JPH09323812A

JPH09323812A - 搬送装置

Info

Publication number: JPH09323812A
Application number: JP9046820A
Authority: JP
Inventors: Erwin Paul Josef Lehrieder; パウルヨーゼフレーリーダーエルヴィン
Original assignee: Koenig and Bauer Albert AG
Current assignee: Koenig and Bauer AG
Priority date: 1996-03-02
Filing date: 1997-03-03
Publication date: 1997-12-16
Anticipated expiration: 2017-03-03
Also published as: EP0792823A1; DE19608133C2; US6070534A; EP0792823B1; JP3140390B2; EP1298078A2; EP1298078A3; DE59710000D1; DE19608133A1

Abstract

(57)【要約】【課題】過剰負荷時、たとえば搬送キャリッジの、障
害物への乗上げ時に生じる損傷を防止する。【解決手段】走行ローラを備えた搬送キャリッジ１
と、走行ローラを収容するガイドと、循環する駆動手段
４，６とが設けられており、「標準」の搬送過程時に搬
送キャリッジ１に、前記駆動手段に設けられた切欠きに
形状接続的に係合する少なくとも１つの連行体３６，３
７が配置されており、過剰負荷時に前記連行体３６，３
７が、搬送キャリッジ１を停止させる目的で、前記駆動
手段４，６に設けられた切欠きから係合解除できるよう
に配置されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、荷物を搬送するた
めの搬送装置であって、主として走行ローラを備えた搬
送キャリッジと、走行ローラを収容するガイドと、循環
する駆動手段とが設けられており、「標準」の搬送過程
時に搬送キャリッジに、前記駆動手段に設けられた切欠
きに形状接続的に係合する少なくとも１つの連行体が配
置されている形式のものに関する。

【０００２】さらに本発明は、荷物を搬送するための搬
送装置であって、主として走行ローラを備えた搬送キャ
リッジと、走行ローラを収容するガイドと、循環する駆
動手段とが設けられており、「標準」の搬送過程時に搬
送キャリッジに、前記駆動手段に設けられた切欠きに形
状接続的に係合する少なくとも１つの連行体が配置され
ており、互いに隣接した２つの前記駆動手段の２つの変
向車が、互いに所定の間隔を置いて配置されている形式
のものに関する。

【０００３】さらに本発明は、荷物を搬送するための搬
送装置であって、主として走行ローラを備えた搬送キャ
リッジと、走行ローラを収容するガイドと、循環する駆
動手段とが設けられており、搬送キャリッジに、前記駆
動手段に形状接続的に係合する少なくとも１つの連行体
が配置されており、該連行体が、「標準」の搬送過程時
に搬送キャリッジに相対回動不能に結合されている形式
のものに関する。

【０００４】

【従来の技術】ドイツ連邦共和国特許第３３０４５６８
号明細書に基づき、荷物を搬送するための搬送装置が公
知である。この公知の搬送装置は主として、ガイド軌道
に沿って移動する搬送キャリッジと、循環するチェーン
とから成っている。この搬送キャリッジには、チェーン
に係合する２つのスプロケットが支承されている。両ス
プロケットは搬送キャリッジをチェーンの走行方向とは
逆の方向へ駆動する。このスプロケットは第１のチェー
ンから第２のチェーンへスムーズに移行するために、制
限された旋回角度で旋回可能にばね支承されている。

【０００５】この公知の搬送装置には、搬送キャリッジ
の、障害物への乗上げ時に生じる恐れのある損傷を防止
するための安全装置が設けられていないという欠点があ
る。

【０００６】欧州特許出願公開第０５８７０１５号明細
書には、レール設備に沿って走行するキャリッジを備え
た搬送ユニットが記載されている。このキャリッジは２
対の走行車を有している。このキャリッジは循環する二
重チェーンによって駆動され、この二重チェーンにはキ
ャリッジに結合された摩擦条片が押圧される。

【０００７】この公知の搬送ユニットの欠点は、チェー
ンとキャリッジとの間の、滑りクラッチとして働く摩擦
接続的な結合が不変の摩擦係数を有しないことである。
たとえば侵入するオイルまたは汚れによって、摩擦係数
は変化させられる。したがって、過剰負荷クラッチとし
ての機能は確実に保証されていない。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、冒頭
で述べた３つの形式の搬送装置をそれぞれ改良して、上
記欠点が回避されて、過剰負荷時、たとえば搬送キャリ
ッジの、障害物への乗上げ時に生じる損傷が防止される
ような搬送装置を提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明の第１の構成では、冒頭で述べた第１の形式の
搬送装置において、過剰負荷時に前記連行体が、搬送キ
ャリッジを停止させる目的で、前記駆動手段に設けられ
た切欠きから係合解除できるように配置されているよう
にした。

