CN116253120A - 带式输送机及其张紧控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明描述一种带式输送机及其张紧控制方法。带式输送机包括输送带、以及与输送带相连接的张紧装置。张紧控制方法包括：当张紧装置接收到带式输送机的停机信号时，张紧装置执行松带操作，并在松带至输送带的输送带张力值小于设定张力值后，停止松带操作；当张紧装置接收到带式输送机的启动信号时，张紧装置执行紧带操作，并在紧带至输送带的输送带张力值大于设定张力值后，停止紧带操作。本发明以输送机的启动/停机信号作为张力调节控制信号，通过预张紧控制专门处理启停机时的张力调节，以确定启停机时的张力快速调节，从而可大为降低输送带的张力疲劳和磨损，进一步提高带式输送机的可靠性和寿命。

Description

带式输送机及其张紧控制方法

技术领域

本发明属于带式输送机领域，具体是涉及一种带式输送机及其张紧控制方法。

背景技术

带式输送机（也被称为“皮带机”）是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械，一般主要由机架、输送带、托辊、滚筒、张紧装置、驱动装置等组成。它可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。

输送带是带式输送机中耐久性较差的部件，其成本约占输送机总成本的30%~40%。据现场调查统计，实行运煤输送带化的矿井，购买输送带的费用约为每吨煤0.8元，即一个年生产能力300万吨的矿井，平均每年耗资240多万元，成为企业的一大经济负担。因此，了解和熟悉影响输送带使用寿命的因素，对提高输送带使用寿命，降低生产成本具有重大意义。

带式输送机的正常运转必须使输送带具有一定的张紧力，提供张紧力的设备就是张紧装置。张紧装置有如下的作用：

第一，保证输送带在传动滚筒的分离点上具有足够的张力，以满足传动滚筒的摩擦传动要求；

输送带的运行是通过输送带的张力在滚筒上的正压力产生的摩擦力作为驱动力，当此驱动力大于带式输送机系统的阻力时才能带动输送带及负载动转，如果摩擦力不能克服带式输送机系统的阻力，就会发生输送带与传动滚筒相对运动，即打滑，打滑是一种对输送带寿命会造成较大影响的现象，实际运行中要通过加大输送带的张力来增大传动摩擦力，避免发生打滑。

第二，保证输送带最小张力点的张力，以满足输送的垂度限制条件；

在输送带自重和载荷重量的作用下，输送带在两组托辊之间必然有悬垂度。如果垂度过大，输送带在两组托辊之间将发生松驰现象，可能导致物料撒落且将引起输送带运行阻力加大，托辊间距愈大或输送带张力愈小，其垂度将愈大。故各国均规定了允许的最大垂度值。我国设计规范中规定为输送带垂度不超过托辊间距的2.5％（ISO5048-0.5％～2.0％）。

第三，满足输送带受拉引起的弹性伸长的张紧行程，补偿输送带的永久伸长变形，为输送带接头提供必要的行程；

带式输送机的输送带是弹性体，在张紧过程中会被张紧装置拉伸，长时间的拉伸会有一定的永久伸长变形，且调整输送带长短时都需要张紧装置有较大的张紧行程，尤其是应用在大运量、长距离的带式输送机的张紧装置必须具有大的张紧行程。

带式输送机运行时依托滚筒与输送带间的摩擦力为整个带式输送机系统提供原动，张紧装置通过调节输送带张力大小来调节传动与输送带间的正压力，进一步调节传动滚筒和输送带间的摩擦力。带式输送机运行的不同工况，可设定不同的输送带调节值，自动调整输送带的张紧力，以柔性增加、或减少输送带张紧力，减小对输送带的应力冲击，同时降低输送带寿命周期内的平均张力，延长输送带寿命。

长期以来，带式输送机的输送带额定张力值均是根据经验公式计算，并留有一定的安全系数，确保不发生打滑现象，以保证带式输送机的正常运行。而且，传动滚筒的驱动与张紧装置均是独立运行，当张紧装置按预定张力张紧输送带时，传动滚筒开始启动，且输送张力将一直自动维持在所设定的额定张力值。

