏側にトラス６に支持させて設けられた信号端子箱７に
リード線を介してそれぞれ集められ、さらにケーブル９
を介して詳細を後述する制御回路に接続されている。こ
の場合、圧力センサ８群をマトリクス状に配置するにあ
たっては最下行の各圧力センサ８は踏段Ｉの平面部より
下方に位置させて設けられる。なお、上記各圧力セ５− ンサ８としては例えば最近開発されたシリコン圧力セン
サが用いられている。このシリコン圧力センサの原理を
簡単に述べると円板状のシリコン単結晶に設けられた拡
散抵抗層が圧力に感応するというエビソ抵抗方式のもの
である。
第５図は第３図、第４図で説明した圧力センサ８群の配
置を模式的に示した図である。圧力センサは３行（ｊ＝
１〜３）４列（ｌ＝１〜４）の計１２個がマトリクス状
に配列され、ここで圧力センサをＳとしてその各々の圧
力センサの位置を表わすために５１ｊ（１＝１〜４．ｊ
＝１〜３）で決まるロケーションを割出てる。圧力セン
サ群はエスカレータ進行方向が１＝４からｉ ＝ １の
方向となっている。またｊ＝３に位置するセンサ群５ｉ
ｌｌ〜ｓ４ｇはエスカレータ踏段面まで下部に位置して
いる。
置を模式的に示した図である。圧力センサは３行（ｊ＝
１〜３）４列（ｌ＝１〜４）の計１２個がマトリクス状
に配列され、ここで圧力センサをＳとしてその各々の圧
力センサの位置を表わすために５１ｊ（１＝１〜４．ｊ
＝１〜３）で決まるロケーションを割出てる。圧力セン
サ群はエスカレータ進行方向が１＝４からｉ ＝ １の
方向となっている。またｊ＝３に位置するセンサ群５ｉ
ｌｌ〜ｓ４ｇはエスカレータ踏段面まで下部に位置して
いる。
第６図は第５図に示すようにマトリクス状に配列された
各圧力センサＳｌｊからの情報を取り入れて演算制御を
行なう制御装置のシステム構成図である。圧力センサ群
Ｓｌｊからの情報（各６− センサと同一記号で表している）は入力端子１０より増
幅５７Ｚをそれぞれ介してマトリクスの行数と同数の入
力レジスタ１２．１３．１４に各４ピット単位で入力さ
れている。入力レジスタ１２〜Ｉ４からの各出力信号は
ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ ） Ｉ ５に格納さ
れる。そしてこのＲＡＭ １５に格納された各センサＳ
ｌｊの情報をもとに評価演算部２５はプログラムが書き
込まれているリードオンリーメモリ（ＲＯＭ ）１７の
内容により信号の分布状況、継続時間等を総合的に判断
する。１６は評価演算部２５に対して一定時間毎に割込
みをかけるためのタイマーである。評価演算部２５の判
断結果は３〜０ビツト構成の出力レジスタＺ８に格納さ
れ各ビットから外部装置に対して次のような出力が送出
される。すなわち、出力レジスタ１８の３ビツト目は音
声合成装置１９に対して音声の出力を１回のみ出力する
ためのもので、その指令で音声合成装置１９の音声出力
（例えば「踏段の中央におのり下さい」）はスピーカ２
θを介してエスカレータ利用者に発せられる。また出力
レジスタ１８の２ビツト目はブザー２１に対して警報す
べき指令を出すものである。さらに出力レジスタＺ８の
１ビツト目はエスカレータの停止のための接触器２２に
対して停止指令を出すもので、１ビツト目から指令が出
されると接触器２２の接点２３により図示しないエスカ
レータ駆動用モータの主回路をしゃ断し、エスカレータ
を停止させる。
各圧力センサＳｌｊからの情報を取り入れて演算制御を
行なう制御装置のシステム構成図である。圧力センサ群
Ｓｌｊからの情報（各６− センサと同一記号で表している）は入力端子１０より増
幅５７Ｚをそれぞれ介してマトリクスの行数と同数の入
力レジスタ１２．１３．１４に各４ピット単位で入力さ
れている。入力レジスタ１２〜Ｉ４からの各出力信号は
ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ ） Ｉ ５に格納さ
れる。そしてこのＲＡＭ １５に格納された各センサＳ
ｌｊの情報をもとに評価演算部２５はプログラムが書き
込まれているリードオンリーメモリ（ＲＯＭ ）１７の
内容により信号の分布状況、継続時間等を総合的に判断
する。１６は評価演算部２５に対して一定時間毎に割込
みをかけるためのタイマーである。評価演算部２５の判
