JPS6323113B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明はエスカレータ装置に関し、特に身体障
害者用の連椅子等の車類の搬送に好適な踏段を備
えたエスカレータ装置の改良に関する。

〔従来技術〕

従来、この種のエスカレータ装置について種々
提案されており、その一例を特公昭56−41555号
公報について説明する。これによると、一般用踏
段の間に車椅子等を乗せるに適した奥行きの深い
踏段を備えているため、踏段の蹴上げの高さを一
般のエスカレータ装置と同じにするにはエスカレ
ータ装置の傾斜角度を小さくせざるを得ず、逆に
蹴上げの高さを高くすればエスカレータ装置の反
転部の回転半径が大きくなり、ひいては主枠が深
くなつて据付作業時に空間的な制約が生じるなど
種々の欠点を有していた。

〔発明の概要〕

本発明は叙上の欠点を除去するためになされた
もので、一の踏段の踏板を上昇させ、次いで後続
の踏段の踏面をこの踏段の踏面に一致させること
とによつて車椅子等の積載されるスペースを確保
するように構成したもので、かかる構成によつて
主枠を大型化することなく、車椅子等の搬送を可
能にしたエスカレータ装置を提案するものであ
る。

〔実施例〕

以下、第１〜第１６図によつて本発明の一実施
例を説明する。第１図中、１は傾斜して配置され
たエスカレータ装置の主枠、２は主枠１に設けら
れた無端状をなす循環路で、主枠１の上面側に往
路２ａが、端部には反転部２ｂ，２′ｂが、底面
側には帰路２ｃがそれぞれ形成されている。第２
図において３は循環路２に沿つて間欠的に配置さ
れた多数の第１種踏段で、３ａはこれの軸、３ｂ
は軸３ａの両端にそれぞれ枢持された前輪、３ｃ
は第１種踏段３の反対側に枢着された後輪、３１
は第１種踏段３の相互間に配置されて第１種踏段
３と同様に構成されて循環路２中に設けられ、軸
３１ａ、前輪３１ｂ、後輪３１ｃを備えた第２種
踏段、４は、第２図ないし第５図に示すように第
２種踏段３１に設けられた前後進機構で、４１は
長手が第２種踏段３１の幅方向に配置されて第２
種踏段３１に枢持された前後進機構４の軸、４２
は軸４１に固定された鎖歯車からなる入力体で
（第５図）、４２ａはこれの側面に互いに離れて設
けられた複数個のピン突、４３は入力体４２と一
体的に構成されたかさ歯車、４４は鉛直に配置さ
れて第２種踏段３１に枢持された軸（第４図、第
５図）で、４４ａはこれの下端に固定されてかさ
歯車４３とかみ合うかさ歯車、４５は軸４４の上
端に固定された平歯車（第５図）、５は円弧状を
なすフオーク（第３図）で、円弧の円形中心が第
２種踏段３１の主枠１下端寄りに枢着され円弧外
側には平歯車４５とかみ合うラツク５ａが形成さ
れている（第３図）。４５ａは第２種踏段３１に
立設された軸に枢持されて一側で平歯車４５に、
他側により第２種踏段３１にフオーク５と対向し
て設けられた他のフオーク５のラツク５ａにかみ
合う平歯車、６は阻止機構（第４図、第５図）
で、６ａはＬ字状をなしＬ字の曲部が第２種踏段
３１に枢着され、入力体４２の側面に沿うＬ字の
一辺の先端部にはピン穴４２ａに対応したピン６
ｂが設けられた阻止機構６のレバー、６ｃはレバ
ー６ａの枢着部に設けられてピン６ｂがピン穴４
２ａに嵌入する方向にレバー６ａを付勢するひね
りばね（第８図）、６ｄは第２種踏段３１に鉛直
に設けられ、かつ鉛直方向に摺動可能に保持され
て上端がレバー６ａ下方からこれを回動させるよ
う対向したロツド、３２は第２種踏段３１上流側
に隣接配置された第３種踏段で、第１種踏段３と
同様に構成されて循環路２に設けられ軸３２ａ、
前輪３２ｂ、後輪３２ｃを備えている（第２図）。
３２ｄは第３種踏段３２のライザー、３２ｅは第
３種踏段３２に固定されライザー３２ｄに沿い、
かつ空隙３２ｆを隔てて配置された立壁、３２ｇ
は立壁３２ｅに設けられた穴、３２ｈは第３種踏
段３２の可動踏板で、３２ｉは可動踏板３２ｈの
一側から下方に形成され、空隙３２ｆに嵌合状態
に配置された可動踏板３２ｈのライザーで、可動
踏板３２ｈの上昇運動中を通じてライザー３２ｄ
内側との間に隙間を生じない曲面に形成されてい
る。３２ｊはライザー３２ｉに設けられて穴３２
ｇに対応して配置された係合孔、３２ｋは可動踏
板３２ｈ裏面に固定されてフオーク５の先端が挿