通常情况，带式输送机的输送带的张力远大于实际所需的张力，持续的大张力不仅增加了输送带的张紧负荷，而且加快了输送带的疲劳、老化进程，降低了输送带的寿命。

现有张紧装置（如液压张紧或电张紧等），都是在出现过张力或欠张力后才开始启动张紧装置来调节带式输送机系统的张力。这是一种被动式张紧，对带式输送机的张力变化的响应相对较慢。这种被动式张紧在带式输送机正常运行时的负荷变化以及机尾推移时的张力变化较为缓慢的工况下是可以满足要求的。但是，带式输送机的负载变化会导致输送带张力的变化，带式输送机的机尾移动也会导致输送带张力的变化。其中，带式输送机的启停机过程是输送带张力变化最严重的时刻，尤其停机过程，输送带张力可在几秒内上升至两倍以上。因此，在启停机过程中张力急剧变化时，现有张紧装置的跟踪和调节时间过长，远不能满足要求，容易造成启机时输送带经常打滑，输送带磨损严重；而停机时的过张力冲击极大，增加输送带疲劳，降低输送带寿命，极端情况下会造成事故。

另外，现有张紧装置缺乏针对启停机过程张力急剧变化的特殊工况的专门相应策略。

发明内容

针对上述现有技术的缺陷，本发明的目的是提供一种带式输送机及其张紧控制方法，针对带式输送机启停机时张力变化的特点，提供一种主动预调节策略，可以有效解决现有技术的一或多个缺陷。

为了实现上述目的，本发明提供了一种带式输送机的张紧控制方法，所述带式输送机包括输送带、以及与所述输送带相连接的张紧装置，其中，所述张紧控制方法包括：当所述张紧装置接收到所述带式输送机的停机信号时，所述张紧装置执行松带操作，并在松带至所述输送带的输送带张力值小于设定张力值后，停止所述松带操作；当所述张紧装置接收到所述带式输送机的启动信号时，所述张紧装置执行紧带操作，并在紧带至所述输送带的所述输送带张力值大于所述设定张力值后，停止所述紧带操作。

在本发明的一些实施例中，所述启动信号和所述停机信号是通过同一条信号线传输。

在本发明的一些实施例中，由高电平和低电平组成的启停信号是通过所述信号线由所述带式输送机的系统控制器传输至所述张紧装置的张紧控制器，且所述启停信号由低电平变为高电平的上升沿是对应于所述启动信号，所述启停信号由高电平变为低电平的下降沿是对应于所述停机信号。

在本发明的一些实施例中，所述启动信号和所述停机信号是通过两条信号线分别传输。

在本发明的一些实施例中，所述输送带张力值是使用张力传感器获取。

在本发明的一些实施例中，所述张紧装置包括：张紧控制器，与所述带式输送机的系统控制器相连接，被配置为能够接收所述启动信号和所述停机信号；执行机构，与所述张紧控制器相连接，被配置为能够根据所述启动信号执行紧带操作或根据所述停机信号执行松带操作；张紧机构，与所述输送带相连接，并通过钢丝绳与所述执行机构相连接，被配置为当所述执行机构执行紧带操作时通过拉紧所述钢丝绳而使所述输送带被拉紧或当所述执行机构执行松带操作时通过放松所述钢丝绳而使所述输送带被放松；其中，所述张力传感器是设置于所述钢丝绳上，并实时检测所述钢丝绳的实时张力值以及将所述实时张力值反馈至所述张紧控制器，所述张紧控制器根据所述实时张力值与所述设定张力值产生对应的张紧运行信号以控制所述执行机构对应地执行松带操作或执行紧带操作。

在本发明的一些实施例中，所述带式输送机的张紧控制方法还包括：当所述输送带张力值大于第一阈值时，启动所述张紧装置执行松带操作以调节所述输送带张力值至等于所述设定张力值或在所述设定张力值的安全误差范围内；当所述输送带张力值小于第二阈值时，启动所述张紧装置执行紧带操作以调节所述输送带张力值至等于所述设定张力值或在所述设定张力值的安全误差范围内；其中，所述第一阈值大于所述设定张力值，所述第二阈值小于所述设定张力值。

为了实现上述目的，本发明另提供一种带式输送机，包括：输送带；多个滚筒，所述输送带相连接，所述多个滚筒包含驱动滚筒以及张紧滚筒；驱动装置，与所述驱动滚筒驱动连接；张紧装置，通过所述张紧滚筒与所述输送带张紧连接；系统控制器，与所述驱动装置以及所述张紧装置控制连接，并被配置为能够产生一启动信号和一停机信号；其中，所述张紧装置还被配置为能够接收所述启动信号和所述停机信号，并执行如上所述的张紧控制方法。

