CN114260189A - 一种分拣小车及分拣设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及包裹分拣技术领域，公开了一种分拣小车及分拣设备，分拣小车包括车架和分拣块，车架上设有行走组件，车架沿其长度方向设置有输送组件；分拣块与输送组件的输送带相连，输送带移动以带动分拣块沿车架的长度方向移动，以对物品进行推、送。该分拣小车通过行走组件实现移动，车架沿其长度方向设置有输送带，分拣块与输送带相连，输送带移动以带动分拣块沿车架的长度方向移动，从而对输送带上输送的物品进行推送，防止异形物品或者是底面光滑的物品与输送带之间出现打滑，实现对异形物品、底面光滑的物品的分拣。

Description

一种分拣小车及分拣设备

技术领域

本发明涉及包裹分拣技术领域，尤其涉及一种分拣小车及分拣设备。

背景技术

目前市场上物品分拣设备种类不少，但适应全品类物品分拣的设备没有，适应大尺寸物品分拣的很难适合特小尺寸的物品分拣，尤其是真正适应异形邮件分拣的设备很少。

目前市场上的窄带分拣机，只能采用窄带的有限距离的运行卸载放置在其上的物品。存在以下适应性问题：不适应异形物品的分拣，卸载时易造成物品的翻滚，造成分拣差错或卸载不完成；不适应底面光滑的物品分拣，卸载时底面光滑物品易与窄带表面之间打滑，造成分拣差错或卸载不完成。

发明内容

本发明的目的在于提出一种分拣小车及分拣设备，解决了现有分拣机无法实现对异形物品、底面光滑的物品等的分拣的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供一种分拣小车，包括：

车架，所述车架上设置有行走组件，所述车架沿其长度方向设置有输送组件；

分拣块，所述分拣块与所述输送组件的输送带相连，所述输送带移动以带动所述分拣块沿所述车架的长度方向移动，以对物品进行推、送。

该分拣小车包括车架，车架上设有行走组件，通过行走组件实现分拣小车的移动，车架沿其长度方向设置有输送带，分拣块与输送带相连，输送带移动以带动分拣块沿车架的长度方向移动，从而对输送带上输送的物品进行推、送，防止异形物品或者是底面光滑的物品与输送带之间出现打滑，实现对异形物品、底面光滑的物品的分拣。

作为上述分拣小车的一种优选方案，所述分拣块的沿所述车架的宽度方向的两端凸出于所述输送带，并与所述车架滑动连接，所述分拣块的沿所述车架的宽度方向的一端设置有第一衔接部，另一端设置有第二衔接部；

一个分拣小车的第一衔接部与另一个分拣小车的第二衔接部斜接配合，以使相邻两个分拣小车相衔接。

上述设置使得落入到相邻两个输送带之间的车架上的小件物品也能实现分拣。

作为上述分拣小车的一种优选方案，所述第一衔接部为第一斜面，所述第二衔接部为能够与所述第一斜面配合的第二斜面，一个分拣小车的第一斜面能够与另一个分拣小车的第二斜面相贴合。

第一衔接部为第一斜面，第二衔接部为与第一斜面配合的第二斜面，一个分拣小车的第一斜面与另一个分拣小车的第二斜面相贴合，以使相邻的两个分拣小车的分拣块之间无间隙，防止卡塞物品，以适用于不同尺寸的物品的分拣。

作为上述分拣小车的一种优选方案，所述车架上位于所述输送带两侧均设置有第一滑动件，所述分拣块的沿所述车架的宽度方向的两端的底面均设置有第二滑动件，所述第一滑动件和所述第二滑动件中的其中一个为凸部，所述第一滑动件和所述第二滑动件的中的另一个为凹部，所述凸部伸入所述凹部，并能相对所述凹部滑动。

通过上述的凸部与凹部的配合，实现分拣块与车架的滑动连接，结构简单，容易制备。

作为上述分拣小车的一种优选方案，所述分拣小车还包括：

驱动组件，所述驱动组件被配置为驱动所述输送带移动，以带动所述分拣块移动。

驱动组件的设置能够驱动输送带移动，进而带动分拣块移动，从而实现对物品的自动推动。

作为上述分拣小车的一种优选方案，所述驱动组件为拨轮组件，所述分拣块和所述拨轮组件分别位于所述输送带的上下两侧，并将所述输送带均分。

驱动组件为拨轮组件，通过拨轮组件能够实现对输送带的驱动，进而带动分拣块的移动；分拣块和拨轮组件分别位于输送带的上下两侧，并将输送带均分，从而使得拨轮组件由车架的一端移动到另一端的过程中，分拣块能够由车架的另一端向一端移动。