通される係合孔３２ｉが形成された係合片、７は
第３種踏段３２に設けられたロツク機構で、７１
は軸４１と同様なロツク機構７の軸、７２は軸７
１に固定された入力体４２と同様な入力体、７２
ａは入力体７２の側面に設けられたピン穴４２ａ
と同様なピン穴、７３は第２種踏段３１に設けら
れた阻止機構６と同様な阻止機構で、レバー７３
ａ、ピン７３ｂ、ひねりばね７３ｃロツド７３ｄ
によつて構成されている（第２図〜第４図）。７
４は第６図のように軸７１に固定されてこの軸７
１の両端部にそれぞれ配置された平歯車、７５は
第３種踏段３２に固定されて横断面リツプ状溝形
鋼状をなし溝形の開口部が下向きに配置されて、
平歯車７４の上方に設けられ、長手が水平に配置
された案内体、７６は第２図、第６図のように案
内体７５及び係合孔３２ｊに遊嵌され下面には案
内体７５の溝の開口部から突出し平歯車７４とか
み合うラツク７６ａが設けられた係合棒、８は第
１図のように主枠１に設けられた往路２ａ下端部
に配置された駆動機構で、８１は、第２図、第４
図、第９図のようにこれの枠、８１ａは枠８１か
ら立設された案内棒、８２は枠８１に固定されね
じ８２ａからなる出力軸を持つ昇降電動機、８３
は駆動機構８の可動枠で、８３ａはこれの下面に
固定されねじ８２ａに対応した雌ねじを持つ筒状
の係合子、８３ｂは可動枠８３の下面に固定され
案内棒８１ａが遊嵌された筒体からなる案内体、
８４は可動枠８３の主枠１長手に沿う端部に設け
られて軸線が主枠１幅方向に配置された軸で、８
４ａはこの軸８４に固定された鎖歯車、８４ｂは
鎖歯車８４ａに対向し可動枠８３の鎖歯車８４ａ
と対向した端部に枢着された鎖歯車、８４ｃは３
列ローラチエーンからなり無端状に構成されて鎖
歯車８４ａ，８４ｂに巻き掛けられた駆動帯、８
４ｄは駆動帯８４ｃの上側下面に設けられた支持
具で、８４ｅは、第７図に示すように支持具８４
ｄを可動枠８３に弾性支持した弾性物質製の支持
片、８５は、第４図、第５図のように可動枠８３
に設けられて軸８４を駆動する駆動機構８の電動
機、９は第１、第２、第３種踏段３，３１，３２
の軸３ａ，３１ａ，３２ａに係合されて循環路２
に沿つて配置された踏段鎖（第１図、第３図、第
５図）、１０は主枠１に固定されて循環路２に沿
つて配置されて前輪３ｂ，３１ｂ，３２ｂを案内
する前輪レール（第５図）、１１は、第２図、第
６図のように主枠１に固定されて循環路２に沿つ
て配置され後輪３ｃ，３１ｃ，３２ｃを案内する
後輪レール（第５図）、１２は、第２図、第９図
のように枠８１に設けられて可動枠８３の後退を
検出するスイツチからなる第１検出器、１３は枠
８１に設けられて可動枠８３の上昇を検出するス
イツチからなる第２検出器、１４は電動機８５の
軸に設けられて電動機８５の回転数により動作し
フオーク５、係合棒７５の出入量を検出する積算
スイツチからなる第３検出器である。この第３検
出器１４は、フオーク５および係合棒７５が後退
した、いわゆる通常運転可能位置にあるときは閉
じる接点１４ａと、フオーク５および係合棒７５
が進出して上記第２種および第３種踏段が係合状
態になつたとき（第１０図）閉じる接点１４ｂを
備えており、第１３図に示す制御回路の一部を構
成する。今、このエレベータ装置の制御回路を第
１２図ないし第１６図に基づいて詳述する。同図
において、Ｓ１は第２種、第３種踏段３１，３２
を乗場へ呼び寄せる呼びスイツチ、Ｃ１は呼びス
イツチＳ１が投入されると付勢され一連の運転が
終了するまで、その状態を保持する呼びリレー、
Ｃ１ａ〜Ｃ１ｃはこのリレーＣ１の常開接点、Ｃ
１ｄ，Ｃ１ｅはこのリレーＣ１の常閉接点、Ｃ２
は踏段を運転する電動機（図示せず）を制御する
コンタクター、Ｃ２ａ〜Ｃ２ｃはこのコンタクタ
ーＣ２の常開接点である。Ｓ２は車椅子利用者等
が第２種、第３種踏段３１，３２に乗つてエスカ
レータ装置を起動させる起動スイツチ、Ｓ３は通
常運転、つまり車椅子利用者等が乗らない場合の
起動スイツチ、Ｓ４はエスカレータ装置の停止ス
イツチ、Ｓ５，S′５は第２種踏段３１を乗降位置
に停止させるスイツチ、Ｓ６は、上記駆動機構８
を作動させ、第２種踏段３１と第３種踏段３２と
が係合可能な位置にあることを検出する位置検出
スイツチである。Ｃ３は消勢時に時限動作するタ
イマー、Ｃ３ａ，Ｃ３ｂはこのタイマーＣ３の常
閉接点、Ｃ４は呼登録によつて第２種踏段３１を
