KR20120046844A - 천장주행형 물류반송시스템용 반송장치 - Google Patents

천장주행형 물류반송시스템용 반송장치 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따른 천장주행형 물류반송시스템용 반송장치는, 반송 경로를 따라 천장에 수평으로 구비된 지지레일, 반송 대상물을 지지하는 복수의 지지프레임, 상기 지지레일에 대해 상기 복수의 지지프레임을 이송 가능하게 지지하는 복수의 반송체, 및 상기 반송체에 상기 지지레일에 대한 고속 반송력을 인가하도록 상기 복수의 반송체에 각각 설치된 복수의 구동부를 포함하는 물류반송시스템에 구비되어, 상기 복수의 반송체를 소정의 균일한 간격 및 일정한 속도로 저속 반송하는 장치로서, 상기 반송 경로를 따라 상기 지지레일의 상측에 설치되는 반송레일; 상기 반송레일을 따라 구비되는 반송체인; 상기 반송체인을 상기 반송레일을 따라 반송하는 체인구동부; 상기 반송레일을 따라 이송 가능하게 상기 반송레일에 설치되며, 상기 반송체인에 균일한 간격으로 고정되어 상기 반송체인에 의해 반송되는 복수의 반송부재; 및 상기 복수의 반송부재의 하면에 각각 돌출되게 구비되고, 상기 복수의 반송체에 상측으로 돌출 형성된 복수의 접촉부의 후면을 각각 접촉 가압함으로써 상기 복수의 반송체를 반송하는 복수의 가압부재;를 포함한다.
본 발명에 의하면, 모노레일 방식으로 반송 대상물을 고속 반송하는 복수의 구동부와는 별도로, 작업자가 배치된 영역에서는 반송체인에 등 간격으로 고정된 반송부재의 가압부재로 가압 이송하는 저렴하고 물리적인 방식으로 반송 대상물을 균일한 간격 및 일정한 속도로 저속 반송할 수 있게 구현됨으로써, 시스템 설치 비용을 저감할 수 있고, 반송 에러 발생률을 최소화할 수 있어 시스템의 안정성을 극대화할 수 있다.

Description

천장주행형 물류반송시스템용 반송장치 {Transferring apparatus for overhead traveling conveyor system}
본 발명은 천장주행형 물류반송시스템용 반송장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 저렴한 비용으로 구축될 수 있고, 반송 대상물을 균일한 간격 및 일정한 속도로 저속 반송함에 있어서 반송 에러 발생률을 최소화하여 시스템의 안정성을 극대화할 수 있는 천장주행형 물류반송시스템용 반송장치에 관한 것이다.
일반적으로 제품을 효율적으로 제조하는 방법에 있어서, 작업물을 일정 속도로 작업자들이 배치된 작업영역을 통과하도록 반송(搬送)하고, 제조 공정의 순서대로 배치된 작업자들은 작업물에 부속품을 순서대로 조립함으로써 조립을 완료하는 컨베이어 시스템과 같은 방식이 널리 사용된다.
이러한 방식을 적용하기 위해서는 작업물을 적절한 속도로 작업영역을 통과하도록 반송하는 물류반송시스템이 필요한데, 특히 대형 제품을 제조할 경우에는 작업자가 작업물에 용이하게 접근할 수 있도록 천장에 설치되는 천장주행형 물류반송시스템이 적용된다.
이 같은 천장주행형 물류반송시스템은 다양한 종류가 개발되어 있으나, 소음과 진동이 적고 간단한 구성요소로 구현될 수 있는 전기 모노레일 시스템(EMS; Electric Monorail System)은 널리 적용되고 있는 천장주행형 물류반송시스템 중 하나이다.
이와 같은 전기 모노레일 시스템으로 구현된 종래의 천장주행형 물류반송시스템은 반송 경로를 따라 천장에 수평으로 구비된 지지레일, 반송 대상물을 지지하는 복수의 지지프레임, 지지레일에 대해 복수의 지지프레임을 이송 가능하게 지지하는 복수의 반송체, 및 반송체에 지지레일에 대한 반송력을 인가하도록 복수의 반송체에 각각 설치된 복수의 구동부를 포함한다.