作为上述分拣小车的一种优选方案，所述分拣小车还包括：

张紧组件，所述张紧组件用于调节所述输送带的张紧力。

张紧组件的设置能够调节输送带的张紧力，以适应不同的需求。

作为上述分拣小车的一种优选方案，所述分拣块上设置有张紧槽，所述张紧槽的槽口朝向所述输送带设置，所述张紧组件的一端与所述张紧槽的槽底活动连接，所述张紧组件的另一端与所述输送带相连。

上述张紧组件通过沿张紧槽的槽深方向的移动，能够调节输送带伸入张紧槽的程度，从而调节输送带的张紧力，调节较为方便。

作为上述分拣小车的一种优选方案，所述车架沿其宽度方向的一端设置有第一搭接部，所述车架的沿其宽度方向的另一端设置有第二搭接部；

一个分拣小车的第一搭接部能够与另一个分拣小车的第二搭接部搭接配合。

相邻两个分拣小车通过第一搭接部和第二搭接部的配合，防止物品落入到相邻两个分拣小车之间的缝隙内，以保证对不同尺寸的物品的分拣，适用范围广。

本发明还提供一种分拣设备，包括轨道和上述的分拣小车，多个所述分拣小车依次连接形成分拣车组，所述分拣车组能够沿所述轨道移动。

该分拣设备，通过应用上述分拣小车，能够适应异形物品、底部光滑的物品的分拣，通用性强，使用范围广。

本发明的有益效果：

本发明提出的分拣小车，包括车架，车架上设置有行走组件，通过行走组件实现行走，车架沿其长度方向设置有输送带，分拣块与输送带相连，输送带移动以带动分拣块沿车架的长度方向移动，从而对输送带上输送的物品进行推、送，防止异形物品或者是底面光滑的物品与输送带之间出现打滑，实现对异形物品、底面光滑的物品的分拣。

本发明提出的分拣设备，通过应用上述分拣小车，能够异形物品、底部光滑的物品的分拣，通用性强，使用范围广。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的分拣小车的结构示意图一；

图2是本发明实施例一提供的分拣小车的结构示意图二；

图3是本发明实施例一提供的分拣小车的结构示意图三；

图4是图3中沿F-F线的剖视图；

图5是图3中沿D-D线的剖视图；

图6是本发明实施例一提供的分拣小车的剖视图；

图7是图6中A处的局部放大示意图；

图8是本发明实施例一提供的多个分拣小车相搭接的结构示意图；

图9是图8中B处的局部放大示意图；

图10是本发明实施例一提供的分拣设备的轨道的结构示意图；

图11是本发明实施例一提供的分拣小车行走至轨道的结构示意图；

图12是本发明实施例一提供的分拣设备对物品进行分拣的结构示意图。

图中：

100、分拣小车；1、车架；10、端支板；11、凹部；12、行走组件；121、行走轮；122、牵引链；13、第一搭接部；14、第二搭接部；

2、输送组件；21、输送带；211、上层输送带；212、下层输送带；22、转动辊；

3、分拣块；30、通孔；31、第一衔接部；32、第二衔接部；33、凸部；34、分拣斜面；35、张紧槽；

4、驱动组件；41、连接组件；411、滑块；412、夹持板；413、卸载拨杆；43、卸载拨轮；

5、张紧组件；51、张紧螺栓；52、上夹板；53、下夹板；54、夹紧栓；

200、卸载轨道；201、安装座；202、岔道；203、分拣道；204、过渡道。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

实施例一：

如图1-4所示，本实施例提供一种分拣小车100，用于对物品进行分拣，分拣小车100包括车架1和分拣块3，车架1的底部的两端设置有行走组件12，通过行走组件12使得车架1能够沿行走方向移动，车架1上沿其长度方向设置有输送组件2，分拣块3与输送组件2的输送带21相连，输送带21移动以带动分拣块3沿车架1的长度方向移动(车架1的长度方向为物品的分拣方向)，以通过输送带21对物品进行输送的同时，能够通过分拣块3对异形物品或者底面光滑的物品的进行推、送，防止物品在输送带21上打滑。

