JP4780821B2 - エスカレータ - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は車いすを搭載することができる特殊踏段の運転を効率良く行えるエスカレータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の車いすステップ付きエスカレータは、図１２及び図１３の示す構成である。１０１Ｕ，１０１Ｄはエスカレータに乗り込むための上階、下階の乗降板、１０２は踏段、１０３Ａは後述する特殊踏段Ａ、１０３Ｂは特殊踏段Ｂ、１０４は手摺ベルト、１０５は踏段１０２及び特殊踏段１０３Ａ，１０３Ｂを駆動する駆動装置、１０６は手摺ベルト１０４を駆動する手摺駆動装置である。１０７はデッキ、１０８はパネルである。
【０００３】
そして特に車いすステップ付きエスカレータとして、車いす利用者を搭載して運転するために、上階、下階の乗降口近くにおいて補助ガイドレール１１０に対して特殊踏段検出リミットスイッチ１１１Ｕ，１１１Ｄが取付けられ、また特殊踏段１０３Ａ，１０３Ｂによる車いすステップ形成のための展開動作、収納動作のための給電装置１１２Ｕ，１１２Ｄが設けられている。特殊踏段Ａ，Ｂによる車いすステップの形成は、特殊踏段Ａが上昇して踏板を回転展開し、特殊踏段Ｂが特殊踏段Ａを支持することによって行われる。さらに、車いす運転操作のための操作盤１１３Ｕ，１１３Ｄが上階、下階の乗降口においてパネル１０８に取付けられており、また上下階の途中位置の適所に非常停止ボタンスイッチ１１４が取付けられている。１１５は踏段速度を検出する踏段速度検出装置である。
【０００４】
さらに、車いすステップ付きエスカレータの駆動制御のために、通常運転用制御盤１２１と共に、車いす運転用制御盤１２２と車いす運転用インバータ盤１２３が備えられている。なお、ここでは車いす運転用制御盤は、通常運転用制御盤と別に記述しているが、両者を一体として個別に制御する型のものもある。また特殊踏段は回転展開式だけでなく、１個又は２個が持ち上げられて車いすステップを形成する持上げ式のものもある。
【０００５】
このような車いすステップ付きエスカレータで通常運転するときには、通常運転用制御盤１２１が駆動装置１０５を制御し、上り方向あるいは下り方向に踏段１０２及び特殊踏段１０３Ａ，１０３Ｂを通常速度（約３０ｍ／ｓｅｃ）で運転する。
【０００６】
車いす運転するときには、上階から下階への運転の場合には上階側の操作盤１１３Ｕ、逆方向の運転の場合には下階側の操作盤１１３Ｄによって車いす運転の指令を入力する。これにより、踏段１０２と特殊踏段１０３Ａ，１０３Ｂが継続して移動する際に、特殊踏段１０３Ａ，１０３Ｂが特殊踏段検出リミットスイッチ１１１Ｕ又は１１１Ｄの位置まで来てそれらによって検出された時にいったん踏段１０２、特殊踏段１０３Ａ，１０３Ｂの移動が停止される。そして給電装置１１２Ｕ又は１１２Ｄが特殊踏段１０３Ａ，１０３Ｂに車いす運転用インバータ盤１２３から給電を受け、図１３に示すように特殊踏段１０３Ｂが上昇して展開し、特殊踏段１０３Ａが特殊踏段１０３Ｂを支持して車いすステップを形成する。
【０００７】
こうして車いすステップが完全に形成された後、係員が車いす利用者をその特殊踏段１０３Ａ，１０３Ｂ上に乗り込ませ、操作盤１１３Ｕ又は１１３Ｄの乗降確認ボタンスイッチを押す。これにより、図１３に見られる車止め１０９が上昇して車いすの輪留めをし、この後、車いす運転用制御盤１２２は車いす運転速度（通常速度よりも遅い、例えば１５ｍ／ｓｅｃ）で運転を再開して車いす利用者を下階へあるいは上階へ向かって運搬する。
【０００８】
車いす運転で特殊踏段１０３Ａ，１０３Ｂが下階あるいは上階の乗降口に近づき、反対側の特殊踏段検出リミットスイッチ１１１Ｄ又は１１１Ｕによって到着が検出されると、一旦停止する。そこで車いす利用者を乗降口から降ろし、安全を確認して操作盤１１３Ｄ又は１１３Ｕの乗降確認ボタンスイッチを押すと、車いす運転用制御盤１２２は車いす運転完了と判断し、特殊踏段１０３Ａ，１０３Ｂを給電装置１１２Ｄ又は１１２Ｕからの給電によって逆に折り畳み収納動作させ、通常の踏段１０２と同じ形に戻す。そして車いす運転終了ボタンスイッチが押されると、通常運転用制御盤１２１側に制御権が渡され、通常速度の運転に移行する。これにより、車いす利用者でもエスカレータを利用して階間移動ができるようにしている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、このような従来のエスカレータでは、次のような問題点があった。上述したように、車いす運転を行う場合、車いす運転を開始すると車いすが搭載できるように特殊踏段を展開させて車いすステップを形成し、この車いすステップに車いすを搭載して運搬する。そして車いす運転が終了すると特殊踏段の車いすステップを収納して通常運転に復帰するようにしている。
【００１０】
この場合、例えば、上下階で車いす利用者が同時に待っているときや、上階あるいは下階に車いす利用者が団体で待っているときでも、１台の車いすを運搬するたびに車いすを搭載するための特殊踏段を展開・収納動作させ、循環走行させなければならないので、特殊踏段の展開・収納動作に要する時間だけ、さらには循環走行の時間も加わって待ち時間が増えることになる。
【００１１】
また、車いす運転時の速度を一定とすると、特に階高が大きなエスカレータでは車いす輸送効率が低いと待ち時間を長く感じたり、利用客の多いエスカレータでは一般乗客においても待ち時間が長くなったり、階段を利用するなど輸送効率の低下による混雑を生じることが予測される。
【００１２】
本発明はこのような従来の問題点に鑑みてなされたもので、特殊踏段を備えたエスカレータにあって、特殊踏段を循環走行することなしに、上昇・下降又は下降・上昇の往復運転をすることにより、車いす利用者の輸送効率を高め、ひいては一般利用者に対するサービスの向上も図れるエスカレータを提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明のエスカレータは、車いす等を搭載可能な車いすステップを形成する特殊踏段と、当該特殊踏段を展開し車いすステップを形成した状態で上昇・下降又は下降・上昇の往復運転を行う往復運転手段とを備えたものである。
