JP2652840B2 - コンベヤー装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はコンベヤー装置に関する
もので、特に台車を所定のレールに従って移動したり、
任意の場所で停止させたりして、レールに沿って設けら
れている数多くの作業工程におけるそれぞれの作業時間
のばらつきを吸収できるようにしたアキュームコンベヤ
ー装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のものの第１の例は、特公平４ー１
７８４１号公報に示されるごとく、アキュームレート時
に台車と搬送帯状物との接触を切り離して、台車を停止
せしめる方式のものであって、台車の前後端に配設され
た圧接搬送ブロックユニットの搬送帯状物への面接触に
より、台車が常時搬送帯状物の走行と共に走行し、台車
が停止される場合は、台車の走行軌跡内のストッパー等
により、停止させられた先行台車に後続する台車が追突
することによって作用する先行推進力によって、前記圧
接搬送ブロックユニットが回動され、搬送帯状物との圧
接接触が切り離されて台車が停止する構造のものが知ら
れていた。

【０００３】既提案の第１の例のものは、先行する台車
がストッパー等により停止させられたとき、先行台車の
後端の前記ユニットに、後続台車の前端ユニットが当接
することによって、前記搬送ブロックが回動されて、搬
送帯状物との切り離しが行われるものであるが、台車群
の最終台車は切り離し用とされる前記ユニット１個が後
続の台車がないため無負荷のままとなり、前記ブロック
が回動されず、搬送帯状物との切り離しができないか
ら、必然的に微少ではあるがラインプレッシャーが、前
記ストッパー等の停止手段にかかるという欠点があっ
た。

【０００４】従来のものの第２の例では、特公平３ー４
６３４６号公報に示されるごとく、搬送帯状物に係合す
るユニットローラ部を台車に設け、常時台車の走行時に
は、ローラを互いに面接触させて、ローラを回動するこ
となくして、台車を前記搬送帯状物と共に走行させ、台
車の停止時には該ユニットローラの進行前側のローラを
該帯状物の上面から離隔させることにより、搬送帯状物
に印加されるラインプレッシャーを著しく小さくする構
造のものが知られていた。

【０００５】既提案の第２の例のものでは、台車の停止
時において、搬送帯状物とユニットローラ部との接触
が、後側のローラの回転接触のみとなりラインプレッシ
ャーは半減されるが、微少ながらラインプレッシャーが
掛かるという欠点が内在されていた。

【０００６】従来のものの第３の例は、特公昭５５ー３
１０４７号公報に示されるごとく、パレットの下部に設
けた摩擦ローラを、バネ弾性で、パレット移行方向に連
続移動しているベルトに非回転状態で圧接させ、パレッ
トを移行させるものであり、パレットのアキュームレー
ト時には、摩擦ローラとベルトとを離間させることな
く、ベルトの移動に伴い、バネ弾性による摩擦力に抗し
て摩擦ローラを遊転させる構造のものである。

【０００７】この第３の例のものはパレットの停止時に
おいて、摩擦ローラとベルトとが離間されず、バネ弾性
による摩擦力に抗して摩擦ローラが遊転されるので、著
しいラインプレッシャーが発生する欠点を有している。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】前述のごとく搬送帯状
物との接触、噛合を切り離して台車を停止させる方式に
おいては、台車自体の前後に切り離し用ユニットを設け
た場合でも微少ながら必ずラインプレッシャーが発生
し、ラインプレッシャーが皆無となることはなかった。

【０００９】また搬送帯状物との接触を切り離すための
機構を別に設置するとすれば、コンベヤー装置として構
造が複雑となるし、別設置の場合にはアキュームレート
時には台車が係止されず、自由な走行状態にされている
ため、台車の自由走行を阻止する位置規制装置が必要と
なり、コンベヤー装置全体として高価となる欠点があ
る。

【００１０】一方、搬送帯状物との接触や噛合を切り離
すことなく、台車を停止させアキュームレートする方式
においては、前記搬送帯状物と台車側のローラとの間の
転がり摩擦等の係止力の反力たるラインプレッシャーに
対処するためにストッパーの強度あるいは搬送帯状物の
強度を大きくする必要を生じる欠点がある。