断結果は３〜０ビツト構成の出力レジスタＺ８に格納さ
れ各ビットから外部装置に対して次のような出力が送出
される。すなわち、出力レジスタ１８の３ビツト目は音
声合成装置１９に対して音声の出力を１回のみ出力する
ためのもので、その指令で音声合成装置１９の音声出力
（例えば「踏段の中央におのり下さい」）はスピーカ２
θを介してエスカレータ利用者に発せられる。また出力
レジスタ１８の２ビツト目はブザー２１に対して警報す
べき指令を出すものである。さらに出力レジスタＺ８の
１ビツト目はエスカレータの停止のための接触器２２に
対して停止指令を出すもので、１ビツト目から指令が出
されると接触器２２の接点２３により図示しないエスカ
レータ駆動用モータの主回路をしゃ断し、エスカレータ
を停止させる。
第７図は詳細を後述するＲＡＭ Ｚ ５のセンサ情報を
記憶するメモリエリアＭＡＰ （０）〜ＭＡＰ （２）
のビット構成図である。ＭＡＰ （Ｉ） （Ｉ ＝ Ｏ
〜２）なるラベルのメモリエリアに第５図で示される圧
力センサ配置と対応する形でセンサ情報が格納されてい
る。第７図中〈０〉〜〈３〉は各メモリのビット位置を
示している。
記憶するメモリエリアＭＡＰ （０）〜ＭＡＰ （２）
のビット構成図である。ＭＡＰ （Ｉ） （Ｉ ＝ Ｏ
〜２）なるラベルのメモリエリアに第５図で示される圧
力センサ配置と対応する形でセンサ情報が格納されてい
る。第７図中〈０〉〜〈３〉は各メモリのビット位置を
示している。
また第８図はＲＡＭ １５のセンサ情報を格納するエリ
アの一部を示すもので、５ＣＯＮＴ （Ｋ）なるラベル
（Ｋ＝０〜１１）には圧カセンサＳｉｊ各各の信号の継
続時間をカウントしている。すなわち、第７図のＭＡＰ
（Ｉ）、Ｉ＝Ｏ〜２にはセンサ群の平面的なオン、オフ
の状態が示され、第８図の５ＣＯＮＴ （Ｋ）、Ｋ＝Ｏ
〜１Ｊにはセンサ群のセンサオン継続時間が格納されて
いる。
アの一部を示すもので、５ＣＯＮＴ （Ｋ）なるラベル
（Ｋ＝０〜１１）には圧カセンサＳｉｊ各各の信号の継
続時間をカウントしている。すなわち、第７図のＭＡＰ
（Ｉ）、Ｉ＝Ｏ〜２にはセンサ群の平面的なオン、オフ
の状態が示され、第８図の５ＣＯＮＴ （Ｋ）、Ｋ＝Ｏ
〜１Ｊにはセンサ群のセンサオン継続時間が格納されて
いる。
次に上記のような制御装置２４によるエスカレータ安全
装置の動作を第９図〜第１１図に示すフローチャートに
より前記ＭＡＰ （Ｉ）、５ＣＯＮＴ（Ｋ）の処理手順
も含めて説明する。第９図はメインルーチンのフローチ
ャートを示し、また第１０図は割り込みルーチンのフロ
ーチャートを示す。
装置の動作を第９図〜第１１図に示すフローチャートに
より前記ＭＡＰ （Ｉ）、５ＣＯＮＴ（Ｋ）の処理手順
も含めて説明する。第９図はメインルーチンのフローチ
ャートを示し、また第１０図は割り込みルーチンのフロ
ーチャートを示す。
第９図において、第６図の制御装置２４に対して電源を
投入すると同時にステップＱ１で初期化をする。次にＲ
ＡＭ １５のメモリエリアに圧力センサの配置に対応す
る形で格納されているＭＡＰ（Ｉ）情報をチェックする
。ステップＱ２でＩ＝Ｏとし、ＭＡＰ （０）の全ビッ
トがＯか否かをステップＱ３で調べる。ＭＡＰ （０）
＞ ０の場合は圧力センサが動作していることになる
ので、ステップＱ４で第６図に示す出力レジスタ１８よ
９− り音声合成装置Ｚ９に音声出力を１回のみ指令する出力
を出す。次にＭＡＰ （０）において、ステップＱ５で
内容が１（圧力センサが動作している）であるビット位
置Ｊを求め、Ｉ＝Ｏ，Ｊよりそのセンサに対応する５Ｃ
ＯＮＴのインデックスＫを求める。ステップＱ６で、５
ＣＯＮＴ （Ｋ）の値がセンサ継続リミット時間ＴＬＩ
Ｍ ＩＪ上であればステップＱ４の音声による警報が無
視されていると判断し、第６図に示すブザーの出力指令
信号をステップＱ７にて出力する。ステップＱ８でＭＡ
Ｐ （０）の全ビットに対して５ＣＯＮＴ （Ｋ）のチ
ェックが終了したら続いてＭＡＰ （２）のエリアを調
査する。ＭＡＰ （２）はエスカレータの踏段の平面以
下の高さに設置されているセンサであり、したがって、
ＭＡＰ （２） ＞ Ｏであれば、危険な状態数ステッ
プＱＩＯで第６図のエスカレータ停止用接触器に対しエ
スカレータ停止出力を出す。
投入すると同時にステップＱ１で初期化をする。次にＲ