【００１４】
請求項１の発明のエスカレータでは、特殊踏段を往復運転できるので、例えば特殊踏段を展開した状態で往路運転を行った際に、復路運転では特殊踏段の車いすステップの収納動作を行わずに運転を行うことにより、往復運転時における特殊踏段の車いすステップ形成動作を少なくしたり、復路運転の運転速度を速くしたりして待ち時間を削減して輸送効率を向上させることができる。
【００１５】
請求項２の発明は、請求項１に記載のエスカレータにおいて、往復運転は、復路運転を行う場合には車いすステップを途中まで収納させた状態で行うものであり、車いすステップを収納状態に復帰する場合よりも時間短縮が図れ、また周囲の人々に対して、復路運転中のためにエスカレータに乗ることができないことを認知させ、誤って他の乗客が乗り込むのを防止する。
【００１６】
請求項３の発明は、請求項１又は２に記載のエスカレータにおいて、車いす運転を指令する車いす運転操作手段を備え、この車いす運転操作手段は、通常の車いす運転を行う通常運転スイッチと、これとは別に特殊踏段を往復運転するシャトル運転スイッチとを有するものであり、運転モードの選定に際して係員の誤操作を確実に防止する。
【００１７】
請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれかに記載のエスカレータにおいて、往復運転は、通常の車いす運転速度よりも高速で運転するものであり、これによって待ち時間を削減して輸送効率を向上させる。
【００１８】
請求項５の発明は、請求項１〜４のいずれかに記載のエスカレータにおいて、往復運転は、往路運転では通常の車いす運転速度にし、復路運転ではそれよりも高速にするものであり、これによって車いす利用者を運搬している往路では低速運転にして安心感を与え、かつ車いすを搭載していない復路では高速運転することによって特殊踏段の帰着を早め、待ち時間を削減して輸送効率を向上させる。
【００１９】
請求項６の発明は、請求項１〜５のいずれかに記載のエスカレータにおいて、特殊踏段に車いす等が搭乗したことを検出することが可能な搭乗検出手段を備え、往復運転における往路運転又は復路運転は、搭乗検出手段により特殊踏段の車いすステップに車いす等を搭載していないことを検出した場合には、通常の車いす運転速度よりも高速で運転するものであり、待ち時間を削減して輸送効率を向上させる。
【００２０】
請求項７の発明は、請求項１〜５のいずれかに記載のエスカレータにおいて、特殊踏段に車いす等が搭乗したことを検出することが可能な搭乗検出手段を備え、往復運転は、特殊踏段が車いすステップを形成して往路運転を行った後、搭乗検出手段により特殊踏段の車いすステップに車いす等を搭載していないことを検出した場合には、自動的に復路運転させるものであり、往復運転操作作業の能率を向上させる。
【００２１】
請求項８の発明は、請求項１〜５のいずれかに記載のエスカレータにおいて、空運転確認ボタンスイッチを備え、往復運転における往路運転又は復路運転は、特殊踏段の車いすステップに車いす等を搭載していない場合には、空運転確認ボタンスイッチの入力により通常の車いす運転速度よりも高速で運転するものであり、車いす利用者を運搬していない状態では往路であっても復路であっても高速運転することにより、車いすステップを形成した状態で往復運転している最中に係員が車いすステップに乗って階間を移動する必要が生じた場合、その作業の能率を向上させることができる。
【００２２】
請求項９の発明は、請求項１〜８のいずれかに記載のエスカレータにおいて、報知手段を備え、この報知手段に車いす通常運転と往復運転を行う車いすシャトル運転の運転状態に対応した報知を行わせるものであり、係員が運転状態を報知によって認識でき、誤操作するのを確実に防止する。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて詳説する。図１及び図２は本発明の第１の実施の形態の構成を示す。エスカレータ１の踏段の一部は車いす（車いす利用者）の搭載が可能な車いすステップを形成する特殊踏段２となっている。上階車いす運転操作手段５ａあるいは下階車いす運転操作手段５ｂは制御装置４と接続されており、車いす運転の指示や乗降確認や車いす運転停止の入力が可能となっている。
【００２４】
また、この車いす運転操作手段５ａ又は５ｂは後述するように、特殊踏段２を展開して車いすステップを形成した状態で上階・下階の間を往復運転する車いすシャトル運転モードと、従来と同様の通常の循環走行する車いす通常運転モードを選択することができるようになっている。
【００２５】
制御装置４はモータ７に接続されており、エスカレータ１の運転制御を行う。上階特殊踏段検出リミットスイッチ８ａ，８ｃと下階特殊踏段検出リミットスイッチ８ｂ，８ｄは制御装置４に接続されており、特殊踏段２の位置を検出するようになっている。また、制御装置４は特殊踏段２に接続されており、その車いすステップの展開・収納動作を制御する。
【００２６】
図２は、車いす運転操作手段５ａ，５ｂである操作盤を例示している。通常の車いす運転を行う場合には、通常運転スイッチ５１を操作し、往復運転を行う場合にはシャトル運転スイッチ６１を操作すると、それぞれの車いす運転が可能となる。これらのステップ５１，６１はキースイッチで構成されている。車いす運転停止ボタンスイッチ５２は車いす運転中に運転を止めたいときに入力するとエスカレータが停止する。特殊踏段２が展開して車いすステップが形成され、車いす３の乗込みが完了した後に乗降確認ボタンスイッチ５３を入力すると、エスカレータが始動する。特殊踏段２が乗降口に着床し、車いすステップから車いす３が降りた後、通常運転モードであれば、乗降確認ボタンスイッチ５３を入力すると特殊踏段２は車いすステップの収納動作を行って通常踏段と共に循環走行に入る。しかしながら、シャトル運転モードのときは、乗降確認ボタンスイッチ５３を入力すると、特殊踏段２が車いすステップを形成している状態でその位置から帰還する復路運転を行う。