한편, 상기 천장주행형 물류반송시스템은 작업자가 반송 대상물에 조립 등의 작업을 하기 위해 배치된 영역에서는 반송 대상물을 균일한 간격 및 일정한 속도로 저속 반송해야 하고, 작업자가 배치되지 않은 영역에서는 반송 대상물을 고속으로 신속하게 반송해야 한다.
그런데, 전술된 전기 모노레일 시스템으로 구현된 종래의 천장주행형 물류반송시스템은, 지지레일에 접촉 회전하는 이송롤러 및 이송롤러를 회전시키는 이송모터를 포함하여 복수의 반송체에 각각 설치되는 복수의 구동부가 반송 대상물을 반송하므로, 반송 대상물을 고속으로 반송하기에는 매우 적합하지만, 반송 대상물을 균일한 간격 및 일정한 속도로 저속 반송하기 위해서는 그 간격 및 속도의 제어를 위한 고가의 센서들을 구비하고, 별도의 제어부가 이를 통해 복수의 구동부를 각각 제어해야 하므로, 반송 대상물을 균일한 간격 및 일정한 속도로 저속 반송하기가 복잡하고 시스템의 구축에 많이 비용이 소요되는 문제점이 있다.
또한, 이러한 센서들의 측정 및 제어부의 제어 동작은 전기적인 오류를 발생시킬 수 있는 다양한 외부 요인 및 전자소자의 고장으로 인해 에러가 발생할 수 있고, 이에 따라 반송 대상물을 저속으로 반송하는 구간에 있어서, 시스템의 안정성이 비교적 낮은 단점이 있다.
상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 본 발명은, 반송 대상물을 각각 고속으로 반송하는 복수의 구동부와는 별도로 천장주행형 물류반송시스템에 구비되어, 반송 대상물을 저렴하면서도 안정적인 물리적이며 기계적인 방식으로써 균일한 간격 및 일정한 속도로 저속 반송할 수 있는 반송장치를 제공하고자 한다.
상기한 바와 같은 과제를 해결하기 위해, 본 발명에 따른 천장주행형 물류반송시스템용 반송장치는, 반송 경로를 따라 천장에 수평으로 구비된 지지레일, 반송 대상물을 지지하는 복수의 지지프레임, 상기 지지레일에 대해 상기 복수의 지지프레임을 이송 가능하게 지지하는 복수의 반송체, 및 상기 반송체에 상기 지지레일에 대한 고속 반송력을 인가하도록 상기 복수의 반송체에 각각 설치된 복수의 구동부를 포함하는 물류반송시스템에 구비되어, 상기 복수의 반송체를 소정의 균일한 간격 및 일정한 속도로 저속 반송하는 장치로서, 상기 반송 경로를 따라 상기 지지레일의 상측에 설치되는 반송레일; 상기 반송레일을 따라 구비되는 반송체인; 상기 반송체인을 상기 반송레일을 따라 반송하는 체인구동부; 상기 반송레일을 따라 이송 가능하게 상기 반송레일에 설치되며, 상기 반송체인에 균일한 간격으로 고정되어 상기 반송체인에 의해 반송되는 복수의 반송부재; 및 상기 복수의 반송부재의 하면에 각각 돌출되게 구비되고, 상기 복수의 반송체에 상측으로 돌출 형성된 복수의 접촉부의 후면을 각각 접촉 가압함으로써 상기 복수의 반송체를 반송하는 복수의 가압부재;를 포함한다.
상기 천장주행형 물류반송시스템용 반송장치는, 상기 복수의 반송부재의 하면에 각각 돌출되게 구비되고, 상기 복수의 가압부재가 상기 복수의 접촉부를 각각 가압할 때 상기 복수의 접촉부의 전방측에 각각 인접되게 위치되어 상기 복수의 접촉부의 위치 이탈을 차단하도록 상기 복수의 가압부재의 전방측에 각각 이격되게 구비되는 복수의 이탈방지부재;를 더 포함할 수 있다.
상기 복수의 이탈방지부재는, 상기 복수의 접촉부가 그 하측을 선택적으로 통과할 수 있도록 상기 복수의 반송부재의 하면에서 수직으로 돌출된 길이를 각각 조절 가능하게 구비될 수 있다.