在本发明的一些实施例中，所述驱动滚筒为多个，所述驱动装置为驱动电机，每一所述驱动电机分别与一个所述驱动滚筒驱动连接，并分别通过一个驱动控制器与所述系统控制器控制连接；其中，所述启动信号和所述停机信号还经由所述驱动控制器传输至所述驱动电机以驱动和停止所述驱动滚筒滚动，用以启动和停止所述带式输送机。

在本发明的一些实施例中，所述带式输送机还包括：托辊，位于所述输送带的下方并用以承托所述输送带。

本发明针对带式输送机启停机时张力变化的特点，在正常运行的张力调节策略外，增加以启动/停机信号作为张力调节控制信号，通过预张紧控制专门处理启停机时的张力调节，以确保启停机时的张力快速调节。

相对于传统的被动式张紧策略，本发明通过采用主动预调节策略，实现启停机时的快速张力调节，防止启机时输送带打滑，抑制停机时张力冲击过大，可以大为降低输送带的张力疲劳和磨损，进一步提高输送机的可靠性和寿命，并可实现快速响应的目的。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，本发明各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1 为本发明的带式输送机的张紧控制方法的流程示意图；

图2为本发明的带式输送机的一种典型实施例的结构示意图；

图3A 为本发明的带式输送机的一较佳的张紧控制原理示意图，其中带式输送机的启停信号通过同一条信号线传输；

图3B 为本发明的带式输送机的另一较佳的张紧控制原理示意图，其中带式输送机的启动信号和停止信号通过两条信号线分别传输；

图4A 为本发明的带式输送机在停机时的张紧控制时序图；

图4B 为本发明的带式输送机在启机时的张紧控制时序图；

图5A 为本发明的带式输送机停机过程的张紧控制方法的软件框图；

图5B 为本发明的带式输送机启机过程的张紧控制方法的软件框图；

图6为本发明的带式输送机在出现过张力或欠张力时的张紧控制方法示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

需要说明的，本说明书中针对“一个实施例”、“实施例”、“示例实施例”等的引用，指的是描述的该实施例可包括特定的特征、结构或特性，但是不是每个实施例必须包含这些特定特征、结构或特性。此外，这样的表述并非指的是同一个实施例。进一步，在结合实施例描述特定的特征、结构或特性时，不管有没有明确的描述，已经表明将这样的特征、结构或特性结合到其它实施例中是在本领域技术人员的知识范围内的。

此外，在说明书及后续的权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件或部件，所属领域中具有通常知识者应可理解，制造商可以用不同的名词或术语来称呼同一个组件或部件。本说明书及后续的权利要求并不以名称的差异来作为区分组件或部件的方式，而是以组件或部件在功能上的差异来作为区分的准则。在通篇说明书及后续的权利要求书中所提及的“包括”和“包含”为一开放式的用语，故应解释成“包含但不限定于”。此外，“连接”一词在此是包含任何直接及间接的连接手段。间接的连接手段包括通过其它装置进行连接。

如图1所示，其示出了本发明的一种带式输送机的张紧控制方法。其中，带式输送机可包括输送带、以及与输送带相连接的张紧装置。在本发明中，所述张紧控制方法包括：

步骤S11、当张紧装置接收到带式输送机的停机信号时，张紧装置执行松带操作，并在松带至输送带的输送带张力值小于设定张力值后，停止松带操作；

步骤S12、当张紧装置接收到带式输送机的启动信号时，张紧装置执行紧带操作，并在紧带至输送带的输送带张力值大于设定张力值后，停止紧带操作。

如图2所示，其示出了本发明的带式输送机100的一种典型实施例。其中，带式输送机100可包括输送带10、多个滚筒20、驱动装置30、张紧装置40以及系统控制器50等。多个滚筒20是与输送带10相连接，并可包含驱动滚筒21以及张紧滚筒22。驱动装置30是与驱动滚筒21驱动连接，其能够驱动驱动滚筒21滚动，从而带动输送带10运动以进行物料的输送。张紧装置40是通过张紧滚筒22与输送带10张紧连接，其能够通过执行松带操作来放松输送带10或通过执行紧带操作来拉紧输送带10，从而可以调节输送带张力大小，进而可调节滚筒与输送带之间的正压力。系统控制器50是与驱动装置30以及张紧装置40控制连接，并被配置为能够产生一启动信号和一停机信号。其中，根据启动信号或停机信号可控制驱动装置30的启动或停止，从而实现带式输送机的启动或停止。在本发明中特别的是，张紧装置40还被配置为能够接收启动信号和停机信号，并用以执行本发明的张紧控制方法。