【００２７】
運転表示手段には故障灯５４、運転灯５５そしてシャトル運転灯５６があり、運転状態をこれらの点灯によって表示する。
【００２８】
次に、上記構成の第１の実施の形態のエスカレータの動作を、図３のフローチャートを用いて説明する。ここでは下階から車いすを搭載して上階へ運搬する場合について示す。また、エスカレータ１は通常運転で上昇運転を行っているものとする。
【００２９】
スタートしてステップＳ３０１に進む。下階の車いす運転操作手段５ｂのスイッチ５１，６１により、車いす通常運転又はシャトル運転指令が入力されたら、ステップＳ３０２に進む。下階の車いす運転操作手段５ｂより車いす運転指令が入力されない場合、ステップＳ３０１に戻って車いす運転指令の入力があるまで通常運転が行われる。
【００３０】
ステップＳ３０２に進んで、下階特殊踏段検出リミットスイッチ８ｂにより、特殊踏段２がその位置に来たことを検出すると、ステップＳ３０３に進む。下階特殊踏段検出リミットスイッチ８ｂの検出入力がない場合には、ステップＳ３０２に戻る。
【００３１】
ステップＳ３０３に進み、モータ７を停止あるいは低速で回転させ、エスカレータ１を停止あるいは微速で運転させながら特殊踏段２を展開させて車いす３が搭載できるように車いすステップを形成する。
【００３２】
ステップＳ３０４に進み、車いすステップに車いす３が搭載され、下階車いす運転操作手段５ｂより乗降確認ボタンスイッチ５３が入力されると、ステップＳ３０５へ進む。下階車いす運転操作手段５ｂより乗降確認ボタンスイッチ５３の入力がない場合には、ステップＳ３０４に戻る。
【００３３】
ステップＳ３０５へ進み、モータ７の回転速度を上げて上昇運転（往路運転）を行い、車いす３を上階へ輸送する。
【００３４】
ステップＳ３０６へ進み、特殊踏段２が上階へ進み、上階特殊踏段検出リミットスイッチ８ｃによる検出入力があった場合には、ステップＳ３０７ヘ進む。上階特殊踏段検出リミットスイッチ８ｃによる検出入力がない場合には、ステップＳ３０６へ戻り、上昇運転が継続される。
【００３５】
ステップＳ３０７ヘ進み、エスカレータ１を停止あるいは微速運転とし、特殊踏段２の着床制御を行った後、車いすステップから車いす３を降ろす。次にステップＳ３０８へ進み、上階の車いす運転操作手段５ａより乗降確認ボタンスイッチ５３が入力されると、ステップＳ３０９へ進む。上階運転操作手段５ａより乗降確誌ボタンスイッチ５３が入力されないと、ステップＳ３０８へ戻る。
【００３６】
ステップＳ３０９へ進み、車いす運転モードがシャトル運転モードの場合には、ステップＳ３１０へ進む。車いす通常運転モードの場合にはステップＳ３１１へ進み、特殊踏段２の車いすステップを収納して車いす運転を終了し、循環走行する通常運転に戻る。
【００３７】
一方、ステップＳ３１０へ進んだ場合、特殊踏段２は車いすステップを形成した状態に展開させたまま、モータ７の回転方向を逆転して下降運転（復路運転）を行い、ステップＳ３０２へ戻り、特殊踏段検出リミットスイッチ８ｄにより下階の停止位置が検出されると再度車いすを搭載できるように着床制御される。以降は上で説明したように、上昇方向への一連の車いす運搬動作を継続する。
【００３８】
以上のように特殊踏段２の車いすステップを収納する動作を省略して上昇運転から下降運転に連続で移行するシャトル運転を必要に応じて繰返し行うことによリ、複数の車いすを運搬する場合の待ち時間を削減することができ、運転効率が向上できる。
【００３９】
また、車いす運転操作手段５ａ，５ｂに、通常運転スイッチ５１とシャトル運転スイッチ６１をキースイッチで構成して個別に設けたので、車いす運転を利用すべき状況に応じて任意に選択することができ、しかも係員の誤操作を少なくすることができる。
【００４０】
なお、上記の実施の形態においては、シャトル運転における往路運転が終了すると特殊踏段の車いすステップを展開させたそのままの状態に維持して復路運転を行う場合について説明したが、例えば車いすステップの車止めを有する踏板を途中まで復帰させた状態にして復路運転を行わせることもできる。このようにすれば、特殊踏段２の車いすステップの一部が上下方向に立ち上がっているため、車いすステップに搭乗できないことを周囲の人々に対して認識させることができる。したがって、シャトル運転における往路運転から復路運転に移行する際に、特殊踏段２の車いすステップに誤って他の乗客が乗るのを防止することができる。
【００４１】
本実施の形態では、下階での車いす運転指令入力の場合を例に説明したが、上階での車いす運転指令入力の場合であっても同様に下降・上昇の往復運転を行うことができる。
【００４２】
次に、本発明の第２の実施の形態のエスカレータについて説明する。第２の実施の形態の構成は、図１及び図２に示した第１の実施の形態とほぼ同様であり、そのシャトル運転の運転速度に特徴を有する。
【００４３】
以下、第２の実施の形態のエスカレータの動作について、図４のフローチャートを用いて説明する。ここでは下階から車いすを搭載する場合について示す。またエスカレータ１は通常運転で上昇運転を行っているものとする。
【００４４】
スタートしてステップＳ４０１に進む。下階の車いす運転操作手段５ｂの通常運転スイッチ５１又はシャトル運転スイッチ６１より車いす運転指令が入力されたら、ステップＳ４０２に進む。下階の車いす運転操作手段５ｂより車いす運転指令が入力されない場合、ステップＳ４０１に戻って車いす運転指令の入力があるまで通常運転が行われる。
【００４５】
ステップＳ４０２に進んで、特殊踏段２が下階特殊踏段検出リミットスイッチ８ｂの位置にきたことが検出されると、ステップＳ４０３に進む。下階特殊踏段検出リミットスイッチ８ｂによる検出入力がない場合にはステップＳ４０２に戻る。