乗降位置に停止準備させる停止準備リレー、Ｃ４
ｂはこのリレーＣ４の常開接点、Ｃ４ｃはこのリ
レーＣ４の常閉接点、Ｃ５は第２種踏段３１が乗
場位置に近づいたことを検出してこれを停止させ
る上記スイツチＳ５または降場位置に近づいたこ
とを検出してこれを停止させるスイツチS′５によ
つて制御される踏段停止指令リレー、Ｃ５ａはこ
のリレーＣ５の常開接点、Ｃ６は車椅子運転リレ
ー、Ｃ６ａ，Ｃ６ｂはこのリレーＣ６の常開接
点、Ｃ６ｃ〜Ｃ６ｅはこのリレーＣ６の常閉接
点、Ｃ７は第２種踏段３１が乗場位置に停止した
後、第３種踏段３２との係合指令を出力する係合
指令リレー、Ｃ７ａ〜Ｃ７ｇはこのリレーＣ７の
常開接点、Ｃ８は車椅子利用者等を乗せた第２種
踏段３１が降場位置に停止したとき第３種踏段３
２との係合を解除する解除指令リレー、Ｃ８ａ〜
Ｃ８ｇはこのリレーＣ８の常開接点、Ｃ９は上記
駆動機構８の上昇完了位置を検出する検出リレ
ー、Ｃ９ａ〜Ｃ９ｅはこのリレーＣ９の常開接
点、Ｃ９ｆはこのリレーＣ９の常閉接点、Ｃ１０
は上記駆動機構８の後退完了位置を検出する検出
リレー、Ｃ１０ａ，Ｃ１０ｂはこのリレーＣ１０
の常開接点、Ｃ１０ｃはこのリレーＣ１０の常閉
接点、Ｃ１１はフオーク５等がその進出を完了し
た位置を検出する進出検出リレー、Ｃ１１ａ〜Ｃ
１１ｃはこのリレーＣ１１の常開接点、Ｃ１１ｄ
はこのリレーＣ１１の常閉接点、Ｃ１２はフオー
ク５等が完全に後退した位置を検出する後退検出
リレー、Ｃ１２ａ〜Ｃ１２ｃはこのリレーＣ１２
の常開接点、Ｃ１２ｄはこのリレーＣ１２の常閉
接点である。Ｃ１３，Ｃ１４は上記昇降電動機８
２の制御リレーで、Ｃ１３は上記駆動機構８を上
昇させるように制御する上昇制御リレー、Ｃ１３
ａ，Ｃ１３ｂ，Ｃ１３ｅはこのリレー１３の常開
接点、Ｃ１３ｃ，Ｃ１３ｄはこのリレーＣ１３の
常閉接点、Ｃ１４は上記駆動機構８を下降させる
よう制御する下降制御リレー、Ｃ１４ａ，Ｃ１４
ｂ，Ｃ１４ｄはこのリレーＣ１４の常開接点、Ｃ
１４ｃはこのリレーＣ１４の常閉接点、Ｃ１５，
Ｃ１６はフオーク５等を駆動させる電動機８５の
制御リレーで、Ｃ１５は上記フオーク５を進出さ
せるよう制御する進出リレー、Ｃ１５ａ，Ｃ１５
ｂ，Ｃ１５ｆはこのリレーＣ１５の常開接点、Ｃ
１５ｃ〜Ｃ１５ｅはこのリレーＣ１５の常閉接
点、Ｃ１６は上記フオーク５を後退させるよう制
御する後退リレー、Ｃ１６ａ，Ｃ１６ｂ，Ｃ１６
ｆはこのリレーＣ１６の常開接点、Ｃ１６ｃ〜Ｃ
１６ｅはこのリレーＣ１６の常閉接点、Ｃ１７は
第２種および第３種踏段３１，３２の係合したこ
とを記憶するキープリレー、Ｃ１７ｓはこのリレ
ーＣ１７のセツトコイル、Ｃ１７Ｒはこのリレー
Ｃ１７のリセツトコイル、Ｃ１７ａ〜Ｃ１７ｃは
このリレーＣ１７の常開接点、Ｃ１７ｄはこのリ
レーＣ１７の常閉接点、Ｃ１８は上記電動機８２
などに異常が発生して所定時間内に第２種および
第３種踏段３１，３２が係合を完了しないとき、
この異常を検出して瞬時に逆転指令を付与する異
常検出用の動作時時限機能を有する時限タイマ
ー、Ｃ１８ａはこのタイマーＣ１８の常開接点、
Ｃ１９は逆転指令リレーで、Ｃ１９ａ〜Ｃ１９ｊ
はその常開接点、Ｃ１９ｋは常閉接点、Ｃ２０は
逆転指令時間を付与する動作時時限機能を有する
タイマーで、Ｃ２０ａはこのタイマＣ２０の常閉
接点、Ｃ２１は上述した逆転状態から正転すると
きの不感時間を付与する動作時時限機能を有する
リレーで、Ｃ２１ａ〜Ｃ２１ｉはこのリレーＣ２
１の常開接点、Ｃ２２は逆転指令が付与されてい
るとき異常警報を発報するブザーである。なお
（＋）、(-)は制御装置用の直流電源であり、また
S′のように（′）マークを付したものは上方降場
位置における上記各乗場位置におけると同様の各
装置を示すものである。

以上の制御回路を有するエスカレータ装置は、
通常運転時にはフオーク５は後退位置にあり、ま
た上記駆動機構８は可動枠８３が後退位置に保持
され、さらに係合棒７６が係合孔３２ｊ、穴３２
ｇに係合されて可動踏板３２ｈが第３種踏段３２
に保持され、また阻止機構６，７３のピン６ｂ，
７３ｂが入力体４２，７２のピン穴４２ａ，７２
ａに嵌合し前後進機構４、ロツク機構７の動作が
阻止されている。通常の運転では、リレーＣ１，
Ｃ４，Ｃ６が済勢されており、(+)−Ｓ４−Ｃ５
ａ−CC２ｂ−Ｃ２−(-)の回路が閉成されてい
