CN107601248B - 自动扶梯多功能导引系统 - Google Patents

Abstract

自动扶梯多功能导引系统，涉及公共安全领域，为了解决现有自动扶梯的监控管理不到位、安全性差的问题，提供自动扶梯多功能导引系统。本发明的感知模块，用于获取自动扶梯的信息，还用于接收控制命令对乘梯人进行指示和警示；网络模块，用于实现感知模块和平台模块的双向数据互联；平台模块，用于物接入、物解析、时序数据库、物可视、云存储和云计算；应用模块，用于调度并显示平台模块的数据，还用于将根据数据下发的控制命令发送给感知模块。本发明适用于自动扶梯。

Description

自动扶梯多功能导引系统

技术领域

本发明涉及公共安全领域，具体涉及人身安全保障装置。

背景技术

目前全球的自动扶梯使用率迅猛增长，但同时由于自动扶梯事故造成的人员伤亡和经济损失也不在少数，因此扶梯的安全运行、故障监测、故障报警与维修也得到了扶梯厂商、物业等使用单位和广大人民群众的重视。究其原因，自动扶梯的管理和扶梯的监控水平落后，而且缺少一种安全、实用、高效的监测装置。

自动扶梯是目前机场、商场等公共场所使用频度最高的人员运载工具，理论上而言，自动扶梯属于极为安全的一类运载工具，但是其均属于与乘梯人有紧密接触的大型机电设备，并且由于设计、安装、维保、监管、使用等环节工作不到位，导致近年来全国各地自动扶梯故障频发，致人伤亡的事故也时有发生。

虽然每个自动扶梯厂商均为自有产品配备了紧急呼救或者紧急停梯按钮，也有部分厂商对自动扶梯的状态实现了一定程度的监测，但是由于接口不统一，数据没有实现联网共享，自动扶梯的运行和维保情况更多表现为信息孤岛甚至是信息盲区。这一现状就导致了以下三个模块面的问题。首先，从管控模块面而言，主管部门无法掌握总体态势和每部自动扶梯的运行状态，自动扶梯出现故障时的报警、接警和处警也缺乏统一的调度和指挥；其次，从质监维保模块面，任务下发多为人工分派，而且质检记录、维保记录、故障记录、监督记录等也多为纸质记录和手工台帐，容易出现信息的不透明和不完备；再者，从终端用户模块面，对自动扶梯的运行状态无法及时获知。