【００４６】
ステップＳ４０３に進み、モータ７を停止あるいは低速で回転させ、エスカレータ１を停止あるいは減速で運転させながら特殊踏段２を展開させて車いす３が搭載できるように車いすステップを形成する。
【００４７】
ステップＳ４０４に進み、車いすステップに車いす３が搭載され、下階車いす運転操作手段５ｂより乗降確認ボタンスイッチ５３が入力されると、ステップＳ４０５へ進む。下階車いす運転操作手段５ｂより乗降確認ボタンスイッチ５３の入力がない場合には、ステップＳ４０４に戻る。
【００４８】
ステップＳ４０５へ進み、車いす運転モードがシャトル運転モードの場合には、ステップＳ４０６へ進む。シャトル運転モードでなく、通常運転モードの場合には、ステップＳ４１４へ進む。
【００４９】
ステップＳ４０６では、車いす運転速度Ｖを通常の車いす運転速度ＶＭよりも速いＶＨ（ＶＨ＞ＶＭ）に設定する。一方、ステップＳ４１４では、車いす運転速度Ｖを通常の車いす運転速度であるＶＭ（ＶＨ＞ＶＭ）に設定する。
【００５０】
次に、ステップＳ４０７へ進み、モータ７の回転速度を前ステップＳ４０６又はステップＳ４１４で設定した値に上げて上昇運転を行い、車いす３を上階へ輸送する。
【００５１】
続いて、ステップＳ４０８へ進み、特殊踏段２が上階へ進み、上階特殊踏段検出リミットスイッチ８ｃによる検出入力があった場合には、ステップＳ４０９へ進む。上階特殊踏段検出リミットスイッチ８ｃによる検出入力がない場合には、ステップＳ４０８へ戻り、上昇運転が継続される。
【００５２】
ステップＳ４０９へ進み、エスカレータ１を停止あるいは微速運転とし、着床制御を行って車いすステップから車いす３を降ろす。次にステップＳ４１０へ進み、上階の車いす運転操作手段５ａより乗降確認ボタンスイッチ５３が入力されると、ステップＳ４１１へ進む。車いす運転操作手段５ａより乗降確認ボタンスイッチ５３が入力されないと、ステップＳ４１０へ戻る。
【００５３】
ステップＳ４１１へ進み、車いす運転モードがシャトル運転モードの場合には、ステップＳ４１２へ進む。通常運転モードの場合には、ステップＳ４１５へ進み、特殊踏段２の車いすステップを収納し、車いす運転を終了して通常運転に戻る（ステップＳ４１６）。
【００５４】
一方、ステップＳ４１１からステップＳ４１２へ進んだ場合、車いす運転速度Ｖを車いす運転時の通常速度ＶＭよりも速い−ＶＨ（ＶＨ＞ＶＭ）に設定する。次にステップＳ４１３へ進み、特殊踏段２は車いすステップを形成したままモータ７の回転方向を逆転して、前ステップで設定した速度で下降運転を行い、ステップＳ４０２に戻り、特殊踏段検出リミットスイッチ８ｄによる検出入力によって着床制御されて下階の停止位置で再度車いすを搭載できるようにする。以降は上で説明したように、上昇方向への一連の車いす運搬動作を継続する。
【００５５】
以上のように、特殊踏段２の車いすステップの収納動作を省略して上昇運転・下降運転を連続で行えるシャトル運転を行うことができ、そしてこの際に、通常の車いす運転速度よりも速い速度でシャトル運転を行うことにより、特殊踏段２の帰着を早めて複数の車いすを運搬する場合の待ち時間をより一層削減することができ、運転効率が向上できる。
【００５６】
次に、本発明の第３の実施の形態のエスカレータについて説明する。本発明の第３の実施の形態の構成を図５で説明する。第３の実施の形態では、図１及び図２に示した第１の実施の形態に対して、特殊踏段２に搭乗検出手段としての荷重検出スイッチ１０を追加し、その出力を制御装置４へ接続し、特殊踏段２における車いす３の搭乗の有無を検出して出力できるようにしている。
【００５７】
次に、第３の実施の形態のエスカレータの動作について、図６のフローチャートを用いて説明する。ここでも下階から車いす３を搭載する場合について示す。また、エスカレータ１は通常運転で上昇運転を行っているものとする。
【００５８】
スタートしてステップＳ６０１に進む。下階の車いす運転操作手段５ｂの通常運転スイッチ５１又はシャトル運転スイッチ６１より車いす運転指令が入力されたらステップＳ６０２に進む。下階の車いす運転操作手段５ｂより車いす運転指令が入力されない場合、ステップＳ６０１に戻って車いす運転指令の入力があるまで通常運転が行われる。
【００５９】
ステップＳ６０２に進んで、特殊踏段２が下階特殊踏段検出リミットスイッチ８ｂの位置に来たことが検出されると、ステップＳ６０３に進む。不階特殊踏段検出リミットスイッチ８ｂによる検出入力がない場合、ステップＳ６０２に戻る。
【００６０】
ステップＳ６０３に進み、モータ７を停止あるいは低速で回転させ、エスカレータ１を停止あるいは微速で運転させながら特殊踏段２を展開させて車いす３が搭載できるように車いすステップを形成する。
【００６１】
ステップＳ６０４に進み、車いすステップに車いす３が搭載され、下階車いす運転操作手段５ｂより乗降確認ボタンスイッチ５３が入力されるとステップＳ６０５へ進む。下階車いす運転操作手段５ｂより乗降確認ボタンスイッチ５３が入力されない場合にはステップＳ６０４に戻る。
【００６２】
ステップＳ６０５へ進み、車いす運転がシャトル運転モードの場合には、ステップＳ６０６へ進む。シャトル運転でなく、通常運転モードの場合には、ステップＳ６１６へ進む。
【００６３】
ステップＳ６０６では、特殊踏段２に取り付けた荷重検出スイッチ１０からの出力があればステップＳ６１６へ進む。特殊踏段２に取り付けた荷重検出スイッチ１０からの出力がなければステップＳ６０７ヘ進む。
【００６４】
ステップＳ６０７では車いす運転速度Ｖを通常の車いす運転速度ＶＭよりも速いＶＨＨ（ＶＨＨ＞ＶＭ）に設定する。一方、ステップＳ６１６では車いす運転速度Ｖを通常の車いす運転速度であるＶＭ（ＶＨＨ＞ＶＭ）に設定する。
【００６５】
続いてステップＳ６０８へ進み、モータ７の回転速度を前ステップで設定した速度に上げて上昇運転を行い、車いす３を上階へ輸送する。
【００６６】
