JP2581175B2 - 車椅子乗用踏段付きエスカレータ - Google Patents
車椅子乗用踏段付きエスカレータInfo
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- JP2581175B2 JP2581175B2 JP63163413A JP16341388A JP2581175B2 JP 2581175 B2 JP2581175 B2 JP 2581175B2 JP 63163413 A JP63163413 A JP 63163413A JP 16341388 A JP16341388 A JP 16341388A JP 2581175 B2 JP2581175 B2 JP 2581175B2
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Description
この発明は、身体障害者用の車椅子を一般乗客ととも
に搬送するようにした車椅子乗用踏段付きエスカレータ
に関するものである。
に搬送するようにした車椅子乗用踏段付きエスカレータ
に関するものである。
従来、上記のようなエスカレータとして、例えば特開
昭59−230985号公報、特公昭60−23283号公報などに示
すように、多数の通常踏段およびこれらの通常踏段間に
配置された車椅子乗用踏段が無端状に連結され、主枠に
設けた循環路を循環運転されるものがあった。 そして、上記のような車椅子乗用踏段付きエスカレー
タは、通常運転時には車椅子乗用踏段も通常踏段と同様
に一般乗客を乗せて搬送し、車椅子運転時には、車椅子
乗用踏段に設けた可動踏板、車止め、傾斜踏板などの可
動体を昇降させて車椅子を身体障害者が乗ったまま車椅
子乗用踏段によって搬送し、この車椅子運転時にも通常
踏段で車椅子使用者以外の一般乗客を搬送している場合
が多い。
昭59−230985号公報、特公昭60−23283号公報などに示
すように、多数の通常踏段およびこれらの通常踏段間に
配置された車椅子乗用踏段が無端状に連結され、主枠に
設けた循環路を循環運転されるものがあった。 そして、上記のような車椅子乗用踏段付きエスカレー
タは、通常運転時には車椅子乗用踏段も通常踏段と同様
に一般乗客を乗せて搬送し、車椅子運転時には、車椅子
乗用踏段に設けた可動踏板、車止め、傾斜踏板などの可
動体を昇降させて車椅子を身体障害者が乗ったまま車椅
子乗用踏段によって搬送し、この車椅子運転時にも通常
踏段で車椅子使用者以外の一般乗客を搬送している場合
が多い。
従来の車椅子乗用踏段付きエスカレータでは、車椅子
運転状態では、可動踏板などの可動体を上昇させた場合
など、可動体と踏段の両側に近接して配設されたスカー
トパネルの隙間が、通常運転時の踏段の両側とスカート
パネルとの隙間よりも広いことにより、一般乗客が車椅
子踏段に乗ったり近づいたりした場合に危険であるとい
う問題点があった。 この発明は、上記のような問題点を解決するためにな
されたもので、車椅子運転状態で一般乗客が可動体を有
する踏段と離れて通常踏段に乗るようにすることによ
り、安全性が高い車椅子乗用踏段付きエスカレータを得
ることを目的としている。
運転状態では、可動踏板などの可動体を上昇させた場合
など、可動体と踏段の両側に近接して配設されたスカー
トパネルの隙間が、通常運転時の踏段の両側とスカート
パネルとの隙間よりも広いことにより、一般乗客が車椅
子踏段に乗ったり近づいたりした場合に危険であるとい
う問題点があった。 この発明は、上記のような問題点を解決するためにな
されたもので、車椅子運転状態で一般乗客が可動体を有
する踏段と離れて通常踏段に乗るようにすることによ
り、安全性が高い車椅子乗用踏段付きエスカレータを得
ることを目的としている。
この発明に係る車椅子乗用踏段付きエスカレータは、
乗降口部に一般乗客用自動開閉ゲートを配設し、車椅子
