KR950014457B1

KR950014457B1 - 롤러컨베이어

Info

Publication number: KR950014457B1
Application number: KR1019870011434A
Authority: KR
Inventors: 모또스께 우스이
Original assignee: 소니 가부시끼가이샤; 오오가 노리오
Priority date: 1986-10-15
Filing date: 1987-10-15
Publication date: 1995-11-28
Also published as: JPS6397512A; EP0264254A1; AU7958587A; US4844231A; CA1282025C; KR880005010A; AU638821B2; DE3768412D1; AU7519091A; JPH0818656B2; EP0264254B1

Abstract

내용 없음.

Description

롤러컨베이어

제1도는 제 2 도의 I - I 선에 따르는 단면도.

제2도는 롤러컨베이어의 전체평면도.

제3도는 구동부의 측면도.

제4도는 제3도의 IV-lV선에 따르는 단면도.

제5도는 피운반물의 증감속장치의 평면도.

제6도는 상기 장치의 측면도.

제7도는 제5도의 VII-VII선에 따르는 단면도.

제8도는 제5도의 VIII-VIII선에 따르는 단면도.

제9도는 제5도의 IX-IX선에 따르는 단면도.

제10도는 상승장치의 측면도.

제11도 및 제12도는 피운반물의 운반상태의 예를 나타내는 도면.

제13도는 종래의 롤러컨베이어의 단면도.

제14도는 제13도의 일부의 확대사시도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 롤러컨베이어 2 : 지지프레임

2a : 측면 6 : 축

8 : 구동풀리 9 : 대경부

10 : 소경부 10a : 외주면

11 : 롤러 24,41 : 벨트

42 : 벨트구동수단 A : 피운반물

(산업상의 이용분야)

본발명은 프리플로우식 롤러컨베이어(a free-flow type roller conveyer)에 관한 것이다.

본발명은 고정밀도가 요구되는 공장내의 생산라인 등에 쓰이는 롤러컨베이어에 있어서, 소정의 간격을 유지하면서 수직으로 기립된 쌍의 지지프레임의 서로 대향하는 측면에 다수의 축을 그 측면에 대해서 직각으로 각각 서로 대향시켜서 돌출고정하고, 이러한 축에 벨트구동에 의해 회전이 전달되는 내경부와 외주면이 베어링부(a bearing portion)가 되는 소경부를 갖는 구동물리를 회전이 자유롭게 지지하고, 그러한 구동풀리의 소경부에 피운반물(an object to be conveyed)를 회전식으로 운반하는 롤러를 미끄럼회전운동이 자유롭게 지지하고, 이러한 다수의 피운반물을 운반하는 롤러의 일부에 상기 구동풀리의 벨트구동과는 별도의 벨브구동수단을 설치하며, 회전속도를 임의적으로 변화시킬 수 있게 함으로써, 롤러컨베이어의 피운반물을 운반하는 롤러의 회전속도를 빠르게 한 상태에서도 롤러의 일부만을 제동시켜서 피운반물을 충격이나 튀어오름 등이 생기지 않게 일시적으로 확실히 정지시킬 수 있음과 함께, 조립등의 작업종료후에는 상기 회전속도를 빠르게 한 롤러컨베이어상에 상기 롤러의 일부의 증속회전에 의해 피운반물을 송출할 수 있으며, 각각의 생산위치에서의 생산택트기간(production tact-period at each production station)을 단축하고 생산성을 더욱 향상시킬 수 있게 한 것이다.

