JPH05301685A - エレベータのかご内の異状発生検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 エレベータのかご内の異状をかご内の異状音
声によって検出する装置。 【構成】 エレベータのかご内で発生する異状音声を音
声検出手段２０によって検出し、異状の発生を警報し、
映像表示装置１２、映像記録装置１３などの報知手段を
作動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、エレベータのかご内に
おいて、異状が発生したことを検出するための装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、エレベータのかご内には非常
ボタンが設けられてあり、エレベータのかご内での異状
が生じたときには、そのエレベータのかごに乗っている
人が、非常ボタンを押圧操作することによって、異状状
態の発生を外部に報知することができるように構成され
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような従来技術で
は、エレベータのかご内での異状が発生したとき、その
エレベータのかごに乗っている人が、非常ボタンを操作
することができないときがある。このようなときには、
異状が発生しているにもかかわらず、外部にその異状の
発生を報知することができない。

【０００４】本発明の目的は、エレベータのかご内にお
ける異状の発生を確実に検出することができるようにし
たエレベータのかご内の異状発生検出装置を提供するこ
とである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、エレベータ１
のかご２内の被検出物の発する音声を集音するマイクロ
ホン６とマイクロホン６の出力に応じて応答する複数の
音声認識回路４１〜４４とを有し、各回路４１〜４４は
各１種の感嘆音声に対応し、回路４１はマイクロホン６
の出力を音圧レベルの等時間隔で検出する音圧レベル解
析回路４６と、音圧レベル解析回路４６の出力に応答し
て、音圧レベルの時間変化率を検出する微分回路４８
と、微分回路４８の出力を予め定める値と比較する比較
手段４９と、マイクロホン６の出力を等時間隔毎の各時
刻における音声の周波数分布パターンを表す信号を導出
する周波数解析回路５０と、周波数解析回路５０の出力
に応答し、周波数分布パターンが予め定める感嘆音声の
周波数分布パターンを有するかどうかを識別するパター
ン識別手段５２〜５４，５５〜５７とを有し、パターン
識別手段５２〜５４，５５〜５７の出力に応答し、前記
各時刻の周波数分布パターンが予め定める感嘆音声の周
波数分布パターンを有していることが全ての時刻で検出
され、かつ比較手段４９の出力に応答し、微分回路４８
の出力が予め定める値以上であるとき、回路４１に対応
する感嘆音声が発生されたと判断し、回路４２〜４４は
回路４１と同一の構成であり、前記回路４１〜４４のう
ち少なくとも１つの感嘆音声が発生されたとき異状を導
出し、警報を発することを特徴とするエレベータのかご
内の異状発生検出装置である。

【０００６】

【作用】本発明に従えば、エレベータのかご内の予め定
めた音声が検出され、これによって異状の発生が報知さ
れるので、前述の先行技術に関連して述べた非常ボタン
などを操作する必要がなく、したがってエレベータのか
ご内の異状の発生を確実に検出して報知することが可能
となる。

【０００７】

【実施例】図１は本発明の一実施例のブロック図であ
り、その図１に示される電気的構成は図２および図３に
示されたエレベータ１に関連して実施される。図２はエ
レベータ１のかご２の縦断面図であり、図３はその平面
図である。エレベータ１のかご２は、図２の上下方向
（図３の紙面に垂直方向）に昇降される。このかご２内
の空間３内には、人が乗り込む。かご２の側壁には、空
間３に臨んで非常ボタン４が取付けられている。かご２
の天井には、空間３内を撮像するためのテレビカメラ５
が備えられる。空間３内の音声を検出するためにマイク
ロホン６が備えられる。空間３内に乗り込んだ人の動き
を検出するために、検出素子７，８，９が設けられる。
検出素子７，８，は、水平面に平行なＸ，Ｙ平面内にお
ける人の動きをそれぞれ検出する。残りの検出素子９
は、人の上下のＺ方向の動きを検出する。かご２の空間
３に音声を発生するためのスピーカ１０が備えられる。

【０００８】図４は、本発明の概略的な構成を示すブロ
ック図である。エレベータ１が備えられた建物の管理室
１１には、陰極線管などによって実現されるモニター用
映像表示装置１２と、ビデオテープレコーダなどのよう
な映像記録装置１３と、スピーカ１４と、マイクロホン
１５とが接続される。かご２に備えられている構成要素
４〜１０と、管理室１１に備えられている構成要素１２
〜１５とは、処理装置１６に接続される。