運転切換スイッチによって車椅子運転と連動して上記自
動開閉ゲートを閉じ、車椅子乗用踏段が車椅子乗用状態
となって若干走行した後にスイッチによって上記自動開
閉ゲートを閉じるようにしたものである。
乗降口部に一般乗客用自動開閉ゲートを配設し、車椅子
運転切換スイッチによって車椅子運転と連動して上記自
動開閉ゲートを閉じ、車椅子乗用踏段が車椅子乗用状態
となって若干走行した後にスイッチによって上記自動開
閉ゲートを閉じるようにしたものである。
この発明における車椅子乗用踏段付きエスカレータ
は、車椅子に乗った身体障害者またはその介護者が車椅
子運転切換スイッチを操作して、通常運転から車椅子運
転に切換えると一般乗客用自動開閉ゲートが閉じるの
で、一般乗客が踏段に乗ることができなくなる。次に、
車椅子乗用踏段が傾斜踏段の傾斜状態など、車椅子乗用
状態となった時またはこの状態になろうとした時に車椅
子とともに身体障害者が車椅子用踏段に乗り、車椅子用
踏段が車椅子乗用状態となって例えば数個の踏段分など
若干走行した後に、この走行によって動作するスイッチ
などのスイッチによって、閉じていた自動開閉ゲートが
開く。このため、自動開閉ゲートが閉じている間は、一
般乗客が車椅子用踏段に近づくことができず、一般乗客
は車椅子踏段と若干離れた通常踏段に乗ることになる。
は、車椅子に乗った身体障害者またはその介護者が車椅
子運転切換スイッチを操作して、通常運転から車椅子運
転に切換えると一般乗客用自動開閉ゲートが閉じるの
で、一般乗客が踏段に乗ることができなくなる。次に、
車椅子乗用踏段が傾斜踏段の傾斜状態など、車椅子乗用
状態となった時またはこの状態になろうとした時に車椅
子とともに身体障害者が車椅子用踏段に乗り、車椅子用
踏段が車椅子乗用状態となって例えば数個の踏段分など
若干走行した後に、この走行によって動作するスイッチ
などのスイッチによって、閉じていた自動開閉ゲートが
開く。このため、自動開閉ゲートが閉じている間は、一
般乗客が車椅子用踏段に近づくことができず、一般乗客
は車椅子踏段と若干離れた通常踏段に乗ることになる。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。 第１図，第２図において、１は水平な上，下端部1a,1
b間に傾斜した中間部1cが設けられた主枠、２は主枠１
内に設けられレールを主体として構成された無端状の循
環路であり、循環路２は、主枠１の上面側に往路2aが、
上，下端部1a,1bに反転部2bが、底面側に帰路2cがそれ
ぞれ形成されている。３は循環路２に沿って配置された
多数の通常踏段、4,5,6は通常踏段３間に前後方向に並
べて配置された車椅子乗用踏段であり、上昇走行時に前
側となる車椅子乗用踏段４は傾斜踏板を有し、中間の車
椅子乗用踏段５は操作機構を有し、上昇走行時に後側と
なる車椅子乗用踏段６は可動踏板および車止めを有して
いる。上記踏板3,4,5,6は、軸がそれぞれ無端状の左，
右踏段鎖７に連結され、駆動機によって踏段鎖７が駆動
されることで、循環路２に沿って上昇，下降走行される
ように構成されている。なお、以上の構成は従来のもの
と同様である。 第１図，第２図に示すように、乗降口8,8部には左，
右欄干９の端部と対向して左，右１対のドア柱10がそれ
ぞれ設けられ、これらのドア柱10には図示しない開閉操
作機構で開閉される自動開閉ドア11が枢支されて、一般
乗客用自動開閉ゲート12が構成されている。左，右欄干
９の端部外側近くに左，右支柱13が設けられ、一側の支
柱13とドア柱10とに鎖14が掛けられ、他側の支柱13とド
ア柱10との間に横部材15が架設されている。上記鎖14は
基端部が支柱13とドア柱10との一方に連結され、これら
の他方に先端部が掛けられ、支柱13とドア柱10との間に
車椅子用出入口が形成されている。 上記欄干９の端部（または支柱13）の内側面に、車椅