(종래의 기술)

피운반물을 충격이 없이 빨리 정지시킴과 함께 빨리 송출할 수 있는 프리플로우식 롤러컨베이어로서는, 예를들어, 일본특허출원공개소화 58-144004호의 공보에 나타나 있는 것과 같은 것이 알려져 있다. 이것을 제13도와 제14도에 의해 설명한다면 이 롤러컨베이어(70)는 2개의 레일(71,71)을 가지고 있다. 이 두개의 레일(71,71)에는 외부로부터 구동력이 부가되지 않는 다수의 롤러(72)를 설치하고, 또한, 각 작업스테이션에 컨베이어(70)상의 피운반물(A 팔레트)의 하면에 맞닿는 구동롤러(73)를 같은 간격마다 설치하고 있다. 이러한 각각의 구동롤러(73)는 푸트스위치(74)로 온·오프(ON·OFF)되는 모터(75)에 의해 회전되도록 되어 있다. 상세히 설명하면, 제14도에 도시된 바와 같이, 모터(75)는 기어 헤드(76)와 휠(77) 및 체인(78)등을 거쳐서 구동롤러(73)에 회전이 전해지도록 되어 있는 한편, 구동롤러(73)는 항상 실린더(79)에 의해 밀려지고 있으며, 제어회로로부터의 신호에 의해 실린더(79)가 하강하면 구동롤러(74)가 회전가능상태로 되게되어 있다. 그리고, 각각의 구동롤러(73)상의 피운반물(A)의 유무를 리미트스위치(80)로 검출하고, 앞쪽의 구동롤러(73)상에 피운반물(A)이 없을 경우에 푸트스위치(74)를 온하면 모터(75)에 의해 피운반물(A)의 하면에 맞닿은 구동롤러(73)가 회전해서 앞쪽의 구동롤러(73)상으로 피운반물(A)를 송출할 수 있도록 되어있다.

(발명이 해결하려고 하는 과제)

그러나, 상기 롤러컨베이어(70)에서는 1개의 구동 롤러(73)에 의해 피운반물(A)의 정지와 송출을 하고있기 때문에, 피운반물(A)의 하면과 구동롤러(73)가 미끄러지기 쉽고, 피운반물(A)을 확실하게 제동시켜서 정지시키서나 송출할 수 없었다.

또, 롤러컨베이어(70)의 앞쪽의 구동롤러(73)상에 피운반물(A)이 있을 경우에는 피운반물(A)을 송출할수 없으며, 소위 대기시간이 필요불가결하게 되기 때문에 그 만큼 피운반물(A)을 연속적으로 운반할 수 없으므로 생산택트기간을 대폭적으로 단축하기 이려웠다.

또한, 피운반물(A)의 진행상태를 검출하고 제어하는 리미트스위치(80)와 구동롤러(73)의 제어회로 등의 수단이 다수 필요하게 되므로, 롤러컨베이어(70)의 기구가 복잡하게 됨과 동시에 비용이 상승하는 불리한 점이 있었다.

그래서, 본발명은 피운반물의 정지와 송출을 연속적으로 신속하게 행해서 생산택트를 대폭적으로 단축할수 있는 롤러컨베이어를 제공하는 것이다.

(과제를 해결하기 위한 수단)

본발명의 롤러컨베이어는 소정의 간격을 유지하면서 수직으로 기립된 한 쌍의 지지프레임의 서로 대향하는 측면에, 다수의 축을 그 측면에 대해서 직각으로 각각 서로 대향시켜서 돌출고정하고, 이러한 축에 벨트구동에 의해 회전이 전달되는 대경부와 외주면이 베어링부가 되는 소경부를 갖는 구동풀리를 회전이 자유롭게 지지하고, 이 구동풀리의 소경부에 피운반물을 회전 운반하는 롤러의 일부에 상기 구동풀리의 벨트구동과는 별개의 벨트구동수단을 두어 회전속도를 임의로 변화시킬 수 있게 하고 있다.

(작용)

벨트구동에 의해 회전되는 구동풀리와 함께 회전되는 롤러에 의해 롤러컨베이어에서 운반되어 온 피운반물은 상기 구동풀리의 벨트구동과는 별개의 벨트구동수단에 의해 회전속도를 임의로 변화시킬 수 있는 상기롤러의 일부에 탑재된다. 이 롤러의 일부의 감속이나 정지 또는 증속으로 상기 피운반물은 충격이나 튀어오름이 발생함이 없이 강제적으로 상기 롤러컨베이어상에서 정지되거나, 롤러컨베이어의 앞 공정의 롤러상으로 강제적으로 송출된다. 이렇게 함으로써 생산택트는 대폭 단축된다.