优选地，分拣块3的沿车架1的宽度方向的两端凸出于输送带21，并与车架1滑动连接，分拣块3的沿车架1的宽度方向的一端设置有第一衔接部31，另一端设置有第二衔接部32；一个分拣小车100的第一衔接部31与另一个分拣小车100的第二衔接部32斜接配合，以使相邻两个分拣小车100相衔接，从而实现对不同形状的物品进行分拣，而且还能够将落入到相邻分拣小车100的输送带21之间的小件物品进行分拣，该分拣小车100能够适用于全品类的分拣，适用范围广。

具体地，车架1的两端通过端支板安装行走组件12，行走组件12包括行走轮121和牵引组件，多个分拣小车100通过牵引组件相连，并实现对分拣小车100的驱动。具体地，牵引组件包括主动链轮、从动链轮和牵引链122，主动链轮通过驱动设备进行驱动，分拣小车100与牵引链相连，本实施例中，牵引链的链轴与分拣小车100的车架1的端支板10(参见图1-图5)转动连接，行走轮121转动设置于牵引链122的与端支板10转动连接的链轴上，当驱动设备驱动主动链轮转动时，通过牵引链122带动分拣小车100的移动。

可选地，如图1所示，第一衔接部31为第一斜面，第二衔接部32为能够与第一斜面配合的第二斜面，一个分拣小车100的第一斜面能够与另一个分拣小车100的第二斜面相贴合，以使相邻的两个分拣小车100的分拣块3之间无间隙，防止卡塞物品，以适用于不同尺寸的物品的分拣。

可选地，车架1上位于输送带21两侧均设置有第一滑动件，分拣块3的沿车架1的宽度方向的两端的底面均设置有第二滑动件，第一滑动件和第二滑动件中的其中一个为凸部33，第一滑动件和第二滑动件的中的另一个为凹部11，凸部33与凹部11滑动连接。通过上述的凸部33与凹部11的配合，实现分拣块3与车架1的滑动连接，结构简单，容易制备。本实施例中，车架1上位于输送带21两侧均设置有凹部11，凹部11为凹槽结构，凹部11沿车架1的长度方向延伸，分拣块3的沿车架1的宽度方向的两端的底面均设置有凸部33，凸部33为凸起结构，凸部33伸入对应侧的凹部11实现滑动连接，以使得分拣块3在移动过程中，能够对落入到相邻两个分拣小车100的输送带21之间的物品进行推、送，进而实现对物品的分拣。当然，其他实施例中，可以将凸部33设置于车架1上，将凹部11设置于分拣块3上。

优选地，分拣块3的沿车架1宽度方向的一端的两侧均设置有分拣斜面34，通过分拣斜面34能够使得分拣小车100沿不同方向推动物品时，分拣块3与物品实现面接触推送，而不是线接触推送，增大了分拣块3与物品的接触面积，以便于实现对物品的顺利推送。其他实施例中，分拣块3的水平截面为矩形。

如图4和图5所示，输送组件2还包括转动设置于车架1两端的转动辊22，输送带21套设在转动辊22上，以实现输送带21的传输。需要说明的是，车架1穿设于环形的输送带21内，位于车架1上方的输送带21为上层输送带211，位于车架1下方的输送带21为下层输送带212，分拣块3与上层输送带211相连。

可选地，上层输送带211的上方设置有止挡组件(图中未示出)，物品位于止挡组件和分拣块3之间，通过止挡组件能够避免物品传输至卸载前滚落。

可选地，如图2和图5所示，分拣小车100还包括驱动组件4，驱动组件4被配置为驱动输送带21移动，以带动分拣块3移动，从而实现对物品的自动推动。本实施例中，驱动组件4为拨轮组件，分拣块3和拨轮组件分别位于输送带21的上下两侧，并将输送带21均分，从而使得拨轮组件由车架1的一端移动到另一端的过程中，分拣块3刚好能够由车架1的另一端向一端移动。

进一步地，拨轮组件包括连接组件41和卸载拨轮43，连接组件41与下层输送带212相连，卸载拨轮43转动设置于连接组件41上。上述拨轮组件结构简单，容易制备。分拣小车100沿行走方向在行走过程中，卸载拨轮43会与分拣设备的轨道滚动接触，从而带动输送带21的传输移动。