て、コンタクタＣ２が付勢されて接点Ｃ２ａ〜Ｃ
２ａが閉じており、主枠１に設けられた図示しな
い駆動装置によつて踏段鎖９を介して第１種ない
し第３種踏段３，３１，３２は循環運転される。
このときに前輪レール１０によつて前輪３ｂ，３
１ｂ，３２ｂが後輪レール１１によつて後輪レー
ル３ｃ，３１ｃ，３２ｃが案内されて第１種ない
し第３種踏段３，３１，３２は往路２ａの端部で
は水平移動し、往路２ａの中間部では水平姿勢を
保つて傾斜移動し、この状態で一般乗客が搬送さ
れる。これに対して車椅子の使用者を、例えば主
枠１の下端から上端へ搬送する場合には、次に述
べる操作が行なわれる。

すなわち、エスカレータ装置の通常運転中に、
呼びスイツチＳ１を投入すると、第１２図に示す
回路図において、(+)−Ｓ１−Ｃ１−(-)の回路
が閉成して、呼びリレーＣ１が付勢されて、常開
接点Ｃ１ａ〜Ｃ１ｃが閉じ、常閉接点Ｃ１ｄ，Ｃ
１ｅが開くことになる。しかして(+)−Ｃ６ｃ−
Ｃ１ａ−Ｃ１−(-)の回路が閉成し、この呼びリ
レーＣ１を自己保持する。このとき常開接点Ｃ１
ｂが閉じることによつて(+)−Ｃ６ｄ−Ｃ１ｂ−
Ｃ４−(-)の回路が閉成して、停止準備リレーＣ
４が付勢されて、常開接点Ｃ４ａが閉じて自己保
持される一方、常閉接点Ｃ４ｃを開き、停止用ス
イツチＳ５が有効に機能することになる。そして
第２種踏段３１が往路下部の所定位置に達する
と、上記スイツチＳ５が動作して上記踏段停止指
令リレーＣ５が消勢されて、常開接点Ｃ５ａは開
き、上記コンタクターＣ２を消勢して常開接点Ｃ
２ａ〜Ｃ２ｃを開放して上記第２種、第３種踏段
３１，３２を往路２ａ下端部の水平移行個所に停
止させ、第２図、第３図に示す状態になる。これ
ら第２種、第３種踏段３１，３２が停止位置に位
置すると位置検出スイツチＳ６が作動し、このと
き上記コンタクターＣ２の消勢によつて開いてい
る常開接点Ｃ２ｃによつてタイマーＣ３が消勢さ
れて所定時間後に接点Ｃ３ａ，Ｃ３ｂは閉じて
（＋）−Ｃ３ｂ−Ｓ６−Ｃ４ｂ−Ｃ７−(-)が閉成
して（第１３図）、係合指令リレーＣ７が付勢さ
れて常開接点Ｃ７ａ〜Ｃ７ｇが閉成する。今、逆
転指令リレーＣ１９は消勢されているので常閉接
点Ｃ１９ｋは閉じており、タイマーリレーＣ２１
は付勢されてその常開接点Ｃ２１ａ〜Ｃ２１ｉは
閉じて、(+)−Ｃ７ｂ−Ｃ２１ａ−Ｃ９ｆ−Ｃ１
４ｅ−Ｃ１３−(-)の回路が閉成して、上昇制御
リレーＣ１３が付勢される。しかして、その常開
接点Ｃ１３ａ，Ｃ１３ｂ，Ｃ１３ｅは閉じ、その
常閉接点Ｃ１３ｃ，Ｃ１３ｄは開き、(+)−Ｃ１
３ａ−８２−Ｃ１３ｂ−(-)の回路が閉成する
（第１５図）。これによつて昇降電動機８２が作動
するとねじ８２ａ、係合子８３ａによつて可動枠
８３が上昇して第２検出器１３の動作により、
（＋）−Ｃ７ａ−１３−Ｃ９−(-)の回路が閉成し
て検出リレーＣ９が付勢されて、常開接点Ｃ９ａ
〜Ｃ９ｅが閉じるとともに常閉接点Ｃ９ｆが開
き、この検出リレーＣ９は(+)−Ｃ７ａ−Ｃ９ａ
−Ｃ９−(-)の回路で乗場位置における一連の動
作が終了するまでこの状態が保持される。また上
記可動枠８３が上昇すると、これの後退位置を検
出するリレーＣ１０が消勢されて、上記常閉接点
Ｃ９ｆの開放によつて上昇制御リレーＣ１３が消
勢されて常開接点Ｃ１３ａ，Ｃ１３ｂが開き、上
記昇降電動機８２が消勢されて停止し、駆動帯８
４ｃが入力体４２，７２に係合する。また可動枠
８３の上昇によりロツド６ｄ，７３ｄが押圧され
て上昇するので、レバー６ａ，７３ａが回動しピ
ン６ｂ，７３ｂが入力体４２，７２のピン穴４２
ａ，７２ａから外れる。ついで、上記各リレーＣ
７，Ｃ９，Ｃ２１が付勢されていることから(+)
−Ｃ７ｃ−Ｃ９ｂ−Ｃ２１ｃ−Ｃ１１ｄ−Ｃ１６
ｅ−Ｃ１５−(-)の回路が閉成して進出リレーＣ
１５が付勢されて、その常開接点Ｃ１５ａ，Ｃ１
５ｂ，Ｃ１５ｆが閉じるとともに常閉接点Ｃ１５
ｃ〜Ｃ１５ｅが開くことになる。しかして、(+)
−Ｃ１５ａ−８５−Ｃ１５ｂ−(-)の回路が閉成
して電動機８５が付勢されて鎖歯車８４ａ，８４
ｂを介して駆動帯８４ｃが運転されて入力体４２
が回転しかさ歯車４３，４４ａ、平歯車４５，４
５ａ、ラツク５ａのかみ合いによつてフオーク５
が突出して第３種踏段３２の係合片３２ｋに係合
し、第３検出器１４の動作によつて、常開接点１