[실시예]

이상, 본발명의 실시예를 도면을 참조로 설명한다.

제1도와 제2도에 있어서, 부호1은 프리플로우식 롤러컨베이어이다. 이 롤러컨베이어(1)는 수직으로 기립된 한 쌍의 지지프레임(2,2)를 갖고 있다. 이 한 쌍의 지지프레임(2,2)은 긴 판 형태로 형성되어 있으며, 전후 등에 배치된 스페이서(3,4)등을 통해 소정의 간격을 유지하면서 평행하게 서로 대향하고 있다. 이 한쌍의 지지프레임(2,2)의 서로 대향하는 측면(2a,2a)의 상부 및 중앙부의 수평방향에는 단면이 거의 C자형인 오목홈(2b,2c)을 각각 형성하고 있다.

상기 각각의 측면(2a,2a)의 상부의 서로 대향하는 오목홈(2b,2b)내에는 같은 간격으로 너트(5)가 각각 삽입되어 있다. 이러한 서로 대향하는 너트(5)에는 봉형태의 축(6)이 각각 서로 대향하도록 나사결합되어있다. 즉, 각각의 축(6)은 숫나사부(6a)와 베어링부(6b)를 가짐과 함께, 숫나사부(6a)와 베어링부(6b)와의 경계에 너트(7)가 용접 등에 의해 고정되어 있다. 그리고, 각각의 축(6)의 숫나사부(6a)를 상기 너트(5)에 나사결합시키고 축(6)을 너트(7)로 조여서 고정시킴으로써 축(6)의 베어링부(6b)를 측면(2a)에 대해서 직각이 되도록 돌출고정하고 있다.

상기 각각의 축(6)의 베어링부(6b)에는 합성수지로 된 구동풀리(8)가 회전이 자유롭게 지지되어 있다.이 구동 풀리(8)는 외주면에 벨트구동용 환형 V홈(9a)을 형성한 대경부(9)와 이 내경부(9)와 일체로 성형되고 또한 외주면(10a)이 베어링부가 되는 소경부(10)로 구성되어 있다. 이 구동풀리(8)의 소경부(10)에는 피운반물(A)을 회전운반하는 롤러(11)가 미끄럼회전운동이 자유롭게 지지되어 있다. 상세히 설명하면 상기각각의 축(6)의 베어링부(6b)의 외주면의 중앙부는 약간 파여 있으며, 이 베어링부(6b)의 외주면의 양측에 상기 구동풀리(8)의 내주면(8b)을 미끄럼접촉시키고 그러한 외주면과 내주면의 중앙에 틈을 형성하고 있다. 또, 구동풀리(8)의 소경부(10)의 외주면(10a)의 대경부(9)쪽의 단부는 다른 쪽의 단부보다 큰 지름을 갖는 계단형태로 형성되어 있으며, 계단형태의 외주면(10a)의 양측에 롤러(11)의 계단형태의 내주면(11b)의 양측을 미끄럼접촉시키고 그러한 내주면과 외주면(10a,11b)의 중앙에 틈을 형성하고 있다. 이렇게 해서 축(6)과 구동풀리(8) 및 구동풀리(8)의 소경부(10)와 롤러(11)의 미끄럼마찰면을 작게 해서 구동풀리(8) 및 롤러(11)가 요동이 없이 부드럽게 회전되도록 되어 있다. 또한, 구동풀리(8) 및 롤러(11)는 평워셔(12)와 멈춤쇠(13)에 의해 축(6) 및 구동 풀리(8)의 소경부(10)로부터 이탈되지 못하도록 되어 있다.