상기 복수의 이탈방지부재는, 그 일단부가 상기 복수의 반송부재의 하면에 각각 회동가능하게 각각 구비되며, 상기 복수의 접촉부에 의해 접촉 가압되어 상측으로 회동됨으로써 상기 복수의 접촉부가 그 하측으로 통과할 수 있게 구비될 수 있다.
상기 반송레일은, 상기 복수의 반송체를 저속으로 반송하는 구간이 종료되는 영역에서 소정의 높이만큼 더 높게 구비되어, 상기 복수의 가압부재가 상기 반송레일을 따라 상승함에 따라 상기 복수의 접촉부가 상기 복수의 가압부재의 하측으로 각각 이탈되면서 가압이 해제되도록 구비될 수 있다.
이러한 본 발명의 천장주행형 물류반송시스템용 반송장치에 의하면, 모노레일 방식으로 반송 대상물을 각각 고속 반송하는 복수의 구동부와는 별도로, 작업자가 배치된 영역에서는 반송체인에 등 간격으로 고정된 반송부재의 가압부재로 반송 대상물이 연결된 반송체를 가압 이송하는 저렴한 물리적ㆍ기계적 방식으로 구현됨으로써, 시스템 설치 비용을 저감할 수 있다.
또한, 반송체인을 이용한 동작 신뢰도가 높은 물리적이고 기계적인 방식으로 반송 대상물을 균일한 간격 및 일정한 속도로 정확하게 저속 반송할 수 있게 구현되므로, 반송 에러 발생률을 최소화할 수 있어 시스템의 안정성을 극대화할 수 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 천장주행형 물류반송시스템용 반송장치가 천장주행형 물류반송시스템에 적용된 상태를 도시한 도면,
도 2는 도 1에 도시된 A부의 확대도,
도 3은 도 2에 도시된 B-B에 대한 단면도,
도 4a 내지 도 4c는 저속 반송이 시작되는 영역에서 반송체의 접촉부가 이탈방지부재의 하측을 통과하여 가압부재에 접촉되는 과정을 도시한 도면,
도 5a 내지 도 5c는 저속 반송이 종료되는 영역에서 가압부재가 반송레일을 따라 상승하여 반송체의 접촉부에서 이탈되면서 가압이 해제되는 과정을 도시한 도면이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자(이하, '당업자'라 한다)가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 그 범위가 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
본 발명에 따른 천장주행형 물류반송시스템용 반송장치는, 도 1에 도시된 바와 같이, 반송 경로를 따라 천장에 수평으로 구비된 지지레일(10), 반송 대상물(21)을 지지하는 복수의 지지프레임(20), 상기 지지레일(10)에 대해 복수의 지지프레임(20)을 이송 가능하게 지지하는 복수의 반송체(30), 및 상기 지지레일(10)에 접촉된 반송롤러(41)를 구동모터(42)로 회전시켜 상기 반송체(30)에 지지레일(10)에 대한 고속 반송력을 인가하도록 복수의 반송체(30)에 각각 설치된 복수의 구동부(40)를 포함하는 물류반송시스템에 구비되어, 신뢰도가 높은 물리적이고 기계적인 방식으로써 복수의 반송체(30)를 소정의 균일한 간격 및 일정한 속도로 저속 반송하는 장치에 관한 것이다.
이하, 첨부된 도 1 내지 도 3을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 천장주행형 물류반송시스템용 반송장치(이하, 줄여서 '반송장치'라고 한다)의 구성 및 작용효과를 구체적으로 설명한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 반송장치는, 반송레일(100), 반송체인(200), 체인구동부(300), 복수의 반송부재(400), 복수의 가압부재(500) 및 복수의 이탈방지부재(600)를 포함하여 이루어진다.
상기 반송레일(100)은 반송 경로를 따라 지지레일(10)의 상측에 설치되며, 반송부재(400)의 롤러(410)로 접촉되어 반송부재(400)를 지지하고, 반송부재(400)의 이송을 안내하는 역할을 한다.
그리고 상기 반송레일(100)은 도 1에 도시된 바와 같이, 반송 대상물(21)이 저속으로 반송되는 구간이 종료되는 영역에서는 반송부재(400)의 반송 방향에 대해 상측으로 굴절되는 굴절부(110)가 구비됨으로써, 소정의 굴절부(110)의 높이만큼 더 높게 구비된다.