４ｂが閉じることによつて(+)−Ｃ７ａ−Ｃ１４
ｂ−Ｃ１１−(-)の回路が閉成して、進出検出リ
レーＣ１１が付勢されて、これらの常開接点Ｃ１
１ａ〜Ｃ１１ｃが閉じ、常閉接点Ｃ１１ｄが開
き、上記進出リレーＣ１５は消勢されて、その常
開接点Ｃ１５ａ，Ｃ１５ｂ，Ｃ１５ｆが開き、常
閉接点Ｃ１５ｃ〜Ｃ１５ｅが閉じる。しかして上
記電動機８５は消勢されて停止する。また、この
電動機８５が運転されていると、第３の検出器１
４が機能して接点１４ｂを開くとともに、常閉接
点Ｃ１５ｃは開いているため上記後退検出リレー
Ｃ１２は消勢される。

さて、上記駆動帯８４ｃの運転により入力体７
２が回転し、平歯車７４、ラツク７６ａを介して
係合棒７６が穴３２ｇ、係合孔３２ｊから引退し
ライザー３２ｉと立壁３２ｅの係合が解除され第
９、第１０図に示す状態となる。なお弾性支持さ
れた支持具８４ｄによつて駆動帯８４ｃの上側が
支持されているので入力体４２，７２に駆動帯８
４ｃが円滑に係合される。そして、上述したよう
に、常開接点Ｃ１１ｃおよび常閉接点Ｃ１５ｄが
閉じているため、(+)−Ｃ７ｆ−Ｃ１５ｄ−Ｃ９
ｃ−Ｃ２１ｄ−Ｃ１０ｃ−Ｃ１３ｄ−Ｃ１４−
（−）の回路が閉成して上記下降制御リレーＣ１４
が付勢されて、その常開接点Ｃ１４ａ，Ｃ１４
ｂ，Ｃ１４ｄが閉じるとともに常閉接点Ｃ１４ｅ
が開くことになる。しかして(+)−Ｃ１４ａ−８
２−Ｃ１４ｂ−(-)の回路が閉成して第９、第１
０図の状態から昇降電動機８２が逆転付勢されて
可動枠８３が下降し、第１検出器１２が押圧され
ると、(+)−Ｃ７ａ−１２−Ｃ１０−(-)の回路
が閉成して、検出リレー１０が付勢されて、その
常開接点Ｃ１０ａ，Ｃ１０ｂが閉じるとともに、
常閉接点Ｃ１０ｃが開き、上記下降制御リレーＣ
１４は消勢される。これによつて常開接点Ｃ１４
ａ，Ｃ１４ｂ，Ｃ１４ｄが開き、常閉接点Ｃ１４
ｃが閉じる。これによつて上記昇降電動機８２が
消勢され、また可動枠８３の下降によつて阻止機
構６，７３により前後進機構４、ロツク機構７の
動作が阻止される。このように係合が完了する
と、(+)−Ｃ９ｅ−Ｃ１０ｂ−Ｃ１１ｂ−Ｃ７ｄ
−Ｃ１７ｓ−(-)の回路が閉成して、係合完了記
憶するキープリレーＣ１７が付勢され常開接点Ｃ
１７ａ〜Ｃ１７ｃを閉じ、常閉接点Ｃ１７ｄが開
くことになる。このとき車椅子利用者等が係合し
た第２種、第３種踏段３１，３２に乗り込み、起
動スイツチＳ２を投入すると、(+)−Ｓ２−Ｃ１
ｃ−Ｃ１７ｃ−Ｃ６−(-)の回路が閉成して車椅
子運転リレーＣ６が付勢される。しかしてこのリ
レーＣ６の常開接点Ｃ６ａ，Ｃ６ｂが閉じるとと
もに常閉接点Ｃ６ｃ〜Ｃ６ｅが開き、このときの
常開接点Ｃ６ｂの閉路によつてこの車椅子運転リ
レーＣ６の付勢状態が自己保持されることにな
る。すると常閉接点Ｃ６ｄの開路によつて上記停
止準備リレーＣ４は消勢され、その常閉接点Ｃ４
ｃが閉じ、これによつて踏段停止指令リレーＣ５
が付勢されて、その常開接点Ｃ５ａが閉路する。
そして上述したように常開接点Ｃ６ａが閉じるこ
とによつて(+)−Ｓ４−Ｃ５ａ−Ｃ６ａ−Ｃ２−
（−）の回路が閉成してコンタクターＣ２が付勢さ
れ、その常開接点Ｃ２ａ〜Ｃ２ｃを閉じ、踏段の
運転を再開する。このとき上述したように常開接
点Ｃ４ｂを開くことによつて係合指令リレーＣ７
は消勢されて、その常開接点Ｃ７ａ〜Ｃ７ｇを開
くことになり、第２種、第３種踏段３１，３２は
係合状態を維持する。と同時に常開接点Ｃ２ｃの
閉路によつて、タイマーＣ３が付勢されてこの常
閉接点Ｃ３ａ，Ｃ３ｂが開くけれども、上記呼び
リレーＣ１は、上記コンタクターＣ２の付勢によ
つてその常開接点Ｃ２ａが閉じているため、自己
保持され踏段は運転される。したがつて第２、第
３種踏段３１，３２によつて形成されたスペース
に車椅子が積載されてエスカレータ装置が運転さ
れると、第２種踏段３１が傾斜移動に移行するに
従つてフオーク５に支持された可動踏板３２ｈが
第３種踏段３２に対して上昇し第１１図に示す状
態となる。これによつて車椅子の積載スペースが
水平に維持され、第２、第３種踏段３１，３２が
往路２ａの上端部に達すると、ここに配設された
上記停止スイツチS′５が作動して、踏段停止指令
リレーＣ５が消勢されて（第１２図）、その常開
接点Ｃ５ａが開き、コンタクターＣ２は消勢さ
れ、その常開接点Ｃ２ａ〜Ｃ２ｃが開路してエス