상기 한 쌍의 지지프레임(2,2)의 한 쪽의 단부측(피운반물(A)의 반입측)의 하부에는 제3도와 제4도에 도시된 바와 같이 볼트(14)와 너트(15)에 의해 U자형 브라켓(16)이 고정되어 있다. 이 브라켓(16)에는 상자형 기억박스(17)를 통해 구동용 모터(18)가 세로로 세워져 고정되어 있다. 이 모터(18)의 기어박스(17)내의 회전축(19)의 선단에는 베벨기어(20)가 고정되어 있다. 이 베벨기어(20)는 상기 기어박스(17)에 회전가능하게 지지되어 있는 축(21)의 중간에 고정된 베벨기어(22)에 맞물리고 있다. 이 축(21)의 기어 박스(17)로부터 외부로 돌출된 양단부에는 외주면에 환형의 V홈(23a)을 갖는 한 쌍의 풀리(23,23)가 고정되어 있다. 이러한 각각의 풀리(23)의 V홈(23a) 및 상기 각각의 지지프레임(2)의 측면(2a)에 회전가능하게 지지된 각각의 구동풀리(8)의 대경부(9)의 V홈(9a)에는 제3도와 제4도에 도시된 바와 같이 벨트(24)가 각각 설치되어 있다. 또한, 각각의 지지프레임(2)의 측면(2a)의 축(6)과의 중간의 아래쪽에 위치하는 중앙의 오목홈(2c)에는 너트(25)에 의해 복수의 축(26)이 동일간격으로 각각 돌출고정되어 있으며, 이러한 각각의 축(26)의 선단에는 베어링(27)에 의해 상기 각각의 벨트(24)의 이완방지용 풀리(28)가 회전가능하게 지지되어있다. 또한, 각각의 지지프레임(2)의 양단측에 위치하는 구동풀리(8)의 내주면(8b)과 축(6)의 사이에는 베어링(29)이 삽입되어 있다. 이러한 구동풀리(8)의 대경부(9)의 V홈(9a)과 벨트(24) 및 구동모터(18)는 구동풀리(8)를 회전시키는 벨트구동수단(30)을 이룬다.

또한, 한 쌍의 지지프레임(2,2)의 중간의 서로 대향된 롤러(11)의 일부의 외주면에는, 제5도 내지 8도에 도시된 바와 같이 벨트구동용 환형의 U홈(11a)이 형성되이 있다. 그리고, 이 U홈(11a)을 갖는 각각의 롤러(11)를 지지하는 한 쌍의 지지프레임(2,2)의 하단에는 볼트와 너트(어느 것도 도시되지 않음)에 의해 베이스(31)가 고정되어 있다. 이 베이스(31)상에는 상자형 기어박스(32)를 통해 변속모터(33)가 가로로 볼트(34)에 의해 고정되어 있다. 이 변속모터(33)의 기어박스(32)내의 회전축(35)의 선단에는 베벨기어(36)가 고정되어 있다. 이 베벨기어(36)는 상기 기어박스(32)에 베어링(37)을 통해 회전가능하게 지지되어 있는 축(38)의 중간에 고정된 베벨기어(39)에 맞불리고 있다. 이 축(38)의 기어박스(32)로부터 외부로 돌출된 양단부에는 외주면에 환형의 V홈(40a)을 갖는 한 쌍의 풀리(40,40)가 고정되어 있다.

이들 각 풀러(40)의 V홈(40a) 및 상기 일부 롤러(11)의 U홈(11a)에는 제5도와 제6도에 도시된 바와같이 벨드(41)가 각각 설치되어 있다. 이러한 롤러(11)의 U홈(11a)과 벨트(41) 및 변속모터(35)는 상기 롤러(11)의 회전속도를 임의로 변화시키는 벨트구동수단(42)을 이룬다. 이 벨트구동수단(42)은 한 쌍의 지지프레임(2,2)의 사이에 적어도 하나 이상(at least one set)이 설치되어 있다.

또한, 상기 한 쌍의 지지아암(2,2)의 사이의 중간부분의 소정의 위치에는 피운반물(A)을 각각의 롤러(11)의 상에 정지시키고 또한 위쪽으로 들어올리는 피운반물상승장치(43)가 배치되어 있다. 이 피운반물상승장치(43)는 제5도와 제6도의 우측으로부터 상기 베이스(31)상에 각각 배치된 브레이크장치(44)와 백업(back-up) 장치(45) 및 그 백업상치(45)의 전후에 배치된 정지장치(46)로 구성되어 있다.

상기 브레이크장치(44)는 에어실린더(47)를 가지고 있다. 이 에어실린더(47)의 승강로드(48)의 상단에는 서로 대향하는 롤러(11,11)의 하측까지 수평으로 연장하는 지지부재(49)의 중앙부가 홀더(50)에 의해 고정되어 있다. 지지부재(49)의 양단에는 그 지지부재(49)에 직교하여 전후의 롤러(11,11)의 아래쪽으로까지 연장되는 한 쌍의 판용수철(51,51)이 나사(52)에 의해 고정되어 있다. 이러한 지지부재(49)의 양단에는 그러한 지지부재(49)에 직교해서 선후의 롤러(11,11)의 아래쪽까지 연장하는 한 쌍의 판스프링(51,51)이 나사[52)로 고정되어 있다. 이 한 쌍의 판스프링(51,51)의 상면의 전후의 각각의 롤러(11,11)에 대향하는 위치에는 고무패드(53)가 접착제 등으로 부착되어 있다. 또한, 각각의 고무패드(53)의 위쪽에 위치하는 각각의 롤러(11)의 외주면에는 제19도에 보이듯이 고무링(54)이 부착되어 있다. 상기 백업장치(45)는 에어실린더(55)와, 이 에어실린더(55)의 전후에 배치된 원통형의 가이드(56,57)로 승강운동하는 가이드핀(57,57)을 갖추고 있다. 상기 에어실린더(55)의 승강운동하는 로드(58)의 상단 및 상기 각각의 안내핀(57,57)의 상단에는 판형의 적재대(59)가 나사(60) 등에 의해 고정되어 있다. 이 적재대(59)의 상면의 전후에는 한 쌍의 위치결정핀(61,62)이 돌출고정되어 있다. 또, 상기 백업장치(45)의 양측의 각각의 지지프레임(2)의 상면에는 한 쌍의 상부 가이드(63,63)가 볼트(64)와, 너트(65)에 의해 체결되어 고정되어 있다. 또한, 이 피운반물(A)의 하면의 상기 한 쌍의 위치결정핀(62,62)에 대향하는 위치에는 오목부(C,C)가 형성되어 있다.

상기 정지위치(46)는, 에어실린더(67)에 의해 수직으로 이동되는 스토퍼(66)와 에어실린더(69)에 의해 수직으로 이동되는 에스케이퍼(escaper)를 가지고 있다. 이러한 스토퍼(66)와 에스케이퍼(68)가 동기해서 승강되도록 되어 있으며, 상승한 스토퍼(66)에 피운반물(A)의 전면에 설치된 충격흡수부재(B)가 맞닿아서 피운반물(A)이 튀어오름이 없이 정지함과 함께 상승한 에스케이퍼(68)에 의해 차기 피운반물(A)의 침입을 방지하도록 되어 있다. 또한, 부호 69a와 69b는 에어공급배관이다.

이러한 실시예의 롤러컨베이어(1)에 의하면 모터(18)를 구동시켜서 한 쌍의 풀리(23,23)를 제3도의 화살표방향으로 회전시키면, 한 쌍의 지지프레임(2,2)의 서로 대향하는 측면(2a,2a)의 상부에 위치하는 각각의 구동풀리(8)는 벨트(24)에 의해 반시계방향으로 각각 회전된다. 이 때, 각각의 구동풀리(8)의 소경부(10)에 미끄럼회전운동이 자유롭게 지지된 롤러(11)도 구동풀리(8)와 함께 동일한 방향으로 회전된다. 이러한 서로대향하는 각각의 롤러(11)상에 피운반물(a)을 공급해서 적재하면서 그 피운반물(A)의 하면과 각 롤러(11)의 외주면(11a)과의 마찰로 피운반물(A)은 제2도의 화살표 방향으로 원활하게 이동된다.

