JPH055753B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明はエスカレータの制御装置に係り、特
にエスカレータの自動運転モードから車椅子運転
モードへの切換え及び自動運転モードへの復帰を
容易にしたものである。

〔従来の技術〕

従来、車椅子を使用している乗客等が車椅子ご
とステツプ上に乗り込んでエスカレータを利用で
きるようにしたものとしては、特公昭56−41555
号公報及び特開昭59−167475号などにおいて既に
知られており、また、エスカレータの利用者が著
しく少なく、無駄な運転を省く意味から乗客が来
たときだけ運転する、いわゆる自動運転装置付エ
スカレータも広く利用されている。このようなエ
スカレータにおいて、これが自動運転中に連続運
転モードへ切換える手段としては、特開昭54−
162387号に提案されている。

しかるに、この種の自動運転モード切換スイツ
チは、通常乗客検出装置に組込むか、又はエスカ
レータ本体の乗降口部分に設けられる。従つて、
自動運転モードから車椅子専用運転モードにする
には、一旦自動運転モードを通常の連続運転（手
動モード）に人為操作で切換スイツチにより切換
えてから車椅子運転モードに切換えることにな
る。

〔発明が解決しようとする問題点〕 上記のような従来のエスカレータの自動運転モ
ードでは、例えば上昇方向専用の自動運転エスカ
レータにおいて上部乗り口へ乗客が来る（逆方向
進入）ときは乗り込めないため、上部乗客検出装
置か下部より先に作動したとき上部乗降口附近に
設けた警報装置（例えばベルやブザー）又は表示
装置（乗込禁止との点灯又は点滅）により一般乗
客に注意を喚起するようになつている。また、車
椅子等を搬送するとき上部乗降口に来た場合、乗
客検出装置に設けた切換スイツチを手動モードに
するか、又は、エスカレータ本体乗降口に切換ス
イツチがある場合には、係員は乗客検出装置を作
動させて（不要な警報や表示装置が出る）エスカ
レータ本体乗降口まで乗り込んで切換スイツチを
手動モードにする必要があり、身障者等に不快感
を与えることになる。

上記の説明は典型的な例であるが、上部又は下
部乗降口のいずれにしろ、一旦、自動運転モード
を切離して手動運転モードにし、そして乗客検出
装置を無効にした、停止状態にあるエスカレータ
の場合は、運転状態に運転スイツチを操作してか
ら防護柵等（チエーンや開閉扉）により、一般乗
降客を阻止して、車椅子運転モードの切換スイツ
チを操作する必要がある。また、この操作に連動
して車椅子等が乗れるようにした一組の特定ステ
ツプが、車椅子運転モード切換スイツチが操作さ
れた乗降口側の指定位置に停止されるシーケンス
がスタートすることになる。さらに、上昇方向専
用の自動運転エスカレータで上部側に車椅子等の
利用者が来た場合には、下部側乗降口にも一般乗
降客を阻止するための防護柵等をセツトしに行く
必要があり、係員の負担が多くなり、防護柵等の
操作が煩雑となり、往々に手抜きとなつて安全性
が損われるおそれがあつた。

この発明は上記のような従来の問題を解決する
ためになされたもので、防護柵等を確実に実施で
き、かつ係員の負担を軽減して簡便に車椅子運転
ができるようになるエスカレータの制御装置を提
供することを目的とする。

〔問題を解決するための手段〕

この発明に係るエスカレータの制御装置は、エ
スカレータの乗降口附近に設けた一般乗降客阻止
用防護柵等の操作に連動して作動するスイツチを
設け、このスイツチの作動により自動運転モード
を解除し、車椅子運転モードに切換えるようにし
たものである。

〔作用〕

この発明においては、スイツチが作動すれば自
動運転停止状態にあるエスカレータは自動的に運
転され、そして車椅子等の利用客が乗れる特殊ス
テツプが、操作された乗降口側へ着床するシーケ
ンス（呼び登録）に入り、さらに運転状態にある
エスカレータでは直ちに特殊ステツプの着床シー
ケンスに入ることになり、車椅子運転モードへの
切換えの操作性が向上する。