【０００９】再び図１を参照して、図４に示された処理
回路１６の具体的構成を説明する。非常ボタン４が手動
によって押圧操作されると、その非常ボタン４からの出
力は、ＯＲゲート１７に与えられる。ＯＲゲート１７か
らの出力は、威嚇放送６１のために用いられる。ＯＲゲ
ート１７からの出力によって、処理回路１６は、予め定
めた内容を自動的にスピーカ１０を用いてかご２内に威
嚇放送を行う。この威嚇放送は、たとえば「あなたの行
動は監視されています」または「こら、何をしている
！」というような音声内容である。さらに必要があれば
管理室１１内のマイクロホン１５から管理人による放送
を追加してもよい。

【００１０】またＯＲゲート１７からの出力は、ＯＲゲ
ート２２に与えられる。ＯＲゲート２２からの出力は、
管理人室１１に警報を発し、管理人に映像表示装置１２
の注視をうながすとともに防災センターへ通報し、必要
があれば警備員の出動を要請する。かご２内の様子は管
理室１１で常時見ることができるが、警報時のみ注視す
ればよい。またＯＲゲート２２からの出力によってテレ
ビカメラで撮像されるエレベータ１のかご２内における
状況が管理室１１における映像記録装置１３に記録され
る。またエレベータ１が備えられている建物の玄関など
に設けられたテレビカメラ６２が作動され、映像記録装
置１３によって記録される。映像記録装置１３に記録さ
れた映像は随時表示装置で再現することができる。

【００１１】以上述べたように非常ボタン４を操作する
ことによって、ＯＲゲート１７，２２から出力が導出さ
れ、これによって映像記録装置１３が始動し、映像が記
録されるとともに、自動的に威嚇放送６１が行われる。
また動き検出手段１８および音声検出手段２０からの同
時的な出力が得られるときには、ＡＮＤゲート１９から
ＯＲゲート１７，２２を経て出力が導出され、これによ
って前述と同様に映像記録が行われるとともに、威嚇放
送６１が自動的に行われる。

【００１２】音声検出手段２０からの出力だけが得られ
るときには、ＡＮＤゲート１９からの出力が導出され
ず、非常ボタン４が作動していなけらばＯＲゲート１７
からの出力も導出されない。これによってかご２内のス
ピーカ１０による威嚇放送は自動的に行われない。しか
しＯＲゲート２１からの出力が得られ、これによってＯ
Ｒゲート２２から出力が導出されて、管理室１１に警報
を発する。管理室１１において、映像表示装置１２を用
いて、かご２内の状況を観察し、異状状態であれば管理
室１１における管理人がマイクロホン１５（図４参照）
から、かご２内のスピーカ１０で威嚇放送を行うことが
できる。この他玄関のテレビカメラ６２が作動し、その
映像が映像記録装置１３に記録され、防災センターへ通
報される。

【００１３】図５は、動き検出手段１８の具体的な構成
を示すブロック図である。Ｘ方向の検出素子７、Ｙ方向
の検出素子８およびＺ方向の検出素子９からの出力は、
演算回路２４に入力される。検出素子７，８，９によっ
て検出されるＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向の動きの速度
を、同一の参照符Ｘ，Ｙ，Ｚとすると、演算回路２４は
第１式で示される値Ａを算出する。

【００１４】

【数１】

【００１５】演算回路２４において算出される値Ａは、
空間速さを表わし、この値Ａを表す出力をライン２５に
導出する。

【００１６】Ｚ方向の動きの速度Ｚを検出する検出素子
９からの出力はまた、もう１つの演算回路２６に与えら
れる。演算回路２６は、検出素子９からの出力に応答し
て、第２式で示される値Ｂを算出する。

【００１７】 Ｂ＝Ｚ・Ｔ …（２） 演算回路２６において算出される値Ｂは、Ｚ方向の速度
とその同一方向の動きの継続時間Ｔとの積、すなわち上
下方向の変位量である。このことによってかご２に乗っ
ている人が、倒れたり、崩れおちたりする現象があった
ことが判断され、その出力はライン２７に導出される。

【００１８】演算回路２４からの出力は、前述のように
ライン２５から比較回路２８に与えられ、設定回路２９
において設定されている値Ａ１と、演算回路２４におい
て算出された値Ａとが比較される。この値Ａが設定値Ａ
１以上であるときには、そのことを表すハイレベルの信
号が、ライン３０から導出されてＯＲゲート３１に与え
られる。こうしてかご２において、Ｘ方向、Ｙ方向およ
びＺ方向の少なくとも一方向に、大きい速の動きがあ
り、異状が生じたことが検出されることになる。