ＡＭ １５のメモリエリアに圧力センサの配置に対応す
る形で格納されているＭＡＰ（Ｉ）情報をチェックする
。ステップＱ２でＩ＝Ｏとし、ＭＡＰ （０）の全ビッ
トがＯか否かをステップＱ３で調べる。ＭＡＰ （０）
＞ ０の場合は圧力センサが動作していることになる
ので、ステップＱ４で第６図に示す出力レジスタ１８よ
９− り音声合成装置Ｚ９に音声出力を１回のみ指令する出力
を出す。次にＭＡＰ （０）において、ステップＱ５で
内容が１（圧力センサが動作している）であるビット位
置Ｊを求め、Ｉ＝Ｏ，Ｊよりそのセンサに対応する５Ｃ
ＯＮＴのインデックスＫを求める。ステップＱ６で、５
ＣＯＮＴ （Ｋ）の値がセンサ継続リミット時間ＴＬＩ
Ｍ ＩＪ上であればステップＱ４の音声による警報が無
視されていると判断し、第６図に示すブザーの出力指令
信号をステップＱ７にて出力する。ステップＱ８でＭＡ
Ｐ （０）の全ビットに対して５ＣＯＮＴ （Ｋ）のチ
ェックが終了したら続いてＭＡＰ （２）のエリアを調
査する。ＭＡＰ （２）はエスカレータの踏段の平面以
下の高さに設置されているセンサであり、したがって、
ＭＡＰ （２） ＞ Ｏであれば、危険な状態数ステッ
プＱＩＯで第６図のエスカレータ停止用接触器に対しエ
スカレータ停止出力を出す。
以上のチェックが終了したらステップＱｌｌでＩ＝Ｉ＋
１として次のＭＡＰ （Ｉ）に同様の処理をくり返す、
ＭＡＰ （Ｉ）がＭＡＰ （０）〜ＭＡＰ （２）ま
−１〇− でステップＱＩ２にて調査終了すると０点にもどり、Ｉ
＝Ｏとして上記の処理をエンドレスでくり返す。
１として次のＭＡＰ （Ｉ）に同様の処理をくり返す、
ＭＡＰ （Ｉ）がＭＡＰ （０）〜ＭＡＰ （２）ま
−１〇− でステップＱＩ２にて調査終了すると０点にもどり、Ｉ
＝Ｏとして上記の処理をエンドレスでくり返す。
第１０図は時間割込み処理ルーチンであって、５ＣＯＮ
Ｔ （Ｋ）のカウントアツプ又ｌｉＯクリアをするルー
チンである。第１０図のルーチンは第６図のタイマＩ６
が一定時間毎に起動される毎に実行される。ステップＱ
２０でインデックスエ＝Ｊ−０とし、ＭＡＰ（Ｉ）のＪ
ビットが１か否かをステップＱ２２でチェックし、Ｉ、
Ｊより一義的に決まるＫをステップＱ２３で算出し、そ
のＫに対応する５ＣＯＮＴ （Ｋ）の値をステップＱ２
４で５ＣＯＮＴ （Ｋ） ＝ ５ＣＯＮＴ （Ｋ ＋
１ ） （但し、Ｊの内容が１の場合）又はＪの内容が
０の場合はステップＱ２９でＫを算出してステップＱ３
０で５ＣＯＮＴ （Ｋ） ＝ Ｏとし、ステップＱ２５
でカウントアツプする。ステップＱ２６で全ビットのチ
ェックが終了すると、ステップＱ２７でＪ＝Ｏ１Ｉ ＝
ｉ ＋ １とし、Ｉ＝Ｏ〜２までステップＱ２Ｂによ
り上記の処理を実行する。
Ｔ （Ｋ）のカウントアツプ又ｌｉＯクリアをするルー
チンである。第１０図のルーチンは第６図のタイマＩ６
が一定時間毎に起動される毎に実行される。ステップＱ
２０でインデックスエ＝Ｊ−０とし、ＭＡＰ（Ｉ）のＪ
ビットが１か否かをステップＱ２２でチェックし、Ｉ、
Ｊより一義的に決まるＫをステップＱ２３で算出し、そ
のＫに対応する５ＣＯＮＴ （Ｋ）の値をステップＱ２
４で５ＣＯＮＴ （Ｋ） ＝ ５ＣＯＮＴ （Ｋ ＋
１ ） （但し、Ｊの内容が１の場合）又はＪの内容が
０の場合はステップＱ２９でＫを算出してステップＱ３
０で５ＣＯＮＴ （Ｋ） ＝ Ｏとし、ステップＱ２５
でカウントアツプする。ステップＱ２６で全ビットのチ
ェックが終了すると、ステップＱ２７でＪ＝Ｏ１Ｉ ＝
ｉ ＋ １とし、Ｉ＝Ｏ〜２までステップＱ２Ｂによ
り上記の処理を実行する。
以上によりセンサのオン状態の継続時間が５ＣＯＮＴ
（Ｋ）に格納される。
（Ｋ）に格納される。
第１１図（、）〜（Ｃ）はその具体的な例を示す。第１
１図（ａ）はＭＡＰ （０） ＜Ｏ＞のセンサが動作し
ているだけであるから音声により警報を出す。第１１図
＜ｂ＞は少なくともＭＡＰ （０） ＜Ｏ＞が長時間継
続し、その他にＭＡＰ （０） ＜２＞、ＭＡＰ （１
） ＜Ｏ＞〜〈２〉が動作している故ブザーを鳴らす。
１図（ａ）はＭＡＰ （０） ＜Ｏ＞のセンサが動作し
ているだけであるから音声により警報を出す。第１１図
＜ｂ＞は少なくともＭＡＰ （０） ＜Ｏ＞が長時間継
