CN103597326A - 振动检测系统、设备和方法 - Google Patents

Abstract

一种用于监控环带式输送机的系统，其包括用于感测惰辊的振动并生成对应于所述感测的振动的信号的传感器，所述生成的信号的频率和振幅中的至少一个指示所述惰辊的状态，所述传感器与所述环带式输送机成一体。

Description

振动检测系统、设备和方法

技术领域

本发明涉及一种振动检测系统、设备和方法。本发明的实施方案在对环带式输送机中的惰辊进行振动监控方面存在特定但非专属用途。

发明背景

下文对背景技术的论述意在仅利于对本发明的理解。本论述并非承认或许可所涉及的任何材料现在是或过去是如在本申请的优先权日期时共同的一般认知的部分。

环带式输送机用在各种应用中，包括将大批材料（诸如，矿石）从一个地方运输到另一个地方。

通常，环带式输送机包括可在端部辊周围移动且通过介于惰辊之间而支撑的环带。每个惰辊通常包括通过容纳在轴承外壳中的轴承而安装在轮轴上的辊壳，所述轴承外壳合并在辊壳端部处的壁中。

惰辊故障可引起输送机皮带的磨损或对其造成损坏，以及造成明显的生产损失。

轴承故障普遍由惰辊故障引起。

鉴于避免对输送机皮带造成损坏，需对惰辊进行定期检查以检测其操作状态的任何有害改变使得可根据需要对其进行修理或更换。然而，这类检查可能是困难的，特别是对于长度范围广并且在嘈杂环境中操作的输送机而言。

一种常见的检查体系涉及使操作员沿着输送机行进并留神听从具有已经发生故障或正生成指示状态的有害改变的噪音的轴承的惰辊传出的声音。

由于各种原因，尚未证实这种体系完全适用，一个原因在于可能难以可靠识别哪些特性辊可能正在生成指示性噪音。此外，这种检查体系可能特别耗时且通常涉及重要的安全含义。

这是针对已经研发的本发明的这个背景。

发明概要

根据本发明的第一方面，提供一种用于监控环带式输送机的系统，其包括用于感测惰辊的振动并生成对应于所述感测的振动的信号的传感器，生成的信号的频率和振幅中的至少一个指示惰辊的状态，所述传感器与环带式输送机成一体。

根据本发明的第二方面，提供一种用于监控环带式输送机的系统，其包括用于感测输送机的惰辊的振动并生成对应于所感测的振动的信号的传感器，和用于积累由传感器生成的多个信号并在信号积累超过预定阈值电平时发送输出，所述传感器与环带式输送机的至少一部分成一体。

在一种配置中，传感器可与惰辊成一体。在这种配置下，传感器可容纳在惰辊的限制范围内且因此受惰辊保护。由于惰辊可被供应且安装传感器于适当位置，所以这种配置是有利的，从而避免对处在输送机内的惰辊发生改变的情形下的传感器进行改装的任何需求。

在另一配置中，传感器可与环带式输送机的框架结构或其上支撑有惰辊的组件成一体。这种配置的有利之处在于将传感器安装在框架结构或其组件上提供多种技术和商业优点。举例来说，使传感器处在惰辊外部将允许使用较大电池（且因此较长的电池寿命），将减轻数据传输难度（这是因为位于内部的传感器将需要天线来提供强度充足的信号）。而且，使传感器处在外部，惰辊将允许传感器改装到现有输送机且还将允许更简易的维护（例如，更换电池）。

在传感器与框架结构或其组件成一体的配置中，传感器可被直接机械地耦接到框架结构或其组件。这有利地增加由传感器获得的信号的质量。

在又一配置中，传感器可与环带式输送机的环带成一体。在这种配置下，传感器将与环带一起行进并且周期性地移动为与惰辊配准以感测其振动。传感器可被嵌入到环带中。替代地，传感器可被定位在环带上传感器将不会妨碍环带式输送机的操作的位置处。通常，传感器将经过定位以免受到由环带输送的材料的损坏，或替代地被保护而免于受到这类材料的任何损坏。