次にステップＳ６０９へ進み、特殊踏段２が上階へ進み、上階特殊踏段検出リミットスイッチ８ｃによる検出入力があった場合にはステップＳ６１０へ進む。上階特殊踏段検出リミットスイッチ８ｃの検出入力がない場合にはステップＳ６０９へ戻り、上昇運転が継続される。
【００６７】
ステップＳ６１０へ進み、エスカレータ１を停止あるいは微速運転とし、着床制御を行って車いすステップから車いすを降ろす。次にステップＳ６１１へ進み、上階の車いす運転操作手段５ａより乗降確認ボタンスイッチ５３が入力されるとステップＳ６１２へ進む。車いす運転操作手段５ａよ乗降確認ボタンスイッチ５３が入力されないとステップＳ６１１へ戻る。
【００６８】
ステップＳ６１２へ進み、車いす運転がシャトル運転モードの場合には、ステップＳ６１３へ進む。シャトル運転モードでなく通常運転モードの場合には、ステップＳ６１８へ進み、特殊踏段２の車いすステップを収納し、車いす運転を終了して循環走行する通常運転に戻る。
【００６９】
一方、ステップＳ６１２からステップＳ６１３へ進んだ場合、特殊踏段２に取り付けた荷重検出スイッチ１０の出力があればステップＳ６１７へ進む。特殊踏段２に取り付けた荷重検出スイッチ１０の出力がなければステップＳ６１４へ進む。ステップＳ６１４では、車いす運転速度Ｖを通常の車いす運転速度ＶＭよりも速い−ＶＨＨ（ＶＨＨ＞ＶＭ）に設定する。ステップＳ６１７では、車いす運転速度Ｖを通常の車いす運転速度である−ＶＭ（ＶＨＨ＞ＶＭ）に設定する。
【００７０】
次にステップＳ６１５へ進み、特殊踏段２は車いすステップを展開させたたままモータ７の回転方向を逆転して前ステップで設定した速度で下降運転を行い、特殊踏段検出リミットスイッチ８ｄの検出出力によって着床制御を行い、ステップＳ６０２へ戻って、下階の停止位置で再度車いすステップに車いすを搭載できるようにする。以降は上で説明したように上昇方向への一連の車いす運転動作を継続する。
【００７１】
以上のように、特殊踏段２の車いすステップ収納動作を省略して上昇運転・下降運転を連続で行うシャトル運転を行う際に、荷重検出スイッチ１０により車いす搭乗の有無を検出し、車いすや人が搭乗していないときには車いすや人が搭乗しているときよりも速い速度でシャトル運転を行うことにより、複数の車いすを運搬する場合の待ち時間を削減することができ、さらに運転効率を向上することができる。
【００７２】
また、上階から下階への復路運転でも車いすや人が搭乗している場合には、車いす通常運転速度（−ＶＭ）で下降されるので、車いす利用者に安心感を与えることができる。
【００７３】
なお、本実施の形態では、車いすステップに車いすが搭乗していることを荷重検出により行うようにした場合について説明したが、光センサなどの他の検出手段を用いて車いすステップにおける搭乗検出手段を構成することができる。
【００７４】
次に、本発明の第４の実施の形態のエスカレータについて説明する。第４の実施の形態の構成は、図５に示した第３の実施の形態と同様の構成であるが、荷重検出スイッチによる検出入力があったときには自動的に運転を再開するようにしたところに特徴がある。
【００７５】
この第４の実施の形態のエスカレータの動作を、図７のフローチャートを用いて説明する。ここでは下階から車いすを搭載して上階へ運搬する場合について示す。また、エスカレータ１は通常運転で上昇運転を行っているものとする。
【００７６】
スタートしてステップＳ７０１に進む。下階の車いす運転操作手段５ｂの通常運転スイッチ５１又はシャトル運転スイッチ６１より、車いす運転指令が入力されたら、ステップＳ７０２に進む。下階の車いす運転操作手段５ｂより車いす運転指令が入力されない場合、ステップＳ７０１に戻って車いす運転指令の入力があるまで通常運転が行われる。
【００７７】
ステップＳ７０２に進んで、下階特殊踏段検出リミットスイッチ８ｂにより、特殊踏段２がその位置に来たことを検出すると、ステップＳ７０３に進む。下階特殊踏段検出リミットスイッチ８ｂによる検出入力がない場合には、ステップＳ７０２に戻る。
【００７８】
ステップＳ７０３に進み、モータ７を停止あるいは低速で回転させ、エスカレータ１を停止あるいは微速で運転させながら特殊踏段２を展開させて車いす３が搭載できるように車いすステップを形成する。
【００７９】
ステップＳ７０４に進み、車いすステップに車いす３が搭載され、特殊踏段の荷重検出スイッチ１０による検出入力があればステップＳ７０５へ進む。特殊踏段の荷重検出スイッチ１０による検出入力がなければステップＳ７０４へ戻る。
【００８０】
ステップＳ７０５では、荷重検出スイッチ１０による検出入力によって所定時間経過後にモータ７の回転速度を上げて上昇運転を行い、車いす３を上階へ輸送する。
【００８１】
続いてステップＳ７０６へ進み、特殊踏段２が上階へ進み、上階特殊踏段検出リミットスイッチ８ｃによる検出入力があった場合には、ステップＳ７０７ヘ進む。上階特殊踏段検出リミットスイッチ８ｃによる検出入力がない場合には、ステップＳ７０６へ戻り、上昇運転が継続される。
【００８２】
ステップＳ７０７では、エスカレータ１を停止あるいは微速運転とし、着床制御を行って車いすステップから車いす３を降ろす。次にステップＳ７０８へ進み、特殊踏段の荷重検出スイッチ１０による検出入力があればステップＳ７０９へ進み、特殊踏段の荷重検出スイッチ１０による検出入力がなければステップＳ７０８へ戻る。
【００８３】
ステップＳ７０９では、車いす運転モードがシャトル運転モードの場合には、ステップＳ７１０へ進む。車いす運転モードがシャトル運転モードではなく、通常運転モードの場合には、ステップＳ７１１へ進み、特殊踏段２の車いすステップを収納して車いす運転を終了し、循環走行する通常運転に戻る。
【００８４】
一方、ステップＳ７１０へ進んだ場合、特殊踏段２は車いすステップを形成した状態のまま、モータ７の回転方向を逆転して下降運転を行い、ステップＳ７０２へ進み、特殊踏段検出リミットスイッチ８ｄによる検出入力によって着床制御を行い、下階の停止位置で再度車いすステップに車いすを搭載できるようにする。以降は上で説明したように、上昇方向への一連の車いす運搬動作を継続する。
