CN113247545B

CN113247545B - 输送装置

Info

Publication number: CN113247545B
Application number: CN202110085284.9A
Authority: CN
Inventors: 田代学
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 2020-02-10
Filing date: 2021-01-22
Publication date: 2022-08-02
Anticipated expiration: 2041-01-22
Also published as: US11292669B2; CN113247545A; JP2021123497A; US20210245963A1; JP7371517B2

Abstract

本发明涉及一种输送装置，在输送机(2)存在输送异常时，阻止支承输送物(1)的输送部件(4)失控。具备：循环的输送机(2)，隔开间隔地设置有多个输送部件(4)；以及循环要件(3)，隔开间隔地设置有供输送部件(4)从输送方向进行卡合的多个卡合部件(31)，在卡合部件(31)经由输送部件(4)从输送机(2)接受驱动力而行进。在检测到输送部件(4)自行的输送异常时，通过赋予制动力而使循环要件(3)停止，并通过卡合部件(31)阻止输送部件(4)的失控。

Description

输送装置

技术领域

本发明涉及一种输送车身等的输送装置。

背景技术

在将输送物搭载于输送部件而通过驱动链条等循环输送机进行输送的输送装置、例如车身等的输送所利用的高架式输送装置中，在赋予输送力的驱动链条断开时，搭载有输送物的输送部件有可能失控。例如，在使输送物从高位置的储存线向低位置的作业站倾斜地下降的部位，在驱动链条断开时，搭载有输送物的输送部件有可能由于其自重而行进并失控。

在专利文献1中记载有防止这样的输送部件的失控的技术的一例。该技术为，在高架式输送装置中，在检测到输送部件的失控时，使止挡件向滑架的车轮所通过的轨道内突出而与车轮接触，使滑架的前进停止。在专利文献2中记载有防失控技术的另一个例子。该技术为，在检测到输送部件的失控时，使止挡件向滑车的前方突出而阻止滑车的前进。

此外，还已知有如下技术：在输送物的输送线的下降倾斜部平行地配置循环的防失控链条，在该链条上隔开间隔地设置多个卡合部件，并使该卡合部件与设置于输送部件的卡止臂卡合，由此防止输送部件的失控。在该链条类型的防失控技术中，通过专用的驱动机构来驱动防失控链条，以使其以比输送部件的输送速度稍大的速度行进。各卡合部件在与卡止臂接触时进行退避转动而超越卡止臂。当输送部件的速度因失控而变快时，输送部件的卡止臂与防失控链条的卡合部件接触而按压该卡合部件，因此检测到该情况而使防失控链条停止。

专利文献1：日本特开2009-262592号公报

专利文献2：日本特开2009-184481号公报

在上述止挡件类型的防失控技术中，需要在输送线的输送部件有可能产生失控的全部部位都设置止挡件及其动作机构，设备成本变大。而且，在滑架的车轮或者滑车与止挡件接触之前，输送部件的失控不会停止。因而，例如，为了确保输送物与作业者之间的安全距离而使输送部件停止，需要增加止挡件的数量来缩短其间隔。

在链条类型的防失控技术的情况下，也是在输送部件侧的卡止臂与防失控链条的卡合部件接触之前失控不会停止。因而，为了确保上述安全距离而需要增多卡合部件的数量。此外，需要使防失控链条行进的专用的驱动机构，并且，在改变输送物的输送速度的情况下，需要用于与此对应地改变防失控链条的速度的逆变器。并且，防失控链条的卡合部件在超越输送部件侧的卡止臂时，与卡止臂接触而进行退避转动以及复位转动，因此存在噪音变大这样的问题。

发明内容

因此，本发明的课题在于，在驱动输送机存在输送异常时使支承输送物的输送部件迅速停止、降低设备成本、以及减少噪音。

在本发明中，为了解决上述课题，对于沿着输送线设置的防止失控用的循环要件不设置专用的驱动机构，该循环要件被输送部件推压而行进，在输送机存在行进异常时，对该循环要件施加制动而阻止输送部件的失控。

即，本发明所公开的输送装置的特征在于，具备：循环的输送机，隔开间隔地设置有支承输送物的多个输送部件，为了输送该输送物而被驱动；循环要件，隔开间隔地设置有供上述输送部件从上述输送物的输送方向进行卡合的多个卡合部件，具有沿着上述输送机对上述输送物的输送线延伸的沿线部，在该沿线部上述卡合部件经由上述输送部件从上述输送机接受驱动力而行进；输送机异常检测机构，检测上述输送机的行进异常；以及制动装置，在通过上述输送机异常检测机构检测到上述输送机的行进异常时，对上述循环要件的行进赋予制动力。