【００１０】さらに、上記課題を解決するために本発明
の第２の構成では、冒頭で述べた第２の形式の搬送装置
において、所定の長さを有する唯一つの連行体が配置さ
れており、該連行体の長さが、両変向車の間隔よりも大
きく形成されているようにした。

【００１１】さらに上記課題を解決するために本発明の
第３の構成では、冒頭での述べた第３の形式の搬送装置
において、前記連行体が、搬送キャリッジから連結解除
できるように配置されていて、前記連行体が、搬送キャ
リッジの停止状態で３６０゜よりも大きい角度だけ回転
可能に配置されているようにした。

【００１２】

【発明の効果】本発明による搬送装置では、たとえば搬
送キャリッジの、障害物への乗上げによって生じる恐れ
のある損傷を回避することができるので有利である。こ
のような利点は、滑りクラッチとして働く連行体によっ
て得られる。

【００１３】さらに、２つの連行体の配置により、第１
の駆動手段から第２の駆動手段へのスムーズな移行が可
能となる。このようなスムーズな移行は、搬送キャリッ
ジの搬送方向とは無関係に達成可能である。すなわち、
搬送キャリッジは前進方向でも後進方向でも使用するこ
とができる。

【００１４】連行体に作用するばね力が調節可能となる
ようにばね支承された連行体によって、滑りのために必
要となる力を調節することができる。

【００１５】さらに、両連行体の間隔を駆動手段のピッ
チに対応して規定することが有利である。なぜならば、
この場合両連行体は力伝達のために働き、個々の連行体
の負荷が減じられるからである。

【００１６】特に駆動手段として歯付ベルトが使用され
る場合には、連行体を、歯付ベルトの、複数の歯を備え
た部分として形成することが有利である。なぜならば、
これによって個々の歯の負荷が減じられるからである。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
面につき詳しく説明する。

【００１８】荷物、特に紙ロールをウェブ輪転印刷機に
対する供給・排出のために搬送するための搬送装置は、
主として搬送キャリッジ１と、ガイド２，３と、複数の
切欠きを備えた、循環する駆動手段４，６とから成って
いる。

【００１９】搬送キャリッジ１はその台車、たとえばＵ
字形成形部材から成る逆Ｕ字形に配置された台車７に、
４つの走行ローラ８を備えている。これらの走行ローラ
８はそれぞれ対応する軸受けジャーナル９に自由回転可
能に支承されている。

【００２０】逆Ｕ字形の台車７のベース面１１には、や
はり逆Ｔ字形に配置されたＴ字形成形部材１３のベース
面１２が固定されている。このＴ字形成形部材１３の、
上方に向かって延びる脚部１４には、プリズム形もしく
は角柱形の荷物収容部１６が配置されている。この荷物
収容部１６は、たとえば搬送方向Ｔで搬送キャリッジ１
の全長にわたって延びている。

【００２１】ガイド２，３は、搬送方向で平行にかつ互
いに向かい合って延びるように配置されたＵ字形成形部
材として形成されている。このようなＵ字形成形部材も
しくはガイド２，３はそれぞれ下側に位置する脚部１
７；１８でベースプレート１９に固定されている。それ
に対して、反対の側の脚部２１；２２は各１つのカバー
プレート２３，２４を備えている。カバープレート２
３，２４は互いに間隔を置いて配置されており、この場
合、搬送方向Ｔに延びる、幅ｂ２６を有するギャップ２
６が生ぜしめられる。このギャップ２６内には、Ｔ字形
成形部材１３の脚部１４が延びている。カバープレート
２３，２４を超えて荷物収容部１６が突出している。ベ
ースプレート１９には、ガイド２，３に対して真ん中
で、駆動手段４，６を案内しかつ支持するために、上方
に向かって開いたＣ字形成形部材２７が固定されてい
る。このＣ字形成形部材２７内では駆動手段４，６が走
行する。