カレータ装置の運転は停止される。このとき車椅
子等を搬出することになるが、このとき位置検出
スイツチS′６が係合状態にある第２種、第３種踏
段３１，３２を検出して作動する。一方、上記常
開接点Ｃ２ａの開放によつて、呼びリレーＣ１が
消勢され、その常開接点Ｃ１ａ〜Ｃ１ｃが開くと
ともに常閉接点Ｃ１ｄ，Ｃ１ｅは閉じることにな
る。そして常開接点Ｃ２ｃも開放されていること
から上記タイマーＣ３は消勢されるので、所定時
限後その接点Ｃ３ａ，Ｃ３ｂは閉成する。これに
よつて(+)−Ｃ３ｄ−S′６−Ｃ１ｅ−Ｃ１７ａ−
C′８−(-)の回路が閉成して降場位置で解除指令
リレーC′８が付勢されて、その常開接点C′８ａ〜
C′８ｇが閉じる。この接点C′８ａの閉路によつて
（＋）−C′８ａ−Ｃ２１ｅ−C′９ｆ−C′１４ｃ−
C′１３−(-)の回路の閉成によつて昇降電動機８
２′の上昇制御リレーC′１３が付勢されて、その
常開接点C′１３ａ，C′１３ｂ，C′１３ｅが閉じる
とともに、常閉接点C′１３ｃ，C′１３ｄが開くこ
とになる。しかして(+)−C′１３ａ−８２′−
C′１３ｂ−(-)の回路が閉成して乗場位置と同様
に、この往路２ａ上端に配設された駆動機構８′
を上昇させ駆動帯８４′ｃを入力体４２，７２に
係合させる。この駆動機構８′が上昇しきると、
第２検出器１３′がこれを検出して作動し、これ
によつて(+)−C′８ａ−１３′−C′９−(-)の回路
が閉成して検出リレーC′９が付勢されて、その常
開接点C′９ａ〜C′９ｅが閉じるとともに常閉接点
C′９ｆが開くことになる。この接点C′９ｆの開放
によつて、このリレーC′１３が消勢されて、その
常開接点C′１３ａ，C′１３ｂ，C′１３ｅが開くと
ともに、常閉接点C′１３ｃ，C′１３ｄが閉じるこ
とにより上記電動機８２′が消勢されて上記駆動
機構８′はその上昇を完了する。上記常開接点
C′９ｄの閉路によつて、(+)−C′８ｃ−C′９ｄ−
Ｃ２１ｈ−C′１２ｄ−C′１５ｅ−C′１６−(-)の
回路が閉成することによつて、係合した上記フオ
ーク５等を後退させる後退リレーC′１６が付勢さ
れて、その常開接点C′１６ａ，C′１６ｂ，C′１６
ｆが閉じるとともに常閉接点C′１６ｃ〜C′１６ｅ
が開くことになる。しかして(+)−C′１６ａ−８
５′−C′１６ｂ−(-)の回路が閉成して電動機８
５′が付勢されて、上記フオーク５を後退させて
第２種踏段３１の第３種踏段３２との係合関係を
解除するとともに、係合棒７６が係合孔３２ｊ、
穴３２ｇに嵌合して可動踏板３２ｈが第３種踏段
３２内に保持されることになる。この一連の動作
が完了すると、第３検出器１４′の接点１４′ａが
閉路して(+)−C′８ａ−１４′ａ−C′１２−(-)の
回路が閉成して後退検出リレーC′１２が付勢さ
れ、その常開接点C′１２ａ〜C′１２ｃが閉じると
ともに常閉接点C′１２ｄが開いて、上記後退リレ
ーC′１６が消勢されて、その常開接点C′１６ａ，
C′１６ｂが開いて上記電動機８５′を停止させる
（第１４図）。さらに、上記各接点C′８ｆ，C′１２
ｃおよびC′１６ｄが閉じることによつて、(+)−
C′８ｆ−C′１２ｃ−C′１６ｄ−C′９ｃ−Ｃ２１ｆ
−C′１０ｃ−C′１３ｄ−C′１４−(-)の回路が閉
成して、上記駆動機構８′の下降を制御する下降
制御リレーC′１４が付勢されて、その常開接点
C′１４ａ，C′１４ｂ，C′１４ｄが閉じるととも
に、常閉接点C′１４ｃが開くことによつて、上記
電動機８２′が逆方向に付勢されて上記駆動機構
８′を降下させる（第１５図）。この降下動作を完
了すると、第１検出器１２′がこれを検出して
（＋）−C′８ａ−１２′−C′１０−(-)の回路が閉成
して後退したことを検出する検出リレーC′１０が
付勢されて、常開接点C′１０ａ，C′１０ｂが閉じ
るとともに常閉接点C′１０ｃが開き、これによつ
て下降制御リレーC′１４が消勢されて常開接点
C′１４ａ，C′１４ｂ，C′１４ｄが開くとともに常
閉接点C′１４ｃが閉じて上記昇降電動機８２′が
消勢されて駆動装置は停止される（第１５図）。
一方、後退検出リレーC′１２が付勢され、その常
開接点C′１２ｂが閉じているため、(+)−C′９ｅ
−C′１０ｂ−C′１２ｂ−C′８ｄ−Ｃ１７ｂ−Ｃ１
７Ｒ−(-)の回路が閉成して、係合記憶リレーＣ
１７のリセツトコイルＣ１７Ｒが付勢されて、そ