子運転切換スイッチ16と車椅子運転起動スイッチ17とが
設けられ、循環路２の往路2a下部に沿う適所に配置され
た上昇運転用のリミットスイッチ18が主枠１側に固定さ
れ、このリミットスイッチ18に当接するアクチュエータ
19が傾斜踏板を有する車椅子乗用踏段４より上昇走行時
に前側になる通常踏段３に固定されて位置検出用踏段と
され、また車椅子運転切換スイッチ16の動作により上記
自動開閉ゲート12が閉じ、リミットスイッチ18の動作に
より自動開閉ゲート12が開くように構成されている。 なお、第１図，第２図において、20は乗降口床板、21
は欄干９に支持されて踏段と同期駆動される移動手摺、
22は車椅子である。 次に、この実施例の車椅子乗用踏段付きエスカレータ
の動作について説明する。 車椅子22に乗った身体障害者または介護車が鎖14を支
柱13またはドア柱10から外して、これらの間から下端部
の乗降口床板20上に入り、鎖14を支柱13またドア柱10に
掛ける。次に、車椅子運転切換スイッチ16を入れると、
第３図に示す動作をする。すなわち、エスカレータが通
常運転状態から車椅子運転状態に切り換えられ、車椅子
運転と連動して、開いていた下端部の自動開閉ゲート12
が閉じる。このため、一般乗客は自動開閉ゲート12より
循環路２の往路2a下端側に入れなくなる。車椅子乗用踏
段4,5,6が往路2aの所定位置まで来た時に車椅子乗用踏
段４の傾斜踏板が傾斜してエスカレータが一旦停止す
る。この状態で、身体障害者が車椅子22とともに車椅子
乗用踏段4,5,6上に乗り込む。次に、車椅子運転起動ス
イッチ17を入れると、エスカレータが起動され、車椅子
乗用踏段4,5,6が上昇走行してその可動踏板および車止
めが上昇し、車椅子乗用踏板4,5,6が車椅子乗用状態と
なる。この状態で、踏段3,4,5,6が数個の踏段分だけ上
昇走行すると、位置検出用踏段とされた通常踏段３のア
クチュエータ19がリミットスイッチ18に当接し、このス
イッチ18が切れる。このため、自動開閉ゲート12が開
き、一般乗客が通常踏段３に乗り込めるようになる。こ
の状態で、車椅子乗用踏段4,5,6が往路2aの上端部に達
すると、従来のものと同様に傾斜踏板、可動踏板、車止
めが動作前の状態に戻り、身体障害者は車椅子22ととも
に上端部の乗降口20上に降り、鎖14を外し支柱13とドア
柱10との間からエスカレータ外に出て、鎖14を外し支柱
13とドア柱10との間からエスカレータ外に出て、鎖14を
掛ける。 なお、上記実施例は、エスカレータの上昇運転につい
て述べたが、下降運転の場合には、図示してないが下降
運転用のリミットスイッチを循環路の往路上部に沿う適
所に設け、このリミットスイッチに当接するアクチュエ
ータを車止めを有する車椅子用踏段より下降走行時に前
側になる通常踏段に固定することで、上昇運転の場合と
ほぼ同様な動作で下降運転時にも、上端部の自動開閉ゲ
ートを開閉動作させることができる。 また、この発明は、車椅子運転起動スイッチを入れる
ことで、エスカレータの車椅子運転状態での起動を行う
とともに、タイマを介し数秒遅らせて閉じていた自動開
閉ゲートを開く、第４図に示す動作をするようにしても
よく、このようにすれば、第１図，第２図に示す実施例
のアクチュエータおよび、リミットスイッチを省くこと
ができる。
b間に傾斜した中間部1cが設けられた主枠、２は主枠１
内に設けられレールを主体として構成された無端状の循
環路であり、循環路２は、主枠１の上面側に往路2aが、
上，下端部1a,1bに反転部2bが、底面側に帰路2cがそれ
ぞれ形成されている。３は循環路２に沿って配置された
多数の通常踏段、4,5,6は通常踏段３間に前後方向に並
べて配置された車椅子乗用踏段であり、上昇走行時に前
側となる車椅子乗用踏段４は傾斜踏板を有し、中間の車
椅子乗用踏段５は操作機構を有し、上昇走行時に後側と
