JPS6319438B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は身体障害者用の車椅子等の車類の搬
送が可能なエスカレータ装置、特に車椅子に対応
した奥行きの深い車椅子用踏段が設けられたもの
の車椅子の転落防止手段の構成に関するものであ
る。

車類の運搬が可能なエスカレータ装置として例
えば特公昭56−41555号公報に示されたものがあ
るが、一般用踏段の間に設けられた奥行きの深い
車椅子用踏段に、積載された車椅子の移動防止装
置がないため車椅子が転落する恐れがあつて、車
椅子の搬送中に介添人を要する不便があつた。

この発明は上記の欠点を解消するもので、人為
操作を介して車椅子用踏段から突出して、積載さ
れた車椅子に対向する車止め装置を設け車椅子の
転落を防止するエスカレータ装置を提供しようと
するものである。

以下、第１〜第１７図によつてこの発明の一実
施例を説明する。

図中、１は傾斜して配置されたエスカレータ装
置の主枠、２は主枠１に設けられて詳細は後述す
るがレールを主体として構成されて無端状をなす
循環路で、主枠１の上面側に往路２ａが、端部に
は反転部２ｂが、底面側には帰路２ｃがそれぞれ
形成されている。３は循環路２に沿つて配置され
た多数の第１種踏段で、３ａはこれの軸、３ｂは
軸３ａの両端にそれぞれ枢持された前輪、３ｃは
第１種踏段３の反軸３ａ側に枢着された後輪、３
１は第１種踏段３の相互間に配置されて第１種踏
段３と同様に構成されて循環路２中に４個設けら
れ、軸３１ａ、前輪３１ｂ、後輪３１ｃを備えた
第２種踏段、４は第２種踏段３１に設けられた可
動機構で、４１は長手が第２種踏段３１の幅方向
に配置されて第２種踏段３１に枢持された可動機
構４の軸、４２は軸４１に固定された鎖歯車から
なる入力体で、４２ａはこれの側面に互いに離れ
て設けられた複数個のピン穴、４３は入力体４２
と一体的に構成されたかさ歯車、４４は鉛直に配
置されて第２種踏段３１に枢持された軸で、４４
ａはこれの下端に固定されてかさ歯車４３とかみ
合うかさ歯車、４５は軸４４の上端に固定された
平歯車、５は第２種踏段３１に固定されたホルダ
ー５１に遊嵌されて直線運動するフオークで、第
２種踏段３１の幅方向の一側に設けられて奥行方
向に直線運動し主枠１の下端寄りに突出可能に構
成され長手に沿う一側には平歯車４５とかみ合う
ラツク５ａが形成されている。４５ａは第２種踏
段３１に立設された軸に枢持されて一側で平歯車
４５に、他側により第２種踏段３１にフオーク５
と対向して設けられた他のフオーク５のラツク５
ａにかみ合う平歯車、６は阻止機構で、６ａはＬ
字状をなしＬ字の曲部が第２種踏段３１に枢着さ
れ、入力体４２の側面に沿うＬ字の一辺の先端部
にはピン穴４２ａに対応したピン６ｂが設けられ
た阻止機構６のレバー、６ｃはレバー６ａの枢着
部に設けられてピン６ｂがピン穴４２ａに嵌入す
る方向にレバー６ａを付勢するひねりばね、６ｄ
は第２種踏段３１に鉛直に設けられ、かつ鉛直方
向に摺動可能に保持されて上端がレバー６ａの反
ピン６ｂ側の一辺の回動端に下方から対向したロ
ツド、３２は第２種踏段３１に隣接し、かつ主枠
１の下端部側に配置された第３種踏段で、第１種
踏段３と同様に構成されて循環路２に設けられ軸
３２ａ、前輪３２ｂ、後輪３２ｃを備えている。
３２ｄは第３種踏段３２のライザー、３２ｅは第
３種踏段３２に固定されたライザー３２ｄに沿
い、かつ空隙３２ｆを隔てて配置された立壁、３
２ｇは立壁３２ｅに設けられた穴、３２ｈは第３
種踏段３２の可動踏板で、３２ｉは可動踏板３２