在本发明的一些实施例中，较佳地，带式输送机100的多个滚筒20例如可通过机架60固定安装在地面90上。优选地，这些滚筒20还可进一步包含相对设置的两个传动滚筒23，物料能够通过输送带10在对应于两个传动滚筒23的位置之间进行输送。更优选地，带式输送机100还可进一步包括托辊70，其是位于输送带10的下方并用以承托输送带10。

在本发明的一些实施例中，较佳地，驱动滚筒21的数量可为多个，如图2的实施例中为两个。驱动装置30较佳地可为驱动电机31，其数量例如相应地可为两个，每一驱动电机31例如是分别与一个驱动滚筒21驱动连接，并分别通过一个驱动控制器32与系统控制器50控制连接。其中，启动信号和停机信号可经由驱动控制器32传输至驱动电机31，以驱动和停止驱动滚筒21滚动，从而可用以启动和停止带式输送机。

在本发明的一些实施例中，张紧装置40较佳地例如可包括张紧控制器41、执行机构42以及张紧机构43等。其中，张紧控制器41是与系统控制器50相连接，其可被配置为能够接收启动信号和停机信号。执行机构42是与张紧控制器41相连接，其可被配置为能够根据启动信号执行紧带操作或根据停机信号执行松带操作。张紧机构43是与输送带10相连接，并通过钢丝绳44与执行机构42相连接，其可被配置为当执行机构42执行紧带操作时通过拉紧钢丝绳44而使输送带10可被拉紧，或当执行机构42执行松带操作时通过放松钢丝绳44而使输送带10可被放松。在图2所示的实施例中，张紧机构43例如可为一张紧小车，其上例如可具有用以缠绕输送带10的缠绕机构421（例如缠绕滚筒，但本发明不以此为限）以及导向轮434，张紧小车下方的地面90上还可对应设置有供其导向运行的轨道（图中未示出），从而使张紧小车可沿第一方向D1（如图2中的左右方向）运动。

在本发明的一些实施例中，输送带张力值可以是使用张力传感器获取，例如，在图2所示的实施例中，张力传感器45可设置于钢丝绳44上，用以实时检测钢丝绳44的实时张力值并将其反馈至张紧控制器41，其中此实时张力值与输送带张力值具有对应关系，通过张力传感器实时检测得到的实时张力值可计算出输送带张力值。张紧控制器41可根据实时张力值与设定张力值产生对应的张紧运行信号RS以控制执行机构42对应地执行松带操作或执行紧带操作，从而通过执行机构42可对钢丝绳44拉紧或放松。其中，当钢丝绳44拉紧时，张紧小车在图2中第一方向D1上向右运动，此时输送带10可被拉紧，从而增加输送带10的张力，驱动滚筒21上的正压力增大；反之，当钢丝绳44放松时，张紧小车在图2中第一方向D1上向左运动，此时输送带10可被放松，从而减小输送带10的张力，驱动滚筒21上的正压力减小。另外，当张力传感器检测到的实时张力值回到张紧控制器预先设置的张力设定范围值内时，张紧控制器41控制执行机构42停止动作。如此，可确保带式输送机的输送带的拉力始终处在合理的范围内，即不会过大，也不会过小。

在本发明的一些实施例中，设定张力值较佳地例如可为张紧装置40预先设定的能够使带式输送机保持稳定运行的张力值，这个值通常可采用带式输送机设计的额定运行张力值，在该张力值下，既可以保证为驱动滚筒提供足够的正压力，保证驱动滚筒的驱动力，又不至于使该张力过大而影响输送带的使用寿命。

在本发明的一些实施例中，系统控制器50是带式输送机的总控制器。带式输送机的启动、停止可通过系统控制器50向驱动控制器32发出启动信号、停机信号来实现。同时，系统控制器50还可接收所有的下位机的运行状态、保护状态指令，包括但不限于张紧装置40。

但是，可以理解的是，图2所示的带式输送机100仅是本发明的一个典型实施例，但本发明并不以此为限。根据需要，本领域技术人员可以根据需要对其加以设计，其中包括但不限于，改变滚筒20的数量、位置和/或安装方式等，改变驱动滚筒21和驱动电机31的数量或连接方式等，即例如可采用一个驱动滚筒21和一个驱动电机31，或者采用三个或三个以上的更多数量驱动滚筒21和驱动电机31，这些并不作为对本发明的限制。

在本发明的一些实施例中，启动信号和停机信号可以是通过同一条信号线传输。如图3A所示，由高电平和低电平组成的启停信号SS例如是通过同一条信号线由系统控制器50传输至张紧控制器41。结合参考图4A和图4B，其中，启停信号由低电平变为高电平的上升沿（如图4B所示）例如是对应于启动信号，启停信号由高电平变为低电平的下降沿（如图4A所示）例如是对应于停机信号。在图4A和图4B中，“1”表示高电平，其可用于对应启动；“0”表示低电平，其可用于对应停机。当然，可以理解的是，在其他实施例中，也可以将由低电平变为高电平的上升沿对应于停机信号，而将由高电平变为低电平的下降沿对应于启动信号，这些并不作为对本发明的限制。换言之，在上面的描述中，把“0”和“1”对调（即“1”用于对应停机，“0”用于对应启动）也应在本发明的保护范围之内。

当然，可以理解的是，在其他实施例中，如图3B所示，启动信号SS1和停机信号SS2也可以是通过两条信号线分别传输，这些并不作为对本发明的限制。例如，在图3B中，一条信号线用以传输启动信号SS1，其中可使用高电平“1”表示启动，低电平“0”表示无动作；另一条信号线用以传输停机信号SS2，其中可使用高电平“1”表示停机，低电平“0”表示无动作。并且，可以理解的是，在上面的描述中，把“0”和“1”对调也应在本发明的保护范围之内。

如图3A和图4A所示，其分别示出了本发明的带式输送机停机过程的张紧控制原理和张紧控制时序。其中，当张紧装置的张紧控制器41捕捉到带式输送机启停信号SS的下降沿时，开始启动张紧装置进行张力的调节，而当带式输送机的输送带张力被调节到预先设置的要求的范围以内后，停止张力的调节。例如，在图4A中，在启停信号的下降沿的时刻，张紧控制器41可发送相应的张紧调节指令至执行机构42以执行相应的操作（比如可设置“松带调节标志=1”，以执行松带操作）；而在输送带张力满足预先设置的要求标识由“0”变为“1”（即表示输送带张力被调节到预先设置的要求的范围以内）的时刻，张紧控制器41可发送相应的张紧调节指令至执行机构42以执行相应的操作（比如可设置“松带调节标志=0”，以停止松带操作）。因此，本发明在带式输送机的停机过程，捕获到停机信号即开始调节张力，从而可在停机前提前松带以释放系统张力，进而避免了急剧变化的张力对系统的冲击。

如图5A所示，其示出了本发明的带式输送机停机过程的张紧控制方法的软件框图，其逻辑可在一可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）中以扫描的方式运行，例如在图2、图3A和图3B的张紧控制器41中运行。其中，当张紧控制器捕捉到启停信号的下降沿（即停机信号）时，可设置“松带调节标志=1”以执行松带操作。其中，当满足“松带调节标志=1”时开始调节张力。并且，如果张力已经达到要求的范围（例如输送带张力值小于设定张力值），可设置“松带调节标志=0”以停止松带操作。如果不满足“松带调节标志=1”或者张力未达到要求的范围，则直接结束。在此停机过程中，张力传感器始终跟踪输送带的张力变化，并将其作为控制反馈信号传送至张紧控制器以进行张紧控制。