进一步地，连接组件41包括滑块411、夹持板412和卸载拨杆413，滑块411和夹持板412分别位于下层输送带212的上下两侧，卸载拨杆413的一端设置为台阶轴杆结构，台阶轴杆结构依次穿过夹持板412、下层输送带212与滑块411连接，从而将下层输送带212夹紧。其中，滑块411的两端滑动设置于车架1上设置的滑道内，以起到导向的作用。卸载拨轮43转动安装在卸载拨杆413上。

优选地，如图6所示，分拣小车100还包括张紧组件5，张紧组件5用于调节输送带21的张紧力，以适应不同的需求。

具体地，如图7所示，分拣块3上设置有张紧槽35，张紧槽35的槽口朝向输送带21设置，张紧组件5的一端与张紧槽35的槽底活动连接，张紧组件5的另一端与输送带21相连。上述张紧组件5通过沿张紧槽35的槽深方向的移动，能够调节输送带21伸入张紧槽35的程度，从而调节输送带21的张紧力，调节较为方便。

示例性地，张紧组件5包括位置调节件和夹紧组件，夹紧组件包括上夹板52、下夹板53和夹紧栓54，夹紧栓54依次穿过上夹板52、上层输送带211后与下夹板53螺纹连接，以通过夹紧栓54将上夹板52、上层输送带211和下夹板53相连。需要说明的是：张紧槽35的槽底与夹紧栓54对应位置处设置有通孔30(参见图1)，通过通孔30能够在分拣块3的外部对夹紧栓54进行调节，避免夹紧栓54长时间使用出现松动的情况。位置调节件包括张紧螺栓51，张紧螺栓51的一端穿过张紧槽35的槽底上的通孔结构，张紧螺栓51的另一端依次穿过上夹板52、上层输送带211后与下夹板53螺纹连接。张紧组件5的上夹板52限位于张紧槽35内，当旋拧张紧螺栓51时，上夹板52和下夹板53不随张紧螺栓51的转动而转动。当需要调节输送带21的张紧力时，通过旋拧张紧螺栓51，以调节张紧螺栓51穿过下夹板53的深度，进而来调松或者是调紧输送带21。

可选地，张紧组件5可以设置一组，当张紧组件5设置一组时，上夹板52沿输送带21的宽度方向延伸，此时，可以设置多个张紧螺栓51，多个张紧螺栓51沿输送带21的宽度方向间隔设置，避免输送带21在宽度方向上出现张紧力不一致的现象。

其他实施例中，还可以设置至少两组张紧组件5，通过多组张紧组件5能够避免输送带21在宽度方向上出现张紧力不一致的现象。本实施例中，张紧组件5设置两组，两组张紧组件5沿输送带21的宽度方向间隔设置。当然，张紧组件5的组数并不限于两组，还可以为三组或者更多组，具体的张紧组件5的组数根据需求设置即可。

可选地，如图8和图9所示，车架1沿其宽度方向的一端设置有第一搭接部13，车架1的沿其宽度方向的另一端设置有第二搭接部14；一个分拣小车100的第一搭接部13能够与另一个分拣小车100的第二搭接部14搭接配合，防止物品落入到相邻两个分拣小车100之间的缝隙内，以保证对不同尺寸的物品的分拣，使用范围广。

具体地，第一搭接部13呈板状并伸出车架1，第二搭接部14呈台阶状，一个分拣小车100的第一搭接部13能够叠设于另一个分拣小车100的第二搭接部14上方。

如图10-12所示，本实施例还提供一种分拣设备，包括轨道和上述的分拣小车100，多个分拣小车100依次连接形成分拣车组，分拣车组能够沿轨道移动。该分拣设备通过应用上述分拣小车100，能够适应不同尺寸的物品、底部光滑的物品的分拣，通用性强，使用范围广。

具体地，轨道包括行走轨道(图中未示出)和卸载轨道200，当分拣车组运行到卸载轨道200时，卸载轨道200能够与分拣小车100上的拨轮组件相配合，并为分拣块3提供分拣动力，使分拣块3沿分拣方向滑动，并将输送带21上的物品推出分拣小车100。

可选地，卸载轨道200包括安装座201、岔道202、分拣道203和过渡道204，四个分拣道203通过一个过渡道204呈X型固定在安装座201上，位于行走方向前端的两个分拣道203处均设置有可转动调整的岔道202。

当需要分拣物品时，岔道202转动并与分拣道203接轨。具体地，拨轮组件的卸载拨轮43在岔道202及分拣道203的导航下能够相对车架1滑动，从而将输送带21上的物品推出车架1，完成物品分拣。