なる車椅子乗用踏段６は可動踏板および車止めを有して
いる。上記踏板3,4,5,6は、軸がそれぞれ無端状の左，
右踏段鎖７に連結され、駆動機によって踏段鎖７が駆動
されることで、循環路２に沿って上昇，下降走行される
ように構成されている。なお、以上の構成は従来のもの
と同様である。 第１図，第２図に示すように、乗降口8,8部には左，
右欄干９の端部と対向して左，右１対のドア柱10がそれ
ぞれ設けられ、これらのドア柱10には図示しない開閉操
作機構で開閉される自動開閉ドア11が枢支されて、一般
乗客用自動開閉ゲート12が構成されている。左，右欄干
９の端部外側近くに左，右支柱13が設けられ、一側の支
柱13とドア柱10とに鎖14が掛けられ、他側の支柱13とド
ア柱10との間に横部材15が架設されている。上記鎖14は
基端部が支柱13とドア柱10との一方に連結され、これら
の他方に先端部が掛けられ、支柱13とドア柱10との間に
車椅子用出入口が形成されている。 上記欄干９の端部（または支柱13）の内側面に、車椅
子運転切換スイッチ16と車椅子運転起動スイッチ17とが
設けられ、循環路２の往路2a下部に沿う適所に配置され
た上昇運転用のリミットスイッチ18が主枠１側に固定さ
れ、このリミットスイッチ18に当接するアクチュエータ
19が傾斜踏板を有する車椅子乗用踏段４より上昇走行時
に前側になる通常踏段３に固定されて位置検出用踏段と
され、また車椅子運転切換スイッチ16の動作により上記
自動開閉ゲート12が閉じ、リミットスイッチ18の動作に
より自動開閉ゲート12が開くように構成されている。 なお、第１図，第２図において、20は乗降口床板、21
は欄干９に支持されて踏段と同期駆動される移動手摺、
22は車椅子である。 次に、この実施例の車椅子乗用踏段付きエスカレータ
の動作について説明する。 車椅子22に乗った身体障害者または介護車が鎖14を支
柱13またはドア柱10から外して、これらの間から下端部
の乗降口床板20上に入り、鎖14を支柱13またドア柱10に
掛ける。次に、車椅子運転切換スイッチ16を入れると、
第３図に示す動作をする。すなわち、エスカレータが通
常運転状態から車椅子運転状態に切り換えられ、車椅子
運転と連動して、開いていた下端部の自動開閉ゲート12
が閉じる。このため、一般乗客は自動開閉ゲート12より
循環路２の往路2a下端側に入れなくなる。車椅子乗用踏
段4,5,6が往路2aの所定位置まで来た時に車椅子乗用踏
段４の傾斜踏板が傾斜してエスカレータが一旦停止す
る。この状態で、身体障害者が車椅子22とともに車椅子
乗用踏段4,5,6上に乗り込む。次に、車椅子運転起動ス
イッチ17を入れると、エスカレータが起動され、車椅子
乗用踏段4,5,6が上昇走行してその可動踏板および車止
めが上昇し、車椅子乗用踏板4,5,6が車椅子乗用状態と
なる。この状態で、踏段3,4,5,6が数個の踏段分だけ上
昇走行すると、位置検出用踏段とされた通常踏段３のア
クチュエータ19がリミットスイッチ18に当接し、このス
イッチ18が切れる。このため、自動開閉ゲート12が開
き、一般乗客が通常踏段３に乗り込めるようになる。こ
の状態で、車椅子乗用踏段4,5,6が往路2aの上端部に達
すると、従来のものと同様に傾斜踏板、可動踏板、車止
めが動作前の状態に戻り、身体障害者は車椅子22ととも
に上端部の乗降口20上に降り、鎖14を外し支柱13とドア
柱10との間からエスカレータ外に出て、鎖14を外し支柱
13とドア柱10との間からエスカレータ外に出て、鎖14を
掛ける。 なお、上記実施例は、エスカレータの上昇運転につい
て述べたが、下降運転の場合には、図示してないが下降
運転用のリミットスイッチを循環路の往路上部に沿う適
所に設け、このリミットスイッチに当接するアクチュエ
ータを車止めを有する車椅子用踏段より下降走行時に前