发明内容

本发明为了解决上述现有技术存在的问题，从而提供自动扶梯多功能导引系统。

本发明所述的自动扶梯多功能导引系统，包括感知模块、网络模块、平台模块和应用模块；

感知模块，用于获取自动扶梯的信息，还用于接收控制命令对乘梯人进行指示和警示；

网络模块，用于实现感知模块和平台模块的双向数据互联；

平台模块，用于物接入、物解析、时序数据库、物可视、云存储和云计算；

应用模块，用于调度并显示平台模块的数据，还用于将根据数据下发的控制命令发送给感知模块。

优选的是，该系统基于双向可翻转警示杆实现，感知模块设置在警示杆上，双向可翻转警示杆包括固定部1-1和可翻转部1-2；

固定部1-1和可翻转部1-2可转动连接，可翻转部1-2位于固定部1-1上方，且可左右双向90°翻转，双面LED信息显示屏3设置于可翻转部1-2前后表面上。

优选的是，感知模块包括2个全景图像采集装置2和双面LED信息显示屏3；

2个全景图像采集装置2分别位于可翻转部1-2远离固定部1-1一端的前表面和后表面；双面LED信息显示屏3设置于可翻转部1-2前后表面上。

优选的是，感知模块还包括光学提示警示图案投射装置4；

用于向地面投射警示图标，光学提示警示图案投射装置4位于可翻转部1-2远离固定部1-1一端的侧部。

优选的是，感知模块还包括语音提示警示装置5；

用于语音播报，语音提示警示装置5位于可翻转部1-2的侧部。

优选的是，感知模块还包括红外光幕6；

用于检测人体和物体，红外光幕6位于固定部1-1的侧部。

优选的是，感知模块还包括人体感应器7；

用于检测人体，人体感应器7位于固定部1-1的侧部。

优选的是，感知模块还包括紧急停止按钮8和应急呼叫按钮9；

紧急停止按钮8用于控制扶梯是否停止运行，应急呼叫按钮9用于控制是否向应用模块的安保人员终端拨号报警；

紧急停止按钮8和应急呼叫按钮9均位于固定部1-1的前表面。

优选的是，感知模块还包括语音识别自动报警呼救装置，用于自动识别呼救的语音信息，当识别到呼救的语音信息时向应用模块的安保人员终端拨号报警。

优选的是，还包括无线射频签到装置，用于维保人员签到，无线射频签到装置设置在双向可翻转警示杆上。

针对愈发严峻的自动扶梯安全形势，国家质量监督检验检疫总局于2013年出台了《关于进一步加强电梯安全工作的意见》(国质检特〔2013〕14号)，要求加强电梯物联网技术的研发和应用，以技术手段实现对电梯运行风险的监测和预警，提高电梯安全技术保障能力。此外，通过提升质监部门的技术水平、管理能力和执法能力，推动建立多元共治的电梯安全工作机制，从根本上解决电梯行业的安全问题。

本发明的自动扶梯多功能导引系统，主管部门可以掌握总体态势和每部自动扶梯的运行状态，便于调度和指挥，质监维保实现电子化，而且可实时掌握电梯的状态，增大了自动扶梯发生故障时的施救成功率，还为乘梯人员提供了明晰的乘梯指引，提高了乘梯的安全性。

附图说明

图1是具体实施方式二中的双向可翻转警示杆的结构示意图。

图2是具体实施方式三中的光学提示警示图案投射装置投射示意图；

图3是具体实施方式五中的红外光幕投射示意图。

具体实施方式

具体实施方式一：本实施方式所述的自动扶梯多功能导引系统分为四个模块，分别为感知模块、网络模块、平台模块和应用模块。

感知模块主要包括为自动扶梯安全监测进行定制的一整套智能传感器和执行器，一方面可以实现对自动扶梯相关参数的有效获取，另一方面也可以根据控制命令实现对乘梯人的多途径指示和警示。网络模块主要由各类专用和通用通信网络构成，实现感知模块与平台模块之间的双向数据互联。平台模块以百度天工的一系列产品和服务为基础，包括物接入、物解析、时序数据库、物可视、云存储、云计算等，一方面为自动扶梯的智慧化应用提供了数据支撑，另一方面结合我司根据以往应用总结的自动扶梯运行模型和百度的人工智能服务，自动扶梯的健康预测、基于图像识别的乘梯人危险行为检测等更为高级的应用也可在此数据平台上实现。应用模块位于自动扶梯四模块架构的顶层，是面向自动扶梯主管部门、质监部门、维保部门和应急救援部门等用户终端，主要是对平台模块数据的调度、显示以及依此进行的决策和管理。

具体实施方式二：结合图1具体说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式一所述的自动扶梯多功能导引系统作进一步说明，本实施方式中，该系统基于双向可翻转警示杆实现，感知模块和网络模块设置在警示杆上，平台模块设置在监控中心，应用模块设置在用户终端设备上，双向可翻转警示杆包括固定部1-1和可翻转部1-2；

固定部1-1和可翻转部1-2可转动连接，可翻转部1-2位于固定部1-1上方，且可左右双向90°翻转，双面LED信息显示屏3设置于可翻转部1-2前后表面上。对于安装方向没有限制，灵活方便。

本法实施方式中，感知模块包括2个全景图像采集装置2和双面LED信息显示屏3；

2个全景图像采集装置2分别位于可翻转部1-2远离固定部1-1一端的前表面和后表面；双面LED信息显示屏3设置于可翻转部1-2前后表面上。

双面LED信息显示屏，分辨率为16*80，可以自动横向或纵向显示。

当扶梯正常运行时，可翻转部处于直立状态，双面LED信息显示屏纵向显示电梯运行状态、运行方向、路标指示等，颜色为绿色；当扶梯不能正常运行时，可翻转部处于90°翻转状态，可阻挡行人通过，双面LED信息显示屏横向显示维修、故障、停运、请勿靠近等警示信息，颜色为红、黄，从而起到警示作用，保障人身安全。全景图像采集装置采用双目鱼眼镜头实现，具有180度至210度广角摄像头，前后两个方向各安装一个，因此实现了360度无死角全覆盖，监控电梯运行全貌。全景图像采集装置2设置在最高部，可以防止障碍物遮挡。