【００１１】前述のラインプレッシャーを小さくしよう
とすれば、前記係止力を小さくすることになり、これは
搬送帯状物と台車側ローラ等との摩擦力を小とすること
につながり、その時にはストッパーの係止が解除され、
台車を再び走行させるに際しては、前記摩擦力の不足に
より滑りが発生するため、台車が容易に再発進しないと
いう欠点があった。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】前述の従来のコンベヤ
ー装置の現状に鑑み、本発明は、台車の走行源たる搬送
帯状物に、台車側の圧接被搬送ブロックを、圧接摩擦接
触させることにより台車を容易に走行させることがで
き、台車の停止時には、所定位置にあるストッパーの出
没動作によって、前記圧接被搬送ブロックと、前記搬送
帯状物との接触を離間させ、また複数の台車をアキュー
ムレートする場合であっても、ストッパー等で停止させ
られた先行台車の被乗り上げブロックに後続の台車の乗
り上げプレートが乗り上げることにより、後続台車の圧
接被搬送ブロックが前記搬送帯状物より離間され、停止
された台車と前記搬送帯状物との間に滑り摩擦等の作用
がなく、先行する台車より最後続の台車に至るまでライ
ンプレッシャーの作用がなく、またストッパーを排除す
れば、台車が容易に再発進でき、しかも簡単な構造で組
立に手間のかからないアキュームコンベヤー装置を得る
ことを課題としている。

【００１３】

【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
め、本発明では、台車走行用のレールと平行に搬送帯状
物が配設され、レール上を走行する台車の進行方向にお
ける前部下面には、搬送帯状物の上面に、台車側重量で
摩擦接触する圧接被搬送ブロックが固着され、前部上面
には乗り上げプレートが台車前端から前方へ延設されて
いる構造とした。

【００１４】該台車の後部下面には、前記レール上を走
行する車輪が設けられ、後部上面には被乗り上げブロッ
クが固着されていると共に、前記台車の走行軌跡内に
は、前記乗り上げプレートが乗り上げるストッパーが出
没自在に配設されている構造とした。

【００１５】また該ストッパーの突出高さと、台車の前
記被乗り上げブロックの上面の高さとは、乗り上げプレ
ートが乗り上げた際に台車の前記圧接被搬送ブロックが
搬送帯状物の上面から離間する高さに選定されている構
造としたコンベヤー装置とした。

【００１６】

【作用】本発明の前記コンベヤは、台車の走行と平行す
る走行源たる搬送帯状物に、前記台車の重量により作用
させられる圧接被搬送ブロックを摩擦接触させることに
よって、台車が走行され、他方ストッパーの突出動作に
より、前記ブロックを前記搬送帯状物より離間させ、摩
擦接触を無くすことにより台車の走行が停止される作用
をなすものである。

【００１７】レール上を走行する複数の台車が、前記ス
トッパーの突出により停止させられる場合には、台車自
身の走行慣性力により前記台車の乗り上げプレートがス
トッパーの上面に乗り上げられることにより、前記台車
が持ち上げられ、前記被搬送ブロックが前記搬送帯状物
より離間させられて、前記両者間の摩擦接触が無くな
り、台車の走行が停止する。

【００１８】前述のごとく、台車が停止させられたと
き、走行中の同一構造の次の台車は、走行慣性力によ
り、該台車の前部の乗り上げプレートが先行台車の後部
の被乗り上げブロック上に乗り上げられて、該台車が持
ち上げられることにより、該台車の圧接被搬送ブロック
と前記搬送帯状物とが離間させられ、先行の前記台車の
場合と同様に前記搬送帯状物からの走行推進力から離脱
され先行台車に続いて後続の台車が停止される。

【００１９】従って、先行の台車がストッパーにより停
止させられることにより、圧接被搬送ブロックと搬送帯
状物との圧接による係合が切り離されて走行源との縁が
切られ、同様に次の後続の台車も搬送帯状物との係合が
完全に切り離されると共に、走行レールは停止中の台車
の重量を支持するのみとなり、台車アキュームレートに
よるラインプレッシャーは各台車の衝突時のみに作用す
るものであって、ラインプレッシャーの値を台車１台分
の一定値にすることができ、かつストッパーの解除時に
は、先頭の台車から順次にアキュームレートされた複数
の台車を容易に再発進させることができるように作用さ
れる。