側になる通常踏段に固定することで、上昇運転の場合と
ほぼ同様な動作で下降運転時にも、上端部の自動開閉ゲ
ートを開閉動作させることができる。 また、この発明は、車椅子運転起動スイッチを入れる
ことで、エスカレータの車椅子運転状態での起動を行う
とともに、タイマを介し数秒遅らせて閉じていた自動開
閉ゲートを開く、第４図に示す動作をするようにしても
よく、このようにすれば、第１図，第２図に示す実施例
のアクチュエータおよび、リミットスイッチを省くこと
ができる。
以上説明したように、この発明によれば、乗降口部に
配設した一般乗客用自動開閉ゲートを、車椅子運転切換
スイッチの操作によって車椅子運転の開始と連動して閉
じ、適宜の踏段に設けたアクチュエータで動作されるス
イッチ，車椅子運転起動スイッチの操作などスイッチに
よって、車椅子乗用踏段が車椅子乗用状態となって若干
走行した後に、上記自動開閉ゲートを開くようにしたの
で、車椅子を一般乗客とともに搬送する車椅子運転状態
の時に、一般乗客が自動開閉ゲートによって、車椅子乗
用踏段と数踏段離れた通常踏段に乗ることになり、一般
乗客の安全性が高い車椅子乗用踏段付きエスカレータが
得られるという効果がある。
配設した一般乗客用自動開閉ゲートを、車椅子運転切換
スイッチの操作によって車椅子運転の開始と連動して閉
じ、適宜の踏段に設けたアクチュエータで動作されるス
イッチ，車椅子運転起動スイッチの操作などスイッチに
よって、車椅子乗用踏段が車椅子乗用状態となって若干
走行した後に、上記自動開閉ゲートを開くようにしたの
で、車椅子を一般乗客とともに搬送する車椅子運転状態
の時に、一般乗客が自動開閉ゲートによって、車椅子乗
用踏段と数踏段離れた通常踏段に乗ることになり、一般
乗客の安全性が高い車椅子乗用踏段付きエスカレータが
得られるという効果がある。
第１図はこの発明による車椅子乗用踏段付きエスカレー
タの一実施例を示す概略側断面図、第２図は同下部の斜
視図、第３図は同動作手順説明図、第４図はこの発明に
よる車椅子乗用踏段付きエスカレータの他の実施例の動
作手順説明図である。 １……主枠、２……循環路、３……通常踏段、4,5,6…
…車椅子乗用踏段、７……踏段鎖、８……乗降口、12…
…一般乗客用自動開閉ゲート、16……車椅子運転切換ス
イッチ、17……車椅子運転起動スイッチ、18……リミッ
トスイッチ、19……アクチュエータ、22……車椅子。 なお、図中同一符号は同一又は相当部分を示す。
タの一実施例を示す概略側断面図、第２図は同下部の斜
視図、第３図は同動作手順説明図、第４図はこの発明に
よる車椅子乗用踏段付きエスカレータの他の実施例の動
作手順説明図である。 １……主枠、２……循環路、３……通常踏段、4,5,6…
…車椅子乗用踏段、７……踏段鎖、８……乗降口、12…
…一般乗客用自動開閉ゲート、16……車椅子運転切換ス
イッチ、17……車椅子運転起動スイッチ、18……リミッ
トスイッチ、19……アクチュエータ、22……車椅子。 なお、図中同一符号は同一又は相当部分を示す。
Claims (3)
- 【請求項１】多数の通常踏段およびこれらの通常踏段間
に配置された車椅子乗用踏段が無端状に連結され、主枠
に設けた循環路を循環運転される車椅子乗用踏段付きエ
スカレータにおいて、 乗降口部に配設した一般乗客用自動開閉ゲートと、車椅
子運転の開始と連動して上記自動開閉ゲートを閉じる車
椅子運転切換スイッチとを備えたことを特徴とする車椅
子乗用踏段付きエスカレータ。 - 【請求項２】多数の通常踏段およびこれらの通常踏段間
に配置された車椅子乗用踏段が無端状に連結され、主枠
に設けた循環路を循環運転される車椅子乗用踏段付きエ
スカレータにおいて、 乗降口部に配設した一般乗客用自動開閉ゲートと、車椅
子運転の開始と連動して上記自動開閉ゲートを閉じる車
椅子運転切換スイッチと、上記車椅子乗用踏段が車椅子
乗用状態となって若干走行した後に上記自動開閉ゲート
