CN117302897B - 一种带式输送机智能监测防控方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种带式输送机智能监测防控方法及系统，通过检测设备采集传输带的运行数据；根据各检测数据的变化情况，得到传输带各处运行状况；综合判定传输带的运行状况，并判断是否停机调整。其中，通过速度检测器检测传输带速度，通过压力传感器检测传输带的受力，通过位移检测器检测传输带的边侧位移；根据检测周期内读数变化得到打滑指标SL、振动指标SD、压差指标PR和偏移指标DI。极大减少了高价检测设备的使用，将传统的物理检测方式转换为计算评估方式，优化了智能监测防控方法的同时，简化了监测系统结构。通过综合指数I判断输送带的运行状况，超出阈值就需要停机调整；同时输出指标矩阵X中各元素的值，为人员提供调整依据。
Description
技术领域
本发明涉及带式输送机技术领域，尤其涉及一种带式输送机智能监测防控方法及系统。
背景技术
带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。主要由机架、输送带、托辊、滚筒、张紧装置、传动装置等组成。它可以使物料从最初的供料点到最终的卸料点之间形成稳定输送流程，还可以与各工厂企业生产流程中的生产工艺相配合，形成有节奏的流水作业运输线。目前，带式输送机是煤矿井下和地面生产系统中应用最多的一种连续运输设备，具有运输能力强、工作阻力小、耗电量小、运输距离长、使用寿命长、噪声低、安全可靠等优点。
带式输送机作为运输能力强的一种常用物料输送装置，在运行过程中如果使用不当或不及时维修和维护，很容易出现故障，不仅造成设备损坏，还会出现人身事故。目前针对带式输送机的运行故障是在事后通过检修人员逐一排查的方式处理，无法对故障进行精确找出并提前预警。少数采用自动监测预警系统的处理方式，需要对带式输送机设置较多如传感器、测温仪、视觉检测设备等电子设备，结构复杂且造价高。
发明内容
本发明提供了一种带式输送机智能监测防控方法及系统，可有效解决背景技术中的问题。
为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：
一种带式输送机智能监测防控方法，包括以下步骤：
通过检测设备采集传输带的运行数据；
根据各检测数据的变化情况，得到传输带各处运行状况；
综合判定传输带的运行状况，并判断是否停机调整；
其中，设定检测设备在检测周期内进行等时长间隔的b次检测读数；
通过速度检测器检测传输带速度，通过压力传感器检测传输带的受力，通过位移检测器检测传输带的边侧位移；
根据检测周期内检测读数分别得到打滑指标SL、振动指标SD、压差指标PR和偏移指标DI；
在检测周期结束时通过传输带各指标数据计算综合指数I，结果超出阈值就停机调整。
进一步的，通过速度检测器采集的传输带速度Vbelt，计算打滑指标SL，具体公式如下：
SL=Vroller-Vave；
Vroller=πDN/60；
其中，Vroller（m/s）表示传输带驱动辊线速度，D（m）表示驱动辊直径，N（r/min）表示驱动辊转速，Vave表示每个周期内按设定时长间隔读取的传输带速度Vbelt的均值。
进一步的，在每个周期内，按设定时长间隔读取所有压力传感器读数；
其中，沿传输带输送方向设置多组压力传感器，每组两个压力传感器分别检测传输带宽度两侧受力；
从传输带供料端对每组传感器进行依次标号，多组传感器记为1、2、…a，其中，第a组中两个压力传感器读数分别为Fleft和Fright。
进一步的，在振动指标的计算过程中，取每个周期的b次读数中所有压力传感器的读数，计算读数平均值，记为Fbave，并选出最大读数和最小读数，分别记为Fbmax和Fbmin；
其中，最大读数Fbmax和最小读数Fbmin的选取中，排除供料端处的2或3组压力传感器读数；
具体通过如下公式计算振动指标SD：
。
进一步的，在压差指标的计算过程中，对每个压力传感器在周期内的b次读数取平均值，将第a组传感器中b个Fleft和b个Fright读数的平均值，分别记为Fleftave和Frightave；
具体通过如下公式计算压差指标PR：
；
；
其中，△Fa表示第a组两个压力传感器的压差。
进一步的，在偏移指标的计算过程中，将传输带宽度两侧的两位移检测器读数分别记为Lleft和Lright；