如图3A和图4B所示，其分别示出了本发明的带式输送机启机过程的张紧控制原理和张紧控制时序。其中，当张紧装置的张紧控制器41捕捉到带式输送机启停信号SS的上升沿时，开始启动张紧装置进行张力的调节，而当带式输送机的输送带张力被调节到预先设置的要求的范围以内后，停止张力的调节。例如，在图4B中，在启停信号的上升沿的时刻，张紧控制器41可发送相应的张紧调节指令至执行机构42以执行相应的操作（比如可设置“紧带调节标志=1”，以执行紧带操作）；而在输送带张力满足预先设置的要求标识由“0”变为“1”（即表示输送带张力被调节到预先设置的要求的范围以内）的时刻，张紧控制器41可发送相应的张紧调节指令至执行机构42以执行相应的操作（比如可设置“紧带调节标志=0”，以停止紧带操作）。因此，本发明在带式输送机的启机过程，捕获到启机信号即开始调节张力，从而可在启机前提前紧带以收紧系统张力，进而避免了输送带打滑。

如图5B所示，其示出了本发明的带式输送机启机过程的张紧控制方法的软件框图，其逻辑可在一可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）中以扫描的方式运行，例如在图2、图3A和图3B的张紧控制器41中运行。其中，当张紧控制器捕捉到启停信号的上升沿（即启动信号）时，可设置“紧带调节标志=1”以执行紧带操作。其中，当满足“紧带调节标志=1”时开始调节张力。并且，如果张力已经达到要求的范围（例如输送带张力值大于设定张力值），可设置“紧带调节标志=0”以停止紧带操作。如果不满足“紧带调节标志=1”或者张力未达到要求的范围，则直接结束。在此启机过程中，张力传感器始终跟踪输送带的张力变化，并将其作为控制反馈信号传送至张紧控制器以进行张紧控制。

在本发明的一些实施例中，所述张紧控制方法还可包括：当输送带张力值大于第一阈值时，启动张紧装置执行松带操作以调节输送带张力值至等于设定张力值或在设定张力值的安全误差范围内；当输送带张力值小于第二阈值时，启动张紧装置执行紧带操作以调节输送带张力值至等于设定张力值或在设定张力值的安全误差范围内；其中，第一阈值是大于设定张力值，第二阈值是小于设定张力值。例如，如图6所示，其示出了本发明的带式输送机在非启停过程中出现过张力或欠张力时的张紧控制方法，其张力调节策略是：当输送带张力值大于第一阈值f1（即上阈值）时，开始松带，此时带式输送机运行在A区。当输送带张力值小于第一阈值f1时继续松带，此时带式输送机运行在B区。直到输送带张力值小于第一误差值f3，此时带式输送机可停机在C区或F区。当输送带张力值小于第二阈值f2（即下阈值）时，开始紧带，此时带式输送机运行在E区。当输送带张力值大于第二阈值f2时继续松带，此时带式输送机运行在D区。直到输送带张力值大于第二误差值f4，此时带式输送机可停机在F区或C区。换言之，在非启停过程时，本发明可采用被动控制，即传统控制方法，以输送带张力值是否超限作为张力调节依据，给出相应的张力调节指令，以使带式输送机最后停机在设置张力值f的附近。

本发明针对带式输送机启停机时张力变化的特点，在正常运行的张力调节策略外，增加以启动信号/停机信号作为张力调节控制信号，通过预张紧控制专门处理启停机时的张力调节，以确保启停机时的张力快速调节。

相比于传统的被动式张紧策略，本发明通过采用主动预调节策略，在带式输送机启停机过程，捕获到启动信号/停机信号即开始调节张力（即不管输送带张力值是否超限），以实现启停机时的快速张力调节，防止启机时输送带打滑，抑制停机时张力冲击过大，可以大为降低输送带的张力疲劳和磨损，进一步提高输送机的可靠性和寿命，并可实现快速响应的目的。

相比于传统的带式输送机，本发明通过将带式输送机的启停信号（包括启动信号和停机信号）接入张紧装置，在带式输送机启动或停机时，张紧装置可提前获取带式输送机的启停信号，并以启停信号作为张紧调节的指令信号，提前做出应对策略，即提前预拉紧或预放松输送带张力，而不是被动地等待张力传感器的测量值超出所设的上下阈值才动作。其中，停机过程的张力调节指令可用于提前调节停机时的过张力，减小张力急剧上升对输送带造成的张力冲击，实时调整输送带张力，降低输送带张力疲劳，提高可靠性和寿命。启机过程的张力调节指令可用于对启机时的张力急剧下降进行提前响应和快速调节，防止输送带打滑和磨损，提高可靠性和寿命。而在非启停过程时，本发明可采用被动控制，以输送带张力值是否超限作为张力调节依据，给出相应的张力调节指令。如此，本发明在带式输送机启停之前即可消除在启机时输送带张力不足，防止打滑，减小输送带的磨损。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种带式输送机的张紧控制方法，所述带式输送机包括输送带、以及与所述输送带相连接的张紧装置，其特征在于，所述张紧控制方法包括：