【００８５】
以上のように特殊踏段２の車いすステップ収納動作を省略して上昇運転・下降運転を連続で行えるシャトル運転を行う際に、上昇運転の後、荷重検出スイッチ１０により車いすが車いすステップから降りたことを検出すると、所定時間経過後に自動的に下降運転を行うことにより、係員の乗降確認ボタンスイッチ操作の回数を削減することができる。
【００８６】
なお、本実施の形態では、下階での車いす運転指令入力を例に説明したが、上階での車いす運転指令入力の場合でも同様に実施することができる。
【００８７】
次に、本発明の第５の実施の形態のエスカレータについて説明する。第５の実施の形態の構成は、第４の実施の形態とほぼ同様であるが、荷重検出スイッチに代えて、図８に示すように空運転確認ボタンスイッチ５７を設けて、この空運転確認ボタンスイッチ５７の入力により車いす通常運転の運転速度ＶＭよりも高速で運転させるようにしたところに特徴がある。
【００８８】
以下、第５の実施の形態のエスカレータの動作を、図８のフローチャートを用いて説明する。ここでも下階から車いす３を搭載して上階へ運搬する場合について示す。また、エスカレータ１は通常運転で上昇運転を行っているものとする。
【００８９】
スタートしてステップＳ９０１に進む。下階の車いす運転操作手段５ｂの通常運転スイッチ５１又はシャトル運転スイッチ６１より車いす運転指令が入力されたら、ステップＳ９０２に進む。下階の車いす運転操作手段５ｂより車いす運転指令が入力されない場合、ステップＳ９０１に戻って車いす運転指令の入力があるまで通常運転を行う。
【００９０】
ステップＳ９０２に進んで、特殊踏段２が下階特殊踏段検出リミットスイッチ８ｂの位置に来たことを検出すると、ステップＳ９０３に進む。下階特殊踏段検出リミットスイッチ８ｂによる出力がない場合には、ステップＳ９０２に戻る。
【００９１】
ステップＳ９０３に進み、モータ７を停止あるいは低速で回転させ、エスカレータ１を停止あるいは微速で運転させながら特殊踏段２を展開させて車いす３が搭載できるように車いすステップを形成する。
【００９２】
続いてステップＳ９０４に進み、車いす３が搭載され、下階車いす運転操作手段５ｂより乗降確認ボタンスイッチ５３の入力があるとステップＳ９０５へ進む。下階車いす運転操作手段５ｂより乗降確認ボタンスイッチ５３の入力がない場合にはステップＳ９１４に進む。ステップＳ９１４で、空運転確認ボタンスイッチ５７の入力がある場合にはステップＳ９１５に進み、空運転確認ボタンスイッチ５７の入力がない場合にはステップＳ９０４に戻る。
【００９３】
ステップＳ９０５において、車いす運転がシャトル運転モードの場合には、ステップＳ９０６へ進み、車いす運転速度Ｖを車いす通常運転速度ＶＭより速いＶＨに設定し、通常運転モードの場合には、ステップＳ９１７へ進み、車いす通常運転速度ＶＭに設定する。また、ステップＳ９１５において、シャトル運転モードの場合には、ステップＳ９１６へ進み、車いす運転速度Ｖを車いす運転速度ＶＨより速いＶＨＨに設定し、車いす通常運転の場合には、ステップＳ９１７へ進み、通常の車いす運転速度ＶＭに設定する。
【００９４】
各ステップＳ９０６，Ｓ９１６，Ｓ０１７でそれぞれ車いす運転速度Ｖが設定されると、次にステップＳ９０７へ進み、車いすステップを上階へ移送する上昇運転が行われる。
【００９５】
ステップＳ９０８では、特殊踏段２の車いすステップが上階へ進み、上階特殊踏段検出リミットスイッチ８ｃによる検出入力があった場合にはステップＳ９０９へ進む。上階特殊踏段検出リミットスイッチ８ｃによる検出入力がない場合にはステップＳ９０８へ戻り、上昇運転が継続される。
【００９６】
ステップＳ９０９では、エスカレータ１を停止あるいは微速運転とし、着床制御を行って、車いすステップに車いすが搭載されている場合はその車いすを降ろす。
【００９７】
次にステップＳ９１０へ進み、上階の車いす運転操作手段５ａより乗降確認ボタンスイッチ５３が入力されると、ステップＳ９１１へ進む。車いす運転操作手段５ｂより乗降確認ボタンスイッチ５３が入力されないとステップＳ９１８へ進む。ステップＳ９１８において、空運転確認ボタンスイッチ５７の入力があると、ステップＳ９１９へ進み、空運転確認ボタンスイッチ５７の入力がないと、ステップＳ９１０に戻る。
【００９８】
ステップＳ９１１において、車いす運転がシャトル運転モードの場合には、ステップＳ９１２へ進み、車いす運転速度Ｖが通常の車いす運転速度ＶＭよりも速い−ＶＨに設定される。車いす運転がシャトル運転モードではなく、通常運転モードの場合には、ステップＳ９２１へ進み、特殊踏段２の車いすステップを収納して車いす運転を終了し、循環走行する通常運転に戻る（ステップＳ９２２）。
【００９９】
一方、ステップＳ９１９では、車いす運転がシャトル運転モードの場合には、ステップＳ９２０へ進み、車いす運転速度Ｖが通常の車いす運転速度ＶＭよりも速い−ＶＨＨ（ＶＨＨ＞ＶＨ＞ＶＭ）に設定される。シャトル運転モードではなく、通常運転モードの場合には、ステップＳ９２１へ進み、特殊踏段２の車いすステップを収納して車いす運転を終了し、循環走行する通常運転に戻る（ステップＳ９２２）。
【０１００】
ステップＳ９１２又はステップＳ９２０にて車いす運転速度Ｖが設定されると、ステップＳ９１３へ進み、特殊踏段２の車いすステップを展開した状態のままモータ７の回転方向を逆転して下降運転を行い、ステップＳ９０２に戻り、特殊踏段検出リミットスイッチによる検出入力によって着床制御を行い、下階の停止位置で再度車いすステップに車いすを搭載できるようにする。以降では、上で説明したように上昇方向への一連の車いす運転動作を継続する。
【０１０１】