【００１９】演算回路２６からライン２７に導出される
値Ｂは、比較回路３１に与えられる。比較回路３１で
は、設定回路３２において設定された値Ｂ１と、演算回
路２６からの値Ｂとが比較される。演算回路２６におい
て算出された値Ｂが、設定値Ｂ１以上であると判断され
ると、かご２内で人が倒れたり崩れおちたりする現象が
検出され、そのハイレベルの出力はライン３３に導出さ
れる。設定値Ｂ１は、かご２に乗っている人の背の高さ
が、たとえば１ｍ程度である場合においても、このよう
な異状状態を検出することができる程度の値に定められ
る。ライン３３からの出力は、ＯＲゲート３１に与えら
れる。

【００２０】演算回路２４からライン２５に導出される
値Ａを表す信号は、カウンタ３４に与えられる。カウン
タ３４は予め定められた時間、たとえば１０秒未満の時
間内において、値Ａの脈動の数を計数し、これによって
かご２内の人がもみ合ったり、争ったりしているときに
生じる動きを検出することができる。カウンタ３４から
の出力は、ライン３５を介して比較回路３６に与えられ
る。比較回路３６では、カウンタ３４の計数値Ｃが設定
回路３７において設定された値Ｎを超えているかを判断
する。計数値Ｃは設定回路３７において設定された値Ｎ
以上であると判断されると、そのことを表すハイレベル
の出力が、ライン３８からＯＲゲート３１に与えられ
る。ＯＲゲート３１からの出力は、図１に関連して前述
したＡＮＤゲート１９およびＯＲゲート２１に与えられ
る。

【００２１】要約すると、動き検出手段１８では、ライ
ン３０から、かご２において極端に激しいＸ，Ｙおよび
Ｚ方向のうち少なくとも一方向の大きい速度の動きがあ
ったことを表す信号が導出され、またライン３３から
は、かご２内の人が倒れたり崩れおちたりするなどの現
象を表す信号が得られ、またライン３８からは、たとえ
動きの速度が小さくても、その動きの脈動が継続して生
じていることを表す信号が導出される。

【００２２】検出素子７，８，９は、超音波および赤外
線などをかご２内に放射し、ドプラー効果に基づいてか
ご２内の人の動きの速度に対応した反射信号の周波数の
ずれを検出するようにした構成を有してもよく、その他
の構成を有してもよい。

【００２３】図６は、音声検出手段２０の具体的な構成
を示すブロック図である。かご２内で異状が生じたとき
には、数個の単音であるいわば感嘆音声が発生されるこ
とが多い。この感嘆音声というのは、たとえば「キャ
ー」、「ウー」および「コラッ」などがあり、それらの
感嘆音声の数は、全部でたとえば１０程度である。各感
嘆音声を認識するために個別的に、音声認識回路４１，
４２，４３，４４，…などが設けられる。各音声認識回
路４１，４２，４３，４４，…において、感嘆音声がそ
れぞれ検出されたとき、それらの出力は、ＯＲゲート４
５を介して図１に関連して前述したＡＮＤゲート１９お
よびＯＲゲート２１に与えられる。音声認識回路４１
は、たとえば「キャー」という感嘆音声を識別するため
の回路であり、マイクロホン６からの音声信号は、音圧
レベル解析回路４６に与えられる。音圧レベル解析回路
４６では、音声が発生されてから等時間隔で、その音声
レベルを表す信号をサンプリングして、ライン４７に導
出する。感嘆音声の音圧レベルは、図７の参照符ｌ１，
ｌ２，ｌ３でそれぞれ示されるように、音圧レベルの時
間経過が相互に異なっている。音圧レベル解析回路４６
から導出される等時間隔毎の時刻ｔ１，ｔ２，…，ｔ
ｉ，…毎の音圧レベルを表す信号は、上述のようにライ
ン４７に導出され、微分回路４８に与えられる。この微
分回路４８において、各時刻ｔ１，ｔ２，…，ｔｉ，…
における音圧レベルの時間変化率を検出する。微分回路
４８からの出力は、比較回路４９に与えられ、各時刻ｔ
１，ｔ２，…，ｔｉ，…における、音圧レベルの時間変
化率が予め定めた値以上であるかが判断される。このよ
うにして各時刻における音圧レベルの時間変化率が、予
め定めた値以上であるときには、感嘆音声「キャー」で
あることが識別される。

【００２４】マイクロホン６からの出力はまた、周波数
解析回路５０に与えられる。周波数解析回路５０では、
時刻ｔ１，ｔ２，…，ｔｉ，…における周波数を解析
し、これらの各時刻における音声の周波数分布パターン
を、パターン識別回路５２，５３，５４に与える。パタ
ーン識別回路５２，５３，５４は、各時刻ｔ１，ｔ２，
…，ｔｉ，…に対応してそれぞれ設けられ、これらのパ
ターン識別回路５２，５３，５４において、各時刻の周
波数分布が、予め定めた周波数スペクトルを有している
かが判断され、そうであれば音声識別回路５５，５６，
５７は、ハイレベルの信号をそれぞれ導出して、ＡＮＤ
ゲート５８に与える。比較回路４９とＡＮＤゲート５８
からの出力とは、ＡＮＤゲート５９に与えられ、ＡＮＤ
ゲート５９からの出力は、ＯＲゲート４５に与えられ
る。このようにして音声認識回路４１では、マイクロホ
ン６からの感嘆音声「キャー」が、音圧レベルの予め定
めた時間経過をたどるか、周波数分布が予め定めた分布
であるかが判断され、これら音圧レベルとの変化と周波
数分布とが、予め定めた感嘆音声「キャー」に対応して
いるとき、ＡＮＤゲート５９からハイレベルの信号が導
出され、感嘆音声「キャー」が、かご２内において発生
されたものと判断される。

【００２５】残余の音声認識回路４２，４３，４４，…
は、他の各感嘆音声を同様な構成によって識別する機能
を有する。ＯＲゲート４５からの出力は、図１に関連し
て前述したＡＮＤゲート１９およびＯＲゲート２１に与
えられる。

【００２６】本実施例では、音声検出手段２０の他に動
き検出手段１８を設けたが、動き検出手段１８は必ずし
も必要でない。

【００２７】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、エレベー
タのかご内において予め定めた音声の発生が検出された
ときには、異状が発生されたものとして報知されるの
で、従来から設けられている非常ボタンなどを操作する
ことなしに、異状の発生を確実に検出することが可能と
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のブロック図である。

【図２】エレベータ１のかご２の縦断面図である。

【図３】かご２の平面図である。

【図４】かご２に関連する電気的構成を示すブロック図
である。

【図５】動き検出手段１８の具体的な構成を示すブロッ
ク図である。

【図６】音声検出手段２０の具体的な構成を示すブロッ
ク図である。

【図７】感嘆音声の音圧レベルの時間経過を示す図であ
る。

【符号の説明】

１ エレベータ ２ かご ３ 空間 ４ 非常ボタン ５ テレビカメラ ６ かご内のマイクロホン ７，８，９ 検出素子 １１ 管理室 １２ 映像表示装置 １３ 映像記録装置 １８ 動き検出手段 ２０ 音声検出手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エレベータ１のかご２内の被検出物の発
   する音声を集音するマイクロホン６とマイクロホン６の
   出力に応じて応答する複数の音声認識回路４１〜４４と
   を有し、各回路４１〜４４は各１種の感嘆音声に対応
   し、回路４１はマイクロホン６の出力を音圧レベルの等
   時間隔で検出する音圧レベル解析回路４６と、 音圧レベル解析回路４６の出力に応答して、音圧レベル
   の時間変化率を検出する微分回路４８と、 微分回路４８の出力を予め定める値と比較する比較手段
   ４９と、 マイクロホン６の出力を等時間隔毎の各時刻における音
   声の周波数分布パターンを表す信号を導出する周波数解
   析回路５０と、 周波数解析回路５０の出力に応答し、周波数分布パター
   ンが予め定める感嘆音声の周波数分布パターンを有する
   かどうかを識別するパターン識別手段５２〜５４，５５
   〜５７とを有し、 パターン識別手段５２〜５４，５５〜５７の出力に応答
   し、前記各時刻の周波数分布パターンが予め定める感嘆
   音声の周波数分布パターンを有していることが全ての時
   刻で検出され、かつ比較手段４９の出力に応答し、微分
   回路４８の出力が予め定める値以上であるとき、回路４
   １に対応する感嘆音声が発生されたと判断し、 回路４２〜４４は回路４１と同一の構成であり、 前記回路４１〜４４のうち少なくとも１つの感嘆音声が
   発生されたとき異状を導出し、警報を発することを特徴
   とするエレベータのかご内の異状発生検出装置。