当所述张紧装置接收到所述带式输送机的停机信号时，所述张紧装置执行松带操作，并在松带至所述输送带的输送带张力值小于设定张力值后，停止所述松带操作；

当所述张紧装置接收到所述带式输送机的启动信号时，所述张紧装置执行紧带操作，并在紧带至所述输送带的所述输送带张力值大于所述设定张力值后，停止所述紧带操作。

2.根据权利要求1所述的带式输送机的张紧控制方法，其特征在于，所述启动信号和所述停机信号是通过同一条信号线传输。

3.根据权利要求2所述的带式输送机的张紧控制方法，其特征在于，由高电平和低电平组成的启停信号是通过所述信号线由所述带式输送机的系统控制器传输至所述张紧装置的张紧控制器，且所述启停信号由低电平变为高电平的上升沿是对应于所述启动信号，所述启停信号由高电平变为低电平的下降沿是对应于所述停机信号。

4.根据权利要求1所述的带式输送机的张紧控制方法，其特征在于，所述启动信号和所述停机信号是通过两条信号线分别传输。

5.根据权利要求1所述的带式输送机的张紧控制方法，其特征在于，所述输送带张力值是使用张力传感器获取。

6.根据权利要求5所述的带式输送机的张紧控制方法，其特征在于，所述张紧装置包括：

张紧控制器，与所述带式输送机的系统控制器相连接，被配置为能够接收所述启动信号和所述停机信号；

执行机构，与所述张紧控制器相连接，被配置为能够根据所述启动信号执行紧带操作或根据所述停机信号执行松带操作；

张紧机构，与所述输送带相连接，并通过钢丝绳与所述执行机构相连接，被配置为当所述执行机构执行紧带操作时通过拉紧所述钢丝绳而使所述输送带被拉紧或当所述执行机构执行松带操作时通过放松所述钢丝绳而使所述输送带被放松；

其中，所述张力传感器是设置于所述钢丝绳上，并实时检测所述钢丝绳的实时张力值以及将所述实时张力值反馈至所述张紧控制器，所述张紧控制器根据所述实时张力值与所述设定张力值产生对应的张紧运行信号以控制所述执行机构对应地执行松带操作或执行紧带操作。

7.根据权利要求1所述的带式输送机的张紧控制方法，其特征在于，还包括：

当所述输送带张力值大于第一阈值时，启动所述张紧装置执行松带操作以调节所述输送带张力值至等于所述设定张力值或在所述设定张力值的安全误差范围内；

当所述输送带张力值小于第二阈值时，启动所述张紧装置执行紧带操作以调节所述输送带张力值至等于所述设定张力值或在所述设定张力值的安全误差范围内；

其中，所述第一阈值大于所述设定张力值，所述第二阈值小于所述设定张力值。

8.一种带式输送机，包括：

输送带；

多个滚筒，所述输送带相连接，所述多个滚筒包含驱动滚筒以及张紧滚筒；

驱动装置，与所述驱动滚筒驱动连接；

张紧装置，通过所述张紧滚筒与所述输送带张紧连接；

系统控制器，与所述驱动装置以及所述张紧装置控制连接，并被配置为能够产生一启动信号和一停机信号；

其特征在于，

所述张紧装置还被配置为能够接收所述启动信号和所述停机信号，并执行如权利要求1～7任一项所述的张紧控制方法。

9.根据权利要求8所述的带式输送机，其特征在于，

所述驱动滚筒为多个，所述驱动装置为驱动电机，每一所述驱动电机分别与一个所述驱动滚筒驱动连接，并分别通过一个驱动控制器与所述系统控制器控制连接；

其中，所述启动信号和所述停机信号还经由所述驱动控制器传输至所述驱动电机以驱动和停止所述驱动滚筒滚动，用以启动和停止所述带式输送机。

10.根据权利要求8所述的带式输送机，其特征在于，还包括：托辊，位于所述输送带的下方并用以承托所述输送带。

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