이에 따라, 반송레일(100)을 따라 이송되는 반송부재(400) 및 이에 구비된 가압부재(500)가 상승하며, 이로써 반송체(30)의 상측에 형성된 접촉부(31)와 가압부재(500)의 접촉이 해제되면서 가압부재(500)가 접촉부(31)를 가압함에 따른 반송 대상물(21)의 반송 작용은 종료된다.
상기 반송체인(200)은 길이가 신장되지 않는 체인으로 구비되며, 반송레일을 따라 구비되어 체인구동부(300)의 반송력을 반송부재(400)에 전달한다.
상기 체인구동부(300)는 반송체인(200)을 기설정된 일정 속도로 이송하며, 이를 위해 반송체인(200)에 결속되는 스프로킷(310) 및 동력전달부재(321)를 통해 스프로킷(310)에 회전력을 인가하는 반송모터(320)를 포함하여 이루어진다.
상기 복수의 반송부재(400)는 반송레일(100)을 따라 이송 가능하게 복수의 롤러(410)로써 반송레일(100)에 설치되고, 반송체인(200)에 기설정된 균일한 간격만큼 서로 이격되게 고정되어 반송체인(200)이 체인구동부(300)에 의해 이송됨에 따라, 해당 간격을 유지한 상태로 반송체인(200)과 함께 균일한 속도로 이송된다.
상기 복수의 가압부재(500)는 복수의 반송부재(400)의 하면에 각각 하측으로 돌출된 형상으로 구비되고, 도 2에 도시된 바와 같이 복수의 반송체(30)에 상측으로 각각 돌출 형성된 복수의 접촉부(31)의 후면을 각각 접촉 가압함으로써 복수의 반송체(30)에 반송력을 인가한다.
이때, 복수의 접촉부(31)의 후면에는 복수의 가압부재(500)와의 접촉 충격을 완화할 수 있는 완충부재(31-1)가 각각 설치될 수 있다.
상기 복수의 이탈방지부재(600)는 복수의 가압부재(500)와 유사하게 복수의 반송부재(400)의 하면에 각각 하측으로 돌출된 형상으로 구비되고, 복수의 가압부재(500)가 복수의 접촉부(31)의 후면을 각각 가압할 때에 복수의 접촉부(31)의 전방측에 각각 인접되게 위치되도록 복수의 가압부재(500)와 마주보는 형태로 구비된다.
즉, 복수의 이탈방지부재(600)는 복수의 가압부재(500)의 전방측에 소정의 거리만큼 각각 이격되게 구비되며, 이에 따라 복수의 접촉부(31)가 복수의 가압부재(500)에 대해 그 전방측으로 위치가 이탈되는 것을 차단한다.
그리고 복수의 이탈방지부재(600)는 도 2에 도시된 바와 같이, 그 일단부가 복수의 반송부재(400)의 하면에 각각 회동가능하게 회동축(610)으로 각각 연결되며, 복수의 접촉부(31)의 후방측에서 전방측으로 진행하여 복수의 접촉부(31)에 접촉 가암됨에 따라 상측으로 회동됨으로써, 복수의 접촉부(31)가 그 하측으로 통과할 수 있게 각각 구비된다.
즉, 복수의 이탈방지부재(600)는 복수의 접촉부(31)가 그 하측을 선택적으로 통과할 수 있도록 복수의 반송부재(400)의 하면에서 수직 하측으로 돌출된 길이가 각각 조절 가능하게 구비되는데, 그 돌출된 길이의 조절은 복수의 접촉부(31)와의 접촉을 통해 수동적으로 이루어지게 구비된다.
본 발명에 따른 반송장치의 이탈방지부재(600)는 이처럼 복수의 접촉부(31)와 접촉 가압됨에 따라 수동적으로 밀려 회동되게 구현되었으나, 이에 한정되지 않고 이탈방지부재(600)가 반송부재(400)의 하면에서 돌출된 길이를 조절하는 별도의 구동기가 구비될 수도 있다.
또한, 본 발명에 따른 반송장치에 있어서, 반송레일(100)에 형성된 굴절부(110)에 의해 가압부재(500)가 상승하면서 접촉부(31)에 대한 가압이 해제되도록 구현되었으나, 가압을 해제하기 위한 구성이 이에 한정되는 것은 아니다.
예를 들어, 상기 가압부재(500)는 이탈방지부재(600)와 유사하게 반송부재(400)에 대해 회동되게 구비되고, 별도의 구동기에 의해 이 가압부재(500)가 회동되어 접촉부(31)에 대한 가압을 해제하도록 구현될 수도 있다.
이하, 도 4a 내지 도 5c를 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 반송장치의 동작 및 사용 상태를 구체적으로 설명한다. 도 4a 내지 도 4c는 반송 대상물(21)의 저속 반송이 시작되는 영역에서 반송체(30)의 접촉부(31)가 이탈방지부재(600)의 하측을 통과하여 가압부재(500)에 접촉되는 과정을 도시한 도면이고, 도 5a 내지 도 5c는 저속 반송이 종료되는 영역에서 가압부재(500)가 반송레일(100)을 따라 상승하여 반송체(30)의 접촉부(31)에서 이탈되면서 가압이 해제되는 과정을 도시한 도면이다.
먼저, 도 4a에 도시된 바와 같이, 반송체(30)가 구동부(40)에 의해 고속 반송되어 저속 반송이 시작되는 영역에 위치되면 고속 반송을 담당하는 구동부(40)는 작동을 멈춤으로써 반송체(30)는 지지레일(10) 상에 정지되고, 반송부재(400)에 결합된 가압부재(500)와 이탈방지부재(600)는 반송체인(200)이 이송됨에 따라 후방측에서 반송체(30)를 향해 접근한다.
다음, 도 4b에 도시된 바와 같이, 가압부재(500)와 이탈방지부재(600)가 반송체(30)에 더 접근하면, 가압부재(500)보다 더 전방에 위치한 이탈방지부재(600)가 우선적으로 반송체(30)의 접촉부(31)에 구비된 완충부재(31-1)와 접촉 가압되고, 이에 따라 이탈방지부재(600)는 자연스럽게 회동축(610)을 중심으로 상측으로 회동되며, 접촉부(31)는 이탈방지부재(600)의 하측을 통과할 수 있게 된다.
이후, 도 4c에 도시된 바와 같이, 반송부재(400)가 전방측으로 더 이송되면 이탈방지부재(600)와 접촉부(31)의 접촉이 해제되면서 이탈방지부재(600)는 자중에 의해 회동되어 원래대로 가압부재(500)의 전방측에 이격되게 위치되고, 접촉부(31)의 완충부재(31-1)는 가압부재(500)에 접촉 가압되면서, 가압부재(500)의 이송력이 접촉부(31)에 전달된다.
이렇게 가압부재(500)가 접촉부(31)를 일정한 속도로 밀어 이송하는 방식으로 반송 대상물(21)의 저속 반송이 이루어지고, 지지레일(10)이 설치된 반송 경로를 따라 제조 공정의 순서대로 배치된 작업자들은 반송 대상물(21)에 대한 작업을 수행한다.
그 다음, 도 5a에 도시된 바와 같이, 상기 반송부재(400)가 접촉부(31)에 대한 가압부재(50)의 접촉 가압에 의해 반송 대상물(21)을 저속으로 반송하는 구간이 종료되는 영역에 이르면, 도 5b에 도시된 바와 같이, 반송부재(400)가 반송레일(100)에 상측으로 굴절되게 형성된 굴절부(110)를 따라 상승하면서 접촉부(31)가 가압부재(500)에 대해 하측으로 자연스럽게 이탈하여 접촉부(31)에 대한 가압부재(500)의 가압이 해제된다.