〔実施例〕

以下、第１図〜第１９図によつて本発明の一実
施例を説明する。第１図中、１は傾斜して配置さ
れたエスカレータ装置の主枠、２は主枠１に設け
られた無端状をなす循環路で、主枠１の上面側に
往路２ａが、端部には反転部２ｂ，２′ｂが、底
面側には帰路２ｃがそれぞれ形成されている。第
２図において３は循環路２に沿つて間欠的に配置
された多数の第１種踏段で、３ａはこれの軸、３
ｂは軸３ａの両端にそれぞれ枢持された前輪、３
ｃは第１種踏段８の反対側に枢持された後輪、３
１は第１種踏段３の相互間に配置されて第１種踏
段３と同様に構成されて循環路２中に設けられ、
軸３１ａ、前輪３１ｂ、後輪３１ｃを備えた第２
種踏段、４は、第２図ないし第５図に示すように
第２種踏段３１に設けられた前後進機構で、４１
は長手が第２種踏段３１の幅方向に配置されて第
２種踏段３１に枢持された前後進機構４の軸、４
２は軸４１に固定された鎖歯車からなる入力体で
（第５図）、４２ａはこれの側面に互いに離れて設
けられた複数個のピン穴、４３は入力体４２と一
体的に構成されたかさ歯車、４４は鉛直に配置さ
れて第２種踏段３１に枢持された軸（第４図、第
５図）で、４４ａはこれの下端に固定されてかさ
歯車４３とかみ合うかさ歯車、４５は軸４４の上
端に固定された平歯車（第５図）、５は円弧状を
なすフオーク（第３図）で、円弧の円形中心が第
２種踏段３１の主枠１下端寄りに枢着され円弧外
側には平歯車４５とかみ合うラツク５ａが形成さ
れている（第３図）。４５ａは第２種踏段３１に
立設された軸に枢持されて一側で平歯車４５に、
他側により第２種踏段３１にフオーク５と対向し
て設けられた他のフオーク５のラツク５ａにかみ
合う平歯車、６は阻止機構（第４図、第５図）
で、６ａはＬ字状をなしＬ字の曲部が第２種踏段
３１に枢着され、入力体４２の側面に沿うＬ字の
一辺の先端部にはピン穴４２ａに対応したピン６
ｂが設けられた阻止機構６のレバー、６ｃはレバ
ー６ａの枢着部に設けられてピン６ｂがピン４２
ａに嵌入する方向にレバー６ａを付勢するひねり
ばね（第８図）、６ｄは第２種踏段３１に鉛直に
設けられ、かつ鉛直方向に摺動可能に保持されて
上端がレバー６ａ下方からこれを回動させるよう
対向したロツド、３２は第２種踏段３１上端側に
隣接配置された第３種踏段で、第１種踏段３と同
様に構成されて循環路２に設けられ軸３２ａ、前
輪３２ｂ、後輪３２ｃを備えている（第２図）。
３２ｄは第３種踏段３２のライザー、３２ｅは第
３種踏段３２に固定されライザー３２ｄに沿い、
かつ空隙３２ｆを隔てて配置された立壁、３２ｇ
は立壁３２ｅに設けられた穴、３２ｈは第３種踏
段３２の可動踏段、３２ｉは可動踏段３２ｈの一
側から下方に形成され、空隙３２ｆに嵌合状態に
配置された可動踏段３２ｈのライザーで、可動踏
段３２ｈの上昇運動中を通じてライザー３２ｄ内
側との間に隙間を生じない曲面に形成されてい
る。３２ｊはライザー３２ｉに設けられて穴３２
ｇに対応して配置された係合孔、３２ｋは可動踏
段３２ｈ裏面に固定されてフオーク５の先端が挿
通される係合孔３２ｌが形成された係合片、７は
第３種踏段３２に設けられたロツク機構で、７１
は軸４１と同様なロツク機構７の軸、７２は軸７
１に固定された入力体４２と同様な入力体、７２
ａは入力体７２の側面に設けられたピン穴４２ａ
と同様なピン穴、７３は第２種踏段３１に設けら
れた阻止機構６と同様な阻止機構で、レバー７３
ａ、ピン７３ｂ、ひねりばね７３ｃ、ロツド７３
ｄによつて構成されている（第２図〜第４図）。
７４は第６図のように軸７１に固定されてこの軸
７１の軸端部にそれぞれ配置された平歯車、７５
は第３種踏段３２に固定されて横断面リツプ付溝
形鋼状をなし溝形の開口部が下向きに配置され
て、平歯車７４の上方に設けられ、長手が水平に
配置された案内体、７６は第２図、第６図のよう
に案内体７５及び係合孔３２ｊに遊嵌され下面に
は案内体７５の溝の開口部から突出し平歯車７４
とかみ合うラツク７６ａが設けられた係合棒、８
は第１図のように主枠１に設けられて往路２ａ下
端部に配置された駆動機構で、８１は、第２図、
第４図、第６図のようにこれの枠、８１ａは枠８
１から立設された案内棒、８２は枠８１に固定さ
れねじ８２ａからなる出力軸を持つ昇降電動機、
８３は駆動機構８の可動枠で、８３ａはこれの下
面に固定されねじ８２ａに対応した雌ねじを持つ
筒状の係合子、８３ｂは可動枠８３の下面に固定
され案内棒８１ａが遊嵌された筒体からなる案内
体、８４は可動枠８３の主枠１長手に沿う端部に
設けられて軸線が主枠１幅方向に配置された軸
で、８４ａはこの軸８４に固定された鎖歯車、８
４ｂは鎖歯車８４ａに対向し可動枠８３の鎖歯車
８4aと対向した端部に枢着された鎖歯車、８４
ｃは３列ローラーチエーンからなり無端状に構成
されて鎖歯車８４ａ，８４ｂに巻き掛けられた駆
動帯、８４ｄは駆動帯８４ｃの上端下面に設けら
れた支持具で、８４ｅは、第７図に示すように支
持具８４ｄを可動枠８３に弾性支持した弾性物質
製の支持片、８５は、第４図、第５図のように可
動枠８３に設けられて軸８４を駆動する駆動機構
８の電動機、９は第１、第２、第３種踏段３，３
１，３２の軸３ａ，３１ａ，３２ａに係合されて
循環路２に沿つて配置された踏段鎖（第１図、第
３図、第５図）、１０は主枠１に固定されて循環
路２に沿つて配置されて前輪３ｂ，３１ｂ，３２
ｂを案内する前輪レール（第５図）、１１は、第
２図、第６図のように主枠１に固定されて循環路
２に沿つて配置され後輪３ｃ，３１ｃ，３２ｃを
案内する後輪レール（第５図）、１２は、第２図、
第９図のように枠８１に設けられ可動枠８３の後
退を検出するスイツチからなる第１検出器、１３
は枠８１に設けられて可動枠８３の上昇を検出す
るスイツチからなる第２検出器、１４は電動機８
５の軸に設けられて電動機８５の回転数により動
作しフオーク５、係合棒７５の出入量を検出する
積算スイツチからなる第３検出器である。この第
３検出器１４はフオーク５および係合棒７５が後
退した、いわゆる通常運転可能位置にあるときは
閉じる接点１４ａと、フオーク５および係合棒７
５が進出して上記第２種および第３種踏段が係合
状態になつたとき（第１０図）閉じる接点１４ｂ
を備えており、第１３図に示す制御回路の一部を
構成する。