选取位移检测器在周期内b次读数中，计算第1次和第b次的位移变化量：
△Lleft=|Lbleft-L1left|；
△Lright=|Lbright-L1right|；
其中，△Lleft表示传输带宽度左侧的位移变化量，△Lright表示传输带宽度右侧的位移变化量；
DI取max｛△Lleft，△Lright｝。
进一步的，在综合指数I的计算过程中，根据各指标数据建立指标矩阵X，设定单权重矩阵A和联合权重矩阵B，通过公式：I=X×A×B，计算综合指数I；
将所有指标构成的4*1指标矩阵，如下所示：
；
其中，A1、A2、A3、A4均为量级调整系数；
对于每个指标而言，单个指标有时会和其他指标共同作用，设定单权重矩阵A，如下所示：
；
分配各个指标的权重，设定联合权重矩阵B，如下所示：
。
一种带式输送机智能监测防控系统，采用上述智能监测防控方法，包括沿传输带长度方向交叉设置的固定托辊和活动托辊，以及设置在带式输送机上的速度检测器、压力传感器和位移检测器；
所述压力传感器对应所述活动托辊设置有多组，每组所述压力传感器均设置有两个，且分别位于传输带宽度两侧；
所述位移检测器设置在传输带卸料端，且对称设置在传输带宽度两侧。
进一步的，所述活动托辊设置在支撑梁上，在所述支撑梁的中部设置有支座，两所述压力传感器分别设置在所述支撑梁两端，所述活动托辊设置在两所述压力传感器上，且其底部与所述支座转动连接。
进一步的，所述位移检测器包括安装座和设置其上的磁致长度传感器和活动板，所述活动板与所述磁致长度传感器的磁环相连，在所述活动板与所述安装座之间设置有复位弹簧，在所述活动板上对应传输带设置有限位轮。
本发明的有益效果为：
本发明所公开的带式输送机智能监测防控方法及系统，相较传统输送机故障监测需设置较多传感器、测温仪、工业相机等设备，本发明极大减少了高造价检测设备的使用，将传统的物理检测方式转换为计算评估方式，优化了智能监测防控方法的同时，简化了监测系统结构。通过综合指数I判断输送带的运行状况，超出阈值就需要停机调整；同时输出指标矩阵X中各元素的值，为人员提供调整依据。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明中带式输送机智能监测防控系统的结构示意图；
图2为本发明中压力传感器与活动托辊的配合示意图；
图3为本发明中位移检测器的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
本发明所公开的带式输送机智能监测防控方法及系统，相较传统输送机故障监测需设置较多传感器、测温仪、工业相机等设备，本发明极大减少了高造价检测设备的使用，将传统的物理检测方式转换为计算评估方式，优化了智能监测防控方法的同时，简化了监测系统结构。
如图1至图3所示的带式输送机智能监测防控系统，包括沿传输带长度方向交叉设置的固定托辊1和活动托辊2，以及设置在带式输送机上的速度检测器3、压力传感器4和位移检测器5。
其中，压力传感器4对应活动托辊2设置有多组，每组压力传感器4均设置有两个，且分别位于传输带宽度两侧；位移检测器5设置在传输带卸料端，且对称设置在传输带宽度两侧。
如图2所示，活动托辊设置在支撑梁6上，在支撑梁6的中部设置有支座61，两压力传感器4分别设置在支撑梁6两端，活动托辊2设置在两压力传感器4上，且其底部与支座61转动连接。
如图3所示，位移检测器5包括安装座51和设置其上的磁致长度传感器52和活动板53，活动板53与磁致长度传感器52的磁环521相连，在活动板53与安装座51之间设置有复位弹簧54，在活动板53上对应传输带设置有限位轮55。
在本发明中，压力传感器4与活动托辊2配合设置，活动托辊2沿输送机长度方向间隔设置，配合同样间隔布设的固定托辊1，在实现对传输带受力的全面监测的同时，避免影响传输带的正常工作。
位移检测器5设置在传输带的卸料端，具体对应下方带面设置；考虑到传输带在经过托辊后会由弯折状态恢复水平状态，容易在此过程中产生与既定输送路径出现偏差的情况；因此将位移检测器5设置在传输带恢复平面的一端，能够及时检测出传输带的偏移状况。位移检测器5中活动板53上的限位轮55与传输带的边沿相抵接。
基于上述带式输送机智能监测防控系统，本发明进一步公开了一种采用上述系统的智能监测防控方法，包括以下步骤：
通过检测设备采集传输带的运行数据；根据各检测数据的变化情况，得到传输带各处运行状况；综合判定传输带的运行状况，并判断是否停机调整。