を開くスイッチとを備えたことを特徴とする車椅子乗用
踏段付きエスカレータ。 - 【請求項３】多数の通常踏段およびこれらの通常踏段間
に配置された車椅子乗用踏段が無端状に連結され、主枠
に設けた循環路を循環運転される車椅子乗用踏段付きエ
スカレータにおいて、 乗降口部に配設した一般乗客用自動開閉ゲートと、車椅
子運転の開始と連動して上記自動開閉ゲートを閉じる車
椅子運転切換スイッチと、車椅子運転の起動を行う車椅
子運転起動スイッチと、上記車椅子運転起動スイッチの
投入と同時に時間計測を開始するタイマとを備え、 上記タイマの動作設定時間に基づき動作設定時間経過後
上記自動開閉ゲートを開くことを特徴とする車椅子乗用
踏段付きエスカレータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63163413A JP2581175B2 (ja) | 1988-06-30 | 1988-06-30 | 車椅子乗用踏段付きエスカレータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63163413A JP2581175B2 (ja) | 1988-06-30 | 1988-06-30 | 車椅子乗用踏段付きエスカレータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0213592A JPH0213592A (ja) | 1990-01-17 |
| JP2581175B2 true JP2581175B2 (ja) | 1997-02-12 |
Family
ID=15773424
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63163413A Expired - Fee Related JP2581175B2 (ja) | 1988-06-30 | 1988-06-30 | 車椅子乗用踏段付きエスカレータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2581175B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107601248A (zh) * | 2017-09-26 | 2018-01-19 | 哈尔滨工大技术转移有限公司 | 自动扶梯多功能导引系统 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2766091B2 (ja) * | 1991-08-05 | 1998-06-18 | 株式会社日立製作所 | エスカレーター装置 |
| EP2206582B1 (en) | 2003-06-27 | 2011-10-19 | Honda Motor Co., Ltd. | Control device of legged mobile robot |
-
1988
- 1988-06-30 JP JP63163413A patent/JP2581175B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107601248A (zh) * | 2017-09-26 | 2018-01-19 | 哈尔滨工大技术转移有限公司 | 自动扶梯多功能导引系统 |
| CN107601248B (zh) * | 2017-09-26 | 2019-02-01 | 哈尔滨工大技术转移有限公司 | 自动扶梯多功能导引系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0213592A (ja) | 1990-01-17 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |