JPS61254488A - エスカレータの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明はエレカレータの制御装置に係り、特にエスカ
レータの自動運転モードから車椅子運転モードへの切換
え及び自動運転モードへの復帰を容易にしたものである
。

〔従来の技術〕

従来、車椅子を使用している乗客等が車椅子ごとステッ
プ上に乗シ込んでエスカレータを利用できるようにした
ものとしては、特公昭５６−４１５５５号公報及び特開
昭５９−１６７４７５号などにおいて既に知られており
、また、エスカレータの利用者が著しく少なく〜無駄な
運転を省く意味から乗客が来たときだけ運転する、いわ
ゆる自動運転装置付エスカレータも広く利用されている
。

このようなエスカレータにおいて、これが自動運転中に
連続運転モードへ切換える手段としては、特開昭５４−
１６２３８７号に提案されている〇しかるに、この種の
自動運転モード切換スイッチは、通常乗客検出装置に組
込むか、又はエスカレータ本体の乗降口部分に設けられ
る。従って、自動運転モードから車椅子専用運転モード
にするには、一旦自動運転モードを通常の連続運転（手
動モード）に人為操作で切換スイッチにより切換えてか
ら車椅子運転モードに切換えることになる。

〔発明が解決しようとする問題点〕 上記のような従来のエスカレータの自動運転モードでは
、例えば上昇方向専用の自動運転エスカレータにおいて
上部乗シロへ乗客が来る（逆方向進入）ときは乗り込め
ないため、上部乗客検出装置か下部より先に作動したと
き上部乗降口附近に設けた警報装置（例えばベルやブザ
ー）又は表示装置（乗込禁止との点灯又は点滅）により
一般乗客に注意を喚起するようになっている。また、車
椅子等を搬送するとき上部乗降口に来た場合、乗客検出
装置に設けた切換スイッチを手動モードにするか、又は
、エスカレータ本体乗降口に切換スイッチがある場合に
は、係員は乗客検出装置を作動させて（不要な警報や表
示装置が出る）エスカレータ本体乗降口まで乗り込んで
切換スイッチを手動モードにする必要があり、身障者等
に不快感を与えることになる。

上記の説明は典型的な例であるが、上部又は下部乗降口
のいずれにしろ、一旦、自動運転モードを切離して手動
運転モードにし、そして乗客検出装置を無効にした、停
止状態にあるエスカレータの場合は、運転状態に運転ス
イッチを操作してから防護柵等（チェーンや開閉扉）に
より、−膜束降客を阻止して、車椅子運転モードの切換
スイッチを操作する必要がある。また、この操作に連動
して車椅子等が乗れるようにした一組の特定ステップが
、車椅子運転モード切換スイッチが操作された乗降口側
の指定位置に停止されるシーケンスがスタートすること
になる。さらに、上昇方向専用の自動運転エスカレータ
で上部側に車椅子等の利用者が来た場合には、下部側乗
降口にも一般乗降客を阻止するための防護柵等をセット
しに行く必要があり、係員の負担が多くなシ、防護柵等
の操作が煩雑となり、往々に手抜きとなって安全性が損
われるおそれがあった。

この発明は上記のような従来の問題を解決するためにな
されたもので、防護柵等を確実に実施でき、かつ係員の
負担を軽減して簡便に車椅子運転ができるようになるエ
スカレータの制御装置を提供することを目的とする。

〔問題を解決するための手段〕

この発明に係るエスカレータの制御装置は、エスカレー
タの乗降口附近に設けた一膜束降客阻止用防饅柵等の操
作に連動して作動するスイッチを設け、このスイッチの
作動により自動運転モードを解除し１車椅子運転モード
に切換えるようにしたものである。

〔作　用〕

この発明においては、スイッチが作動すれば自動運転停
止状態にあるエスカレータは自動的に運転され、そして
車椅子等の利用客が乗れる特殊ステップが、操作された
乗降口側へ着床するシーケンス（呼び登録）に入り、さ
らに運転状態にあるエスカレータでは直ちに特殊ステッ
プの着床シーケンスに入ることになり、車椅子運転モー
ドへの切換えの操作性が向上する。

〔実施例〕

以下、第１図〜第１９図によって本発明の一実施例を説
明する。第１図中、１は傾斜して配置されたエスカレー
タ装置の主枠、２は主枠１に設けられた無端状をなす循
環路で、主枠１の上面側に往路２ａが、端部には反転部
２ｂ、２’ｂが、底面側には帰路２ｃがそれぞれ形成さ
れている。第２図において３は循環路２に沿って間欠的
に配置された多数の第１種踏段で、３ａはこれの軸、３
ｂは軸３ａの両端にそれぞれ枢持された前輪ｓ３ｃは第
１種踏段８の反対側に枢持された後輪翫３１は第１種踏
段３の相互間に配置されて第１種踏段３と同様に構成さ
れて循環路２中に設けられ、軸３１ａ＋前輪３１ｂ、後
輪３１ｃを備えた第２種踏段、４は、第２図ないし第５
図に示すように第２種踏段３１に設けられた前後進機構
で、４１は長手が第２種踏段３１の幅方向に配置されて
第２種踏段３１に枢持された前後進機構４の軸、４２は
軸４１に固定された鎖歯車からなる入力体で（第５図）
、４２ａはこれの側面に互いに離れて設けられた複数個
のピン穴、４３は入力体４２と一体的に構成されたかさ
歯車、４４は鉛直に配置されて第２種踏段３１に枢持さ
れた軸（第４図、第５図）で、４４ａはこれの下端に固
定されてかさ歯車４３とかみ合うかさ歯車、４５は軸４
４の上端に固定された平歯車（第５図）、５は円弧状を
なすフォーク（第３図）で、円弧の円形中心が第２種踏
段３１の主枠１下端寄りに枢着され円弧外側には平歯車
４５とかみ合うラック５ａが形成されている（第３図）
。４５ａは第２種踏段３１に立設された軸に枢持されて
一側で平歯車４５に１他側により第２種踏段３１にフォ
ーク５と対向して設けられた他のフォーク５のランク５
３にかみ合う平歯車、６は阻止機構（第４図、第５回）
で−６ａはＬ字状をなしＬ字の曲部が第２種踏段３１に
枢着され、人力体４２の側面に沿うＬ字の一辺の先端部
にはピン穴４２ｍに対応したピン６ｂが設けられた阻止
機構６のレバー、６ｃはレバー６１の枢着部に設けられ
てピン６ｂがピン４２ａに嵌入する方向にレバー６ａを
付勢するひねシばね（第８図）、６ｄは第２種踏段３１
に鉛直に設けられ、かつ鉛直方向に摺動可能に保持され
て上端がレバー６ａ下方からこれを回動させるよう対向
したロッド、３２は第２種踏段３１上端側に隣接配置さ
れた第３種踏段で、第１種踏段３と同様に構成されて循
環路２に設けられ軸３２ａ・前輪３２ｂ、後輪３２ｃを
備えている（第２図）。

３２ｄは第３種踏段３２のライザー、３２ｅは第３種踏
段３２に固定されライザー３２ｄに沿い、かつ空隙３２
ｆを隔てて配置された立壁、３２ｇは立壁３２ｅに設け
られた穴、３２ｈは第３種踏段３２の可動踏段、３２ｆ
は可動踏段３２ｈの一側から下方に形成され、空［３２
ｆに嵌合状態に配置された可動踏段３２ｈのライザーで
、可動踏段３２ｈの上昇運動中を通じてライザー３２ｄ
内側との間に隙間を生じない曲面に形成されている。

３２ｊはライザー３２ｉに設けられて穴３２ｇに対応し
て配置された保合孔、３２には可動踏段３２ｈ裏面に固
定されてフォーク５の先端が挿通される係合孔３２１が
形成された保合片、７は第３種踏段３２に設けられたロ
ック機構で、７１は軸４１と同様なロック機構７の軸−
７２は軸７１に固定された入力体４２と同様な入力体、
７２１は入力体７２の側面に設けられたピン穴４２ａと
同様なビン穴、７３は第２種踏段３１に設けられた阻止
機構６と同様な阻止機構でルバー７３ｍ・ピン７３ｂ、
ひねシばね７３ｃ、ロッド７３ｄによって構成されてい
る（第２図〜第４図）。７４は第６図のように軸７１に
固定されてこの軸７１の幅端部にそれぞれ配置された平
歯車、７５は第３種踏段３２に固定されて横断面リップ
付溝形鋼状をなし溝形の開口部が下向きに配置されて・
平歯車７４の上方に設けられ、長手が水平に配置された
案内体、７６は第２図、第６図のように案内体７５及び
係合孔３２ｊに遊嵌され下面には案内体７５の溝の開口
部から突出し平歯車７４とかみ合うラック７６ａが設け
られた係合棒、８は第１図のように主枠１に設けられて
往路２１下端部に配置された駆動機構で、８１は、第２
図、第４図、第６図のようにこれの枠、８１ａは枠８１
から立設された案内棒、８２は枠８１に固定されねじ８
２ｍからなる出力軸を持つ昇降電動機、８３は駆動機構
８の可動枠で、８３ａはこれの下面に固定されねじ８２
ｍに対応した雌ねじを持つ筒状の係合子、８３ｂは可動
枠８３の下面に固定され案内棒８１ｍが遊嵌された筒体
からなる案内体、８４は可動枠８３の主枠１長手に沿う
端部に設けられて軸線が主枠１幅方向に配置された軸で
、８４ａはこの軸８４に固定された鎖歯車、８４ｂは鎖
歯車８４ａに対向し可動枠８３の鎖歯車８４ａと対向し
た端部に枢着された鎖歯車、８４ｃは３列ローラチェー
ンからなシ無端状に構成されて鎖歯車８４ａ、８４ｂに
巻き掛けられた駆動帯、８４ｄは駆動帯８４ｃの上端下
面に設けられた支持具で、８４ｅは、第７図に示すよう
に支持具８４ｄを可動枠８３に弾性支持した弾性物質製
の支持片、８５は、第４図、第５図のように可動枠８３
に設けられて軸８４を駆動する駆動機構８の電動機、９
は第１．第２．第３種踏段３，３１，３２０軸３ａ＋３
１ｉｓ３２＠に係合されて循環路２に沿って配置された
踏段鎖（第１図、第３図、第５図）、１０は主枠ｌに固
定されて循環路２に沿って配置されて前輪３ｂ、３１ｂ
、３２ｂを案内する前輪レール（第５図）、１１は、第
２図、第６図のように主枠１に固定されて循環路２に沿
って配置され後輪３Ｃ１３１ＣＩ３２Ｃを案内する後輪
レール（第５図）、１２は、第２図、第９図のように枠
８１に設けられ可動枠８３の後退を検出するスイッチか
らなる第１検出器、１３は枠８１に設けらｎて可動枠８
３の上昇を検出するスイッチからなる第２検出器、１４
は電動機８５の軸に設けられて電動機８５０回転数によ
り動作しフォーク５、係合棒７５の出入量を検出する積
算スイッチからなる第３検出器である。この第３検出器
１４はフォーク５および係合棒７５が後退した、いわゆ
る通常運転可能位置にあるときは閉じる接点１４ａと為
フォーク５および係合棒７５が進出して上記第２種およ
び第３種踏段が保合状態になったとき（第１０図）閉じ
る接点１４ｂを備えており、第１３図に示す制御回路の
一部を構成する０次に、この発明におけるエスカレータ
装置の制御回路を第１２図ないし第１７図に基づいて詳
述する。第１２図〜第１５図において、Ｓｌは第２種、
第３種踏段３１．３２を乗場へ呼び寄せるスイッチ、Ｃ
１は呼びスイッチＳ１が投入されると付勢され一連の運
転が終了するまで、その状態を保持する呼びリレー、Ｃ
１ａ＝ｃ　１　ｆはこのリレーＣｔの常開接点、Ｃ１ｇ
−Ｃ１ｈはこのリレーＣ１の常閉接点、Ｓ２は車椅子利
用者等が第２種、第３種踏段３１．３２に乗ってエスカ
レータ装置を起動させる起動スイッチ、３４はエスカレ
ータ装置の停止スイッチ、ｓ５＋ｓ’５は第２種踏段３
１を乗降位置に停止させるスイッチ、Ｓ６は、上記駆動
機構８を作動させ、第２種踏段３１と、第３種踏段３２
とが保合可能な位置にあることを検出する位置検出スイ
ッチである。Ｃ３は消勢時に時限動作するタイマー、Ｃ
３＠、Ｃ３ｂはこのタイマーＣ３の常閉接点ＸＣ４は呼
登録によって第２ｍ踏段３１を乗降位置に停止準備させ
る停止準備リレー、Ｃ４ｂはこのリレーＣ４の常開接点
、Ｃ４ｃはこのリレーＣ４の常閉接点、Ｃ５は第２種踏
段３１が乗場位置に近づいたことを検出してこれを停止
させる上記スイッチｓｓｌたは降場位置に近づいたこと
を検出してこれを停止させるスイッチｓ’ｓによって制
御される踏段停止指令リレー、Ｃ５ａ、Ｃ５ｂはこのリ
レーＣ５の常開接点、Ｃ６は車椅子運転リレー５Ｃ６ａ
・Ｃ６ｂはこのリレーＣ６の常開接点、Ｃ６ｃ＝Ｃ６ｆ
はこ（７）　ＩＪシレー６の常閉接点、Ｃ７は第２種踏
段３１が乗場位置に停止した後、第３種踏段との保合指
令を出力する保合指令リレー、Ｃ７ａ−Ｃｕｅはこのリ
レーＣ７の常開接点、Ｃ８は車椅子利用者等を乗せた第
２種踏段３１が降場位置に停止したとき第３＠踏段３２
との係合を解除する解除指令リレー、Ｃ８ａ〜Ｃ８ｅは
このリレーＣ８の常開接点、Ｃ９は上記駆動機構８の上
昇完了位置を検出する検出リレー、Ｃ９ａ”Ｃ９ｇはこ
のリレーＣ９の常開接点、Ｃ９ｆはこのリレーＣ９の常
閉接点、ＣＩＯは上記駆動機構８の後退完了位置を検出
する検出リレー、Ｃ１０ａ　ｍ　Ｃ１０ｂはこのＩＪＬ
／−ＣＩＧの常開接点、Ｃ１０ｃはこのリレーＣＩＯの
常閉接点、Ｃ１１はフォーク５等がその進出を完了した
位置を検出する進出検出リレー、Ｃｌ１ｉ〜Ｃ１１ｃは
このリレーＣ１ｌの常開接点、Ｃ１１ｄはこのリレーＣ
１ｌの常閉接点、ＣＩ２はフォーク５らが完全に後退し
た位置を検出する後退検出リレー、Ｃｌ２ａ”Ｃｌ２ｃ
はこの＋ＪＬ／−ＣＩ２の常開接点、Ｃｌ２ｄはこのリ
レ−０１２の常閉接点である。Ｃ１３，Ｃ１４は上記昇
降電動機８２の制御リレーで、Ｃ１３は上記駆動機構８
を上昇させるように制御する上昇制御リレー、Ｃ１３ａ
、Ｃ１３ｂはこのリレー１３の常開接点翫Ｃ１３ｃ、Ｃ
１３ｄはこのリレーＣ１３の常閉接点、Ｃ１４は上記駆
動機構８を下降させるよう制御する下降制御リレー、Ｃ
１４ａ、Ｃ１４ｂはこのリレーＣ１４の常開接点、Ｃ１
４ＣはこのリレーＣ１４の常閉接点、Ｃ１５，Ｃ１６は
フォーク５等を駆動させる電動機８５の制御リレーで１
Ｃ１５は上記フォーク５を進出させるよう制御する進出
リレー、Ｃｌ５ａ、Ｃ１５ｂはこのリレーＣ１５の常開
接点、Ｃ１５ｃｍＣ１５ｅはこのリレーＣ１５の常閉接
点、Ｃ１６は上記フォーク５を後退させるよう制御する
後退リレー、ｃ１６ａ＊Ｃ１６ｂはこのリレーＣ１６の
常開接点−％Ｃ１６ｃ〜Ｃ１６ｅはこのリレーＣ１６の
常閉接点、Ｃ１７は第２種および第３種踏段３１．３２
の係合したことを記憶するキープリレー、Ｃｌ７ｍはこ
のリレーＣ１７のセットコイル、ｃ１７ａ−Ｃｌ７ａ。

Ｃ１７ｅはこのリレーＣ１７の常開接点、Ｃ１７ｄ。

Ｃ１７ｅはこのリレーＣ１７の常閉接点、なお−汗）、
←）は制御装置用の直流電源であり、またＳ′のように
′マークを付したものは上方乗場位置における上記各乗
場位置におけると同様の各装置を示すものである。

第１６図及び第１７図は自動運転装置付のエスカレータ
を自動運転モードから車椅子運転モードへの切換え及び
自動運転モードへの復帰を防鏝柵等のスイッチに連動し
て行い得るようＫした制御回路を示すもので、Ｓ４はエ
スカレータ停止スイッチ）Ｓ１１は自動復帰形の自動運
転オンスイッチＸ５１２は自動復帰形の自動運転オフス
イッチ、８１４は自動復帰形の上り運転スイッチ）Ｓ１
５は自動復帰形の下り運転スイッチ、１０３は自動運転
指令リレーで、常開接点１０３ａ″−１０３ｄと、常閉
接点１０３ｅ〜１０３ｈとを備えている。

１０６は上り運転指令リレーで、常開接点１０６ａと常
閉接点１０６ｂ、１０６ｃを備えている。

１０７は下シ運転指令リレーで、常開接点１０７＠と常
閉接点１０７ｂ＝１０７ｃを備えている。

ｉｏｓは上り運転接触器で、常開接点１０８ａ〜１０８
ｃと常閉接点１０８ｄ　、１０８ｅを備えている。１０
９は下り運転接触器であって、常開接点１０９ａ＝１０
９ｃと常閉接点１０９ｄを有している。１１０は下部乗
降口に設けた光電装置等から構成される下部乗客検出装
置・　１１１は上部乗降口に設けられた光電装置等から
構成される上部乗客検出装置、１１２は上り乗客検出リ
レーで、常開接点１１２ａ〜１１２ｃを備えている。１
１３は下り乗客検出リレーで、常開接点】１３ａ〜１１
３ｃを有している。また、１１４は付勢されると直ちに
動作し消勢されると所定時限後に復帰する時限リレーで
、常開接点１１４ｍ、１１４ｂを備えている。１１５は
自動運転上昇中は検出しない逆乗込検出リレーであシ、
常開接点１１５ａ＊１１５ｂを備えている。１１６は逆
乗込検出警報タイマで１その時限は警報を出すのに十分
な時間に設定され、常閉接点１１６ａ、ｌｌｆ！ｂを備
えている。１１７はブザー室からなる上部警報装置〜１
１８は乗込禁止等の文字表示を行う上部警報表示装置、
１１９はブザー等からなる下部警報装置・１２０は乗込
禁止などの文字表示を行う下部警報表示装置である。

第１７図において、８９は一膜束客乗込み阻止用の下部
防御柵８８（第１８図、第１９図参照）等により動作さ
れる運転モード切換用の上部スイッチ、Ｃ１８は該スイ
ッチ８９の閉成で付勢される上部用運転モード切換リレ
ーで、常開接点Ｃｌ８ａ−Ｃ１８ｃ及びＣｌ８ｅを備え
ている。

８９′は一膜束客乗込み阻止用の上部防饅柵８８′（第
１８図・第１９図参照）等により動作される運転モード
切換用の下部スイッチ、Ｃ１８′は該スイッチ８９′の
閉成により付勢される下部用運転モード切換リレーで、
常開接点Ｃ１８’ａ〜Ｃ１８’ｄを備えている。Ｃ１９
は上記モード切換リレーＣ１８，Ｃ１８’の付勢される
運転引継ぎタイマで、常開接点Ｃ１９ｍと常閉接点Ｃ１
９ｂを備えている。Ｃ２０は車椅子運転モード中にキー
プリレーＣ１７又はＣＩ？’が付勢されると付勢され、
自動運転指令リレー１０３が付勢されると消勢するリレ
ーであり、常開接点Ｃ２０ａ　ｒＣ２０ｂを備えている
。

第１８図及び第１９図はエスカレータの上、下部乗降口
に設置された防饅柵８８．８８’及び乗客検出装置１１
０，１１１の配置関係を示すもので、防謹柵８８．８８
’はそれぞれの乗降口を開閉できるようになっておシ、
モード切換スイッチ８９．８９’は防＃ｉ柵８８，８８
’が開状態にあるとき作動し、閉じ始めると復帰するも
のである。

また、８７．８７’は一般乗客横側から侵入できないよ
うにした柵である。

以上の制御回路を有するエスカレータ装置は、通常運転
時にはフォーク５は後退位置にあり、また上記駆動機構
８は可動棒８３が後退位置に保持され、さらに係合棒７
６が係合孔３２ｊ１穴３２ｇに係合されて可動踏板３２
ｈが第３種箱段３２に保持され、また阻止機構６，７３
のピン６ｂ。

７３ｂが入力体４２．７２のピン穴４２ｓＬｙ７２ｍに
嵌合し前後進機構４、ロック機構７の動作が阻止されて
いる。

この状態において、手動による通常の上昇運転に際して
は、第１６図の上り運転スイッチＳ１４をオンし、これ
により上り運転指令リレー１０６を付勢し、（→一スィ
ッチＳ４−接点１０６ａ−接点１０９ｄ−接触器１０８
−←）の閉回路で上シ運転接触器１０８を付勢してエス
カレータを一般乗客用として上昇運転させる。

また、手動による通常の下降運転に対しては、第１６図
の下シ運転スイッチ３１５をオンし、これにより下シ運
転指令リレー１０７を付勢し、（ト）一スィッチＳ４−
接点１０７１−接点１０８ｅ−接触器１０９−（−）の
閉回路で接触器１０９を付勢してエスカレータを下降運
転させる。

さらにまた、自動運転モードで、例えばエスカレータが
上昇専用運転モードにあるときは、自動運転オンスイッ
チ３１１をオンし、自動運転指令リレー１０３を付勢し
て、その接点１０３ｍの閉成により自己保持しておく◇ ここで、下部乗客検出装置１１０が乗客の存在検出する
と、上記検出リレー１１２が付勢され１その接点１１２
ｂの閉成により、←）−接点１０３ｂ−接点１１２ｂ−
リレー１１４−（−）の閉回路で、時限リレー１１４が
付勢されるとともに、（→一スィッチＳ４−接点１１２
ａ−接点１１４．−接点Ｃ３ｂ−接点１０９ｂ−接触器
１０８−←）の閉回路で上り運転接触器１０８が付勢さ
れ、これによりエスカレータを上り方向に起動し運転す
る。そして下部乗客が起動されたエスカレータに乗込み
１下部乗客検出装置１１０における乗客検出用の光ビー
ムが復帰すると、上り乗客検出リレー１１２は消勢され
・かつ時限リレー１１４も消勢される。

これにより、該リレー１１４は時限を計数し１所定時限
後、即ち乗込んだ乗客が上部へ搬送されるに十分な時限
が経過すると、リレー１１４は復帰し、かつ上り運転接
触器１０８は消勢する◎このためエスカレータは停止し
、次の乗客が検出するまで停止状態に保持する◎ また、自動運転モードでの停止中に、上部乗客検出装置
１１１が乗客を検出すると、下り乗客検出リレー１１３
が付勢され、これにより、（→−接点１０３ｂ−接点１
１３ａ−接点１０８ｄ−リレー１１５−（−）の閉回路
で逆乗込検出リレー１１５を付勢するとともに、警報装
置１１７及び警報表示装置１１８を動作させ、逆乗込み
であることを報知する。これと同時に逆乗込検出警報タ
イマ１１Ｇがスタートし、所定時間経過すると＼該タイ
マ１１６が動作して復帰し、かつ検出リレー１１５が消
勢して警報を停止させる。

このとき、主枠１に設けられた図示しない駆動装置によ
って踏み段鎖９を介して第１種ないし第３種箱段３．３
１．３２は循環運転される。このときに前輪レール１０
によって前輪３ｂ、３１ｂ。

３２ｂが後輪レール１１によって後輪レール３ｃ。

３１ｃ、３２ｃが案内されて第１８１ないし第３種箱段
３，３１，３２は往路２ａの端部では水平移動し、往路
２ａの中間部では水平姿勢を保って傾斜移動し、この状
態で一般乗客が搬送される。

次に、車椅子の利用者を、例えば主枠１の下端から上端
へ搬送する場合について述べる＠すなわち、エスカレー
タ装置の通常運転中に、呼びスイッチＳｌを投入すると
、第１２図に示す回路図において、←）−５ｌ−Ｃ１−
（−）の回路が閉成して、呼びリレー０１が付勢されて
、常開接点Ｃ１ａ＝Ｃ１ｆが閉じ、常閉接点Ｃ１ｇ　＊
　Ｃ１ｈが開くことになる。しかして←）−Ｃ６ｃ　　
Ｃ１ａ−Ｃ１−←）の回路が閉成し、この呼びリレーＣ
Ｉを自己保持する。このとき常開接点Ｃ１ｂが閉じるこ
とによって（→−Ｃ６ｄ−Ｃ１ｂ−Ｃ４−←）の回路が
閉成して、停止準備リレーＣ４が付勢されて、常閉接点
Ｃ４ｃを開き、停止用スイッチＳ５が有効に機能するこ
とになる。そして第２種踏段３１が往路下部の所定位置
に達すると、上記スイッチＳ５が動作して上記踏段停止
指令リレーＣ５が消勢されて、常開接点ｃｓｂは開き・
上シ運転接触器１０８を消勢して常開接点１０８ａ〜１
０８ｃを開放して上記第２種、第３種踏段３１．３２を
往路２ａ下端の水平移行個所に停止させ、第２図、第３
図に示す状態になる。これら第２種、第３種踏段３１．
３２が停止位置に位置すると位置検出スイッチＳ６が作
動し、このとき上記接触器１０８の消勢によって開いて
いる常開接点１０８ＣによってタイマＣ３が消勢されて
所定時間後に接点Ｃ３＊ｔＣ３ｂは閉じて（→−Ｃ３ｂ
−８６−Ｃ４ｂ−Ｃ７−←）が閉成して（第１３図）、
係合指令リレーＣ７が付勢されて常開接点Ｃ７ａ−Ｃ７
ｇが閉成し、（→−Ｃａｂ　　Ｃ９ｆ　　Ｃ１４ｅ−Ｃ
１３−（ハ）の回路が閉成して、上昇制御リレーＣ１３
が付勢される。しかして・その常開接点Ｃ１３ａ　＋Ｃ
１３ｂ、Ｃ１３ｅは閉じ、その常開接点（：１３ｃ。

Ｃ１３ｄは開き、（ト）−Ｃ１３ｍ−８２−Ｃ１３ｂ−
（→の回路が閉成する（第１５図）。これによって昇降
電動機８２が作動するとねじ８２ｃ１係合子８３ｍによ
って可動枠８３が上昇して第２検出器１３の動作により
、（＋）−Ｃ７ａ−１３−Ｃ９−←）の回路が閉成して
検出リレーＣ９が付勢されて１常開液点Ｃ９ａ＝Ｃ９ｅ
がとじるとともに常閉接点Ｃ９ｆが開き、この検出リレ
ー０９は（→−Ｃ７ａ−Ｃ９ａ−Ｃ９−（−）の回路で
乗場位置における一連の動作が終了するまでこの状態が
保持される。

また上記可動枠８３が上昇すると、これの後退位置を検
出するリレーＣＩＯが消勢されて、上記常閉接点Ｃ９ｆ
の開放によって上昇制御リレーＣ１３が消勢されて常開
接点Ｃｌ５ａ・Ｃ１３ｂが開き葛上記昇降電動機８２が
消勢されて停止し・駆動帯８４ｃが入力体４２．７２に
係合する。また可動枠８３の上昇によりロッド６ｄ、７
３ｄが押圧されて上昇するので、レバー６ａｙ７３ｍが
回動しピン６ｂ、７３ｂが入力体４２・７２のピン穴４
２　ａ　＋　７２　ｍから外れる。ついで、上記各リレ
ーＣ７，Ｃ９が付勢されていることから（→−Ｃ７ｃｍ
　Ｃ９ｃ　−Ｃ１１ｄ　−Ｃ１６ｅ　−Ｃ１５（）の回
路が閉成して進出リレーＣ１５が付勢されて、その常開
接点Ｃｌ５ｍ、Ｃ１５ｂ、Ｃ１５ｆが閉じるとともに常
閉接点Ｃ１５ｃ＝Ｃ１５ｅが開くことになる。しかして
、（＋）−１５ｍ−８５−Ｃ１５ｂ−←）の回路が閉成
して電動機８５が付勢されて鎖歯車８４ｓｉ、８４ｂを
介して駆動帯８４ｃが運転され入力体４２が回転しかさ
歯車４３．４４ｍ。

平歯車４５，４５ｃ％　ラック５ａのかみ合いによって
フォーク５が突出して第３種踏段３２の保合片３２ｋに
係合し、第３検出器１４の動作によって、常開接点１４
ｂが閉じることによって←）−〇７ａ−Ｃ１ｌ−←）の
回路が平静して、進出検出リレーＣ１ｌが付勢されて、
これの常開接点（ｌｌａ〜（ｌｌｃが閉じ、常閉接点Ｃ
１１ｄが開き、上記進出リレーＣ１５は消勢されて、そ
の常開接点Ｃｌ５ａ、Ｃ！５ｂ、Ｃ１５ｆが開き・常閉
接点Ｃ１５ｃ＝Ｃ１５ｅが閉じる。しかして上記電動機
８５は消勢されて停止する。また、この電動機８５が運
転されていると、第３の検出器１４が機能して接点１４
ｂを開くとともに、常閉接点Ｃ１５ｃは開いているため
上記後退検出リレーＣ１２は消勢される。

さて、上記駆動帯８４ｃの運転により入力体７２が回転
し、平歯車７４、ラック７６ａを介して係合棒７６が穴
３２ｇ１係合孔３２ｊから引退しライザー３２ｉと立壁
３２ｅの係合が解除され第９〜第１０図に示す状態とな
る。なお弾性支持され九支持具８４ｄによって駆動帯８
４ｃの上側が支持されているので入力体４２．７２の駆
動帯８４ｃが円滑に係合される。そして、上述したよう
に、常開接点Ｃ１１ｃおよび常閉接点Ｃ１５ｄが閉じて
いるため、（＋）−Ｃ７ｆ−Ｃ１５ｄ−Ｃ９ｃ　−Ｃ１
０ｃｍＣ１３ｄ−Ｃ１４−（−）の回路が閉成して上記
下降制御リレーＣ１４が付勢されて、その常開接点Ｃ１
４ａ、Ｃ１４ｂ、Ｃ１４ｄが閉じるとともに常閉接点Ｃ
１４ｅが開くことになる。しかして（→−Ｃ１４ｍ−８
２−Ｃ１４ｂ−←）の回路が閉成して第９図、第１θ図
の状態から昇降電動機８２が逆転付勢されて可動枠８３
が下降し１第１検出器１２が押圧されると、←）−Ｃ７
ｍ−１２−ＣＩＯ−←）の回路が閉成して、検出リレー
１０が付勢されて、その常開接点Ｃｌ０ａ、Ｃｌ０ｂが
閉じるとともに、常閉接点Ｃｌ０ｃが開き１上記下降制
御リレーＣ１４は消勢される。これによって常開接点Ｃ
１４ａ　、Ｃ１４ｂ　＊　Ｃ１４ｄが開き、常閉接点Ｃ
１４ｃが閉じる。これによって上記昇降電動機８２が消
勢され、また可動枠８３の下降によって阻止機構６，７
３により前後進機構４、ロック機構７の動作が阻止され
る。このように保合が完了すると、（ト）−Ｃ９ｅ　　
Ｃｌ０ｂ−Ｃ１ｌｂ−Ｃ７ｄ−ＣＩ？＆−←）の回路が
閉成して、保合完了記憶するキープリレーＣ１７が付勢
され常開接点Ｃｌ７ａ〜Ｃ１，７ｃを閉じ、常閉接点Ｃ
１，７ｄが開くことになる。このとき車椅子利用者等が
係合した第２種、第３種箱段３１．３２に乗り込み、起
動スイッチＳ２を投入すると、（→−３２−Ｃ１ｃ−Ｃ
１７ｃ−Ｃ６−（−）の回路が閉成して車椅子運転リレ
ーＣ６が付勢される。しかしてこのリレーＣＧの常開接
点Ｃ６ａ、Ｃ６ｂが閉じるとともに常閉接点Ｃ６ｃ＝Ｃ
６ｇが開き、このときの常開接点Ｃ６ｂの閉路によって
この車椅子運転リレーＣ６の付勢状態が自己保持される
ことになる。すると常閉接点Ｃ６ｄの開路によって上記
停止準備リレーＣ４は消勢され、その常閉接点Ｃ４ｃが
閉じ、これによって踏段停止指令リレー０５が付勢され
て、その常開接点Ｃ５ａが閉路する。そして上述したよ
うに常開接点Ｃ６ｍが閉じることによって（→−５４−
Ｃ５ａ−Ｃ６ａ−←）の回路が閉成して接触器１０８が
付勢され、その常開接点１０８ａ〜１０８Ｃを閉じ、踏
段の運転を再開する。このとき上述したように常開接点
Ｃ４ｂを開くことによって係合指令リレーＣ７は消勢さ
れて、その常開接点Ｃ７ａ−Ｃ７ｇを開くことになり、
第２種、第３種箱段３１・３２は係合状態を維持する。

と同時に常開接点１０８ｃの閉路によって、タイマＣ３
が付勢されてこの常閉接点Ｃ３ａ、Ｃ３ｂが開くけれど
も、上記呼びすＶ−Ｃ１は、上記接触器１０８の付勢に
よってその常開接点１０８ａが閉じているため、自己保
持され踏段は運転される。したがって第２、第３種箱［
３１，３２によって形成されたスペースに車椅子が積載
されてエスカレータ装置が運転されると、第２８ｉ踏段
３１が傾斜移動に移行するに従ってフォーク５に支持さ
れた可動踏板３２ｂが第３種箱段３２に対し２て上昇し
第１１図に示す状態となる。これによって車椅子の積載
スペースが水平に維持され・第２、第３種箱段３１，３
２が往路２ａの上端部に達すると、ここに配設された上
記停止スイッチＳ’５が作動して、踏段停止指令り・レ
ー０５が消勢されて（第１２図）、その常開接点Ｃ５ａ
が開き、接触器１０８は消勢され、その常開接点１０８
ａ〜１０８ｃが開路してエスカレータ装置の運転は停止
される。このとき車椅子等を搬出することになるが、こ
のとき位置検出スイッチＳ’６が保合状態にある第２種
、第３種箱段３１．３２を検出して作動する。一方、上
記常開接点１０８ｂの開放によって、呼びリレーＣ１が
消勢され、その常開接点Ｃ１ａ−Ｃ１ｃが開くとともに
常閉接点Ｃ１ｄ、Ｃ１ｅは閉じることになる。そして常
開接点１０８ｃも開放されていることから上記タイマＣ
３は消勢されるので、所定時限後その接点Ｃ３ａ、Ｃ３
ｂは閉成する。これによって←）−Ｃ３ｂ−９’　６−
Ｃ１ｅ−Ｃ１？！Ｌ−Ｃ’８−←）の回路が閉成して降
場位置で解除指令リレーＣ′８が付勢されて、その常開
接点Ｃ’８ａ〜Ｇ’８ｇが閉じる。この接点Ｃ’８ｇの
閉路によって←）　　Ｃ’　８ｉ　　Ｃ’　９ｆ−Ｃ’
　１４ｃｍＣ′１３−←）の回路の閉成によって昇降電
動機８２′の上昇制御リレーＣ′１３が付勢されて）そ
の常開接点Ｃ’　１３ａ、Ｃ’１３ｂ、Ｃ’１３ｅが閉
じるとともに、常閉接点Ｃ′１３ｃ＋Ｃ’１３ｄが開く
ことになる。しかして（→−Ｃ’１３ｍ−８２’　−Ｃ
’　１３ｂ−←）の回路が閉成して乗場位置と同様に、
この往路２ａ上端に配設された駆動機構８′を上昇させ
駆動帯８４′Ｃを入力体４２゜７２に係合させる。この
駆動機構８′が上昇しきると、第２検出器１３′がこれ
を検出して作動し、これによって←）−Ｃ’　８　ａ−
１３’　−Ｃ’　９−θの回路が閉成して検出リレーＣ
’９が付勢されて、その常開接点Ｃ’　９　ａ＝ｃ’　
９　ｅが閉じるとともに常閉接点Ｃ’９ｆが開くことに
なる。この接点Ｃ’９ｆの開放によって、このリレーＣ
′１３が消勢されて、その常開接点Ｃ’１３ａ＊Ｃ’１
３ｔｚＣ’１３ａが開くとともに、常閉接点Ｃ’１３ｃ
。

Ｃ’１３ｄが閉じることにより上記電動機８２′が消勢
されて上記駆動機構８′はその上昇を完了する。上記常
開接点Ｃ’９ｄの閉路によって、（→−Ｃ’　８ｃｍＣ
’　９ｄ−Ｃ２１ｈ−Ｃ’　１２ｄ−Ｃ’　　１５ｅ−
Ｃ’　　１６−←）の回路が閉成することによって、係
合した上記フォーク５等を後退させる後退リレーＣ７１
６が付勢されて、その常開接点Ｃ’　　１６ａ、Ｃ’　
１６ｂ＊Ｃ’　１６ｆが閉じるとともに常閉接点Ｃ’　
１６ｃ＝Ｃ’　１６ｅが開くことになる。しかして（＋
）　　Ｃ’　　１６　ａ−８５’　−Ｃ’１６ｂ−←）
の回路が閉成して電動機８５′が付勢されて、上記フォ
ーク５を後退させて第２種箱段３１の第３種箱段３２と
の保合関係を解除するとともに、係合棒７６が係合孔３
２ｊ１穴３２ｇに嵌合して可動踏板３２ｈが第３種箱段
３２内に保持されることになる。この一連の動作が完了
すると、第３検出器１４′の接点１４’ａが閉路して（
→−Ｃ’　８ａ−１４’　ａ−Ｃ’　１２−←）の回路
が閉成して後退検出リレーＣ′　１２が付勢され、その
常開接点Ｃ’　１２ａ＝Ｃ’　１２ｃが閉じるとともに
常閉接点Ｃ’１２ｄが開いて・上記後退リレーＣ７１６
が消勢されて、その常開接点Ｃ’１６ａ・Ｃ’１６ｂが
開いて上記電動機８５′を停止させる（第１４図）。さ
らに、上記各接点Ｃ’８ｆ。

Ｃ’１２ｃおよびＣ’１６ｄが閉じることによって、←
）−Ｃ’　８　ｆ−Ｃ’　１２　ｃ−Ｃ’　１６　ｄ　
−Ｃ’　９ｃｍＣ’　　１０ｃ　　Ｃ１３ｄ−Ｃ１４−
←）の回路が閉成して、上記駆動機構８′の下降を制御
する下降制御リレーＣ′１４が付勢されて、その常開接
点Ｃ’　１４ａ、Ｃ’　１４ｂｔＣ’　１４ｄが閉じる
とともに、常閉接点Ｃ’１４ｃが開くことによって、上
記電動機８２′が逆方向に付勢されて上記駆動機構８５
′を降下させる（第１５図）。

この降下動作を完了すると、第１検出器１２　がこれを
検出して（→−Ｃ’　８　ａ−１２’　−Ｃ’　１０−
←）の回路が閉成して後退したことを検出する検出リレ
ーＣ′　１０が付勢されて、常開接点Ｃ′１０ｉｔＣ’
ｌＯｂが閉じるとともに常閉接点Ｃ’ｌＯｃが開き、こ
れによって下降制御リレーＣ′１４が消勢されて常開接
点Ｃ’　１４　ａ　＋　Ｃ’　１４　ｂ　ｐＣ’１４ｄ
が開くとともに常閉接点Ｃ’１４ｃが閉じて上記昇降電
動機８２′が消勢されて駆動装置は停止される（第１５
図）。一方、後退検出リレーＣ′　１２が付勢され、そ
の常開接点Ｃ’１２ｂが閉じているため、（→−Ｃ’　
９ｅ−Ｃ’　１Ｏｂ−Ｃ’　１２ｂ−Ｃ’　８ｄ−ＣＩ
７ｂ−Ｃ１７Ｒ−←）の回路が閉成して、保合記憶リレ
ーＣＩ？のリセットコイルＣ１７Ｒが付勢されて、その
記憶を解消することになる。しかして、このリレーＣ１
７の常開接点Ｃ１７ｉ−ＣＩ７ｃが開くとともに常閉接
点Ｃ１７ｄが閉じることになる。この接点１７ｍの開路
によって解除指令リレーＣ′８が消勢され全ての保合解
除指令が解消されることになる。さらに上記接点１７ｄ
は閉じるので、以下通常運転をさせる起動スイッチ３１
４又はＳ１５を投入すれば接触器１０８は付勢されて第
２種、第３種箱段３１．３２が解除された通常の運転が
行なわれることになる。

次に、自動運転モード待機中に車椅子等の利用客がエス
カレータの下部乗降口から乗込む場合について述べる。

この場合は、まず車椅子等の利用客がエスカレータの下
部乗降ロステップ上に到着し、防饅柵８８を第１８図の
矢印Ａ方向に回動操作して、一般乗客が乗込めないよう
に閉じる。すると、防御柵８８がモード切換スイッチ８
９から離間することにより、該モード切換スイッチ８９
が復帰動作するため、（→一スィッチ８９−リレーＣｌ
８−（−）の閉回路で為下部の運転モード切換リレーＣ
１８が付勢され、これに伴い←）−接点１０３ｂ−接点
Ｃｌ８ｃｍリレー１１２−（−）の閉回路で上り乗客検
出リレー１１２が付勢されるとともに１←）−接点１０
３ｂ−接点１１２ｂ一時限リレー１１４が動作され、さ
らに（→一スィッチＳ４−接点１１２ｍ−接点１１４ａ
−接点ｃｓｂ−接点ＩＱ９ｄ−接触器１０８の閉回路で
上シ運転接触器１０８が付勢され、エスカレータは上昇
運転される。

一方、リレーｃｉｓＯ付勢により、その接点Ｃｌ８ｂが
閉成するため、第１７図に示す如く←）−接点Ｃｌ８ｂ
−タイマＣ１９−（ハ）の閉回路で運転引継ぎタイマＣ
１９が動作し時限を開始する。

これにより自動運転指令リレー１０３が消勢し、その接
点１０３ｂ、１０３ｃの開放で乗客検出装置１１０，１
１１を電源から切離すとともに、エスカレータを連結運
転状態にする。また、リレーＣ１Ｂ及びタイマＣ１９の
動作によりそれぞれの接点Ｃｌ８ａ、Ｃ１９ａが閉成し
ているため、呼びリレーＣ１が付勢され、下部呼び登録
でエスカレータを車椅子運転モードに切換えられる・従
って、スイッチＳ１２．ＳＬを操作する必要がなく、単
に防し柵８８を閉操作するのみでエスカレータを自動運
転モードから車椅子運転モードへ自動的に切換えること
ができ、従来のように操作の煩しさ及び防御柵を閉め忘
れたシすることがなくなり、防御柵の閉めが確実になる
。

また、自動運転モード待期中に車椅子等の利用客が上部
乗降口に来たときは、その乗降ロステップ上に到着した
車椅子等の利用者が防御柵８８′を閉じ方向に操作する
と、モード切換スイッチ８９′が復帰し、（→一スィッ
チ８９′−リレー０１８′−（ハ）の閉回路で上部の運
転モード切換リレーＣ１８′が付勢され、これに伴い（
→−接点１０３Ｃ−接点Ｃ’１８ｃｍリレー１１３−（
→の閉回路で下シ乗客検出リレー１１３が付勢されると
ともに、（→−接点１１３ｂ−リレー１１４−（へ）の
閉回路で時限リレー１１４が動作され、さらに（→一ス
ィッチＳ４−接点１１３ｃ−接点１１４ｂ−接点Ｃ３ａ
−接点１０８ｅ−接触器１０９の閉回路で下シ運転接触
器１０９が付勢され、エスカレータは下降運転される。

一方、リレー０１８′の付勢により、その接点ｃｉｓ’
ｂが閉成するため・運転引継ぎタイマＣ１９が動作し時
限を開始する０これにより自動運転指令リレー１０３が
消勢し、その接点１０３ｂ。