그 후, 도 5c에 도시된 바와 같이, 반송부재(400)는 반송레일(100)을 따라 계속 이송되고, 이와 분리된 반송체(30)는 다시 구동부(40)에 의해 후속된 공정의 작업 위치로 고속 반송된다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 천장주행형 물류반송시스템용 반송장치는, 모노레일 방식으로 반송 대상물(21)을 고속 반송하는 복수의 구동부(40)와는 별도로, 작업자가 배치된 영역에서는 반송체인(200)에 등 간격으로 고정된 반송부재(400)의 가압부재(500)로 가압 이송하는 저렴하고 물리적인 방식으로 반송 대상물(21)을 균일한 간격 및 일정한 속도로 저속 반송할 수 있게 구현됨으로써, 시스템 설치 비용을 저감할 수 있고, 반송 에러 발생률을 최소화할 수 있어 시스템의 안정성을 극대화할 수 있다.
이상에서 본 발명은 기재된 구체예에 대해서만 상세히 설명되었지만, 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부되어 있는 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.
＊ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ＊
100 : 반송레일 110 : 굴절부
200 : 반송체인 300 : 체인구동부
310 : 스프로킷 320 : 반송모터
321 : 동력전달부재 400 : 반송부재
410 : 롤러 500 : 가압부재
600 : 이탈방지부재 610 : 회동축
10 : 지지레일 20 : 지지프레임
21 : 반송 대상물 30 : 반송체
31 : 접촉부 31-1 : 완충부재
40 : 구동부 41 : 반송롤러
42 : 구동모터

Claims (5)

  1. 반송 경로를 따라 천장에 수평으로 구비된 지지레일, 반송 대상물을 지지하는 복수의 지지프레임, 상기 지지레일에 대해 상기 복수의 지지프레임을 이송 가능하게 지지하는 복수의 반송체, 및 상기 반송체에 상기 지지레일에 대한 고속 반송력을 인가하도록 상기 복수의 반송체에 각각 설치된 복수의 구동부를 포함하는 물류반송시스템에 구비되어, 상기 복수의 반송체를 소정의 균일한 간격 및 일정한 속도로 저속 반송하는 장치로서,
    상기 반송 경로를 따라 상기 지지레일의 상측에 설치되는 반송레일;
    상기 반송레일을 따라 구비되는 반송체인;
    상기 반송체인을 상기 반송레일을 따라 반송하는 체인구동부;
    상기 반송레일을 따라 이송 가능하게 상기 반송레일에 설치되며, 상기 반송체인에 균일한 간격으로 고정되어 상기 반송체인에 의해 반송되는 복수의 반송부재; 및
    상기 복수의 반송부재의 하면에 각각 돌출되게 구비되고, 상기 복수의 반송체에 상측으로 돌출 형성된 복수의 접촉부의 후면을 각각 접촉 가압함으로써 상기 복수의 반송체를 반송하는 복수의 가압부재;
    를 포함하는 천장주행형 물류반송시스템용 반송장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 반송부재의 하면에 각각 돌출되게 구비되고, 상기 복수의 가압부재가 상기 복수의 접촉부를 각각 가압할 때 상기 복수의 접촉부의 전방측에 각각 인접되게 위치되어 상기 복수의 접촉부의 위치 이탈을 차단하도록 상기 복수의 가압부재의 전방측에 각각 이격되게 구비되는 복수의 이탈방지부재;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 천장주행형 물류반송시스템용 반송장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 복수의 이탈방지부재는,
    상기 복수의 접촉부가 그 하측을 선택적으로 통과할 수 있도록 상기 복수의 반송부재의 하면에서 수직으로 돌출된 길이를 각각 조절 가능하게 구비되는 것을 특징으로 하는 천장주행형 물류반송시스템용 반송장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 복수의 이탈방지부재는,
    그 일단부가 상기 복수의 반송부재의 하면에 각각 회동가능하게 각각 구비되며, 상기 복수의 접촉부에 의해 접촉 가압되어 상측으로 회동됨으로써 상기 복수의 접촉부가 그 하측으로 통과할 수 있게 구비되는 것을 특징으로 하는 천장주행형 물류반송시스템용 반송장치.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 반송레일은,
    상기 복수의 반송체를 저속으로 반송하는 구간이 종료되는 영역에서 소정의 높이만큼 더 높게 구비되어, 상기 복수의 가압부재가 상기 반송레일을 따라 상승함에 따라 상기 복수의 접촉부가 상기 복수의 가압부재의 하측으로 각각 이탈되면서 가압이 해제되는 것을 특징으로 하는 천장주행형 물류반송시스템용 반송장치.
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