次に、この発明におけるエスカレータ装置の制
御回路を第１２図ないし第１７図に基づいて詳述
する。第１２図〜第１５図において、Ｓ１は第２
種、第３種踏段３１，３２を乗場へ呼び寄せるス
イツチ、Ｃ１は呼びスイツチＳ１が投入されると
付勢され一連の運転が終了するまで、その状態を
保持する呼びリレー、Ｃ１ａ〜Ｃ１ｆはこのリレ
ーＣ１の常開接点、Ｃ１ｇ〜Ｃ１ｈはこのリレー
Ｃ１の常閉接点、Ｓ２は車椅子利用者等が第２
種、第３種踏段３１，３２に乗つてエスカレータ
装置を起動させる起動スイツチ、Ｓ４はエスカレ
ータ装置の停止スイツチ、Ｓ５，S′５は第２種踏
段３１を乗降位置に停止させるスイツチ、Ｓ６
は、上記駆動機構８を作動させ、第２種踏段３１
と、第３種踏段３２とが係合可能な位置にあるこ
とを検出する位置検出スイツチである。Ｃ３は消
勢時に時限動作するタイマー、Ｃ３ａ，Ｃ３ｂは
このタイマーＣ３の常閉接点、Ｃ４は呼登録によ
つて第２種踏段３１を乗降位置に停止準備させる
停止準備リレー、Ｃ４ｂはこのリレーＣ４の常開
接点、Ｃ４ｃはこのリレーＣ４の常閉接点、Ｃ５
は第２種踏段３１が乗場位置に近づいたことを検
出してこれを停止させる上記スイツチＳ５または
降場位置に近づいたことを検出してこれを停止さ
せるスイツチS′５によつて制御される踏段停止指
令リレー、Ｃ５ａ，Ｃ５ｂはこのリレーＣ５の常
開接点、Ｃ６は車椅子運転リレー、Ｃ６ａ，Ｃ６
ｂはこのリレーＣ６の常開接点、Ｃ６ｃ〜Ｃ６ｆ
はこのリレーＣ６の常閉接点、Ｃ７は第２種踏段
３１が乗場位置に停止した後、第３種踏段との係
合指令を出力する係合指令リレー、Ｃ７ａ〜Ｃ７
ｅはこのリレーＣ７の常開接点、Ｃ８は車椅子利
用者等を乗せた第２種踏段３１が降場位置に停止
したとき第３種踏段３２との係合を解除する解除
指令リレー、Ｃ８ａ〜Ｃ８ｅはこのリレーＣ８の
常開接点、Ｃ９は上記駆動機構８の上昇完了位置
を検出する検出リレー、Ｃ９ａ〜Ｃ９ｅはこのリ
レーＣ９の常開接点、Ｃ９ｆはこのリレーＣ９の
常閉接点、Ｃ１０は上記駆動機構８の後退完了位
置を検出する検出リレー、Ｃ１０ａ，Ｃ１０ｂは
このリレーＣ１０の常開接点、Ｃ１０ｃはこのリ
レーＣ１０の常閉接点、Ｃ１１はフオーク５等が
その進出を完了した位置を検出する進出検出リレ
ー、Ｃ１１ａ〜Ｃ１１ｃはこのリレーＣ１１の常
開接点、Ｃ１１ｄはこのリレーＣ１１の常閉接
点、Ｃ１２はフオーク５等が完全に後退した位置
を検出する後退検出リレー、Ｃ１２ａ〜Ｃ１２ｃ
はこのリレーＣ１２の常開接点、Ｃ１２ｄはこの
リレーＣ１２の常閉接点である。Ｃ１３，Ｃ１４
は上記昇降電動機８２の制御リレーで、Ｃ１３は
上記駆動機構８を上昇させるように制御する上昇
制御リレー、Ｃ１３ａ，Ｃ１３ｂはこのリレー１
３の常開接点、Ｃ１３ｃ，Ｃ１３ｄはこのリレー
Ｃ１３の常閉接点、Ｃ１４は上記駆動機構８を下
降させるよう制御する下降制御リレー、Ｃ１４
ａ，Ｃ１４ｂはこのリレーＣ１４の常開接点、Ｃ
１４ｃはこのリレーＣ１４の常閉接点、Ｃ１５，
Ｃ１６はフオーク５等を駆動させる電動機８５の
制御リレーで、Ｃ１５は上記フオーク５を進出さ
せるよう制御する進出リレー、Ｃ１５ａ，Ｃ１５
ｂはこのリレーＣ１５の常開接点、Ｃ１５ｃ〜Ｃ
１５ｅはこのリレーＣ１５の常閉接点、Ｃ１６は
上記フオーク５を後退させるよう制御する後退リ
レー、Ｃ１６ａ，Ｃ１６ｂはこのリレーＣ１６の
常開接点、Ｃ１６ｃ〜Ｃ１６ｅはこのリレーＣ１
６の常閉接点、Ｃ１７は第２種および第３種踏段
３１，３２の係合したことを記憶するキープリレ
ー、Ｃ１７ａはこのリレーＣ１７のセツトコイ
ル、Ｃ１７ａ〜Ｃ１７ｃ，Ｃ１７ｅはこのリレー
Ｃ１７の常開接点、Ｃ１７ｄ，Ｃ１７ｅはこのリ
レーＣ１７の常閉接点、なお、（＋）、（−）は制
御装置用の直流電源であり、またS′のように′マ
ークを付したものは上方乗場位置における上記各
乗場位置におけると同様の各装置を示すものであ
る。

第１６図及び第17図は自動運転装置付のエスカ
レータを自動運転モードから車椅子運転モードへ
の切換え及び自動運転モードへの復帰を防護柵等
のスイツチに連動して行い得るようにした制御回
路を示すもので、Ｓ４はエスカレータ停止スイツ
チ、Ｓ１１は自動復帰形の自動運転オンスイツ
チ、Ｓ１２は自動復帰形の自動運転オフスイツ
チ、Ｓ１４は自動復帰形の上り運転スイツチ、Ｓ
１５は自動復帰形の下り運転スイツチ、１０３は
自動運転指令リレーで、常開接点１０３ａ〜１０
３ｄと、常閉接点１０３ｅ〜１０３ｈとを備えて
いる。１０６は上り運転指令リレーで、常開接点
１０６ａと常閉接点１０６ｂ，１０６ｃを備えて
いる。１０７は下り運転指令リレーで、常開接点
１０7aと常閉接点１０７ｂ〜１０７ｃを備えて
いる。１０８は上り運転接触器で、常開接点１０
８ａ〜１０８ｃと常閉接点１０８ｄ，１０８ｅを
備えている。１０９は下り運転接触器であつて、
常開接点１０９ａ〜１０９ｃと常閉接点１０９ｄ
を有している。１１０は下部乗降口に設けた光電
装置等から構成される下部乗客検出装置、１１１
は上部乗降口に設けられた光電装置等から構成さ
れる上部乗客検出装置、１１２は上り乗客検出リ
レーで、常開接点１１２ａ〜１１２ｃを備えてい
る。１１３は下り乗客検出リレーで、常開接点１
１３ａ〜１１３ｃを有している。また、１１４は
付勢されると直ちに動作し消勢されると所定時限
後に復帰する時限リレーで、常開接点１１４ａ，
１１４ｂを備えている。１１５は自動運転上昇中
は検出しない逆乗込検出リレーであり、常開接点
１１５ａ，１１５ｂを備えている。１１６は逆乗
込検出警報タイマで、その時限は警報を出すのに
十分な時間に設定され、常閉接点１１６ａ，１１
６ｂを備えている。１１７はブザー室からなる上
部警報装置、１１８は乗込禁止等の文字表示を行
う上部警報表示装置、１１９はブザー等からなる
下部警報装置、１２０は乗込禁止などの文字表示
を行う下部警報表示装置である。