続し、その他にＭＡＰ （０） ＜２＞、ＭＡＰ （１
） ＜Ｏ＞〜〈２〉が動作している故ブザーを鳴らす。
第１１図（ｃ）はＭＡＰ （２） ＜３＞が動作してい
るので無条件にエスカレータを停止する。
るので無条件にエスカレータを停止する。
なお、上記実施例では圧力センサとしてシリコン圧力セ
ンサを用いる場合について述べたが、焦電形赤外線セン
サを用いるようにしてもよい。
ンサを用いる場合について述べたが、焦電形赤外線セン
サを用いるようにしてもよい。
以上述べたように本発明によれば、エスカレータのスカ
ートガードの踏段側の面に複数個の圧力センサを２次元
的に配置し、圧力センサからの信号をもとに圧力分布状
況、継続時間情報を判別し、人身の危険度に応じて種々
の安全のための警報、処置を行なえるようにしたので、
検知範囲が広く、しかも安全性に対する信頼度を向上さ
せることができるエスカレータの安全装置が提供できる
。
ートガードの踏段側の面に複数個の圧力センサを２次元
的に配置し、圧力センサからの信号をもとに圧力分布状
況、継続時間情報を判別し、人身の危険度に応じて種々
の安全のための警報、処置を行なえるようにしたので、
検知範囲が広く、しかも安全性に対する信頼度を向上さ
せることができるエスカレータの安全装置が提供できる
。
第１図は従来の安全装置を備えたエスカレータの側面図
、第２図は第１図のＡ−Ａ線に沿う断面図、第３図は本
発明によるエスカレータの安全装置の一実施例における
圧力センサの配置構成を示す斜視図、第４図は第３図の
Ｂ−Ｂ線に沿う断面図、第５図は同実施例における圧力
センサの配置の模式図、第６図は同実施例における制御
装置のブロック回路図、第７図及び第８図はＲＡＭのメ
モＩＪ エリアを示す構成図、第９図及び第１０図は同
実施例の作用を説明するためのフローチャートを示す図
、第１１図（ａ）〜（ｃ）は同実施例において具体的な
動作を説明するためのメモリ状態図である。 ８・・・圧力センサ、１２〜１４・・・入力レジスタ、
１５・・・ＲＡＭ、１６・・・タイマ、１７・・・ＲＯ
Ｍ、７８・・・出力レジスタ、１９・・音声合成装置、
２ｏ・・・−１３＝ スーー力、２１・・・ブザー、２２・・・接触器、２３
・・・接点、２４・・・制御装置、２５−・評価演算部
。 出肥人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦−１４＝ Ａ − 箔 ２ 図 第３図 第１０図 ＷＡＲＩＥ １＝０ ２０ Ｊ＝Ｏ ＝ＭＡＰ（Ｉ） ２１ （ａ）ヒ；トニ
１か Ｙ ２２ １、Ｊｊリ １．Ｊより
２９ｙ、ｅｘ出 ２３ にを算出 ５ＣＯＮＴ（Ｋ） ＝ＳＣＯＮＴ （に）＋１（ｂ ） ４ Ｊ＝Ｊ＋１ ７ら 第１１図
、第２図は第１図のＡ−Ａ線に沿う断面図、第３図は本
発明によるエスカレータの安全装置の一実施例における
圧力センサの配置構成を示す斜視図、第４図は第３図の
Ｂ−Ｂ線に沿う断面図、第５図は同実施例における圧力
センサの配置の模式図、第６図は同実施例における制御
装置のブロック回路図、第７図及び第８図はＲＡＭのメ
モＩＪ エリアを示す構成図、第９図及び第１０図は同
実施例の作用を説明するためのフローチャートを示す図
、第１１図（ａ）〜（ｃ）は同実施例において具体的な
動作を説明するためのメモリ状態図である。 ８・・・圧力センサ、１２〜１４・・・入力レジスタ、
１５・・・ＲＡＭ、１６・・・タイマ、１７・・・ＲＯ
Ｍ、７８・・・出力レジスタ、１９・・音声合成装置、
２ｏ・・・−１３＝ スーー力、２１・・・ブザー、２２・・・接触器、２３
・・・接点、２４・・・制御装置、２５−・評価演算部
。 出肥人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦−１４＝ Ａ − 箔 ２ 図 第３図 第１０図 ＷＡＲＩＥ １＝０ ２０ Ｊ＝Ｏ ＝ＭＡＰ（Ｉ） ２１ （ａ）ヒ；トニ
１か Ｙ ２２ １、Ｊｊリ １．Ｊより
２９ｙ、ｅｘ出 ２３ にを算出 ５ＣＯＮＴ（Ｋ） ＝ＳＣＯＮＴ （に）＋１（ｂ ） ４ Ｊ＝Ｊ＋１ ７ら 第１１図
Claims (1)
- 踏段とスカートが一ト９との間に物がはさまれたときに
これを検知するエスカレータの安全装と、これら各セン
サのｄ４力信号が入力され何れの位置のセンサが物を検