具体实施方式三：结合图2具体说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式二所述的自动扶梯多功能导引系统作进一步说明，本实施方式中，感知模块还包括光学提示警示图案投射装置4；

用于向地面投射警示图标，光学提示警示图案投射装置4位于可翻转部1-2远离固定部1-1一端的侧部。

设置在可翻转部1-2远离固定部1-1一端的侧部，当可翻转部处于90°翻转状态时，可实现在地面投射警示图标，以免行人不注意或低头玩手机时发生意外。

具体实施方式四：本实施方式是对具体实施方式三所述的自动扶梯多功能导引系统作进一步说明，本实施方式中，感知模块还包括语音提示警示装置5；用于语音播报，语音提示警示装置5位于可翻转部1-2的侧部。

语音提示警示装置内部集成扬声器，具有语音播报功能，正常运行时循环播放安全须知、扶梯运行方向等信息；故障时，播放警示语音、警报音、疏散信息等。

具体实施方式五：结合图3具体说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式四所述的自动扶梯多功能导引系统作进一步说明，本实施方式中，感知模块还包括红外光幕6；

用于检测人体和物体，红外光幕6位于固定部1-1的侧部。

红外光幕6位于固定部1-1的侧部，从而可实现当投影时可检测人体、物体的遮挡或通过，以免警示杆放下时砸到人或物体等。

具体实施方式六：本实施方式是对具体实施方式五所述的自动扶梯多功能导引系统作进一步说明，本实施方式中，感知模块还包括人体感应器7；

用于检测人体，人体感应器7位于固定部1-1的侧部。

人体感应器检测人体与背景温度差异，从而判断人体通过或遮挡、警示杆放下时是否有人等。人体感应器与红外光幕配合提高了检测精度与检测范围。

具体实施方式七：本实施方式是对具体实施方式六所述的自动扶梯多功能导引系统作进一步说明，本实施方式中，感知模块还包括紧急停止按钮8和应急呼叫按钮9；

紧急停止按钮8用于控制扶梯是否停止运行，应急呼叫按钮9用于控制是否向应用模块的安保人员终端拨号报警，实现双向语音通话。紧急停止按钮8和应急呼叫按钮9均位于固定部1-1的前表面。

固定部1-1的前表面为明显部位，便于紧急状况使用。目前现有的自动扶梯的紧急停止按钮位置多是不固定的，有的安装在扶梯上部，有的在扶梯下部，一旦发生意外在一定程度上会影响救援效果。

具体实施方式八：本实施方式是对具体实施方式七所述的自动扶梯多功能导引系统作进一步说明，本实施方式中，感知模块还包括语音识别自动报警呼救装置，用于自动识别呼救的语音信息，当识别到呼救的语音信息时向应用模块的安保人员终端拨号报警。

语音识别自动报警呼救装置内部集成麦克风，具有语音自动识别功能，可以识别“救命”、“HELP”等一系列关键词，并自动报警。有效的解决了出现危险时也不确定能对外呼救，即使发出呼救也不确定能得到有效的回应和救助的问题。

具体实施方式九：本实施方式是对具体实施方式八所述的自动扶梯多功能导引系统作进一步说明，本实施方式中，还包括无线射频签到装置，用于维保人员签到，无线射频签到装置设置在双向可翻转警示杆上。

签到装置采用NFC/RFID无线射频签到装置实现，将无线射频签到装置设置在双向可翻转警示杆上，可对维保人员签到进行管理。

本实施方式中网络模块采用通讯模块实现，具有WiFi/GPRS/3G/4G通讯功能，可以实现显示屏内容远程更新、警示杆远程紧急翻转、发生故障自动报警等功能。得益于此功能，鱼眼摄像头可以将搜集到的视频信号按需传到监控室；语音提示警示装置中广播的内容也可以按需实时更新。