第１７図において、８９は一般乗客乗込み阻止
用の下部防護柵８８（第１８図、第１９図参照）
等により動作される運転モード切換用の上部スイ
ツチ、Ｃ１８は該スイツチ８９の閉成で付勢され
る上部用運転モード切換リレーで、常開接点Ｃ１
８ａ〜Ｃ１８ｃ及びＣ１８ｅを備えている。８
９′は一般乗客乗込み阻止用の上部防護柵８８′
（第１８図、第１９図参照）等により動作される
運転モード切換用の下部スイツチ、Ｃ１８′は該
スイツチ８９′の閉成により付勢される下部用運
転モード切換リレーで、常開接点Ｃ１８′ａ〜Ｃ
１８′ｄを備えている。Ｃ１９は上記モード切換
リレーＣ１８，Ｃ１８′の付勢される運転引継ぎ
タイマで、常開接点Ｃ１９ａと常閉接点Ｃ１９ｂ
を備えている。Ｃ２０は車椅子運転モード中にキ
ープリレーＣ１７又はＣ１７′が付勢されると付
勢され、自動運転指令リレー１０３が付勢される
と消勢するリレーであり、常開接点Ｃ２０ａ，Ｃ
２０ｂを備えている。

第１８図及び第１９図はエスカレータの上、下
部乗降口に設置された防護柵８８，８８′及び乗
客検出装置１１０，１１１の配置関係を示すもの
で、防護柵８８，８８′はそれぞれの乗降口を開
閉できるようになつており、モード切換スイツチ
８９，８９′は防護柵８８，８８′が開状態にある
とき作動し、閉じ始めると復帰するものである。
また、８７，８７′は一般乗客横側から侵入でき
ないようにした柵である。

以上の制御回路を有するエスカレータ装置は、
通常運転時にはフオーク５は後退位置にあり、ま
た上記駆動機構８は可動枠８３が後退位置に保持
され、さらに係合棒７６が係合孔３２ｊ、穴３２
ｇに係合されて可動踏板３２ｈが第３種踏段３２
に保持され、また阻止機構６，７３のピン６ｂ，
７３ｂが入力体４２，７２のピン穴４２ａ，７２
ａに嵌合し前後進機構４、ロツク機構７の動作が
阻止されている。

この状態において、手動による通常の上昇運転
に際しては、第１６図の上り運転スイツチＳ１４
をオンし、これにより上り運転指令リレー１０６
を付勢し、（＋）−スイツチＳ４−接点１０６ａ−
接点１０９ｄ−接触器１０８−（−）の閉回路で
上り運転接触器１０８を付勢してエスカレータを
一般乗客用として上昇運転させる。

また、手動による通常の下降運転に対しては、
第１６図の下り運転スイツチＳ１５をオンし、こ
れにより下り運転指令スイツチ１０７を付勢し、
（＋）−スイツチＳ４−接点１０7a−接点１０８
ｅ−接触器１０９−（−）の閉回路で接触器１０
９を付勢してエスカレータを下降運転させる。

さらにまた、自動運転モードで、例えばエスカ
レータが上昇専用運転モードにあるときは、自動
運転オンスイツチＳ１１をオンし、自動運転指令
リレー１０３を付勢して、その接点１０３ａの閉
成により自己保持しておく。

ここで、下部乗客検出装置１１０が乗客の存在
検出すると、上記検出リレー１１２が付勢され、
その接点１１２ｂの閉成により、（＋）−接点１０
３ｂ−接点１１２ｂ−リレー１１４−（−）の閉
回路で、時限リレー１１４が付勢されるととも
に、（＋）−スイツチＳ４−接点１１２ａ−接点１
１４ａ−接点Ｃ５ｂ−接点１０９ｂ−接触器１０
８−（−）の閉回路で上り運転接触器１０８が付
勢され、これによりエスカレータを上り方向に起
動し運転する。そして下部乗客が起動されたエス
カレータに乗込み、下部乗客検出装置１１０にお
ける乗客検出用の光ビームが復帰すると、上り乗
客検出リレー１１２は消勢され、かつ時限リレー
１１４も消勢される。これにより、該リレー１１
４は時限を計数し、所定時限後、即ち乗込んだ乗
客が上部へ搬送されるに十分な時限が経過する
と、リレー１１４は復帰し、かつ上り運転接触器
１０８は消勢する。このためエスカレータは停止
し、次の乗客が検出するまで停止状態に保持す
る。

また、自動運転モードでの停止中に、上部乗客
検出装置１１１が乗客を検出すると、下り乗客検
出リレー１１３が付勢され、これにより、（＋）−
接点１０３ｂ−接点１１３ａ−接点１０８ｄ−リ
レー−１１５−（−）の閉回路で逆乗込検出リレ
ー１１５を付勢するとともに、警報装置１１７及
び警報表示装置１１８を動作させ、逆乗込みであ
ることを報知する。これと同時に逆乗込検出警報
タイマ１１６がスタートし、所定時間経過する
と、該タイマ１１６が動作して復帰し、かつ検出
リレー１１５が消勢して警報を停止させる。

このとき、主枠１に設けられた図示しない駆動
装置によつて踏み段鎖９を介して第１種ないし第
３種踏段３，３１，３２は循環運転される。この
ときに前輪レール１０によつて前輪３ｂ，３１
ｂ，３２ｂが後輪レール１１によつて後輪レール
３ｃ，３１ｃ，３２ｃが案内されて第１種ないし
第３種踏段３，３１，３２は往路２ａの端部では
水平移動し、往路２ａの中間部では水平姿勢を保
つて傾斜移動し、この状態で一般乗客が搬送され
る。