其中，设定检测设备在检测周期内进行等时长间隔的b次检测读数；通过速度检测器检测传输带速度，通过压力传感器检测传输带的受力，通过位移检测器检测传输带的边侧位移；根据检测周期内检测读数分别得到打滑指标SL、振动指标SD、压差指标PR和偏移指标DI；在检测周期结束时通过传输带各指标数据计算综合指数I，结果超出阈值就停机调整。
综合考虑智能监测防控方法中所需要使用的输送机运行状态参数，设置检测设备。包括设置传输带速度检测器，读数记为Vbelt（m/s）；沿传输带方向设置多组压力传感器，用来检测传输带的受力，每组两个压力传感器，设置在传输带左右侧，并以靠近供料端的一组为起点进行编号；在传输带卸料端的底部两侧设置边缘位移检测器。在各个检测器安装后，并在输送机开始运输前，将所有检测器读数清零。
在智能监测防控方法运行过程中计算综合指数I，设定综合指数I的检测周期时长，每个检测周期内对各个设备等时长间隔地进行b次读数，在每个周期结束时更新综合指数I；运行过程中，根据传输带的打滑状况给出打滑指标SL，根据传输带的振动状况给出振动指标SD，根据传输带的两侧的压力差值状况给出压差指标PR，根据传输带的偏移状况给出偏移指标DI。
各指标的具体计算方法如下：
打滑指标SL：
通过速度检测器采集的传输带速度Vbelt，计算打滑指标SL，具体公式如下：
SL=Vroller-Vave；
Vroller=πDN/60；
其中，Vroller（m/s）表示传输带驱动辊线速度，D（m）表示驱动辊直径，N（r/min）表示驱动辊转速，Vave表示每个周期内按设定时长间隔读取的传输带速度Vbelt的均值。
振动指标SD：
在每个周期内，按设定时长间隔读取所有压力传感器读数；
其中，沿传输带输送方向设置多组压力传感器，每组两个压力传感器分别检测传输带宽度两侧受力；
从传输带供料端对每组传感器进行依次标号，多组传感器记为1、2、…a，其中，第a组中两个压力传感器读数分别为Fleft和Fright。
取每个周期的b次读数中所有压力传感器的读数，计算读数平均值，记为Fbave，并选出最大读数和最小读数，分别记为Fbmax和Fbmin；
其中，最大读数Fbmax和最小读数Fbmin的选取中，排除供料端处的2或3组压力传感器读数；
具体通过如下公式计算振动指标SD：
。
压差指标PR：
在压差指标的计算过程中，对每个压力传感器在周期内的b次读数取平均值，将第a组传感器中b个Fleft和b个Fright读数的平均值，分别记为Fleftave和Frightave；
具体通过如下公式计算压差指标PR：
；
；
其中，△Fa表示第a组两个压力传感器的压差。
偏移指标DI：
在偏移指标的计算过程中，将传输带宽度两侧的两位移检测器读数分别记为Lleft和Lright；
选取位移检测器在周期内b次读数中，计算第1次和第b次的位移变化量：
△Lleft=|Lbleft-L1left|；
△Lright=|Lbright-L1right|；
其中，△Lleft表示传输带宽度左侧的位移变化量，△Lright表示传输带宽度右侧的位移变化量；
DI取max｛△Lleft，△Lright｝。
综合指数I：
根据各指标数据建立指标矩阵X，设定单权重矩阵A和联合权重矩阵B，通过公式：I=X×A×B，计算综合指数I；
将所有指标构成一个4*1指标矩阵，如下所示：
；
其中，A1、A2、A3、A4均为量级调整系数；
对于每个指标而言，单个指标有时会和其他指标共同作用，包括正向和反向作用，因此需要将其他指标可能得影响考虑进来，设定单权重矩阵A，如下所示：
；
例如：振动指标的成因包括传输带过松或者过紧，传输带上物料不均，均会使传输带产生较大抖动的情况；除此之外，传输带的速度会对振动产生正向影响，带子速度过快会导致振动增加。
压差指标的成因包括传输带上物料位置不均匀，除此之外与其他指标的联合影响因素为，传输带抖动大会使其上物料变得均匀，对压差指标产生反向影响。
偏移指标的成因在于传输带经过托辊上形成槽后自身弯曲，在恢复平整后容易出现偏移，而振动较大会加剧传输带的弯曲。
分配各个指标的权重，设定联合权重矩阵B，如下所示：
。
通过综合指数I判断输送带的运行状况，超出阈值就需要停机调整；同时输出指标矩阵X中各元素的值，为人员提供调整依据。
本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (9)
1.一种带式输送机智能监测防控方法，其特征在于，包括以下步骤：
通过检测设备采集传输带的运行数据；
根据各检测数据的变化情况，得到传输带各处运行状况；
综合判定传输带的运行状况，并判断是否停机调整；
其中，设定检测设备在检测周期内进行等时长间隔的b次检测读数；
通过速度检测器检测传输带速度，通过压力传感器检测传输带的受力，通过位移检测器检测传输带的边侧位移；
根据检测周期内检测读数分别得到打滑指标SL、振动指标SD、压差指标PR和偏移指标DI；
在检测周期结束时通过传输带各指标数据计算综合指数I，结果超出阈值就停机调整；
其中，综合指数I的具体计算方法如下：
根据各指标数据建立指标矩阵X，设定单权重矩阵A和联合权重矩阵B，通过公式：I=X×A×B，计算综合指数I；
将所有指标构成的4*1指标矩阵，如下所示：
；
其中，A1、A2、A3、A4均为量级调整系数；
对于每个指标而言，单个指标有时会和其他指标共同作用，设定单权重矩阵A，如下所示：
；
分配各个指标的权重，设定联合权重矩阵B，如下所示：
。
2.根据权利要求1所述的带式输送机智能监测防控方法，其特征在于，通过速度检测器采集的传输带速度Vbelt，计算打滑指标SL，具体公式如下：
SL=Vroller-Vave；
Vroller=πDN/60；
其中，Vroller（m/s）表示传输带驱动辊线速度，D（m）表示驱动辊直径，N（r/min）表示驱动辊转速，Vave表示每个周期内按设定时长间隔读取的传输带速度Vbelt的均值。
3.根据权利要求1所述的带式输送机智能监测防控方法，其特征在于，在每个周期内，按设定时长间隔读取所有压力传感器读数；
其中，沿传输带输送方向设置多组压力传感器，每组两个压力传感器分别检测传输带宽度两侧受力；
从传输带供料端对每组传感器进行依次标号，多组传感器记为1、2、…a，其中，第a组中两个压力传感器读数分别为Fleft和Fright。
4.根据权利要求3所述的带式输送机智能监测防控方法，其特征在于，在振动指标的计算过程中，取每个周期的b次读数中所有压力传感器的读数，计算读数平均值，记为Fbave，并选出最大读数和最小读数，分别记为Fbmax和Fbmin；
其中，最大读数Fbmax和最小读数Fbmin的选取中，排除供料端处的2或3组压力传感器读数；
具体通过如下公式计算振动指标SD：
。
5.根据权利要求3所述的带式输送机智能监测防控方法，其特征在于，在压差指标的计算过程中，对每个压力传感器在周期内的b次读数取平均值，将第a组传感器中b个Fleft和b个Fright读数的平均值，分别记为Fleftave和Frightave；
具体通过如下公式计算压差指标PR：
；
；
其中，△Fa表示第a组两个压力传感器的压差。
6.根据权利要求1所述的带式输送机智能监测防控方法，其特征在于，在偏移指标的计算过程中，将传输带宽度两侧的两位移检测器读数分别记为Lleft和Lright；
选取位移检测器在周期内b次读数中，计算第1次和第b次的位移变化量：
△Lleft=|Lbleft-L1left|；
△Lright=|Lbright-L1right|；
其中，△Lleft表示传输带宽度左侧的位移变化量，△Lright表示传输带宽度右侧的位移变化量；
DI取max｛△Lleft，△Lright｝。
7.一种带式输送机智能监测防控系统，其特征在于，采用上述权利要求1~6任一项所述的智能监测防控方法，包括沿传输带长度方向交叉设置的固定托辊和活动托辊，以及设置在带式输送机上的速度检测器、压力传感器和位移检测器；
所述压力传感器对应所述活动托辊设置有多组，每组所述压力传感器均设置有两个，且分别位于传输带宽度两侧；
所述位移检测器设置在传输带卸料端，且对称设置在传输带宽度两侧。
8.根据权利要求7所述的带式输送机智能监测防控系统，其特征在于，所述活动托辊设置在支撑梁上，在所述支撑梁的中部设置有支座，两所述压力传感器分别设置在所述支撑梁两端，所述活动托辊设置在两所述压力传感器上，且其底部与所述支座转动连接。
9.根据权利要求7所述的带式输送机智能监测防控系统，其特征在于，所述位移检测器包括安装座和设置其上的磁致长度传感器和活动板，所述活动板与所述磁致长度传感器的磁环相连，在所述活动板与所述安装座之间设置有复位弹簧，在所述活动板上对应传输带设置有限位轮。
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