【００２２】ベースプレート１９の下方では、軸２８が
軸受け台２９，３１に回転可能に支承されている。軸２
８は変速機付モータ３２によって駆動される。軸２８
は、駆動手段４，６と整合するねじり剛性的な変向車３
３を有している。

【００２３】移行範囲では第１の駆動手段４が終わって
おり、この場合、第１の駆動手段４は変向車３３を巡っ
てベースプレート１９の下に戻される。第１の駆動手段
４の変向車３３に対して間隔を置いて、後続の第２の駆
動手段６が配置されている。

【００２４】この第２の駆動手段６はベースプレート１
９の下方から延びて変向車３４を巡って搬送方向Ｔに延
びるように変向される。

【００２５】搬送キャリッジ１の台車７には、少なくと
も１つ、この実施例では２つの連行体３６，３７が配置
されている。これらの連行体３６，３７は各駆動手段
４，６に形状接続的に係合しており、つまり嵌合により
係合しており、この場合、両駆動手段４，６の間の移行
範囲では両連行体のうちの少なくとも一方が、一方の駆
動手段４；６に形状接続的に係合する。

【００２６】連行体３６，３７は「標準」の搬送過程時
（つまり搬送キャリッジ１の運動時）に、駆動手段４，
６に設けられた切欠きに形状接続的に係合する。連行体
３６，３７は、「標準」の搬送過程から逸脱すると運動
可能となるように支承されており、この場合、連行体３
６，３７は、たとえば搬送キャリッジ１を停止させるた
めに駆動手段４，６の運動域から離反可能となり、つま
り駆動手段４，６との係合状態から解除可能となる。こ
のことは、この実施例の場合のように、たとえば過剰負
荷時（障害物への搬送キャリッジ１の乗上げ時）に駆動
手段４，６の力作用によって行うことができる。しか
し、制御可能な手段、たとえば電動モータによって搬送
キャリッジ１を駆動手段４，６との係合状態から解除す
ることも可能である。連行体３６，３７は、たとえば遠
隔制御可能な電動モータによって、駆動手段４，６との
係合状態から解除される。

【００２７】両駆動手段４，６は、たとえば＋／−１０
％だけ互いに異なる高さの負荷を受けることに基づき、
互いに異なる大きさの搬送速度、つまり、たとえば０．
２ｍ／ｓの搬送速度ｖ４およびたとえば０．２２ｍ／ｓ
の搬送速度ｖ６を有している。

【００２８】駆動手段４，６は、最初の３つの実施例に
図示したようにローラ付チェーン３８，３９から成って
いるか、または第４実施例に図示したように歯付ベルト
４１，４２から成っていてよい。

【００２９】第１実施例では、台車７に第１のロックピ
ン４３と第２のロックピン４４とが配置されている。両
ロックピン４３，４４は搬送方向Ｔで互いにたとえば５
７１ｍｍの間隔ａ１を置いて配置されており、この場
合、第２のロックピン４４はまだ第１のローラ付チェー
ン３８に係合しているのに対して、第１のロックピン４
３は既に第２のローラ付チェーン３９に係合している。
各ローラ付チェーン３８，３９の２つの歯隙間の間隔
と、両ロックピン４３，４４の間隔ａ１との間に場合に
よって生じる差異を補償できるようにするために、両ロ
ックピン４３，４４は、少なくともいずれか一方のロッ
クピン４３；４４が搬送方向Ｔに対してほぼ鉛直な方向
の運動を実施できるようにばね支承されて配置されてい
る。このためには、ロックピン４３，４４がそれぞれ、
鉛直方向に延びるガイドブシュ４６，４７内に、搬送キ
ャリッジ１の台車７に対して移動可能に支承されてい
る。

【００３０】たとえば５７１ｍｍの、両ロックピン４
３，４４の間隔ａ１は、たとえば４００ｍｍの、両変向
車３３，３４の回転軸線の間隔ａ２よりも大きいか、ま
たは等しく形成されていて、たとえば駆動手段４，６の
ピッチの数倍に相当している。

【００３１】ロックピン４３，４４の、ローラ付チェー
ン３８，３９に面した端部は、丸みを付けられたヘッド
４８を備えている。ロックピン４３，４４の他方の端部
は、ガイドブシュ４６，４７に設けられた減径部４９に
ストッパとして作用するつば５１を有している。ロック
ピン４３，４４に設けられたこのつば５１は、各圧縮ば
ね５２，５３の第１の端部によって押圧されている。圧
縮ばね５２，５３の第２の端部は、たとえば調節ねじ５
４，５６に作用している。この調節ねじ５４，５６は搬
送方向Ｔに対して鉛直な方向に調節可能であるので、ロ
ックピン４３，４４に作用するばね力が調節可能とな
る。

【００３２】第２実施例（図３）では、ロックピン４
３，４４の代わりにスプロケットのセグメント５７，５
８が使用される。このセグメント５７，５８も、対応す
るローラ付チェーン３８，３９に形状接続的に係合す
る。このセグメント５７，５８に作用するばね力は調節
可能である。このセグメント５７，５８は搬送方向Ｔに
対して鉛直な方向では移動可能でかつ搬送方向Ｔでは運
動不能にガイドに支承されていてよい。

【００３３】第３実施例（図４）では、搬送方向Ｔに対
して直交する横方向に延びる長手方向軸線を有する円筒
状の押圧片５９，６１が、台車７に搬送方向Ｔで旋回可
能に支承されている。このためには、各旋回レバー６
２，６３の第１の端部がジョイント６４，６６によって
搬送方向Ｔで旋回可能に支承されている。旋回レバー６
２，６３の第２の端部には、押圧片５９，６１が固定さ
れている。この旋回レバー６２，６３は調節可能な圧縮
ばね６７によってばね支承されて緊定されている。

【００３４】第１実施例で使用されるロックピン４３，
４４または第２実施例で使用されるスプロケットのセグ
メント５７，５８の代わりに、ラック状の扁平部分を使
用することもできる。第４実施例（図５）の場合のよう
に、二重歯列を備えた歯付ベルト４１，４２が駆動手段
４，６として設けられていると、歯付ベルトの扁平部分
７１，７２を連行体３６，３７として配置することもで
きる（図５）。

【００３５】この場合、歯付ベルトとして形成された個
々の両連行体３６，３７を互いに連結することもでき
る。すなわち、一貫して延びる唯一つの連行体を設ける
こともできる。この連行体は第５実施例（図６）の場合
のように歯付ベルトエレメント７３として形成されてよ
い。この歯付ベルトエレメント７３は調節可能な圧縮ば
ね７４によって搬送キャリッジ１に対して搬送方向Ｔに
おいても、搬送方向Ｔに対して鉛直な方向においても、
移動可能に支承されている。この実施例では、歯付ベル
トエレメント７３の長さｌ７３は、変向車３３，３４の
回転軸線の間隔ａ２よりも大きく形成されている（図
６）。

【００３６】第６実施例（図７）では、連行体が、スプ
ロケット６８，６９もしくは歯付ベルトプーリまたは歯
付ベルトバンドとして環状に形成されている。このよう
な回転可能な環状の連行体は、それぞれ台車７に、滑り
クラッチを介して３６０゜よりも大きい角度だけ回転可
能に支承されていて、選択的に搬送キャリッジ１と相対
回動不能に結合可能である。「標準」の運転時では、ス
プロケット６８，６９が搬送キャリッジ１と相対回動不
能に結合されている。過剰負荷時（たとえば障害物への
乗上げ時）に各スプロケット６８，６９を回転させるた
めに、つまり各スプロケット６８，６９の連結を解除す
るために必要となるトルクは、調節可能な滑りクラッチ
によって規定可能である（図７）。しかし、環状の連行
体を搬送キャリッジ１に対して、制御可能な手段、たと
えば電動モータによって連結・連結解除することも可能
である。これにより、搬送キャリッジ１はチェーンが循
環している場合でも停止したままとなる。このことは、
１つの駆動手段４，６で複数の搬送キャリッジが搬送さ
れる場合に有利である。

【００３７】たとえば本発明の第１実施例による搬送装
置の機能形式は次の通りである。

【００３８】搬送キャリッジ１は搬送方向Ｔで搬送され
る。このときに、有利には両連行体３６，３７が同時に
第１の駆動手段４に係合している。搬送キャリッジ１が
第１の駆動手段４と第２の駆動手段６との間の移行範囲
に進入すると、先行する連行体３６は第１の駆動手段４
から走出する。引き続き搬送キャリッジ１の前進運動が
行われることに基づき、第１の連行体３６は第２の駆動
手段６の進入範囲へもたらされる。第２の連行体３６が
第２の駆動手段６の歯隙間に嵌合せずに、１つの歯もし
くはローラに当接すると、この歯もしくはローラは第２
の連行体３６を第２の駆動手段６の運動域から押し出
す。搬送キャリッジ１と第２の駆動手段６との間には相
対運動が行われる。なぜならば、搬送キャリッジ１が、
まだ第１の駆動手段４に係合している第２の連行体３７
によって搬送速度ｖ４で搬送されるか、または搬送キャ
リッジ１が既に係合解除されているからである。搬送キ
ャリッジ１はこの移行範囲において、第２の駆動手段６
の搬送速度ｖ６とは異なる搬送速度を有する。搬送キャ
リッジ１と第２の駆動手段６との間のこのような相対運
動に基づき、第１の連行体３６は歯隙間へ押しずらされ
て、ばね力によってこの歯隙間に突入してロックされ
る。第１の連行体３６は第１の駆動手段６に形状接続的
に係合し、こうして搬送キャリッジ１を駆動する。

【００３９】たとえば障害物によって搬送キャリッジ１
の運動が阻止されると、両連行体３６，３７はばね力に
抗して、対応する駆動手段４，６の歯隙間から押し出さ
れる。駆動手段４，６は引き続き循環するが、搬送キャ
リッジ１は停止する。こうして連行体３６，３７は、摩
擦係数とは全く無関係に作用する滑りクラッチとしても
働く。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例による搬送装置を搬送方向
Ｔで見た断面図である。

【図２】図１に示した搬送装置の側面図である。

【図３】本発明の第２実施例による搬送装置の側面図で
ある。

【図４】本発明の第３実施例による搬送装置の側面図で
ある。

【図５】本発明の第４実施例による搬送装置の側面図で
ある。

【図６】本発明の第５実施例による搬送装置の側面図で
ある。

【図７】本発明の第６実施例による搬送装置の側面図で
ある。

【符号の説明】

１搬送キャリッジ、２，３ガイド、４，６駆
動手段、７台車、８走行ローラ、９軸受けジ
ャーナル、１１，１２ベース面、１３Ｔ字形成形
部材、１４脚部、１６荷物収容部、１７，１
８脚部、１９ベースプレート、２１，２２脚
部、２３，２４カバープレート、２６ギャッ
プ、２７Ｃ字形成形部材、２８軸、２９，３
１軸受け台、３２変速機付モータ、３３，３４
変向車、３６，３７連行体、３８，３９ロー
ラ付チェーン、４１，４２歯付ベルト、４３，４
４ロックピン、４６，４７ガイドブシュ、４８
ヘッド、４９減径部、５１つば、５２，５
３圧縮ばね、５４，５６調節ねじ、５７，５８
セグメント、５９，６１押圧片、６２，６３
旋回レバー、６４，６６ジョイント、６７圧縮
ばね、６８，６９スプロケット、７１，７２扁
平部分、７３歯付ベルトエレメント、７４圧縮
ばね、ａ１ロックピンの間隔、ａ２変向車の回
転軸線の間隔、ｂ２６ギャップの幅、ｌ７３歯
付ベルトエレメントの長さ、Ｔ搬送方向

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】荷物を搬送するための搬送装置であっ
て、主として走行ローラ（８）を備えた搬送キャリッジ
（１）と、走行ローラ（８）を収容するガイド（２，
３）と、循環する駆動手段（４；６；３８；３９；４
１；４２）とが設けられており、「標準」の搬送過程時
に搬送キャリッジ（１）に、前記駆動手段（４；６；３
８；３９；４１；４２）に設けられた切欠きに形状接続
的に係合する少なくとも１つの連行体（３６；３７；４
３；４４；５７；５８；５９；６１；７３）が配置され
ている形式のものにおいて、過剰負荷時に前記連行体
（３６；３７；４３；４４；５７；５８；５９；６１；
７３）が、搬送キャリッジ（１）を停止させる目的で、
前記駆動手段（４；６；３８；３９；４１；４２）に設
けられた切欠きから係合解除できるように配置されてい
ることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】前記連行体（３６；３７；４３；４４；
５７；５８；５９，６１；７３）が、前記駆動手段
（４；６；３８；３９；４１；４２）に対してばね支承
されて配置されている、請求項１記載の搬送装置。
【請求項３】前記連行体（３６；３７；４３；４４；
５７；５８；５９；６１；７３）が１つの駆動手段
（４；６；３８；３９；４１；４２）によって係合解除
できるように前記連行体（３６；３７；４３；４４；５
７；５８；５９；６１；７３）と前記駆動手段（４；
６；３８；３９；４１；４２）とが互いに協働するよう
に配置されている、請求項１記載の搬送装置。
【請求項４】２つの連行体（３６；３７；４３；４
４；５７；５８；５９；６１）と、少なくとも２つの駆
動手段（４；６；３８；３９；４１；４２）とが配置さ
れており、両連行体（３６；３７；４３；４４；５７；
５８；５９；６１）が搬送方向（Ｔ）で所定の間隔（ａ
１）を置いて、また前記駆動手段（４；６；３８；３
９；４１；４２）の変向車（３３；３４）が所定の間隔
（ａ２）を置いてそれぞれ配置されており、しかも両連
行体（３６；３７；４３；４４；５７；５８；５９；６
１）の間隔（ａ１）が、両変向車（３３；３４）の間隔
（ａ２）よりも大きく形成されている、請求項１記載の
搬送装置。
【請求項５】両連行体（３６；３７；４３；４４；５
７；５８；５９；６１）の間隔（ａ１）が、前記駆動手
段（４；６；３８；３９；４１；４２）のピッチの数倍
に相当している、請求項１または４記載の搬送装置。
【請求項６】荷物を搬送するための搬送装置であっ
て、主として走行ローラ（８）を備えた搬送キャリッジ
（１）と、走行ローラ（８）を収容するガイド（２，
３）と、循環する駆動手段（４；６；３８；３９；４
１；４２）とが設けられており、「標準」の搬送過程時
に搬送キャリッジ（１）に、前記駆動手段（４；６；３
８；３９；４１；４２）に設けられた切欠きに形状接続
的に係合する少なくとも１つの連行体（３６；３７；４
３；４４；５７；５８；５９；６１）が配置されてお
り、互いに隣接した２つの前記駆動手段（４；６；３
８；３９；４１；４２）の２つの変向車（３３；３４）
が、互いに所定の間隔（ａ２）を置いて配置されている
形式のものにおいて、所定の長さ（ｌ７３）を有する唯
一つの連行体（７３）が配置されており、該連行体（７
３）の長さ（ｌ７３）が、両変向車（３３；３４）の間
隔（ａ２）よりも大きく形成されていることを特徴とす
る搬送装置。
【請求項７】前記連行体（７３）が、歯付ベルトの、
一貫して延びる唯一つの部分として形成されている、請
求項１または６記載の搬送装置。
【請求項８】前記連行体（３６；３７；４３；４４；
５７；５８）が、搬送方向（Ｔ）に対してほぼ直角に移
動可能に支承されている、請求項１または６記載の搬送
装置。
【請求項９】前記連行体（３６；３７；５９；６１）
が、搬送方向（Ｔ）で旋回可能に支承されている、請求
項１または６記載の搬送装置。
【請求項１０】荷物を搬送するための搬送装置であっ
て、主として走行ローラ（８）を備えた搬送キャリッジ
（１）と、走行ローラ（８）を収容するガイド（２，
３）と、循環する駆動手段（４，６）とが設けられてお
り、搬送キャリッジ（１）に、前記駆動手段（４，６）
に形状接続的に係合する少なくとも１つの連行体（６
８；６９）が配置されており、該連行体が、「標準」の
搬送過程時に搬送キャリッジ（１）に相対回動不能に結
合されている形式のものにおいて、前記連行体（６８；
６９）が、搬送キャリッジ（１）から連結解除できるよ
うに配置されていて、前記連行体（６８；６９）が、搬
送キャリッジ（１）の停止状態で３６０゜よりも大きい
角度だけ回転可能に配置されていることを特徴とする搬
送装置。
【請求項１１】前記連行体（６８；６９）が、滑りク
ラッチを介して搬送キャリッジ（１）に連結されてい
る、請求項１０記載の搬送装置。
【請求項１２】前記連行体（６８；６９）が、スプロ
ケット（６８；６９）として形成されている、請求項１
０記載の搬送装置。
【請求項１３】前記滑りクラッチが、前記スプロケッ
ト（６８；６９）を回転させるために必要となるトルク
を規定するために調節可能に配置されている、請求項１
０記載の搬送装置。