次に、車椅子の利用者を、例えば主枠１の下端
から上端へ搬送する場合について述べる。

すなわち、エスカレータ装置の通常運転中に、
呼びスイツチＳ１を投入すると、第１２図に示す
回路図において、（＋）−Ｓ１−Ｃ１−（−）の回
路が閉成して、呼びリレーＣ１が付勢されて、常
開接点Ｃ１ａ〜Ｃ１ｆが閉じ、常閉接点Ｃ１ｇ，
Ｃ１ｈが開くことになる。しかして（＋）−Ｃ６
ｃ−Ｃ１ａ−Ｃ１−（−）の回路が閉成し、この
呼びリレーＣ１を自己保持する。このとき常開接
点Ｃ１ｂが閉じることによつて（＋）−Ｃ６ｄ−
Ｃ１ｂ−Ｃ４−（−）の回路が閉成して、停止準
備リレーＣ４が付勢されて、常閉接点Ｃ４ｃを開
き、停止用スイツチＳ５が有効に機能することに
なる。そして第２種踏段３１が往路下部の所定位
置に達すると、上記スイツチＳ５が動作して上記
踏段停止指令リレーＣ５が消勢されて、常開接点
Ｃ５ｂは開き、上り運転接触器１０８を消勢して
常開接点１０８ａ〜１０8cを開放して上記第２
種、第３種踏段３１，３２を往路２ａ下端の水平
移行個所に停止させ、第２図、第３図に示す状態
になる。これら第２種、第３種踏段３１，３２が
停止位置に位置すると位置検出スイツチＳ６が作
動し、このとき上記接触器１０８の消勢によつて
開いている常開接点１０８ｃによつてタイマＣ３
が消勢されて所定時間後に接点Ｃ３ａ，Ｃ３ｂは
閉じて（＋）−Ｃ３ｂ−Ｓ６−Ｃ４ｂ−Ｃ７−
（−）が閉成して（第１３図）、係合指令リレーＣ
７が付勢されて常開接点Ｃ７ａ〜Ｃ７ｇが閉成
し、（＋）−Ｃ７ｂ−Ｃ９ｆ−Ｃ１４ｅ−Ｃ１３−
（−）の回路が閉成して、上昇制御リレーＣ１３
が付勢される。しかして、その常開接点Ｃ１３
ａ，Ｃ１３ｂ，Ｃ１３ｅは閉じ、その常閉接点Ｃ
１３ｃ，Ｃ１３ｄは開き、（＋）−Ｃ１３ａ−８２
−Ｃ１３ｂ−（−）の回路が閉成する（第１５
図）。これによつて昇降電動機８２が作動すると
ねじ８２ａ、係合子８３ａによつて可動枠８３が
上昇して第２検出器１３の動作により、（＋）−Ｃ
７ａ−１３−Ｃ９−（−）の回路が閉成して検出
リレーＣ９が付勢されて、常開接点Ｃ９ａ〜Ｃ９
ｅがとじるとともに常閉接点Ｃ９ｆが開き、この
検出リレーＣ９は（＋）−Ｃ７ａ−Ｃ９ａ−Ｃ９
−（−）の回路で乗場位置における一連の動作が
終了するまでこの状態が保持される。また上記可
動枠８３が上昇すると、これの後退位置を検出す
るリレーＣ１０が消勢されて、上記常閉接点Ｃ９
ｆの開放によつて上昇制御リレーＣ１３が消勢さ
れて常開接点Ｃ１３ａ，Ｃ１３ｂが開き、上記昇
降電動機８２が消勢されて停止し、駆動帯８４ｃ
が入力体４２，７２に係合する。また可動枠８３
の上昇によりロツド６ｄ，７３ｄが押圧されて上
昇するので、レバー６ａ，７３ａが回動しピン６
ｂ，７３ｂが入力体４２，７２のピン穴４２ａ，
７２ａから外れる。ついで、上記各リレーＣ７，
Ｃ９が付勢されていることから（＋）−Ｃ７ｃ−
Ｃ９ｃ−Ｃ１１ｄ−Ｃ１６ｅ−Ｃ１５−（−）の
回路が閉成して進出リレーＣ１５が付勢されて、
その常開接点Ｃ１５ａ，Ｃ１５ｂ，Ｃ１５ｆが閉
じるとともに常閉接点Ｃ１５ｃ〜Ｃ１５ｅが開く
ことになる。しかして、（＋）−１５ａ−８５−Ｃ
１５ｂ−（−）の回路が閉成して電動機８５が付
勢されて鎖歯車８４ａ，８４ｂを介して駆動帯８
４ｃが運転され入力体４２が回転しかさ歯車４
３，４４ａ、平歯車４５，４５ａ、ラツク５ａの
かみ合いによつてフオーク５が突出して第３種踏
段３２の係合片３２ｋに係合し、第３検出器１４
の動作によつて、常開接点１４ｂが閉じることに
よつて（＋）−Ｃ７ａ−Ｃ１１−（−）の回路が平
静して、進出検出リレーＣ１１が付勢されて、こ
れの常開接点Ｃ１１ａ〜Ｃ１１ｃが閉じ、常閉接
点Ｃ１１ｄが開き、上記進出リレーＣ１５は消勢
されて、その常開接点Ｃ１５ａ，Ｃ１５ｂ，Ｃ１
５ｆが開き、常閉接点Ｃ１５ｃ〜Ｃ１５ｅが閉じ
る。しかして上記電動機８５は消勢されて停止す
る。また、この電動機８５が運転されていると、
第３の検出器１４が機能して接点１４ｂを開くと
ともに、常閉接点Ｃ１５ｃは開いているため上記
後退検出リレーＣ１２は消勢される。