本实施方式中警示杆还包括预留输出接口，连接自动扶梯/自动人行道预留紧急停止接口，在自动扶梯/自动人行道厂商协调允许的情况下，由专业人士接入。

警示杆还包括备用电池，当停电时可以使双面LED信息显示屏3持续低亮度显示疏散信息。

本发明通过对现有自动扶梯设备配备加装各类智能传感单元，实时获取自动扶梯的运行参数，并结合云计算及大数据技术，实现对自动扶梯的当前状态和健康程度进行有效的判断和预测，为自动扶梯的主管部门提供了实时有效的判据，极大地方便了自动扶梯监管者的决策和管理。同时，通过在内嵌一系列智能化质监记录、维保记录、维保助手、辅助声光警示、一键语音呼救等功能，一方面可以实现质监维保管理的无纸化、规范化和扁平化，提高了电扶梯维保监督流程的便利度和透明度；另一方面，也为自动扶梯的终端用户提供了明晰的乘梯指引，提高了乘梯的安全性，增大了自动扶梯发生故障时的施救成功率。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

Claims (9)

1.自动扶梯多功能导引系统，其特征在于，包括感知模块、网络模块、平台模块和应用模块；

感知模块，用于获取自动扶梯的信息，还用于接收控制命令对乘梯人进行指示和警示,还包括光学提示警示图案投射装置(4),用于向地面投射警示图标，光学提示警示图案投射装置(4)位于可翻转部(1-2)远离固定部(1-1)一端的侧部；

网络模块，用于实现感知模块和平台模块的双向数据互联；

平台模块，用于物接入、物解析、时序数据库、物可视、云存储和云计算；

应用模块，用于调度并显示平台模块的数据，还用于将根据数据下发的控制命令发送给感知模块。

2.根据权利要求1所述的自动扶梯多功能导引系统，其特征在于，该系统基于双向可翻转警示杆实现，感知模块设置在警示杆上，双向可翻转警示杆包括固定部(1-1)和可翻转部(1-2)；

固定部(1-1)和可翻转部(1-2)可转动连接，可翻转部(1-2)位于固定部(1-1)上方，且可左右双向90°翻转，双面LED信息显示屏(3)设置于可翻转部(1-2)前后表面上。

3.根据权利要求2所述的自动扶梯多功能导引系统，其特征在于，感知模块包括2个全景图像采集装置(2)和双面LED信息显示屏(3)；

2个全景图像采集装置(2)分别位于可翻转部(1-2)远离固定部(1-1)一端的前表面和后表面；双面LED信息显示屏(3)设置于固定部(1-1)前后表面上。

4.根据权利要求3所述的自动扶梯多功能导引系统，其特征在于，感知模块还包括语音提示警示装置(5)；

用于语音播报，语音提示警示装置(5)位于可翻转部(1-2)的侧部。

5.根据权利要求3所述的自动扶梯多功能导引系统，其特征在于，感知模块还包括红外光幕(6)；

用于检测人体和物体，红外光幕(6)位于固定部(1-1)的侧部。

6.根据权利要求3所述的自动扶梯多功能导引系统，其特征在于，感知模块还包括人体感应器(7)；

用于检测人体，人体感应器(7)位于固定部(1-1)的侧部。

7.根据权利要求3所述的自动扶梯多功能导引系统，其特征在于，感知模块还包括紧急停止按钮(8)和应急呼叫按钮(9)；

紧急停止按钮(8)用于控制扶梯是否停止运行，应急呼叫按钮(9)用于控制是否向应用模块的安保人员终端拨号报警；

紧急停止按钮(8)和应急呼叫按钮(9)均位于固定部(1-1)的前表面。

8.根据权利要求3所述的自动扶梯多功能导引系统，其特征在于，感知模块还包括语音识别自动报警呼救装置，用于自动识别呼救的语音信息，当识别到呼救的语音信息时向应用模块的安保人员终端拨号报警。

9.根据权利要求2所述的自动扶梯多功能导引系统，其特征在于，还包括无线射频签到装置，用于维保人员签到，无线射频签到装置设置在双向可翻转警示杆上。