据此，循环要件为，卡合部件经由输送部件从输送机接受驱动力，即、卡合部件被输送部件推压而行进。因而，无需用于使循环要件行进的专用的驱动机构。如此，循环要件在输送机的输送部件与卡合部件卡合的状态下与输送机同步地行进，因此，当强制性地使循环要件停止时，与卡合部件卡合的输送部件与循环要件的停止同时停止。因而，在检测到输送机的输送异常、即输送部件的自行时，当对循环要件施加制动力时，与卡合部件卡合的输送部件的行进瞬间被抑制，能够迅速地阻止输送部件的失控。

此外，由于循环要件的卡合部件不会超越输送机侧的输送部件，因此也不会产生在以往的链条类型中产生的卡合部件的超越噪音。并且，由于不需要循环要件专用的驱动机构，且无需使循环要件以比输送机的速度稍大的速度行进，因此有利于设备成本的降低。

此处，当输送部件由于自行而其速度变大时，循环要件的行进速度会超过输送机的行进速度，因此通过对两者的行进速度差进行监视，能够检测出输送异常。

此外，输送部件在输送机断开时或者从输送机脱离时成为自行的状态。此时，在输送部件的输送中对输送机驱动机构施加的负载降低。因而，例如能够基于该负载的变化来检测输送异常(输送部件的自行)。或者，由于输送机的切断会导致输送机的张力降低，因此基于该张力的降低能够检测输送异常。

在一个实施方式中，上述输送机对上述输送物的输送线具备使上述输送物下降的下降倾斜部，上述循环要件的上述沿线部沿着上述下降倾斜部延伸。因而，能够高效且迅速地阻止存在输送异常(输送部件的自行)时的下降倾斜部处的输送部件的失控。

在一个实施方式中，上述输送机与上述循环要件被并排设置，以使上述循环要件在上述输送机的侧方行进。因而，能够使输送机与循环要件紧凑地集中，设备布局变得容易。

在一个实施方式中，上述多个卡合部件以与上述输送机中的上述输送部件的配设间距大致对应的间距设置于上述循环要件。因而，在对循环要件赋予了制动力时，能够在循环要件的沿线部使沿着输送方向排列的输送部件全部瞬间或者稍微移动地与对应的各卡合部件卡合而抑制其行进。因此，在确保与作业者、作业机械之间的安全距离而阻止输送物的失控的方面较为有利。

在一个实施方式中，具备检测上述循环要件的行进异常的行进异常检测机构，在通过该行进异常检测机构检测到上述循环要件的行进异常时，使上述输送机停止。

当循环要件存在不顺畅地行进的行进异常时，通过循环要件的卡合部件来抑制输送机的输送部件的行进，因此对输送机侧施加过负载。因此，在检测到循环要件的行进异常时，使输送机停止。

发明的效果

根据本发明，具备具有沿着输送机的输送线延伸的沿线部的循环要件，该循环要件的卡合部件经由输送部件从输送机接受驱动力而行进，在检测到输送部件与输送机无关地自行的输送异常时，对循环要件的行进施加制动力，因此在输送部件成为自行时，能够迅速地阻止其失控，并且还有利于噪音的降低以及设计成本的降低。

附图说明

图1是表示输送装置的侧视图。

图2是表示防失控链条及其导轨的侧视图。

图3是表示防失控链条的制动装置的支承构造的侧视图。

图4是图3的IV-IV线的截面图。

图5是制动系统的框图。

符号的说明

1：车身(输送物)；2：输送机链条(循环输送机)；3：防失控链条(循环要件)；4：吊架(输送部件)；7：下降倾斜部；23：制动装置；25：沿线部；31：卡合部件；38：编码器(用于检测输送异常的传感器)；52：限位开关(行进异常检测机构)；54：输送机驱动机构；55：控制器；56：输送机速度传感器；57：输送机异常检测机构。

具体实施方式

以下，基于附图对用于实施本发明的方式进行说明。以下的优选实施方式的说明本质上仅为例示，本发明并不意图限制其应用物或者其用途。

图1所示的输送装置是将作为输送物的车身1以巡回到进行各种车辆构件的组装、车身涂装等的各作业站的方式进行输送的高架式输送装置。在该图1中，2是作为车身输送用的循环的输送机的链条(以下，称作“输送机链条”。)，3是作为用于防止输送部件失控的循环要件的防失控链条，4是作为支承车身1的输送部件的吊架。在该输送装置中沿着输送方向隔开间隔地设置有多个吊架4。