在一种配置中，还提供一种包括能量存储器的控制器。通常，由传感器生成的信号包括电压，并且能量存储器包括电力存储装置。优选地，电力存储器包括可再充电电池。电力存储器可采用任何其它适当形式，诸如电容器。

来自控制器的输出可用来基于正在被感测的振动提供对惰辊的状态的指示。

来自控制器的输出可被（直接或间接）输送到处理器，所述处理器被配置为基于来自控制器的输出的频率和/或振幅确定惰辊的状态。

来自控制器的输出可以任何适当方式被输送到处理器，包括有线传输和无线传输。在输出信号通过无线传输输送的情况下，可输送间接形式的输出。换句话说，输出起始被无线输送到处理器的独立信号的传输。在一种配置中，控制器还包括用于响应于输出传输信号的传输器。传输器可为无线传输器。

输出可提供用于致动传输器的电压信号。换句话说，电力存储装置包括用于传输器的电源，其中传输器由呈供应自电力存储装置的电压的形式的输出致动。这允许从惰辊获取的能量用于对传输器供电。具体来说，从惰辊获取的机械能量被用来生成电能以对传输器进行供电。

处理器可被配置为监控从传输器接收的信号的频率和/或振幅且在规定的时间间隔内传输信号的数量超过预定可允许极限的情况下发起警报。在惰辊的状态存在有害改变的情形下，来自控制器的输出的频率和/或振幅将相应增加，从而提供对改变的指示。警报可采用任何适当形式，包括视觉警报、触觉警报、听觉警报或其任何组合。

在一种配置中，处理器被配置为在特定时段内信号并非从传输器接收的情况下提供指示。所述指示也可呈任何适当形式，包括视觉指示、触觉指示、听觉指示或其任何组合。这种配置的有利之处在于提供例行检查以确认系统运转正常并且在发生故障的情况下提供警告。

传感器可为压电传感器。在这种配置下，压电传感器可操作来生成对应于正在被感测的振动的电压输出信号。在这种配置下，正从机器获取的机械能量呈振动能量的形式。

在正在被监控的机器的特性是振动的情况下，传感器可包括被配置来对振动作出响应的压电传感器。这种压电传感器可包括悬臂型振动传感器。悬臂型振动传感器可包括梁，所述梁具有邻近其一端对振动作出响应的质量块。

根据本发明的第三方面，提供一种用于安装在环带式输送机上的设备，所述设备包括传感器和电力存储装置，所述传感器被调适来感测环带式输送机机器的特性并生成对应于所感测的特性的信号。

在一种配置中，所感测的特性是形成环带式输送机的部分的惰辊的振动。

在一种配置中，传感器响应于所感测的特性生成电能，所生成的电能被转移到电力存储装置。

设备还可包括被调适为由电力存储装置供电的传输器。

在一种配置中，传输器为无线传输器。

根据本发明的第四方面，提供一种用于监控机器的系统，其包括用于感测机器的特性并生成对应于所感测的特性的信号的传感器、用于基于所述信号或由传感器生成的信号积累确定机器的状态的监控系统，监控系统可操作来基于信号或信号累积超过预定阈值电平而提供输出。

根据本发明的第五方面，提供一种用于监控机器的系统，其包括用于感测机器的特性并生成对应于所感测的特性的信号的传感器，和用于基于信号的频率和/或振幅确定机器的状态的监控系统。

根据本发明的第六方面，提供一种用于监控环带式输送机的系统，其包括用于感测所述输送机的惰辊的振动并生成对应于所感测的振动的信号的传感器，和用于积累由传感器所生成的多个信号并在信号积累超过预定阈值电平时发送输出的控制器，传感器被配置为包括传感器、电力存储装置和无线传输器的设备的部分，所述设备与环带式输送机成一体。