그리고, 상기 구동풀리(8)의 회전속도와 벨트(41)가 걸려 있는 롤러(11)의 회전속도를 동기시키도록 변속모터(33)의 회전속도를 미리 설정해 두어 구동풀리(8)를 예컨대 Xmm/min으로 회전시켜서 피운반물(A)을 피운반물상승장치(43)의 브레이크장치(44)상의 롤러(11)까지 운반하면 이 시점(제11도의 a점)으로부터 그 피운반물(A)은 브레이크장치(44)에 의해 회전이 정지된 상기 브레이크장치(44)의 상측에 위치된 롤러(11)에 의해 감속되어서 상기 벨트(41) 및 그 벨트(41)가 걸려 있는 롤러(11)상으로 탑재된다. 그리고, 상기 변속 모터(33)를 감속시키고 제5도에 도시된 바와 같이 정지 장치(46)의 스트퍼(66)에 피운반물(A)의 충격흡수부재(B)가 부딪치는 시점(제11도의 b점)에서 상기 변속모터(33)를 정지시킨다. 이렇게 해서, 피운반물(A)이 스토퍼(66)에 충돌할 때의 충격이나 튀어오름을 없앨 수 있다.

다음에 상기 정지장치(46)의 스토퍼(66)에 의해 징지된 피운반물(A)은 제8도에 도시된 바와 같이 백업장치(45)에 의해 한 쌍의 상부가이드(63)의 하면까지 위치결정되어 밀어올려진다. 이 상태로 피운반물(A)상에서 소정부품의 조립 등의 작업을 행한 다음, 그 피운반물(A)을 백업장치(45)에 의해 하강시키고, 예정된 상기 변속모터(33)의 회전속도를 상승시켜서 고속으로 회전시키고 상기 벨트(41) 및 그 벨트(41)가 결려있는 롤러(11)상에 스토퍼(66)를 개방시켜 탑재하면 상기 구동풀리(8)와 더불어 함께 회전되는 롤러(11)로 신속히 송출된다. 이 때 피운반물(A)의 하면에 상기 벨트(41) 및 그 벨트(4l)가 걸려 있는 다수의 롤러(11)가 맛닿아 있으므로 종래와 같이 피운반물(A)의 하면에 롤러가 슬립되어 피운반물(A)이 단시간에 신속히 운반되지 않게 되는 경우는 없어진다. 이렇게 해서, 피운반물(A)의 정지나 송출을 연속적으로 신속히 할 수 있으므로 생산택트를 대폭적으로 단축해서 생산성을 더욱 향상시킬 수 있다.

또, 제12도에 도시된 바와 같이 상기 변속모터(33)를 통상의 구동풀리(8)의 운반속도 이상의 속도로 회전시키도록 제어하고, 운반되어 나온 피운반물(A)을 제12도의 a점까지 증속해서 강제적으로 인입하고 제12도의 a점으로부터 b점까지의 사이에서 감속하여 충격없이 정지시키고, 작업 종료후에 통상의 운반속도 이상의 속도로 강제적으로 송출하고, 송출완료후(제12도의 d점)에는 통상의 운반속도로 되돌아 가도록 하면 생산택트를 더욱 단축시킬 수 있다.

또한, 이 실시예에 따르면 구동풀리(8)의 대경부(9)에 V홈(9a)을 형성해서 둥글게 한 벨트(24)로 구동풀리(8)을 회전시키도록 했지만 평벨트로 구동풀리를 회전시키도록 해도 된다. 또, 또다른 벨트(41)도 마찬가지로 평벨트여도 좋다.