【００２０】

【実施例】図１ないし図７は、本発明の実施例を示すも
ので、矢印Ａに示す進行方向に走行される搬送帯状物１
を介して走行駆動される台車２に対して、走行および停
止動作を選択的にあたえることができるコンベヤー装置
３の構造の概要を示すものである。

【００２１】図１ないし図５に示されるように、２本の
台車走行用レール４、４と平行して後述される搬送帯状
物１、１が配設されており、前記レール４、４上を走行
する台車２の進行方向における前部下面５には、搬送帯
状物１、１の接触部分６、６たる上面に向かって対峙す
る位置に、圧接被搬送ブロック７、７が固着されてい
る。

【００２２】前記圧接被搬送ブロック７、７は、台車２
の重量Ｗ₁に、積載物重量Ｗ₂を加算した重量のおよそ１
／２の重量、すなわち台車側重量Ｗ₃が前記搬送帯状物
１、１の上面６、６に摩擦接触として作用されるから、
台車２は前記ブロック７、７と前記帯状物１、１との両
者間に生ずる摩擦抵抗力によって前記帯状物１、１の走
行と共に、進行方向Ａへ走行される。

【００２３】前記台車２の前部上面８には図１、図５に
示されるように、乗り上げプレート９が走行軌跡内の走
行中心線Ｃ上に台車前端２６から前方へ延設されてお
り、他方、該台車２の後部下面１０には、図２に示され
るごとく、前記レール４、４上を走行する一対の車輪１
１Ａ、１１Ｂが、回転自在に突設されている。

【００２４】前記レール４、４上を走行する前記車輪１
１Ａ、１１Ｂの案内装置１３は、本実施例では、図２、
図５に示されるように一方の車輪１１Ａ側のレール４を
挟持する一対のガイドローラ１２、１２によって構成さ
れており、前記台車２の下側に、一方では前記圧接被搬
送ブロック７に隣接する位置２４と、他方では前記車輪
１１Ａに隣接する位置２５との２箇所において、前記台
車２の走行の安定を図るために、それぞれ離間された位
置にブラケット２３を介して回転自在に前記レール４に
向かって突設された構造とされている。

【００２５】また案内装置は、実施例のものではなく、
前記車輪１１Ａ、１１Ｂをフランジ付の車輪に替えて配
置し、走行の安定を図ってもよい。

【００２６】前記搬送帯状物１、１は、図１、図３に示
されるごとく、前記レール４、４に並行して走行するエ
ンドレス構造のもので、皮革あるいは合成樹脂材によ
り、前記圧接被搬送ブロック７、７との接触部分たる上
面６、６に摩擦抵抗力を生ぜしめるものであって、前記
圧接被搬送ブロック７、７と圧接する前記上面６、６を
上側として図示の省略されているベルト受けレール上に
滑走自在に支承され、レール４、４と並行して案内走行
させられるものである。

【００２７】前記搬送帯状物１、１は、図１に示される
ようにコンベヤー装置３の両端部に配置されたエンドプ
ーリー１９、１９間に張設され、中間部に配置されたテ
ンションプーリー２０、２０および駆動プーリー２１に
架設されており、該駆動プーリー２１が原動機２２によ
り矢印Ｂ方向に駆動されると、前記搬送帯状物１、１は
矢印Ａ方向に走行する。

【００２８】また台車２の後部上面１４には、図５、図
６に示されるごとく、被乗り上げブロック１５が固着さ
れており、他方前記台車２の走行軌跡内の走行中心線Ｃ
には前記乗り上げプレート９を乗り上げさせるストッパ
ー１６が、図６、図７に示されるように、架構２２Ａに
固定されたブラケット２７に上下摺動自在に嵌着されて
いるガイドバー２４、２４を案内とし、前記ストッパー
１６に付設されたエヤーシリンダ１７により、前記台車
２の下方より垂直方向に出没自在に配置されている。

【００２９】該ストッパー１６の突出高さとされる搬送
帯状物１、１の上面６、６から該ストッパー１６の上面
２０までの高さＨと前記被乗り上げブロック１５の上面
１８までの高さＨとは、乗り上げプレート９が乗り上げ
た際に、台車２の前記圧接被搬送ブロック７、７が、前
記搬送帯状物１、１の上面６、６から離間する高さ、す
なわち両者の間に間隙Ｎを形成できる高さに選定されて
いる。