このように、特殊踏段２の車いすステップ収納動作を省略して往路運転・復路運転を連続して行うシャトル運転を行う際に、車いすステップに車いすを搭載していない場合には係員が空運転確認ボタンスイッチ５７を操作し入力することにより、車いす運転速度Ｖを通常の車いす運転速度ＶＭよりも速い−ＶＨＨで運転できる。これにより、車いす利用者を運搬していない状態では、往路であっても復路であっても高速運転されることにより、車いすステップを展開している状態で往復運転している最中に、係員が車いすステップに乗って階間を移動する必要が生じた場合に、その作業能率を向上させることができる。
【０１０２】
次に、本発明の第６の実施の形態のエスカレータについて説明する。図１０は本発明の第６の実施の形態の構成を示している。主な構成は、図１及び図２に示した第１の実施の形態と同じであるが、それに加えて、上階の報知装置９ａ、下階の報知装置９ｂが制御装置４と接続されており、制御装置４から送られてくる指令により、文字の表示や音声の出力が可能となっている。
【０１０３】
次に、第６の実施の形態のエスカレータの動作を、図１１のフローチャートにより説明する。ここでは下階から車いす３を搭載して上階へ運搬する場合について示す。またエスカレータ１は通常運転で上昇運転を行っているものとする。
【０１０４】
スタートしてステップＳ１１０１に進む。下階の車いす運転操作手段５ｂの通常運転ステップ５１又はシャトル運転スイッチ６１より車いす運転指令が入力されたら、ステップＳ１１０２に進む。下階の車いす操作手段５ｂより車いす運転指令が入力されない場合、ステップＳ１１０１に戻って車いす運転指令の入力があるまで通常運転が行われる。
【０１０５】
ステップＳ１１０２に進んで、特殊踏段２が下階特殊踏段検出リミットスイッチ８ｂの位置に来たことが検出されると、ステップＳ１１０３に進む。下階特殊踏段検出リミットスイッチ８ｂによる検出入力がない場合には、ステップＳ１１０２に戻る。
【０１０６】
ステップＳ１１０３に進み、モータ７を停止あるいは低速で回転させ、エスカレータ１を停止あるいは微速で運転させながら特殊踏段２を展開させて車いす３が搭載できる車いすステップを形成する。
【０１０７】
ステップＳ１１０４に進み、車いすステップに車いす３が搭載され、下階車いす運転操作手段５ｂより乗降確認ボタンスイッチ５３の入力があると、ステップＳ１１０５へ進む。下階車いす運転操作手段５ｂより乗降確認ボタンスイッチ５３の入力がない場合には、ステップＳ１１０４に戻る。
【０１０８】
ステップＳ１１０５へ進み、モータ７の回転速度を上げて上昇運転を行い、車いす３を上階へ輸送する。
【０１０９】
ステップＳ１１０６へ進み、特殊踏段２が上階へ進み、上階特殊踏段検出リミットスイッチ８ｃによる検出入力があった場合には、ステップＳ１１０７ヘ進む。上階特殊踏段検出リミットスイッチ８ｃによる検出入力がない場合にはステップＳ１１０６へ戻り、上昇運転が継続される。
【０１１０】
ステップＳ１１０７へ進み、エスカレータ１を停止あるいは微速運転とし、特殊踏段２の着床制御を行って車いすステップから車いす３を降ろす。次にステップＳ１１０８へ進み、上階の車いす運転操作手段５ａより乗降確認ボタンスイッチ５３が入力されると、ステップＳ１１０９へ進む。車いす運転操作手段５ａより乗降確認ボタンスイッチ５３が入力されないと、ステップＳ１１０８へ戻る。
【０１１１】
ステップＳ１１０９へ進み、車いす運転がシャトル運転モードの場合には、ステップＳ１１１０へ進む。車いす運転が通常運転モードの場合には、ステップＳ１１１１へ進む。
【０１１２】
ステップＳ１１１１へ進んだ場合、特殊踏段２の車いすステップを収納し、ステップＳ１１１２へ進んで報知装置９ａ，９ｂに通常運転モードの報知を行う。そして車いす運転を終了して循環走行する通常運転に戻る。
【０１１３】
一方、ステップＳ１１０９からステップＳ１１１０へ進んだ場合、特殊踏段２は展開させたままモータ７の回転方向を逆転して下降運転を行い、特殊踏段検出リミットスイッチ８ｄによる検出がなされると着床制御が行われてステップＳ１１０２へ戻り、下階の停止位置で再度車いすステップに車いすを搭載できるようにする。以降は上で説明したように上昇方向へ一連の車いす運搬動作を継続する。
【０１１４】
ここで、車いす運転の報知を行うための割り込み処理は、ステップＳ１１２１において、車いす運転指令が入力されたか否かを判定し、車いす運転モードであればステップＳ１１２２へ進み、車いす運転モードでなければ割り込み処理を行わずに終了する。
【０１１５】
ステップＳ１１２２へ進み、車いす運転モードがシャトル運転モードであれば、報知装置９ａ，９ｂへ、例えば「シャトル運転モードです」などのシャトル運転であることを表示出力し、又は音声出力して終了する（ステップＳ１１２３）。また、ステップＳ１１２２において車いす運転モードがシャトル運転モードでなく、車いす通常運転モードの場合には、ステップＳ１１２４へ進み、報知装置９ａ，９ｂへ、例えば「車いす運転モードです」などの表示出力し又は音声出力して終了する。
【０１１６】
以上のようにシャトル運転モードの場合にシャトル運転であることを、車いす通常運転モードであるときに車いす通常運転であることを報知することにより、運転状態が目視により、あるいは聴覚的に確認できて係員の誤操作を確実に防止することができる。
【０１１７】
なお、上記の実施の形態では報知装置が文字出力又は音声出力により報知する場合について説明したが、種類の異なる音楽を出力することにより、車いす通常運転とシャトル運転とを区別して認識できるように構成することもできる。
【０１１８】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、複数の車いす利用者が乗場で待っている状況では、車いすステップを形成する特殊踏段の循環走行を行わずに上昇・下降又は下降・上昇の往復運転を行うことができ、車いす利用者の待ち時間を削減して輸送効率を向上することができる。
【０１１９】
請求項２の発明によれば、復路運転を行う場合には特殊踏段の車いすステップが半収納状態に形成されるので、エスカレータに搭乗できないことを周囲の人々に対して認識させることができ、誤って他の乗客が乗ることを防止できる。