<输送物的输送机构>

输送机链条2卷挂于驱动链轮(省略图示)以及从动链轮5。通过输送机驱动机构(电动马达)使驱动链轮旋转，由此输送机链条2行进。在从动链轮5设置有张紧装置6。在车身1的输送线上设置有使车身1从储存线朝作业站下降的下降倾斜部7。输送机链条2是带侧辊链条。沿着输送线设置有导轨9，该导轨9供输送机链条2的侧辊8滚动而对输送机链条2朝车身输送方向的行进进行引导。

在导轨9的下侧，沿着导轨9设置有对输送用的滑车11进行引导的行进轨道12。各吊架4经由承载杆13通过滑车11支承于行进轨道12。支承吊架4的承载杆13与前侧承载杆13和后侧承载杆13连结。在前侧和后侧承载杆13上支承有油盘14。

在支承前侧承载杆13的前方的滑车11上连结有从输送机链条2的链节朝下方突出的推杆，由此对吊架4赋予输送力。在吊架4上设置有用于在输送线的下降倾斜部7、上升倾斜部保持车身1的水平状态的水平保持机构15。在吊架4的上部框架16的前端设置有卡合爪17，该卡合爪17朝上方突出，用于与防失控链条3的后述的卡合部件31卡合。

<防失控链条>

防失控链条3卷挂于两个链轮21、22，这两个链轮21、22配置在车身输送方向上的下降倾斜部7的近前侧以及下降倾斜部7的前侧。链轮21、22是空转链轮，对于防失控链条3未设置专用的驱动机构。对于近前侧链轮21设置有制动装置23，该制动装置23对该链轮21的旋转施加制动力、即对防失控链条3的行进施加制动力。在前侧链轮22设置有张紧装置24。

防失控链条3具有倾斜沿线部25，该倾斜沿线部25以使链条沿着下降倾斜部7在车身输送方向上行进的方式延伸。输送机链条2与防失控链条3被并排设置，以使防失控链条3在倾斜沿线部25中在输送机链条2的侧方行进。

如图2所示，防失控链条3是带侧辊的链条。对于防失控链条3设置有供其侧辊26滚动而对防失控链条3的行进进行引导的输送侧导轨27以及返回侧导轨28。如图1所示，导轨27、28以连结链轮21、22之间的方式沿着下降倾斜部7延伸。输送侧导轨27对防失控链条3进行引导，以使其沿着下降倾斜部7在车身输送方向上下降行进。返回侧导轨28对防失控链条3进行引导，以使其沿着下降倾斜部7进行上升行进。

如图2所示，在防失控链条3上，在车身输送方向上隔开间隔地设置有多个卡合部件31，该卡合部件31供吊架4上端的卡合爪17从车身输送方向进行卡合。如图1所示，卡合部件31以与输送机链条2中的吊架4的配设间距大致对应的间距配设。

如图2所示，卡合部件31通过与车身输送方向正交的水平销32转动自如地枢轴支承于链节3a。在防失控链条3处于沿着车身输送方向行进的输送侧时，卡合部件31通过自重而朝下方突出，成为供吊架4的卡合爪17卡合的卡合位置。在卡合部件31的基端部设置有止挡件，该止挡件与防失控链条3接触而将卡合部件31保持于卡合位置。卡合部件31在防失控链条3的返回侧成为倒伏在防失控链条3上的状态。

<制动装置>

如图3以及图4所示，防失控链条3的近前侧链轮21为，其轴21a通过轴承36而旋转自如地支承于机框35。制动装置23由在机框35的侧方旋转自如地嵌合于轴21a的制动支承板37支承。

制动装置23为无励磁动作式，具备：与轴21a成为一体地旋转的制动盘23a；将制动盘23a按压于制动板23b而产生制动力的电枢23c；将电枢23c朝按压于制动盘23a的方向施力的弹簧(省略图示)；以及用于克服弹簧的施力而使电枢23c从制动盘23a分离的电磁线圈23d。

在向电磁线圈23d通电的电源接通时，电枢23c被电磁线圈23d吸引而制动盘23a被释放，因此制动装置23成为非动作状态，不对近前侧链轮21作用制动力。当上述电源断开时，电枢23c通过弹簧的施力而将制动盘23a按压于制动板23b。由此，制动盘23a的旋转被抑制，因此对近前侧链轮21赋予制动力。即，制动装置23成为动作状态。