【００３０】前記ストッパー１６の垂直方向への駆動機
構は、前記ガイドバー２４、２４を案内とするエヤーシ
リンダ１７による構造でなく、他の駆動機構によるもの
でも差し支えない。

【００３１】前記ストッパー１６の側面１６Ａには、台
車２との当接時において、前記台車２の乗り上げプレー
ト９が前記ストッパー１６の上面２０に乗り上げ易いよ
うに面取りされた傾斜面２１が形成されており、図６
中、実線で示されるようにストッパー１６が突出高さと
される上昇位置ｈにあるとき、台車２がそれぞれ矢印Ａ
方向に走行され、該ストッパー１６に当接したときに
は、前記乗り上げプレート９が前記傾斜面２１に沿って
台車２の走行慣性により持ち上げられ、該ストッパー１
６の上面２０に、前記乗り上げプレート９の下面が滑り
込む状態で持ち上げられると共に、前記台車２の台車前
端２６が、該ストッパー１６の側面１６Ａに当接され、
台車２が停止される構造となっている。

【００３２】前記台車２が前記ストッパー１６により停
止されたとき、前記台車２は前述のごとく持ち上げられ
るから、前記被搬送ブロック７、７も持ち上げられて、
前記帯状物１、１の上面６、６より離間され、前記被搬
送ブロック７、７と前記帯状物１、１との間に間隙Ｎを
生じ、前記両者間の摩擦抵抗力は解除され、台車２の走
行は停止される。

【００３３】この時、ストッパー１６には、台車２の重
量による衝突時の走行慣性力の作用のみとなり、台車２
と前記帯状物１、１との摩擦力によるラインプレッシャ
ーは無いものと考えられる。

【００３４】次に、複数の台車２が走行中に、ストッパ
ー１６の上昇により先行の台車２Ｂが停止させられたと
き、図４に示されるごとく、次の後続の台車２Ｃが走行
してきた場合、該台車２Ｃの乗り上げプレート９は、前
記台車２Ｃの走行慣性により、先行の台車２Ｂの被乗り
上げブロック１５の上に乗り上げられて台車２Ｃが上方
へ持ち上げられた状態となり、従って該台車２Ｃの前記
圧接被搬送ブロック７、７が前記搬送帯状物１、１から
間隙Ｎをもって離間されるから、台車２Ｃは停止される
と共に、該台車２Ｃの前記前端２６が、先行の台車２Ｂ
の被乗り上げブロック１５の後端に当接され、前記台車
２Ｃは先行の台車２Ｂに衝突状態で停止される。

【００３５】従って、図示が省略されている後続台車が
走行されてきた場合、前述のごとく同じ状態を繰り返し
て後続台車は次々とアキュームレートされ、しかも乗り
上げプレート９と先行台車２Ｂの被乗り上げブロック１
５とは、後続台車２Ｃの重量による圧接摩擦によりロッ
ク状態となり、各台車はふらつくことなく安定して停止
する。

【００３６】また台車２がアキュームレートされている
状態におけるストッパー１６に対する各台車２の連続的
に作用する負荷、すなわちラインプレッシャーは、前述
のごとく、後続台車２Ｄ、２Ｅ、２Ｆが先行台車２Ｂに
衝突する時の衝撃力のみであって、アキュームレートさ
れる台車２の数には関係なく、常に台車２、１台分の衝
撃力のみであって、極めて安定したアキュームレート状
態を維持することができ、その際、搬送帯状物１と圧接
被搬送ブロック７とは完全に切り離されているので、ラ
インプレッシャーは零となる。

【００３７】アキュームレート解除の場合は、先ず、ス
トッパー１６が、エヤーシリンダ１７の下降動作によ
り、上昇位置ｈより点線で示される下降位置ｈ′に降下
され、ストッパー１６が解除されると、前記台車２の圧
接被搬送ブロック７、７が下り、搬送帯状物１、１に対
して台車２の前記重量Ｗ₁によって圧接接触され、前記
搬送帯状物１、１の走行に伴い、前記台車２が矢印Ａ方
向に走行される。