さて、上記駆動帯８４ｃの運転により入力体７
２が回転し、平歯車７４、ラツク７６ａを介して
係合棒７６が穴３２ｇ、係合孔３２ｊから引退し
ライザー３２ｉと立壁３２ｅの係合が解除され第
９、第１０図に示す状態となる。なお弾性支持さ
れた支持具８４ｄによつて駆動帯８４ｃの上側が
支持されているので入力体４２，７２の駆動帯８
４ｃが円滑に係合される。そして、上述したよう
に、常開接点Ｃ１１ｃおよび常閉接点Ｃ１５ｄが
閉じているため、（＋）−Ｃ７ｆ−Ｃ１５ｄ−Ｃ９
ｃ−Ｃ１０ｃ−Ｃ１３ｄ−Ｃ１４−（−）の回路
が閉成して上記下降制御リレーＣ１４が付勢され
て、その常開接点Ｃ１４ａ，Ｃ１４ｂ，Ｃ１４ｄ
が閉じるとともに常閉接点Ｃ１４ｅが開くことに
なる。しかして（＋）−Ｃ１４ａ−８２−Ｃ１４
ｂ−（−）の回路が閉成して第９図、第１０図の
状態から昇降電動機８２が逆転付勢されて可動枠
８３が下降し、第１検出器１２が押圧されると、
（＋）−Ｃ７ａ−１２−Ｃ１０−（−）の回路が閉
成して、検出リレー１０が付勢されて、その常開
接点Ｃ１０ａ，Ｃ１０ｂが閉じるとともに、常閉
接点Ｃ１０ｃが開き、上記下降制御リレーＣ１４
は消勢される。これによつて常開接点Ｃ１４ａ，
Ｃ１４ｂ，Ｃ１４ｄが開き、常閉接点Ｃ１４ｃが
閉じる。これによつて上記昇降電動機８２が消勢
され、また可動枠８３の下降によつて阻止機構
６，７３により前後進機構４、ロツク機構７の動
作が阻止される。このように係合が完了すると、
（＋）−Ｃ９ｅ−Ｃ１０ｂ−Ｃ１１ｂ−Ｃ７ｄ−Ｃ
１７ｓ−（−）の回路が閉成して、係合完了記憶
するキープリレーＣ１７が付勢され常開接点Ｃ１
７ａ〜Ｃ１７ｃを閉じ、常閉接点Ｃ１７ｄが開く
ことになる。このとき車椅子利用者等が係合した
第２種、第３種踏段３１，３２に乗り込み、起動
スイツチＳ２を投入すると、（＋）−Ｓ２−Ｃ１ｃ
−Ｃ１７ｃ−Ｃ６−（−）の回路が閉成して車椅
子運転リレーＣ６が付勢される。しかしてこのリ
レーＣ６の常開接点Ｃ６ａ，Ｃ６ｂが閉じるとと
もに常閉接点Ｃ６ｃ〜Ｃ６ｅが開き、このときの
常開接点Ｃ６ｂの閉路によつてこの車椅子運転リ
レーＣ６の付勢状態が自己保持されることにな
る。すると常閉接点Ｃ６ｄの開路によつて上記停
止準備リレーＣ４は消勢され、その常閉接点Ｃ４
ｃが閉じ、これによつて踏段停止指令リレーＣ５
が付勢されて、その常開接点Ｃ５ａが閉路する。
そして上述したように常開接点Ｃ６ａが閉じるこ
とによつて（＋）−Ｓ４−Ｃ５ａ−Ｃ６ａ−（−）
の回路が閉成して接触器１０８が付勢され、その
常開接点１０８ａ〜１０８ｃを閉じ、踏段の運転
を再開する。このとき上述したように常開接点Ｃ
４ｂを開くことによつて係合指令リレーＣ７は消
勢されて、その常開接点Ｃ７ａ〜Ｃ７ｇを開くこ
とになり、第２種、第３種踏段３１，３２は係合
状態を維持する。と同時に常開接点１０８ｃの閉
路によつて、タイマＣ３が付勢されてこの常閉接
点Ｃ３ａ，Ｃ３ｂが開くけれども、上記呼びリレ
ーＣ１は、上記接触器１０８の付勢によつてその
常開接点１０８ａが閉じているため、自己保持さ
れ踏段は運転される。したがつて第２、第３種踏
段３１，３２によつて形成されたスペースに車椅
子が積載されてエスカレータ装置が運転される
と、第２種踏段３１が傾斜移動に移行するに従つ
てフオーク５に支持された可動踏板３２ｈが第３
種踏段３２に対して上昇し第１１図に示す状態と
なる。これによつて車椅子の積載スペースが水平
に維持され、第２、第３種踏段３１，３２が往路
２ａの上端部に達すると、ここに配設された上記
停止スイツチS′５が作動して、踏段停止指令リレ
ーＣ５が消勢されて（第１２図）、その常開接点
Ｃ５ａが開き、接触器１０８は消勢され、その常
開接点１０８ａ〜１０８ｃが開路してエスカレー
タ装置の運転は停止される。このとき車椅子等を
搬出することになるが、このとき位置検出スイツ
チS′６が係合状態にある第２種、第３種踏段３
１，３２を検出して作動する。一方、上記常開接
点１０８ｂの開放によつて、呼びリレーＣ１が消
勢され、その常開接点Ｃ１ａ〜Ｃ１ｃが開くとと
もに常閉接点Ｃ１ｄ，Ｃ１ｅは閉じることにな
る。そして常開接点１０８ｃも開放されているこ
とから上記タイマＣ３は消勢されるので、所定時
限後その接点Ｃ３ａ，Ｃ３ｂは閉成する。これに
よつて（＋）−Ｃ３ｂ−S′６−Ｃ１ｅ−Ｃ１７ａ
−C′８−（−）の回路が閉成して降場位置で解除
指令リレーC′８が付勢されて、その常開接点C′８
ａ〜C′８ｇが閉じる。この接点C′８ａの閉路によ
つて（＋）−C′８ａ−C′９ｆ−C′１４ｃ−C′１３
−（−）の回路の閉成によつて昇降電動機８２′の
上昇制御リレーC′１３が付勢されて、その常開接
点C′１３ａ，C′１３ｂ，C′１３ｅが閉じるととも
に、常閉接点C′１３ｃ，C′１３ｄが開くことにな
る。しかして（＋）−C′13a−８２′−C′１３ｂ−
（−）の回路が閉成して乗場位置と同様に、この
往路２ａ上端に配設された駆動機構８′を上昇さ
せ駆動帯８４′ｃを入力体４２，７２に係合させ
る。この駆動機構８′が上昇しきると、第２検出
器１３′がこれを検出して作動し、これによつて
（＋）−C′８ａ−１３′−C′９−（−）の回路が閉成
して検出リレーC′９が付勢されて、その常開接点
C′９ａ〜C′９ｅが閉じるとともに常閉接点C′９ｆ
が開くことになる。この接点C′９ｆの開放によつ
て、このリレーC′１３が消勢されて、の常開接点
C′１３ａ，C′１３ｂ，C′１３ｅが開くとともに、
常閉接点C′１３ｃ，C′１３ｄが閉じることにより
上記電動機８２′が消勢されて上記駆動機構８′は
その上昇を完了する。上記常開接点C′９ｄの閉路
によつて、（＋）−C′８ｃ−C′９ｄ−Ｃ２１ｈ−
C′１２ｄ−C′１５ｅ−C′１６−（−）の回路が閉
成することによつて、係合した上記フオーク５等
を後退させる後退リレーC′１６が付勢されて、そ
の常開接点C′１６ａ，C′１６ｂ，C′１６ｆが閉じ
るとともに常閉接点C′１６ｃ〜C′１６ｅが開くこ
とになる。しかして（＋）−C′１６ａ−８５′−
C′１６ｂ−（−）の回路が閉成して電動機８５′が
付勢されて、上記フオーク５を後退させて第２種
踏段３１の第３種踏段３２との係合関係を解除す
るとともに、係合棒７６が係合孔３２ｊ、穴３２
ｇに嵌合して可動踏板３２ｈが第３種踏段３２内
に保持されることになる。この一連の動作が完了
すると、第３検出器１４′の接点１４ａが閉路し
て（＋）−C′８ａ−１４′ａ−C′１２−（−）の回
路が閉成して後退検出リレーC′１２が付勢され、
その常開接点C′１２ａ〜C′１２ｃが閉じるととも
に常閉接点C′１２ｄが開いて、上記後退リレー
C′１６が消勢されて、その常開接点C′１６ａ，
C′１６ｂが開いて上記電動機８５′を停止させる
（第１４図）。さらに、上記各接点C′８ｆ，C′１２
ｃおよびC′１６ｄが閉じることによつて、（＋）−
C′８ｆ−C′１２ｃ−C′１６ｄ−C′９ｃ−C′１０ｃ
−C′１３ｄ−C′１４−（−）の回路が閉成して、
上記駆動機構８′の下降を制御する下降制御リレ
ーC′１４が付勢されて、その常開接点C′１４ａ，
C′１４ｂ，C′１４ｄが閉じるとともに、常閉接点
C′１４ｃが開くことによつて、上記電動機８２′
が逆方向に付勢されて上記駆動機構８５′を下降
させる（第１５図）。この下降動作を完了すると、
第１検出器１２′がこれを検出して（＋）−C′８ａ
−１２′−C′１０−（−）の回路が閉成して後退し
たことを検出する検出リレーC′１０が付勢され
て、常開接点C′１０ａ，C′１０ｂが閉じるととも
に常閉接点C′１０ｃが開き、これによつて下降制
御リレーC′１４が消勢されて常開接点C′１４ａ，
C′１４ｂ，C′１４ｄが開くとともに常閉接点C′１
４ｃが閉じて上記昇降電動機８２′が消勢されて
駆動装置は停止される（第１５図）。一方、後退
検出リレーC′１２が付勢され、その常開接点C′１
２ｂが閉じているため、（＋）−C′９ｅ−C′１０ｂ
−C′１２ｂ−C′８ｄ−Ｃ１７ｂ−Ｃ１７Ｒ−（−）
の回路が閉成して、係合記憶リレーＣ１７のリセ
ツトコイルＣ１７Ｒが付勢されて、その記憶を解
消することになる。しかして、このリレーＣ１７
の常開接点Ｃ１７ａ〜Ｃ１７ｃが開くとともに常
閉接点Ｃ１７ｄが閉じることになる。この接点１
７ａの開路によつて解除指令リレーC′８が消勢さ
れ全ての係合解除指令が解消されることになる。
さらに上記接点１７ｄは閉じるので、以下通常運
転をさせる起動スイツチＳ１４又はＳ１５を投入
すれば接触器１０８は付勢されて第２種、第３種
踏段３１，３２が解除された通常の運転が行なわ
れることになる。