<回转式编码器>

在机框35的隔着近前侧链轮21而与制动装置23相反的一侧，支承有对近前侧链轮21的旋转位置(旋转角度)进行检测的回转式编码器38。该编码器38用于对吊架4与输送机链条2无关地自行(失控)的输送异常进行检测，这一点将后述。

<制动装置的支承构造>

对制动支承板37的支承进行说明。制动支承板37未固定于机框35。如图3所示，从制动支承板37朝下降倾斜部7侧延伸设置的延伸设置板41，能够上下运动地支承于固定在机框35上的固定支承板42。

即，在设置于固定支承板42的支承部43上设置有与轴21a平行的支承孔43a。支承销44穿过该支承孔43a。在支承孔43a的内周面与支承销44之间嵌入有橡胶衬套45，支承销44在支承孔43a中能够上下运动。在该支承销44上固定有从制动支承板37延伸的延伸设置板41。此外，在固定支承板42上设置有将支承销44朝下方施力的施力机构46。

施力机构46具备：杆47，与支承销44结合，且朝下方延伸；以及压缩弹簧51，夹装在杆47下端的下弹簧支架48与固定于固定支承板42的上弹簧支架49之间。通过压缩弹簧51经由杆47将支承销44朝下方施力。由此，与制动支承板37成为一体的延伸设置板41被施力，以使其以近前侧链轮21的轴21a为中心朝与近前侧链轮21的旋转方向A相反的方向旋转，将支承部43的支承孔43a的内周面下半周侧作为止挡件，将橡胶衬套45的下半周侧保持为压缩的状态。

<限位开关>

在固定支承板42上支承有限位开关52。而且，与制动支承板37成为一体的延伸设置板41的端部，从近前侧链轮21的旋转方向A侧与限位开关52的辊杆53接触。

此处，在制动装置23处于正常的非动作状态时，近前侧链轮21不从制动装置23接受制动力而旋转，因此防失控链条3也顺畅地行进。与此相对，当由于某种原因而制动装置23成为对近前侧链轮21赋予制动力的状态时，防失控链条3难以顺畅地行进。另一方面，由于该防失控链条3经由吊架4接受输送机链条2的行进力，因此要使近前侧链轮21旋转。因而，该旋转力经由制动装置23而传递至制动支承板37。因此，制动支承板37克服压缩弹簧51的施力而与延伸设置板41一起朝近前侧链轮21的旋转方向A旋转。其结果，延伸设置板41使限位开关52的辊杆53转动而从限位开关52发出接通信号。

<控制器>

如图5所示，上述编码器38以及限位开关52与控制器55连接，该控制器55利用了对制动装置23以及输送机驱动机构54的动作进行控制的微型计算机。此外，输送装置具备对输送机链条2的行进速度进行检测的输送机速度传感器56。

输送机速度传感器56以及编码器38各自的检测信号被输入到控制器55的输送机异常检测机构57。输送机异常检测机构57基于编码器38的检测信号来计算出防失控链条3的速度，在防失控链条3的行进速度超过输送机链条2的行进速度时，设为吊架4由于自行而开始失控，而输出输送异常的检测信号。

控制器55为，在车身1的输送时，向输送机驱动机构54输出使输送机链条2动作的信号，另一方面，向制动装置23输出制动释放信号(线圈电源接通)。控制器55为，在车身1的输送停止时，向输送机驱动机构54输出停止输送机链条2的驱动的信号，另一方面，向制动装置23输出动作信号(线圈电源断开)。

控制器55为，在发出了输送异常的检测信号时，向制动装置23输出动作信号(线圈电源断开)，并且向输送机驱动机构54输出停止输送机链条2的驱动的信号。此外，控制器55为，在接收到限位开关52的接通信号时，设为防失控链条3的行进产生了异常，而向输送机驱动机构54输出停止输送机链条2的驱动的信号。

从限位开关52发出接通信号的时刻，是由于制动装置23的动作或者故障而防失控链条3的行进产生了异常的时刻。因而，限位开关52构成防失控链条3的行进异常检测机构。

<输送装置的动作>

搭载有车身1的吊架4为，通过输送机链条2的驱动而滑车11在行进轨道12上行进，由此从储存线沿着下降倾斜部7下降而移动到作业站。防失控链条3不具备专用的驱动机构，但通过吊架4上端的卡合爪17从输送方向与防失控链条3的卡合部件31卡合而被吊架4推压，与输送机链条2同步地行进。

当由于输送机链条2的切断、滑车11从输送机链条2脱离等而吊架4成为在行进轨道12上自行的状态时，在输送线的下降倾斜部7中有可能导致吊架4的失控。与此相对，在本输送装置中，防失控链条3被吊架4推压而行进。因而，当吊架4开始失控而防失控链条3的行进速度超过输送机链条2的行进速度时，通过输送机异常检测机构57经由编码器38而检测出该情况、即该失控，并向制动装置23输出动作信号。即，线圈电源成为断开。由此，制动装置23动作而对近前侧链轮21赋予制动力，防失控链条3的行进停止。

防失控链条3为，由于其卡合部件31被吊架4的卡合爪17推压而行进，因此当从制动装置23赋予制动力而停止时，防失控链条3的卡合部件31成为止挡件而该吊架4也同时停止。此外，由于防失控链条3的各卡合部件31以与吊架4的配设间距大致对应的间距配设，因此存在于下降倾斜部7的吊架4全部与防失控链条3的停止几乎同时停止。因而，即便在作业站存在作业者的情况下，也能够确保吊架4、车身1不与作业者接触的安全距离地使该吊架4停止。

此外，在吊架4失控时，制动装置23成为动作状态，并且输送机链条2的驱动停止。因而，能够避免在产生了输送异常的状态下输送机链条2继续行进而导致意外的事态。

接着，即便在输送机链条2侧不存在输送异常的情况下，在防失控链条3存在行进异常的时刻，也能够通过限位开关52检测出该情况。例如，是如下时刻：制动装置23的线圈电源偶然断开、或者制动装置23由于异物的咬入等而成为对近前侧链轮21赋予制动力的状态，防失控链条3无法顺畅地行进的时刻。

由于吊架4的卡合爪17与防失控链条3的卡合部件31卡合，因此在防失控链条3无法顺畅地行进的情况下，输送机链条2的行进负载变大，有可能导致其切断或者对其驱动机构(电动马达)58施加允许以上的负载而导致烧熔等故障。

与此相对，在本输送装置中，在由于制动装置23的异常而使防失控链条3产生行进异常时，防失控链条3要使近前侧链轮21旋转的力经由制动装置23传递至制动支承板37。因此，制动支承板37克服压缩弹簧51的施力而与延伸设置板41一起朝近前侧链轮21的旋转方向A旋转。其结果，延伸设置板41使限位开关52的辊杆53转动而从限位开关52发出接通信号。由此，向输送机驱动机构54输出停止信号，输送机链条2的行进停止。因此，能够避免导致输送机链条2的切断、输送机驱动机构(电动马达)54的故障。

另外，作为循环的输送机，并不限定于上述链条2，也可以是带、绳索等其他循环部件。

此外，作为防止失控用的循环要件，并不限定于上述链条3，也可以是绳索等其他循环部件。

此外，关于输送部件，也并不限定于上述吊架4，也可以是台车等其他输送部件。

Claims

1.一种输送装置，其特征在于，具备：

循环的输送机，隔开间隔地设置有支承输送物的多个输送部件，为了输送该输送物而被驱动；

循环要件，隔开间隔地设置有供上述输送部件从上述输送物的输送方向进行卡合的多个卡合部件，具有沿着上述输送机对上述输送物的输送线延伸的沿线部，在该沿线部上述卡合部件经由上述输送部件从上述输送机接受驱动力而行进；

输送机异常检测机构，检测上述输送机的行进异常；以及

制动装置，在通过上述输送机异常检测机构检测到上述输送机的行进异常时，对上述循环要件的行进赋予制动力。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，

上述输送机对上述输送物的输送线具备使上述输送物下降的下降倾斜部，

上述循环要件的上述沿线部沿着上述下降倾斜部延伸。

3.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，

上述输送机与上述循环要件被并排设置，以使上述循环要件在上述输送机的侧方行进。

4.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，

上述多个卡合部件以与上述输送机中的上述输送部件的配设间距大致对应的间距设置于上述循环要件。

6.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，

7.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，

8.根据权利要求4所述的输送装置，其特征在于，

9.根据权利要求1至8中任一项所述的输送装置，其特征在于，

具备检测上述循环要件的行进异常的行进异常检测机构，

在通过上述行进异常检测机构检测到上述循环要件的行进异常时，使上述输送机停止。