【００３８】この時、図４に示されるように、先行の台
車２Ｂの矢印Ａ方向への発進は、圧接被搬送ブロック
７、７と搬送帯状物１、１との急激な接触による急発進
となり、速度の速い衝撃による所謂ダルマ落し現象によ
り、後続の台車２Ｃの乗り上げプレート９の下面から先
行の台車２Ｂの被乗り上げブロック１５が離脱し、次い
で前記台車２Ｃは前記搬送帯状物１、１に向かって前記
台車２Ｃの前記重量Ｗ_１により降ろされ、前記台車２Ｃ
の前記圧接被搬送ブロック７、７が前記搬送帯状物１、
１に、台車２の重量Ｗ_１により圧接触され、前記搬送帯
状物１、１の走行と共に矢印Ａ方向に走行する。同様に
同一動作を繰り返し、次々と後続の台車２Ｄ、２Ｅ、２
Ｆは走行される。

【００３９】

【発明の効果】本発明は、以上説明した構成のものであ
り、複数の台車群を所定のストッパー位置において、走
行停止させアキュームレートする時には、各台車毎に圧
接被搬送ブロックと走行源たる搬送帯状物との接触が切
り離されるから、各台車の走行慣性力によるラインプレ
ッシャーを、台車の衝突時のみとする効果を奏しめると
共に、アキュームレートされる台車数が多数となっても
ラインプレッシャーは一定とされる効果を奏しめるもの
である。

【００４０】搬送帯状物と台車との関係において、台車
の走行、停止動作を作用させる部品点数が少ないから組
立が容易であり、部品の取付所要面積が少なくて済むの
で台車の小型化が図られる効果がある。

【００４１】アキュームレート台車数が多数になって
も、ラインプレッシャーは１台分の衝突時の押圧力のみ
で一定とされるから、モータ等原動機の所要馬力が小さ
なもので済み、従って、消費動力の節減に効果を奏しめ
るものである。

【００４２】またラインプレッシャーが一定とされるか
ら、ストッパー等の停止手段に対する台車の係止力が小
さくて済むので、小型のストッパーで十分とされるか
ら、単一のストッパーで多数の台車の係止が可能となる
という効果があり、またストッパーの所要数が少なくて
済むという効果を奏しめるものである。

【００４３】台車の停止、あるいは再走行の作動が容易
で確実であって、所要動力も少なくて済み、かつ搬送帯
状物、台車その他の部材の製作費、保守費の極めて少な
いコンベヤー装置を得ることができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の一例のアキュームレート前のコンベヤー
装置の構造の概要を示す側面図である。

【図２】図１に示すもののＸ−Ｘ線拡大断面図である。

【図３】図１に示すもののＹ−Ｙ線拡大断面図である。

【図４】台車アキュームレート時の複数の台車の態様を
示す側面図である。

【図５】アキュームレート前の台車の構造の概要を示す
拡大平面図である。

【図６】ストッパーに当接し、停止した台車の態様を示
す側面図である。

【図７】図６に示すもののＺ−Ｚ線拡大断面図である。

【符号の説明】

１ 搬送帯状物 ２ 台車 ３ コンベヤー装置 ４ レール ５ 前部下面 ７ 圧接被搬送ブロック ８ 前部上面 ９ 乗り上げプレート １０ 後部下面 １１ 車輪 １１Ａ 一方の車輪 １１Ｂ 他方の車輪 １４ 後部上面 １５ 被乗り上げブロック １６ ストッパー ２６ 台車前端 Ａ 台車の進行方向 Ｈ ストッパーの突出高さと、被乗り上げブロックの上
面の高さ Ｎ 圧接被搬送ブロックが搬送帯状物の上面から離間す
る高さ

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 台車走行用のレールと平行に搬送帯状物
   が配設され、レール上を走行する台車の進行方向におけ
   る前部下面には、搬送帯状物の上面に、台車側重量で摩
   擦接触する圧接被搬送ブロックが固着され、前部上面に
   は乗り上げプレートが台車前端から前方へ延設されてお
   り、該台車の後部下面には、前記レール上を走行する車
   輪が設けられ、後部上面には被乗り上げブロックが固着
   されていると共に、前記台車の走行軌跡内には、前記乗
   り上げプレートが乗り上げるストッパーが出没自在に配
   設されており、該ストッパーの突出高さと、台車の前記
   被乗り上げブロックの上面の高さとは、乗り上げプレー
   トが乗り上げた際に台車の前記圧接被搬送ブロックが搬
   送帯状物の上面から離間する高さに選定されていること
   を特徴とするコンベヤー装置。