(발명의 효과)

이상과 같이, 본발명에 의하면 소정의 간격을 유지하면서 수직으로 기립된 한 쌍의 지지프레임의 서로 대향하는 측면에, 다수의 축을 그 측면에 대해서 직각으로 각각 서로 대향시켜서 돌출고정시키고, 이들 축에 벨트구동에 의해 회전이 전달되는 대경부와 외주면이 베어링부가 되는 소경부를 갖는 구동풀리를 회전이 자유롭게 지지하고, 이 구동풀리의 소경부에 피운반물을 회전운반하는 롤러를 미끄럼회전운동이 자유롭게 지지하고, 이러한 다수의 피운반물을 운반하는 롤러의 일부에 상기 구동풀리의 벨트구동과는 별도의 다른 벨트구동수단을 설치하여, 회전속도를 임의로 변화시킬 수 있게 함으로써, 롤러컨베이어상의 피운반물을 운반하는 롤러의 회전속도를 빠르게 한 상태로도 그 롤러의 일부만을 제동시켜서 피운반물을 충격이나 튀어오름등이 생기게 함이 없이 일시적으로 확실하게 정지시킬 수 있음과 동시에, 조립 등의 작업종료후에는 회전속도를 빠르게 한 롤러컨베이어의 롤러상에 상기 롤러의 일부의 증속회전으로 피운반물을 송출할 수 있다. 그결과 생산택트를 대폭적으로 단축시켜서 생산성을 더욱 향상시킬 수 있다.