の記憶を解消することになる。しかして、このリ
レーＣ１７の常開接点Ｃ１７ａ〜Ｃ１７ｃが開く
とともに常閉接点Ｃ１７ｄが閉じることになる。
この接点１７ａの開路によつて解除指令リレー
C′８が消勢され全ての係合解除指令が解消される
ことになる。さらに上記接点１７ｄは閉じるの
で、以下通常運転をさせる起動スイツチＳ３を投
入すれば上記コンタクターＣ２は付勢されて第２
種、第３種踏段３１，３２が解除された通常の運
転が行なわれることになる。

さて、上記駆動機構８，８′の動作中は、この
駆動機構８の各制御リレーＣ１３〜Ｃ１６および
C′１３〜C′１６が付勢されるごとに時限タイマー
Ｃ１８によつて、この駆動機構８，８′の各動作
時間が検討把握されて、駆動機構８，８′の動作
が正常に機能しておれば、これの動作時間より短
時間で動作が完了するので、このタイマーＣ１８
の付勢回路はその動作時間前に開くことになるの
で、このタイマーＣ１８は動作しないことにな
る。ここで万一、異常事態が発生して、上述した
所定時間内に一連の動作が完了しないことがある
と、例えば乗場位置でフオーク５が引つ掛かり第
２種、第３種踏段３１，３２が係合しないような
事態が起こると、常開接点Ｃ１５ｆが閉じたまま
となり、(+)−Ｃ７ｅ−Ｃ１５ｆ−Ｃ２１ｉ−Ｃ
１８−(-)の回路が閉成状態を持続するので上記
タイマーＣ１８が所定時間経過後に動作してこの
常開接点Ｃ１８ａを閉じて(+)−Ｃ１８ａ−Ｃ１
９−(-)の回路が閉成して逆転指令リレーＣ１９
が付勢されて、その常開接点Ｃ１９ａ〜Ｃ１９ｊ
が閉じるとともに常閉接点Ｃ１９ｋが開き、これ
によつてこのリレーＣ１９は自己保持される。と
同時に上記接点Ｃ１９ｊの閉路によつてブザー２
２が発報されるとともに動作時時限機能を有する
タイマーＣ２０が付勢される。また上記接点Ｃ１
９ｋの開路によつてタイマーリレー２１が消勢さ
れて、その常開接点Ｃ２１ａ〜Ｃ２１ｉが開き、
上記タイマーＣ１８が消勢され、次の検出に備え
ることになる。上記接点Ｃ２１ｃの開路によつて
進出リレーＣ１５は消勢されて、(+)−Ｃ７ｃ−
Ｃ９ｂ−Ｃ１９ｃ−Ｃ１２ｄ−Ｃ１５ｅ−Ｃ１６
−(-)の回路が閉成して後退リレーＣ１６が付勢
されて、その常開接点Ｃ１６ａ，Ｃ１６ｂが閉
じ、上記電動機８５を逆方向に回転させ上記駆動
装置の動作を一旦逆方向に動かすことになる。次
いで上記タイマーＣ２０の時限に達すると、その
接点Ｃ２０ａが開き、上記逆転指令リレーＣ１９
が消勢されて、その接点Ｃ１９ａ〜Ｃ１９ｊが開
放、上記後退リレーＣ１６が消勢され、上記駆動
装置を停止させるとともに上記ブザーＣ２２の発
報も止むことになる。と同時に接点Ｃ１９ｋの閉
路によつてタイマーリレーＣ２１が付勢されて所
定時間経過後にこのタイマーＣ２１が動作して、
この接点Ｃ２１ａ〜Ｃ２１ｉが閉じて、再び(+)
−Ｃ７ｃ−Ｃ９ｂ−Ｃ２１ｃ−Ｃ１１ｄ−Ｃ１６
ｅ−Ｃ１５−(-)の回路が閉成し、進出リレーＣ
１５が付勢されてフオーク５の係合動作を再開す
ることになる。

なお、第１６図は信号回路を示し、上記駆動機
構８または８′の動作中、例えば乗場位置では、
接点Ｃ７ｇが閉じているので、(+)−Ｃ７ｇ−Ｃ
１７ｅ−Ｌ−(-)の回路が閉成して信号灯Ｌ（図
示せず）が点灯する。逆に上記駆動機構８または
８′がその動作を完了して運転可能な状態になる
と接点Ｃ１７ｅが開き、上記信号灯Ｌを消灯する
ことになる。したがつて、この信号灯Ｌによつて
起動スイツチＳ２を操作することが可能となる。
降場位置においても同様のことが言える。

以上述べたように本実施例装置によれば、何の
不具合もなく車椅子等の使用者を搬送することが
でき、しかも車椅子等の積載のために奥行きの深
い踏段を設ける必要がなく、主枠１を大形化させ
ることなく極めて容易に据付けることができる。
また、入力体４２，７２に対して長手が踏段の移
動方向に設けられた駆動帯８４ｃが係合するの
で、第２、第３種踏段３１，３２の水平移動箇所
における停止位置の誤差の許容度が大きく停止位
置検出スイツチＳ６，S′６の動作域は上記許容範
囲内で大きくとることができ、簡単な停止制御に
よつて踏段を停止させても入力体４２，７２と駆
動帯８４ｃを正常に係合させることができる。ま
た、踏段が乗降位置に停止する指令が発せられて
から確実に停止するに十分な時間を経過した後、