次に、自動運転モード待機中に車椅子等の利用
客がエスカレータの下部乗降口から乗込む場合に
ついて述べる。

この場合は、まず車椅子等の利用客がエスカレ
ータの下部乗降口ステツプ上に到着し、防護柵８
８を第１８図の矢印Ａ方向に回動操作して、一般
乗客が乗込めないように閉じる。すると、防護柵
８８がモード切換スイツチ８９から離間すること
により、該モード切換スイツチ８９が復帰動作す
るため、（＋）−スイツチ８９−リレーＣ１８−
（−）の閉回路で、下部の運転モード切換リレー
Ｃ１８が付勢され、これに伴い（＋）−接点１０
３ｂ−接点Ｃ１８ｃ−リレー１１２−（−）の閉
回路で上り乗客検出リレー１１２が付勢されると
ともに、（＋）−接点１０３ｂ−接点１１２ｂ−時
限リレー１１４が動作され、さらに（＋）−スイ
ツチＳ４−接点１１２ａ−接点１１４ａ−接点Ｃ
５ｂ−接点１０９ｄ−接触器１０８の閉回路で上
り運転接触器１０８が付勢され、エスカレータは
上昇運転される。

一方、リレーＣ１８の付勢により、その接点Ｃ
１８ｂが閉成するため、第１７図に示す如く
（＋）−接点Ｃ１８ｂ−タイマＣ１９−（−）の閉
回路で運転引継ぎタイマＣ１９が動作し時限を開
始する。これにより自動運転指令リレー１０３が
消勢し、その接点１０3b，１０３ｃの開放で乗
客検出装置１１０，１１１を電源から切離すとと
もに、エスカレータを連結運転状態にする。また
リレーＣ１８及びタイマＣ１９の動作によりそれ
ぞれの接点Ｃ１８ａ，Ｃ１９ａが閉成しているた
め、呼びリレーＣ１が付勢され、下部呼び登録で
エスカレータを車椅子運転モードに切換えられ
る。

従つて、スイツチＳ１２，Ｓ１を操作する必要
がなく、単に防護柵８８を閉操作するのみでエス
カレータを自動運転モードから車椅子運転モード
へ自動的に切換えることができ、従来のように操
作の煩しさ及び防護柵を閉め忘れたりすることが
なくなり、防護柵の閉めが確実になる。

また、自動運転モード待期中に車椅子等の利用
客が上部乗降口に来たときは、その乗降口ステツ
プ上に到着した車椅子等の利用者が防護柵８８′
を閉じ方向に操作すると、モード切換スイツチ８
９′が復帰し、（＋）−スイツチ８９′−リレーＣ１
８′−（−）の閉回路で上部の運転モード切換リレ
ーＣ１８′が付勢され、これに伴い（＋）−接点１
０３Ｃ−接点C′１８ｃ−リレー１１３−（−）の
閉回路で下り乗客検出リレー１１３が付勢される
とともに、（＋）−接点１１３ｂ−リレー１１４−
（−）の閉回路で時限リレー１１４が動作され、
さらに（＋）−スイツチＳ４−接点１１３ｃ−接
点１１４ｂ−接点Ｃ５ａ−接点１０８ｅ−接触器
１０９の閉回路で下り運転接触器１０９が付勢さ
れ、エスカレータは下降運転される。