Claims

서로에 대해 거의 평행한 관계로 세로로 연장하는 한 쌍의 프레임(2: a pair of frames)과, 상기프레임(2)상에 설치되고 축(6)과 롤러(11)를 포함하는 다수의 롤러조립체(a plurality of roller assemblies)들과, 상기 롤러조립체들의 롤러(11)들을 회전구동하여 피운반물(A, an object to be conveyed)에 대해 공급력(feed force)을 가하는 구동기구(30, a driving mechanism) 및, 상기 롤러(11)상의 부하가 소정의 크기를 초과하는 상기 롤러(11)의 회전저항을 일으킬 때에 상기 구동기구(30)와 상기롤러(11)의 사이에서 미끄러짐(slip)이 생기게 하도록 상기 구동기구(30)와 상기 롤러조립체들의 롤러(11)들의 사이에 끼워지는 마찰수단(11b,10)을 포함하고, 상기 롤러조립체들의 각각의 상기 롤러(11)는 상기프레임(2)상에 회전이 가능하게 지지되고 다른 롤러조립체들의 롤러(11)들과 정합되어 상기 피운반물(A)이 전달되는 운반경로(a conveying path)를 형성하게 되어 있으며, 상기 마찰수단(11b,10)은 상기 구동기구(30)와 상기 롤러(11)들의 각각의 사이의 동력전달을 제한하기 위한 것으로서 다른 롤리(11)들과 서로 무관하게 각각의 롤러(11)마다에 제공되어 상기 롤러(11)들 중의 하나가 상기 구동기구(30)에 대해 미끄러질 때에 다른 롤러(11)들이 상기 구동기구에 의해 회전구동되게 구성된 롤러컨메이어(a roller conveyer)에 있어서, 상기 운반경로의 소정의 위치(a predetermind position in said conveying path)에서 상기 피운반물(A)을 신속하게 정지(quickly stopping)시키고 신속하게 송출(quickly feeding out)시키기 위한 수단(43)을 부가적으로 포함하며, 상기 수단(43)은 그러한 수단(43)의 위치에 대응하는 위치들에 배치되는 상기 롤러(11)들과 결합되고 그렇게 결합된 상기 롤러(11)들의 회전속도를 변화시키기 위한 가변적인 구동속도를 갖는 별도의 구동기구(33, an auxiliary driving mechanism)를 포함하는 것을 특징으로 하는 롤러컨베이어.
제1항에 있어서, 상기 구동기구(30)가 구동모터(18: a drive moter)와, 상기 구동모터(18)의 구동토크를 절단하는 구동렬(17; a power train) 및, 상기 구동모터(18)의 상기 구동토크에 의해 구동될 상기구동렬(17)과 결합된 다수의 풀리(8; plurality of pulleys)들을 포함하고, 상기 풀리(8)들의 각각은 상기롤러(11)들과 함께 회전하게 상기 롤러(11)들과 결합되어 있으며, 상기 마찰수단(11b,10)은 상기 구동기구(30)를 대응하는 상기 롤러(11)들에 대해 연결시키는 작용을 하는 것을 특징으로 하는 롤러컨베이어.
제2항에 있어서, 상기 마찰수단(11b,10a)이 상기 롤러(11)의 내주면(11b)과, 그러한 롤러(11)의 내주면(11b)과 결합된 상기 구동모터(8)의 소경부(10)의 외주면(10a)을 포함하고, 상기 롤리(11)의 내주면(11b)과 상기 구동풀리(8)의 소경부(10)의 외주면(10a)은 상기 구동모터(18)로부터 상기 구동열(17)을 거쳐서 구동토크를 전달하기 위해 마찰 결합(frictionally engaging)하면서도 상기 구동풀리(8)가 지속적으로 회전하는 동안에 상기 소정의 크기 보다 큰 상기 롤러(11)의 상기 회전저항에 따라 상기 롤러(11)의 회전을 정지시키도록 서로 미끄러질 수 있게 하는 것을 특징으로 하는 롤러컨베이어.
제3항에 있어서, 상기 롤러(11)와, 그러한 롤러(11)에 결합된 상기 구동풀리(8)가 상기 프레임(2)으로부터 연장하는 공통의 축(6; a common shaft)에 의해 지지되게 공축관계로 배치된 것을 특징으로 하는 롤러컨베이어.
제3항에 있어서, 상기 롤러(11)의 내주면(11b)과 상기 구동풀리(8)의 소경부(10)이 외주면(l0a)의 사이의 접촉면적을 제한하는 수단을 부가적으로 포함하고, 그러한 접촉면적제한수단은 상기 롤러(111)의 내주면(11b)과 상기 구동풀리(8)의 소경부(10)의 외주면(10a)의 사이의 접촉면적을 결정함으로써 그 사이의 마찰력의 크기를 결정하는 것을 특징으로 하는 롤러컨베이어.
제1항에 있어서, 상기 별도의 구동기구(33)는 상기 피운반물(A)이 상기 운반경로의 예정된 제1위치에 도달했을 때에 대응하는 상기 롤러(11)들의 회전속도를 감속시키고 예정된 제2위치에 도달했을 때에 일정한 시간동안 회전을 정지시키는 것을 특징으로 하는 롤러컨베이어.
제1항에 있어서, 상기 별도의 구동기구(33)는 상기 피운반물(A)이 상기 운반경로의 예정된 제1위치에 도달했을 때에 대응하는 상기 롤러(11)들의 회전속도를 증속시키고 상기 예정된 제1위치의 하류에 있는 예정된 제2위치에 도달했을 때에 대응하는 상기 롤러(11)들의 회전속도를 감속시키며 예정된 제3위치에 도달했을 때에 일정한 시간동안 회전을 정지시키는 것을 특징으로 하는 롤러컨베이어.
제6항에 있어서, 상기 별도의 구동기구(33)는 상기 일정한 시간의 경과후에 롤러(11)들을 소정의 속도로 구동하는 회전을 재개하는 것을 특징으로 하는 롤러컨베이어.
제1항에 있어서, 상기 수단(33)은 초기의 하강위치와 상기 운반경로로부터 상기 피운반물을 들어올리는 상승위치의 사이에서 작동할 수 있는 적재대(59)를 부가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 롤러컨베이어.
제9항에 있어서, 상기 적재대(59)가 상기 제2위치에 배치되는 것을 특징으로 하는 롤러컨베이어.
제10항에 있어서, 상기 수단(43)이 상기 제1위치에 대응하는 위치에서 대응하는 상기 롤러(11)들의 회전속도를 감속시키기 위해 그러한 제1위치에 배치된 하나 이상의 롤러(11)들에 작용하는 브레이크장치(44)를 부가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 롤러컨베이어.