その位置が正規範囲内にあることを確認して踏段
の係合動作に入るようになつているので動作を確
実に行うことができる。さらに、タイマーＣ１８
により駆動機構の各々の動作が正常な時間内に終
了したか否かを確認して異常時には駆動装置を一
旦反転させるようにしたので相互の位置のズレな
どによつて動作が円滑に行なわれないことがあつ
ても、反転動作させることにより異常状態を自動
的に排除することができるようになつている。

〔発明の効果〕

以上説明したとおりこの発明は、連続して配置
され循環運転される第１種踏段の間に、突出可能
に設けられたフオークを有する第２種踏段とこの
第２種踏段に隣接してフオークに支持される可動
踏板を有する第３種踏段を配置し、搬送路の往路
端部に変位機構を介して装着されて変位して上記
フオークを突出させる駆動機構を設けたものであ
る。その駆動機構の制御は、停止位置を検出して
正規停止位置内に有るときにのみ行なわれ、かつ
この機構の動作が正常に行われていることを常に
確認するとともに、異常時には一旦反転させる処
置を講じている。これにより第２、第３種踏段の
水平移動箇所においてフオークによつて可動踏板
を支持し第２種踏段の傾斜移動とともに可動踏板
が第３種踏段から上昇して車椅子用のスペースが
維持され不具合なく車椅子使用者を搬送すること
ができ、車椅子用の特別な寸法の踏段を設けない
ため踏段の反転半径が増大せず小形の主枠で済み
信頼性の高い動作が確保でき、設置場所の制約が
少なく容易に据付けできるエスカレータ装置を実
現するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明によるエスカレータ装置の一
実施例を概念的に示す縦断側面図、第２図は第１
図の部拡大図、第３図は第２図の平面図、第４
図は第２図の−線断面図、第５図は第２図の
−線断面図、第６図は第２図の−線断面
図、第７図は第２図の−線断面図、第８図は
第５、第６図の−線断面図、第９図は第２図
における駆動機構等の動作を説明した図、第１０
図は第９図の平面図、第１１図は第９図における
第２、第３種踏段が循環路往路の中間を移動する
状態を説明した図、第１２図ないし第１６図は本
実施例装置の制御回路図を示す。 １…主枠、２…循環路、２ａ…往路、２ｂ…反
転部、２ｃ…帰路、３…第１種踏段、３１…第２
種踏段、３２…第３種踏段、４…前後進機構、４
２…入力体、５…フオーク、３２ｈ…可動踏板、
８…駆動機構、８２…昇降電動機、８３…可動
枠、Ｃ１８…駆動機構動作時間確認タイマー、な
お、図中同一部分または相当部分は同一符号によ
り示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 傾斜して配置されて、上面側に往路が、上端
   部及び下端部に反転部が、底面側に帰路がそれぞ
   れ形成された循環路を構成した主枠と、上記循環
   路に多数が連続して配置されて循環運転され上記
   往路の端部では水平移動し上記往路の中間部では
   水平姿勢を保つて傾斜移動する第１種踏段と、こ
   れら第１種踏段の相互間に設けられて上記第１種
   踏段とともに循環移動しかつ前後進機構を介して
   装着され常時は引退位置に配置され付勢されたと
   きに上記主枠の下端部側へ突出するフオークが設
   けられた第２種踏段と、この第２種踏段に隣接し
   上記主枠の下端部側に配置されて上記第１種踏段
   とともに移動しかつ上下動可能に装着され常時は
   降下位置に保持されて突出した上記フオークに支
   持される可動踏板が設けられた第３種踏段と、上
   記主枠に昇降機構を介して装着されて上記往路の
   端部に配置されて常時は後退位置に配置され人為
   操作を介して変位し上記往路の端部に停止した上
   記第２種踏段の前後進機構の入力体に係合し上記
   前後進機構を付勢して上記フオークを突出させる
   駆動機構とを備えるとともに、上記第２種、第３
   種踏段がこのエスカレータ装置の上下端部の乗降
   位置に停止したとき、この停止位置を検出する位
   置検出機構と、この検出後、上記第２種、第３種
   踏段が係合する際この係合動作に異常があれば、
   これを検出してこの動作を元に戻し、再度係合動
   作を行なわせる係合動作確認機構とを備えたこと
   を特徴とするエスカレータ装置。