当不需要分拣物品时，岔道202保持直行，并不与分拣道203接轨，卸载拨轮43沿岔道202行走，并相对车架1静止。

可选地，分拣车组可以是呈封闭的环形，分拣小车100首尾相连形成分拣小车环线，分拣小车100沿环线轨道运行，输送带21上承载物品，运行到指定位置时，岔道202动作，分拣块3侧移分拣卸载物品。在其他实施例中，分拣车组也可以是呈不封闭的弧形或直线形，具体可根据实际分拣需求进行设计，在此不再一一举例说明。

实施例二：

本实施例提供一种分拣小车，本实施例与实施例一的区别在于，实施例一中用于驱动输送带输送的是拨轮组件，拨轮组件的卸载拨轮在岔道及分拣道的导航下能够相对车架滑动，从而将输送带上的物品推出车架，完成物品分拣。而本实施例中，可以将转动辊连接驱动部件，通过驱动部件驱动转动辊转动，从而实现输送带带动分拣块移动，从而实现对物品的分拣。也可以将转动辊采用电动滚筒方式。

需要说明的是，若转动辊通过驱动装置进行驱动或采用电动滚筒方式，则就无需设置拨轮组件了。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种分拣小车，其特征在于，包括：

车架(1)，所述车架(1)上设有行走组件(12)，所述车架(1)沿其长度方向设置有输送组件(2)；及

分拣块(3)，所述分拣块(3)与所述输送组件(2)的输送带(21)相连，所述输送带(21)移动以带动所述分拣块(3)沿所述车架(1)的长度方向移动，以对物品进行推、送。

2.根据权利要求1所述的分拣小车，其特征在于，所述分拣块(3)的沿所述车架(1)的宽度方向的两端凸出于所述输送带(21)，并与所述车架(1)滑动连接，所述分拣块(3)的沿所述车架(1)的宽度方向的一端设置有第一衔接部(31)，另一端设置有第二衔接部(32)；

一个分拣小车的第一衔接部(31)与另一个分拣小车的第二衔接部(32)斜接配合，以使相邻两个分拣小车相衔接。

3.根据权利要求2所述的分拣小车，其特征在于，所述第一衔接部(31)为第一斜面，所述第二衔接部(32)为能够与所述第一斜面配合的第二斜面，一个分拣小车的第一斜面能够与另一个分拣小车的第二斜面相贴合。

4.根据权利要求2所述的分拣小车，其特征在于，所述车架(1)上位于所述输送带(21)两侧均设置有第一滑动件，所述分拣块(3)的沿所述车架(1)的宽度方向的两端的底面均设置有第二滑动件，所述第一滑动件和所述第二滑动件中的其中一个为凸部(33)，所述第一滑动件和所述第二滑动件的中的另一个为凹部(11)，所述凸部(33)伸入与所述凹部(11)，并能相对所述凹部(11)滑动。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的分拣小车，其特征在于，所述分拣小车还包括：

驱动组件(4)，所述驱动组件(4)被配置为驱动所述输送带(21)移动，以带动所述分拣块(3)移动。

6.根据权利要求5所述的分拣小车，其特征在于，所述驱动组件(4)为拨轮组件，所述分拣块(3)和所述拨轮组件分别位于所述输送带(21)的上下两侧，并将所述输送带(21)均分。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的分拣小车，其特征在于，所述分拣小车还包括：

张紧组件(5)，所述张紧组件(5)用于调节所述输送带(21)的张紧力。

8.根据权利要求7所述的分拣小车，其特征在于，所述分拣块(3)上设置有张紧槽(35)，所述张紧槽(35)的槽口朝向所述输送带(21)设置，所述张紧组件(5)的一端与所述张紧槽(35)的槽底活动连接，所述张紧组件(5)的另一端与所述输送带(21)相连。

9.根据权利要求1-4中任一项所述的分拣小车，其特征在于，所述车架(1)沿其宽度方向的一端设置有第一搭接部(13)，所述车架(1)的沿其宽度方向的另一端设置有第二搭接部(14)；

一个分拣小车的第一搭接部(13)能够与另一个分拣小车的第二搭接部(14)搭接配合。

10.一种分拣设备，其特征在于，包括轨道和如权利要求1-9任一项所述的分拣小车，多个所述分拣小车依次连接形成分拣车组，所述分拣车组能够沿所述轨道移动。

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