【０１２０】
請求項３の発明によれば、車いす運転操作手段を操作する際に、車いす通常運転と往復運転を行うシャトル運転とが別の入力手段となっていることにより、係員が誤操作するのを確実に防止することができる。
【０１２１】
請求項４の発明によれば、車いすステップを形成する特殊踏段を往復運転する際に、通常の車いす運転速度よりも高速で運転するので、待ち時間を削減して輸送効率をさらに向上することができる。
【０１２２】
請求項５の発明によれば、車いすステップを形成する特殊踏段の往路運転では通常の車いす運転速度にし、復路運転ではそれよりも高速にするので、車いす利用者を運搬している往路では低速運転にして車いす利用者に安心感を与え、また車いす利用者を搭載していない復路では高速運転することによって車いすステップを形成する特殊踏段の帰着を早めることができ、待ち時間を削減して輸送効率を向上することができる。
【０１２３】
請求項６の発明によれば、搭乗検出手段により特殊踏段の車いすステップに車いす利用者が搭乗していないことが検出されると、車いす通常運転の運転速度よりも高速で運転されるので、待ち時間を削減して輸送効率を向上することができる。
【０１２４】
請求項７の発明によれば、搭乗検出手段により車いす利用者が降りたことを確認できると自動的に復路運転を行うことにより、係員の往復操作手順を少なくすることができる。
【０１２５】
請求項８の発明によれば、車いす利用者を搭載していない場合には、空運転確認ボタンスイッチの入力により通常の車いす運転速度よりも高速で運転するので、車いす利用者を運搬していない状態では往路であっても復路であっても高速運転することにより、上記の往復運転中に係員が特殊踏段の車いすステップに乗って階間を移動することが必要となる作業に対してその能率を向上させることができる。
【０１２６】
請求項９の発明によれば、報知手段に運転状態を報知させることにより、特殊踏段を展開させて往復運転する際に、係員が誤操作するのを確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の構成を示すブロック図。
【図２】第１の実施の形態の車いす運転操作手段の構成を示す図。
【図３】第１の実施の形態の動作を示すフローチャート。
【図４】本発明の第２の実施の形態の動作を示すフローチャート。
【図５】本発明の第３の実施の形態の構成を示すブロック図。
【図６】第３の実施の形態の動作を示すフロチャート。
【図７】本発明の第４の実施の形態の動作を示すフローチャート。
【図８】本発明の第５の実施の形態における車いす運転操作手段の構成を示す図。
【図９】第５の実施の形態の動作を示すフローチャート。
【図１０】本発明の第６の実施の形態の構成を示すブロック図。
【図１１】第６の実施の形態の動作を示すフローチャート。
【図１２】従来例の構成を示す一部破断斜視図。
【図１３】従来例の特殊踏段の車いすステップの展開状態を示す斜視図。
【符号の説明】
１…エスカレータ
２…特殊踏段
３…車いす
４…制御手段
５ａ…上階車いす運転操作手段
５ｂ…下階車いす運転操作手段
７…モータ
８ａ，８ｃ…上階特殊踏段検出リミットスイッチ
８ｂ，８ｄ…下階特殊踏段検出リミットスイッチ
９ａ…上階報知装置
９ｂ…下階報知装置
１０…荷重検出スイッチ

Claims (9)

1. 車いす等を搭載可能な車いすステップを形成する特殊踏段と、当該特殊踏段を展開し車いすステップを形成した状態で上昇・下降又は下降・上昇の往復運転を行う往復運転手段とを備えたことを特徴とするエスカレータ。
2. 請求項１に記載のエスカレータにおいて、前記往復運転は、復路運転を行う場合には車いすステップを途中まで収納させた状態で行うことを特徴とするエスカレータ。
3. 請求項１又は２に記載のエスカレータにおいて、車いす運転を指令する車いす運転操作手段を備え、前記車いす運転操作手段は、通常の車いす運転を行う通常運転スイッチと、これとは別に前記特殊踏段を往復運転するシャトル運転スイッチとを有して成ることを特徴とするエスカレータ。
4. 請求項１〜３のいずれかに記載のエスカレータにおいて、前記往復運転は、通常の車いす運転速度よりも高速で運転することを特徴とするエスカレータ。
5. 請求項１〜４のいずれかに記載のエスカレータにおいて、前記往復運転は、往路運転では通常の車いす運転速度にし、復路運転ではそれよりも高速にすることを特徴とするエスカレータ。
6. 請求項１〜５のいずれかに記載のエスカレータにおいて、前記特殊踏段に車いす等が搭乗したことを検出することが可能な搭乗検出手段を備え、前記往復運転における往路運転又は復路運転は、前記搭乗検出手段により前記特殊踏段の車いすステップに車いす等を搭載していないことを検出した場合には、通常の車いす運転速度よりも高速で運転することを特徴とするエスカレータ。
7. 請求項１〜５のいずれかに記載のエスカレータにおいて、前記特殊踏段に車いす等が搭乗したことを検出することが可能な搭乗検出手段を備え、前記往復運転は、前記特殊踏段が車いすステップを形成して往路運転を行った後、前記搭乗検出手段により前記特殊踏段の車いすステップに車いす等を搭載していないことを検出した場合には、自動的に復路運転させることを特徴とするエスカレータ。
8. 請求項１〜５のいずれかに記載のエスカレータにおいて、空運転確認ボタンスイッチを備え、前記往復運転における往路運転又は復路運転は、前記特殊踏段の車いすステップに車いす等を搭載していない場合には、前記空運転確認ボタンスイッチの入力により通常の車いす運転速度よりも高速で運転することを特徴とするエスカレータ。
9. 請求項１〜８のいずれかに記載のエスカレータにおいて、報知手段を備え、この報知手段に車いす通常運転と前記往復運転を行う車いすシャトル運転の運転状態に対応した報知を行わせることを特徴とするエスカレータ。

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