１０３ｃの開放で乗客検出装置１１０・１１１を電源か
ら切離す。また、これと同時にリレーＣ１８′、タイマ
Ｃ１９の動作によりそれぞれの接点Ｃ１８’　ａ　＋　
Ｃ１９’　ａが閉成しているため、呼びリレーＣ’　１
が付勢され、上部呼び登録でエスカレータを車椅子運転
モードに切換える・そして、呼びリレーＣ’　１が付勢
されることにより・接点Ｃ１ｄを閉成して下部乗客検出
装置１１０を機能復活させる。

従って、下シ方向の車椅子運転モード中に下部乗客検出
装置１１０が一般乗客の乗込みを検出すると、上シ乗客
検出リレー１１２が付勢され１これに伴い（→−接点Ｃ
’ｌｄ−接点ＣＩ’　ｆ−接点１１２ｃ−接点１０８ｄ
−リレー１１５−（−）の閉回路で逆乗込検出リレー１
１５が付勢され１その接点１１５ｂの閉成で警報装置１
１９及び警報表示装置１２０を駆動し、下部乗降口から
乗込もうとする一般乗客に乗込禁止の警報を与える。ま
た、時限リレー１１４が所定時限が経過すると、復帰し
て逆乗込検出警報タイマ１１６が動作を開始し、所定時
間後にオフ動作して警報を停止させる。

なお、車椅子運転で利用者が下部乗降口へ到着すれば、
呼びリレーＣ’　１は消勢し、下部乗客検出装置１１０
は電源から切離される◇ また、車椅子等の専用運転が終了し、防御柵８８（又は
８８′）が開状態にセットされると、モード切換スイッ
チ８９（又は８９′　）が作動し、これによりモード切
換リレー０１８（又はＣ１８’）が消勢され、自動運転
指令リレー１０３が付勢されるとともに、リレーＣ２０
が消勢される０これによりエスカレータは再び自動運転
モードに切換わり、かつ待機状態におかれる。

なお、防護柵は一般の人が簡単に操作できないようロッ
ク機構を備えていることは勿論である。

また、防−橋に連動するモード切換スイッチは開閉扉で
動作される場合を示したが、チェーンであっても、ある
いはチェーンを引張り出すときにスイッチが復帰できれ
ば良い。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によれば、自動運転モードから
車椅子運転モードに切換えるとき防護柵等に連動するモ
ード切換スイッチにより確実に防御柵をセットでき、又
、無駄なく特定ステップの呼び登録でき、車椅子運転モ
ードへ早く１スムースに切換えることができる。また、
相手階に一般乗客が車椅子運転モード中に接近しても警
報で防止でき相手階の防護柵を操作する必要がなく、操
作が簡便である。さらに防護柵等の復帰時に自動運転モ
ードに戻るので操作性が改善される＠

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明によるエスカレータ装置の一実施例を
概念的に示す縦断側面図、第２図は第１図の■部拡大図
、第３図は第２図の平面図、第４図は第２図のＭ−ＩＶ
Ｖ線断面図第５図は第２図のＶ−Ｖ線断面図、第６図は
第２図の■−■線断面図、第７図は第２図の■−■線断
面図、第８図は第５、第６図の■−■線断面図、第９図
は第２図における駆動機構等の動作を説明した図、第１
０図は第９図の平面図、第１１図は第９図における第２
、第３種踏段が循環路往路の中間を移動する状態を説明
した図、第１２図ないし第１７図は本実施例装置の制御
回路図、第１８図はこの発明におけるエスカレータの概
略平面図、第１９図はその側面図である。 ｌ・・・主枠、２・・・循環路、２ａ・・・往路、２ｂ
・・・反転部、２ｃ・・・帰路、３・・・第１種踏段、
３１・・・第２種踏段、３２・・・第３種踏段、４・・
・前後進機構、４２・・・入力棒、５・・・フォーク、
３２ｈ・・・可動踏板、８・・・駆動機構、８２・・・
昇降電動機、８３・・・可動枠、８８．８８’・・・防
護柵、８９．８９’・・・モード切換スイッチ、１０３
・・・自動運転指令リレー、１０６・・・上り運転指令
リレー、１０７・・・下り運転指令リレー、１０８・・
・上り運転接触器、１０９・・・下り運転接触器、１１
０・・・上部乗客検出装置、１１１・・・下部乗客検出
装置、１１２・・・上り乗客検出リレー・１１３・・・
下り乗客検出リレー、１１４・・・時限リレー、１１５
・・・逆乗込検出リレー、１１７・・・警報装置、１１
８・・・警報表示装置、Ｃ１８，Ｃ１ｇ’・・・モード
切換リレー、Ｃ１９・・・運転引継ぎタイマ、Ｃ２０・
・・リレー。 なお、図中同一部分または相当部分は同一符号により示
す。 代理人　大　岩　増　雄（ほか２名） 矛　３ｇ 第４ｍ 牙　５　図 １６図 矛７図 牙　８　！！！ 矛１０閃 １７２図 矛／３図 ヤ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　−ず２へ ＪＪＰ／４図 ？　１５図 ２γ、ｙ９’−−−そ−ト−ｐす（スイ／ｆ　　　　　
　　矛１７　図昭和　　年　　月　　日

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）身体障害者の車椅子等を搬送するに好適な踏段を
   有し、この踏段を利用して車椅子等の専用運転を可能に
   するとともに、各乗降口に一般乗降客を阻止する防護柵
   等を設けたエレカレータであって、更に各乗降口に乗客
   検出装置を設け、この検出装置により乗客を検出したと
   きにエレカレータを自動的に始動し、乗客が止絶えてか
   ら、降り切るに十分な時限後に自動停止する自動運転制
   御装置を設えたエレカレータにおいて、エレカレータの
   一方の乗降口から他方の乗降口まで車椅子等の専用運転
   モードで制御するとともに自動運転モードから車椅子等
   の専用運転モードへ切換える手段として、前記防護柵等
   を操作したとき、この防護柵等の操作に連動して作動す
   るスイッチを設け、このスイッチの作動により自動運転
   モードから車椅子運転モードに切換えることを特徴とす
   るエスカレータの制御装置。
2. （２）前記モード切換スイッチの作動により、他方の乗
   降口の乗客検出装置を生かしたままとし、これにより他
   方の乗降口に一般乗降客の逆乗込防止用の警報又は表示
   装置を動作させるようにしたことを特徴とする特許請求
   範囲第１項記載のエスカレータの制御装置。
3. （３）車椅子等の専用運転モード終了後、前記モード切
   換スイッチの復帰により、自動運転モードへ切換わるよ
   うになっていることを特徴とする特許請求範囲第１項記
   載のエレカレータ制御装置。