知しているかを前記各出力信号の分布状況から判別する
判別手段と、この判別手段により判別されたセンサ位置
とその検知信号の継続時間を安全判断の要素として人身
の危険度を判定しその判定による人身の危険度に応じて
安全のための複数の異なる出力を外部装置に段階的に送
出する手段とを具備したことを特徴とするエスカレータ
の安全装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4994383A JPS59177291A (ja) | 1983-03-25 | 1983-03-25 | エスカレ−タの安全装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4994383A JPS59177291A (ja) | 1983-03-25 | 1983-03-25 | エスカレ−タの安全装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59177291A true JPS59177291A (ja) | 1984-10-06 |
| JPS6365592B2 JPS6365592B2 (ja) | 1988-12-16 |
Family
ID=12845099
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4994383A Granted JPS59177291A (ja) | 1983-03-25 | 1983-03-25 | エスカレ−タの安全装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59177291A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01152982U (ja) * | 1988-04-12 | 1989-10-20 | ||
| JP2009190863A (ja) * | 2008-02-15 | 2009-08-27 | Toshiba Elevator Co Ltd | 乗客コンベア |
| JP2013249148A (ja) * | 2012-05-30 | 2013-12-12 | Hitachi Ltd | 乗客コンベア |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007161440A (ja) * | 2005-12-15 | 2007-06-28 | Mitsubishi Electric Corp | 乗客コンベア |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5511402A (en) * | 1978-07-04 | 1980-01-26 | Hitachi Ltd | Conveyor safety apparatus |
-
1983
- 1983-03-25 JP JP4994383A patent/JPS59177291A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5511402A (en) * | 1978-07-04 | 1980-01-26 | Hitachi Ltd | Conveyor safety apparatus |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01152982U (ja) * | 1988-04-12 | 1989-10-20 | ||
| JP2009190863A (ja) * | 2008-02-15 | 2009-08-27 | Toshiba Elevator Co Ltd | 乗客コンベア |
| JP2013249148A (ja) * | 2012-05-30 | 2013-12-12 | Hitachi Ltd | 乗客コンベア |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6365592B2 (ja) | 1988-12-16 |
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