一方、リレーＣ１８′の付勢により、その接点
Ｃ１８′ｂが閉成するため、運転引継ぎタイマＣ
１９が動作し時限を開始する。これにより自動運
転指令リレー１０３が消勢し、その接点１０３
ｂ，１０３ｃの開放で乗客検出装置１１０，１１
１を電源から切離す。また、これと同時にリレー
Ｃ１８′、タイマＣ１９の動作によりそれぞれの
接点Ｃ１８′ａ，Ｃ１９′ａが閉成しているため、
呼びリレーC′１が付勢され、上部呼び登録でエス
カレータを車椅子運転モードに切換える。そし
て、呼びリレーC′１が付勢されることにより、接
点Ｃ１ｄを閉成して下部乗客検出装置１１０を機
能復活させる。

従つて、下り方向の車椅子運転モード中に下部
乗客検出装置１１０が一般乗客の乗込みを検出す
ると、上り乗客検出リレー１１２が付勢され、こ
れに伴い（＋）−接点C′１ｄ−接点Ｃ１′ｆ−接点
１１２ｃ−接点１０８ｄ−リレー１１５−（−）
の閉回路で逆乗込検出リレー１１５が付勢され、
その接点１１５ｂの閉成で警報装置１１９及び警
報表示装置１２０を駆動し、下部乗降口から乗込
もうとする一般乗客に乗込禁止の警報を与える。
また、時限リレー１１４が所定時限が経過する
と、復帰して逆乗込検出警報タイマ１１６が動作
を開始し、所定時間後にオフ動作して警報を停止
させる。

なお、車椅子運転で利用者が下部乗降口へ到着
すれば、呼びリレーC′１は消勢し、下部乗客検出
装置１１０は電源から切離される。

また、車椅子等の専用運転が終了し、防護柵８
８（又は８８′）が開状態にセツトされると、モ
ード切換スイツチ８９（又は８９′）が作動し、
これによりモード切換リレーＣ１８（又はＣ１
８′）が消勢され、自動運転指令リレー１０３が
付勢されるとともに、リレーＣ２０が消勢され
る。これによりエスカレータは再び自動運転モー
ドに切換わり、かつ待機状態におかれる。

なお、防護柵は一般の人が簡単に操作できない
ようロツク機構を備えていることは勿論である。

また、防護柵に連動するモード切換スイツチは
開閉扉で動作される場合を示したが、チエーンで
あつても、あるいはチエーンを引張り出すときに
スイツチが復帰できれば良い。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によれば、自動運転モ
ードから車椅子運転モードに切換えるとき防護柵
等に連動するモード切換スイツチにより確実に防
護柵をセツトでき、又、無駄なく特定のステツプ
の呼び登録でき、車椅子運転モードへ早く、スム
ーズに切換えることができる。また、相手階に一
般乗客が車椅子運転モード中に接近しても警報で
防止でき相手階の防護柵を操作する必要がなく、
操作が簡便である。さらに防護柵等の復帰時に自
動運転モードに戻るので操作性が改善される。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明によるエスカレータ装置の一
実施例を概念的に示す縦断側面図、第２図は第１
図の部拡大図、第３図は第２図の平面図、第４
図は第２図の−線断面図、第５図は第２図の
−線断面図、第６図は第２図の−線断面
図、第７図は第２図の−線断面図、第８図は
第５、第６図の−線断面図、第９図は第２図
における駆動機構等の動作を説明した図、第１０
図は第９図の平面図、第１１図は第９図における
第２、第３種踏段が循環路往路の中間を移動する
状態を説明した図、第１２図ないし第１７図は本
実施例装置の制御回路図、第１８図はこの発明に
おけるエスカレータの概略平面図、第１９図はそ
の側面図である。 １……主枠、２……循環路、２ａ……往路、２
ｂ……反転部、２ｃ……帰路、３……第１種踏
段、３１……第２種踏段、３２……第３種踏段、
４……前後進機構、４２……入力体、５……フオ
ーク、３２ｈ……可動踏板、８……駆動機構、８
２……昇降電動機、８３……可動枠、８８，８
８′……防護柵、８９，８９′……モード切換スイ
ツチ、１０３……自動運転指令リレー、１０６…
…上り運転指令リレー、１０７……下り運転指令
リレー、１０８……上り運転接触器、１０９……
下り運転接触器、１１０……下部乗客検出装置、
１１１……上部乗客検出装置、１１２……上り乗
客検出リレー、１１３……下り乗客検出リレー、
１１４……時限リレー、１１５……逆乗込検出リ
レー、１１７……警報装置、１１８……警報表示
装置、Ｃ１８，Ｃ１８′……モード切換リレー、
Ｃ１９……運転引継ぎタイマ、Ｃ２０……リレ
ー。なお、図中同一部分または相当部分は同一符
号により示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 身体障害者の車椅子等を搬送する好適な踏段
   を有し、この踏段を利用して車椅子等の専用運転
   を可能にするとともに、各乗降口に一般乗降客を
   阻止する防護柵等を設けたエスカレータであつ
   て、更に各乗降口に乗客検出装置を設け、この検
   出装置により乗客を検出したときにエスカレータ
   を自動的に始動し、乗客が途絶えてから、降り切
   るに十分な時限後に自動停止する自動運転制御装
   置を設けたエスカレータにおいて、エスカレータ
   の一方の乗降口から他方の乗降口まで車椅子等の
   専用運転モードで制御するとともに自動運転モー
   ドから車椅子等の専用運転モードへ切換える手段
   として、前記防護柵等を操作したとき、この防護
   柵等の操作に連動して作動するスイツチを設け、
   このスイツチの作動により自動運転モードから車
   椅子運転モードに切換えることを特徴とするエス
   カレータの制御装置。 ２ 前記モード切換スイツチの作動により、他方
   の乗降口の乗客検出装置を生かしたままとし、こ
   れにより他方の乗降口に一般乗降客の逆乗込防止
   用の警報又は表示装置を動作させるようにしたこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のエス
   カレータの制御装置。 ３ 車椅子等の専用運転モード終了後、前記モー
   ド切換スイツチの復帰により、自動運転モードへ
   切換わるようになつていることを特徴とする特許
   請求の範囲第１項記載のエスカレータの制御装
   置。