根据本发明的第七方面，提供一种环带式输送机，其具有根据本发明的第一、第二或第四方面的系统。

根据本发明的第八方面，提供一种用于监控环带式输送机的系统，其包括用于感测输送机的惰辊的振动并生成对应于所感测的振动的信号的传感器，和用于基于信号的频率和/或振幅确定惰辊的状态的监控系统。

在一种配置中，传感器被耦接到惰辊以对其振动作出响应。在一种配置中，传感器可被直接耦接到惰辊，诸如被耦接到端壁、惰辊的轴承或惰辊的外轴。

在另一配置中，传感器可被间接耦接到惰辊，诸如通过安装在被配置为支撑惰辊的框架结构上。

传感器被安装在适当位置以对正在以任何合适方式感测的特性作出响应。举例来说，传感器可被容纳在外壳中，所述外壳通过机械紧固、粘附接合或磁性附接而附接在适当位置。

根据本发明的第九方面，提供一种监控机器的方法，其包括：感测机器的特性；生成对应于所感测的特性的信号；积累如此生成的多个信号；和在信号积累超过预定阈值电平时发送输出。

根据本发明的第十方面，提供一种监控环带式输送机的方法，其包括：感测环带式输送机的惰辊的振动；生成对应于所感测的振动的信号；积累如此生成的多个信号；和在信号积累超过预定阈值电平时发送输出。

根据本发明的第十一方面，提供一种环带式输送机监控器，其使用根据本发明的第十方面的方法。

根据本发明的第十二方面，提供环带式输送机的框架结构或其组件，框架结构或其组件合并根据本发明的第一、第二或第四方面的任一方面的系统。

根据本发明的第十三方面，提供根据本发明的第四或第六方面的环带式输送机的框架结构或其组件。

根据本发明的第十四方面，提供一种用于监控环带式输送机的系统，其包括用于感测输送机的惰辊的振动并生成对应于所感测的振动的信号的传感器，和用于基于信号的频率和/或振幅确定惰辊的状态的监控器，所述传感器与环带式输送机成一体。

附图简述

通过参考下文对如附图中所示的本发明的若干具体实施方案所进行的描述将更好地理解本发明，其中：

图1是根据一个实施方案的装配有监控系统的环带式输送机的部分透视图；

图2是形成图1的环带式输送机的部分的框架结构的透视图；

图3是图1的环带式输送机的惰辊的示意透视图；

图4是图3的惰辊的端视图；

图5是沿着图4的线5-5的截面；

图6是根据一个实施方案的形成监控系统的部分的设备的示意图；

图7是合并在图6所示的设备中的压电传感器的示意侧视图；

图8是压电传感器的示意平面图；和

图9是根据另一实施方案的装配有监控系统的环带式输送机的部分透视图。

具体实施方式

所述图中的图1到图8所示的第一实施方案涉及根据第一实施方案的用于监控环带式输送机11的监控系统10。

环带式输送机11包括可在头辊和尾辊（未示出）周围移动并且通过介于惰辊15之间而支撑的环带13。通常，环带13具有上运送负载的运行道和下返回运行道，每个运行道由各自的惰辊15支撑。

惰辊15被支撑在框架结构17上的辊座16中，框架结构17通常包括彼此连接的多个框架区段19。图1示出一个框架区段19的部分和用于支撑环带的上运行道的惰辊15。在所示配置中，惰辊座16是呈凹槽配置，其包括中央辊21和两个侧向辊23。

框架结构17包括直立底座25，所述直立底座的配置如用于以已知方式收纳和支撑惰辊15的支架27般。

每个惰辊15包括通过容纳在轴承外壳（未示出）中的轴承（未示出）安装在轮轴33上的辊壳31，所述轴承外壳合并在辊壳31的端部的壁39中。轮轴33具有被调适来收纳并保持在支架27中的相对凸出的端部分34。

系统10被配置来监控每个辊座16中的惰辊15的振动特性。

振动是指示惰辊中的轴承的操作状态的惰辊的特性。当轴承处于良好操作状态时，惰辊的振动量相对较小。随着轴承的磨损，惰辊的振动程度逐渐增加。因此，惰辊的振动范围指示惰辊旋转所依赖的轴承状态。

在本实施方案中，系统10被调适来监控每个惰辊15的振动特性并在振动超过被视为可接受的预定程度的情况下发起警告信号。如果惰辊座16中的任何一个或多个惰辊15经历其操作状态的有害改变，那么所产生的振动被传输到框架结构17以被监控系统10所检测。系统10个别通过框架结构17监控每个惰辊座16并发出具体有关于经历有害改变的任何惰辊座的警告信号以不再以具有可接受极限的振动程度操作。当然，其它配置也是可行的。举例来说，可对每个惰辊15进行个别监控。

监控系统10包括与将要监控的每个惰辊15相关的设备40。设备40包括将组件43并入外壳中的封装41。封装41在图6中示意示出。组件43包括传感器47和控制器49。

控制器49包括具有天线52的无线传输器51。

控制器49还包括微控制器53、信号处理电路55和合并可再充电电池（未示出）的电力控制电路57。

传感器47包括振动传感器61，所述振动传感器被配置为可操作来生成对应于所感测的振动的电压输出信号的压电传感器。压电传感器61包括悬臂型振动传感器（如图7和图8中所示），悬臂型振动传感器包括梁63，其中纵侧63a具有邻近于其一端对振动作出响应的质量块65。压电传感器61具有两个输出电极67，响应于梁63的振动移动跨所述两个输出电极生成电压信号。

从压电传感器61接收的电压信号由控制器49接收且被用来对合并在电力控制电路57中的电池（未示出）进行充电。当电池（未示出）达到预定充电程度时，控制器49输出信号到无线传输器51以促使传输器传输信号。在本实施方案中，由控制器49输出到传输器51的信号包括用于致动传输器51的电压。换句话说，合并可再充电电池（未示出）的电力控制电路57构成用于传输器51的电源，其中传输器由呈供应自电力控制电路57的电压形式的输出致动。

以此方式，从传感器61的振动获取的能量被用来对传感器系统进行供电并操作传感器系统。在替代实施方案中，应了解能量还可通过替代配置获取。例如，在一个实施方案（未示出）中，传感器可通过磁感应而被供电。在这个实施方案中，磁感应可通过这种方式达成：将多个磁铁并入输送机框架中，使得经过安装在框架上的每个磁铁的环形传感器的移动（旋转或其它形式）以类似于上述振动实例的方式在传感器中引起电压和/或电流。

将显然的是使用如所述的压电传感器的系统的优点之一在于其不需要本地电源（诸如电池）或网状电源（诸如市电）来运作。因此，可减轻与维护和不充足或不可预测电源的错误相关的问题。此外，安装和持续的维护成本问题通过系统可从周围条件或从可获自正在被监控或测量的源的废能获得其电源的方式而得以明显最小化。更进一步说，所述系统对可被采用的不同监控或测量系统的尺寸和潜在位置的限制可能较小。因此所述系统可能允许安装在远处或难以够到设备部件的区域之处同时无需外部电源来对其进行操作。

然而，应了解在替代实施方案中，系统可用本地电源（诸如电池）或其它电源（例如，电容器）供电。即，可能不存在能量获取机构或可能存在能量获取机构与本地电源（诸如传统的电力连接）的组合，使得系统可根据需要从获取的电源切换到本地电源。这种实施方案可在传感器无法生成足够电信号且可需要通过放大而获得辅助的情形下存在用途。

替代地，在系统不利用压电传感器且不“生成”任何电信号或电压/电流的情况下，使用传统电源来对传感器提供电力使得可生成适当信号。这些变动是在本领域技术人员所认识到的范围之内。而且，还应了解尽管本文所述的实施方案涉及压电传感器和振动（即，机械移动）的检测，但是系统还可利用被配置来感测任何一个或多个合适参数的任何合适的传感器或传感器的组合，包括但不限于间接检测运动的运动传感器（例如，红外线或其它“视觉”传感器）、检测温度变化的热传感器（因为温度升高与磨损和摩擦相关联）、听觉传感器（被配置来检测辊所产生的噪音的变化），或能够捕获涉及与辊的状态相关联的物理参数的信息的任何其它传感器。这类变动也在本领域技术人员所认识到的范围内。

相应地，由于可使用不同类型的传感器（单独或组合），所以由所述一个或多个传感器发送的信号（且因此从传感器收集的信息或数据）也可发生改变。信号可以模拟或数字信号的形式提供，并且信号和/或从信号获得的信息或数据可被收集并以任何合适方式存储。

回到监控系统10，还提供被调适来接收由传输器51传输的信号的处理器（未示出）。处理器（未示出）被配置来监控从传输器51接收的信号的频率和/或振幅并在规定时段内传输信号的数量超过预定可允许极限的情况下发起警报。在规定时段内传输信号的数量超过预定可允许极限的情形指示各自惰辊的操作的有害改变；即，只要惰辊的状态存在有害改变，传输器51所传输的信号的频率和/或振幅就会相应增加。

在本实施方案中，处理器还被配置成在规定时段内信号并非从传输器51接收的情况下提供指示。这个配置的有利之处在于其提供例行检查以确认系统正常运转并在发生故障的情况下提供警告。

应了解尽管前文描述提及信号的频率和/或振幅被用来确定是否发起警报，但是可利用信号的任何其它合适特性。举例而言，信号的形状、信号的分量分析（诸如确定折拐或不连续点）或信号的任何其它伪像可用来确定是否应发起警报。

而且，尽管前文描述提及警报是取决于到达的预定的可允许极限或阈值，但是用于确定是否应发起警报的方法取决于所接收的信号（和从信号获得的数据或信息），因此应了解任何适当触发状态可被用作发起警报的根据。在一个实例中，发起警报必须符合多个标准。所述多个标准可包括获得有关信号的多个伪像或特性的信息，包括但不限于信号的频率、振幅、分量的分析，或可从信号获得的任何其它信息或数据。

指示还可呈任何适当形式，其包括视觉指示、触觉指示、听觉指示或其任何组合。系统的优点在于其可被配置来自动标示警告而无需操作员介入的方式。因此，其可允许更具成本效益的维护解决方案，更少地依赖于工作人员手动检查组件并且减少关键设备的停机时间。

处理器可被定位在任何适当位置。在一种配置中，处理器可被定位在中央控制站。这种配置将特别适于配置有共同单元来接收并监控由多个传输器51传输的信号的情形。在另一配置中，处理器可被定位在环带式输送机上。在又一配置中，处理器可被配置为移动配置，所述移动配置被调适来相对于环带式输送机移动并且随后与各个传输器51配准以从传输器接收传输的信号。移动配置可采用任何适当形式，举例来说，诸如被调适来沿着输送机行进的单元，或被调适来通过操作员沿着输送机承载或以其它方式运输的单元。

在本实施方案中，设备40与每个惰辊15成一体，如图5所示。具体来说，每个惰辊15具有容纳在惰辊的限制范围内且从而受惰辊保护的设备40。这可为设备40提供密封环境并且使其与湿气、尘土、脏物或输送机11周围环境中的其它污染物质隔离。在所示配置中，每个惰辊15具有内腔18，各自的设备40容纳在所述内腔中并且从而容纳在惰辊的限制范围内。

这个配置是有利的，原因在于惰辊15可被供应并装配设备40于适当位置，从而避免在输送机11内的惰辊发生改变的情形下改装设备40的任何需求。

设备40经过定向使得压电传感器61的梁63的纵向延伸大致平行于惰辊的旋转轴以增强对振动的响应性。此外，梁63的纵侧63a被如此定位以便对振动作出最优响应。

通常，系统10经过校准使得压电传感器61对惰辊15的振动作出响应。传感器61还被构造来区分外部振动，诸如一般通过环带式输送机的操作生成周围振动，包括环带13的行进运动和由运载在环带上的材料引起的振动。

现在参考图9，示出根据第二实施方案的装配有监控系统100的输送机带13。根据第二实施方案的监控系统100在许多方面与根据前述实施方案的监控系统10类似并且因此使用相似的参考符号来标注用于等效功能的部件。

在参考图9描述的实施方案中，系统100被构造来个别监控每个惰辊15。换句话说，存在与将被监控的每个惰辊相关的专用设备40。传感器47可被直接耦接到惰辊15，诸如通过安装在惰辊的端壁或轴承上。在所示配置中，设备40被安装在环带式输送机11的端壁39上，其中压电传感器61被耦接到相邻轴承。在另一配置中，设备40将与环带11一起行进并且周期性地移动为与惰辊15配准以感测其振动。

这个配置是有利的，其原因在于环带11可以其带材料长度供应，每个长度使设备40合并于其中的适当位置处。

取代传感器47被嵌入环带13中的是，传感器可间接耦接到惰辊，诸如通过安装在框架区段19上使其紧邻所涉及的惰辊。在图6中，仅中央辊21被示为装配有设备40，设备40可替代地定位于环带13上其不会妨碍环带式输送机的操作的位置处。举例来说，设备40可定位在环带13的下侧上以沿着在各个惰辊15之间经过的路径行进。通常两个侧向惰辊23将被定位以免受到由环带输送的材料的损坏，或替代地将被保护而免受到这类材料的任何损坏。

在未示于图中的又一实施方案中，设备40可被合并在框架结构17中；具体来说在框架元件19内。优选地，设备将与框架元件19成一体并且被容纳在其限制范围内的受保护位置。在这种配置下，系统将通过框架元件19监控各自的惰辊座16。如果在惰辊座16中的任何一个或多个惰辊15经历其操作状态的有害改变，那么所产生的振动被传输到框架元件19以被传感器检测到。这将提供惰辊座中的惰辊15之一已经经受其操作状态的有害改变的指示，但是其将不一定识别有缺陷的特定惰辊。

这个配置是有利的，原因在于框架元件19可被供应并安装设备40于适当位置，从而避免改装设备40的任何需求。

在对本实施方案的变动中，框架元件19可合并对应于由框架元件支撑的每个惰辊15的各自设备40。在这种配置下，每个设备40的传感器47将通常被定位为紧邻各自的惰辊并且被校准为对其振动作出响应，同时区分支撑在框架元件上的另一惰辊振动以及还有周围振动。

合并在设备40中的传输器51可与共同处理器（未示出）通信，或替代地可存在与每个传输器相关的单独处理器。

根据前述内容，显然的是本实施方案的每个提供用于监控环带式输送机中的惰辊的操作状态的简单而高效的系统。系统寻求允许已经经历其操作状态的有害改变的惰辊在辊轴承出现故障并对环带造成破坏并且因此出乎意料地停止环带式输送机的操作之前被识别。

根据每个实施方案的监控系统促进预测性维护策略来避免因出乎意料地停止环带式输送机而引起的生产损失。

应明白本发明的范畴不限于所描述的实施方案的范畴。

在所述实施方案中，处理器（未示出）被调适为监控从传输器51接收的信号的频率并且在多个信号被传输的情况下发起警报。在另一实施方案中，处理器被调适为监控从传输器51接收的信号的振幅并且响应于特定振幅或振幅范围的存在而发起警报。在又一实施方案中，处理器被配置来监控从传输器51接收的信号的频率和振幅两者。

在又一实施方案中，由传感器生成的信号的参数可指示惰辊的状态。换句话说，代替生成信号的频率表示惰辊的状态的是，信号的参数本身表示被监控的状态。信号的参数可呈任何适当形式，举例来说，诸如信号振幅、信号频率或其组合。

应明白尽管本文描述的具体实施方案参考被配置来用于双重目的（即，提供指示磨损的信号并且获取能量）的单个传感器，但是其它实施方案可利用被配置来每个提供不同功能的多个传感器。即，在一个具体实施方案中，第一传感器操作来提供指示磨损的信号，而第二传感器仅用于获取能量的目的。在另一具体实施方案中，可能提供能够获取能量和/或提供信号两者的多个传感器。在这样一个实施方案中，控制器可能能够根据需要切换每个传感器的功能。

换句话说，以动态方式利用多个传感器的实施方案处于本文所述的宽泛发明概念内。

尽管所述实施方案涉及监控环带式输送机中的惰辊，但是应了解本发明可应用于监控任何旋转机器、装置或元件。

贯穿说明书和权利要求书，除非上下文另有要求，词“包括（comprise）”或诸如“包括（comprises或comprising）”的变体将被理解为暗指包括所述整体或一组整体，但不排除任何其它整体或任何其它组的整体。

Claims (47)

1.一种用于监控环带式输送机的系统，其包括用于感测惰辊的振动并生成对应于所述感测的振动的信号的传感器，所述生成的信号的频率和振幅中的至少一个指示所述惰辊的状态，所述传感器与所述环带式输送机成一体。

2.一种用于监控环带式输送机的系统，其包括用于感测所述输送机的惰辊的振动并生成对应于所述感测的振动的信号的传感器，和用于积累由所述传感器生成的多个信号并在所述信号积累超过预定阈值电平时发送输出的控制器，所述传感器与所述环带式输送机的至少一个部分成一体。

3.根据权利要求2所述的系统，其中所述传感器与所述惰辊成一体。

4.根据权利要求2所述的系统，其中所述传感器与所述环带式输送机的框架结构或其上支撑有所述惰辊的组件成一体。

5.根据权利要求4所述的系统，其中所述传感器直接机械地耦接到所述框架结构或其组件。

6.根据权利要求2所述的系统，其中所述传感器与所述环带式输送机的所述环带成一体。

7.根据权利要求6所述的系统，其中所述传感器被嵌入所述环带中。

8.根据权利要求6所述的系统，其中所述传感器被布置在所述环带上所述传感器不会妨碍所述环带式输送机的操作的位置处。

9.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其还包括控制器。

10.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中由所述传感器生成的所述信号包括电压。

11.根据权利要求9所述的系统，其中所述系统还包括电力存储装置。

12.根据权利要求11所述的系统，其中所述电力存储装置是可再充电电池。

13.根据权利要求9到12中任一项所述的系统，其中所述控制器提供被布置来基于正在被感测的所述振动而提供对所述惰辊的所述状态的指示的输出。

14.根据权利要求13所述的系统，其中来自所述控制器的所述输出被提供到处理器，所述处理器被布置来基于来自所述控制器的所述输出的频率和/或振幅来确定所述惰辊的状态。

15.根据权利要求13或权利要求14所述的系统，其中来自所述控制器的所述输出经由无线传输被提供到所述处理器。

16.根据权利要求15所述的系统，其中所述控制器还包括用于响应于所述输出传输信号的传输器。

17.根据权利要求16所述的系统，其中所述输出提供被布置来致动所述传输器的电压信号。

18.根据权利要求16或17所述的系统，其中从所述惰辊收获的机械能量被用来生成电能以对所述传输器进行供电。

19.根据权利要求14到18中任一项所述的系统，其中所述处理器被布置来监控从所述传输器接收的信号的所述频率和/或振幅并且在传输信号的数目超过预定可允许极限的情况下发起警报。

20.根据权利要求19所述的系统，其中所述警报包括视觉警报、触觉警报和听觉警报中的至少一个。

21.根据权利要求14到20中任一项所述的系统，其中所述处理器被布置来在预定义时段内信号并非从所述传输器接收的情况下提供指示。

22.根据权利要求21所述的系统，其中所述指示包括视觉指示、触觉指示和听觉指示中的至少一个。

23.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中所述传感器是压电传感器。

24.根据权利要求23所述的系统，其中所述压电传感器可操作来生成对应于正在被感测的所述振动的电压输出信号。

25.根据权利要求24所述的系统，其中所述压电传感器是悬臂型振动传感器。

26.一种用于安装在环带式输送机上的设备，所述设备包括传感器和电力存储装置，所述传感器被调适来感测所述环带式输送机机器的特性并生成对应于所述感测的特性的信号。

27.根据权利要求26所述的设备，其中所述感测的特性是形成所述环带式输送机的部分的惰辊的振动。

28.根据权利要求26或27所述的设备，其中所述传感器响应于所述感测的特性而生成电能，所述生成的电能被转移到所述电力存储装置。

29.根据权利要求26到28中任一项所述的设备，其还包括被调适来由所述电力存储装置供电的传输器。

30.根据权利要求29所述的设备，其中所述传输器是无线传输器。

31.一种用于监控机器的系统，其包括用于感测所述机器的特性并生成对应于所述感测的特性的信号的传感器、用于基于所述信号或由所述传感器生成的信号积累确定所述机器的状态的监控系统，所述监控系统可操作来基于所述信号或所述信号积累超过预定阈值电平而提供输出。

32.一种用于监控机器的系统，其包括用于感测所述机器的特性并生成对应于所感测的特性的信号的传感器，和用于基于所述信号的频率和/或振幅确定所述机器的状态的监控系统。

33.一种环带式输送机，其包括用于感测所述输送机的惰辊的振动并生成对应于所述感测的振动的信号的传感器，和用于积累由所述传感器生成的多个信号并在所述信号积累超过预定阈值电平时发送输出的控制器，所述传感器被配置为包括所述传感器、电力存储装置和无线传输器的设备的部分，所述设备与所述环带式输送机成一体。

34.一种环带式输送机系统，其具有根据权利要求1到25、31或32的任一项所述的系统。

35.一种用于监控环带式输送机的系统，其包括用于感测所述输送机的惰辊的振动并生成对应于所述感测的振动的信号的传感器，和用于基于所述信号的所述频率和/或振幅确定所述惰辊的状态的监控系统。

36.根据权利要求35所述的系统，其中所述传感器被耦接到所述惰辊以对其振动作出响应。

37.根据权利要求36所述的系统，其中所述传感器被耦接到端壁。

38.根据权利要求36所述的系统，其中所述传感器被耦接到所述惰辊的轴承。

39.根据权利要求36所述的系统，其中所述传感器被耦接到所述惰辊的外轴。

40.根据权利要求36所述的系统，其中所述传感器被间接耦接到所述惰辊。

41.根据权利要求38所述的系统，其中所述传感器被安装在被配置来支撑所述惰辊的框架结构上。

42.根据权利要求35到39中任一项所述的系统，其中所述传感器被容纳在外壳中，所述外壳被调适来通过机械紧固、粘附接合或磁性附接而附接在适当位置。

43.一种用于监控机器的方法，其包括：感测所述机器的特性；生成对应于所述感测的特性的信号；积累如此生成的多个信号；以及在所述信号积累超过预定阈值电平时发送输出。

44.一种用于监控环带式输送机的方法，其包括：感测所述环带式输送机的惰辊的振动；生成对应于所述感测的振动的信号；积累如此生成的多个信号；和在所述信号积累超过预定阈值电平时发送输出。

45.一种环带式输送机，其使用根据权利要求41或42的方法进行监控。

46.一种用于环带式输送机的框架结构或其组件，所述框架结构或其组件合并根据权利要求1到25、31或32中任一项所述的系统。

47.一种用于监控环带式输送机的系统，其包括用于感测所述输送机的惰辊的振动并生成对应于所述感测的振动的信号的传感器，和用于基于所述信号的频率和/或振幅确定所述惰辊的状态的监控器，所述传感器与所述环带式输送机成一体。

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