ｈの一側から下垂状態に構成され空隙３２ｆに嵌
合状態に配置された可動踏板３２ｈのライザー
で、可動踏板３２ｈの上昇運動中を通じてライザ
ー３２ｄ内側との間に隙間を生じない曲面に形成
されている。３２ｊはライザー３２ｉに設けられ
て穴３２ｇに対応して配置された係合孔、３２ｋ
は可動踏板３２ｈ裏面に固定されてフオーク５の
先端が挿通される係合孔３２ｌが形成された係合
片、７は第３種踏段３２に設けられたロツク機構
で、７１は軸４１と同様なロツク機構７の軸、７
２は軸７１に固定された入力体４２と同様な入力
体、７２ａは入力体７２の側面に設けられたピン
穴４２ａと同様なピン穴、７３は第２種踏段３１
に設けられた阻止機構６と同様な阻止機構で、レ
バー７３ａ、ピン７３ｂ、ひねりばね７３ｃ、ロ
ツド７３ｄによつて構成されている。７４は軸７
１に固定されてこの軸７１の両端部にそれぞれ配
置された平歯車、７５は第３種踏段３２に固定さ
れて横断面リツプ付溝形鋼状をなし溝形の開口部
が下向きに配置されて、平歯車７４の上方に設け
られ長手が水平に配置された案内体、７６は案内
体７５及び係合孔３２ｊに遊嵌され下面には案内
体７５の溝の開口部から突出し平歯車７４とかみ
合うラツク７６ａが設けられた係合棒、８は主枠
１に設けられて往路２ａ端部に配置された駆動機
構で、８１はこれの枠、８１ａは枠８１から立設
された案内棒、８２は枠８１に固定されねじ８２
ａからなる出力軸を持つ昇降電動機、８３は駆動
機構８の可動枠で、８３ａはこれの下面に固定さ
れねじ８２ａに対応した雌ねじを持つ筒状の係合
子、８３ｂは可動枠８３の下面に固定され案内棒
８１ａが遊嵌された筒体からなる案内体、８４は
可動枠８３の主枠１長手に沿う端部に設けられて
軸線が主枠１幅方向に配置された軸で、８４ａは
この軸８４に固定された鎖歯車、８４ｂは鎖歯車
８４ａに対向し可動枠８３の鎖歯車８４ａと対向
した端部に枢着された鎖歯車、８４ｃは３列ロー
ラチエーンからなり無端状に構成されて鎖歯車８
４ａ，８４ｂに巻き掛けられた駆動帯、８５は可
動枠８３に設けられて軸８４を駆動する駆動機構
８の電動機、９は第１、第２、第３種踏段３，３
１，３２の軸３ａ，３１ａ，３２ａに係合されて
循環路２に沿つて配置された踏段鎖、１０は主枠
１に固定されて循環路２に沿つて配置されて前輪
３ｂ，３１ｂ，３２ｂを案内する前輪レール、１
１は主枠１に固定されて循環路２に沿つて配置さ
れ後輪３ｃ，３１ｃ，３２ｃを案内する後輪レー
ル、１２は枠８１に設けられて可動枠８３の後退
を検出するスイツチからなる第１検出器、１３は
枠８１に設けられて可動枠８３の上昇を検出する
スイツチからなる第２検出器、１４は電動機８５
の軸に設けられて電動機８５への通電時間を制御
し、フオーク５、係合棒７６の出入量を検出する
タイムスイツチからなる第３検出器、１５は詳細
は後述するが第２種踏段３１と第３種踏段３２が
フオーク５によつて一体化されて構成される車椅
子用踏段、１６は車止め装置で、１６１は可動踏
板３２ｈに枢持され長手が第３種踏段３２の幅方
向に配置された車止め装置１６の軸、１６１ａは
ロツク機構７の軸７１に固定された鎖車１６１ｂ
及び第３種踏段３２に枢持された鎖車１６１ｃに
無端状に巻き掛けられたローラチエーン、１６１
ｄは車止め装置１６の軸１６１に固定されてロー
ラチエーン１６１ａに係合した鎖車、１６２は軸
１６１の両端部にそれぞれ固定された第１種歯
車、１６２ａはほぼ鉛直に配置され長手に第１種
歯車１６２に係合したラツク１６２ｂを備えた案
内体で、可動踏板３２ｈに設けられた案内具１６
２ｃに遊嵌され、上端が第３種踏段３２の可動踏
板３２ｈに設けられた穴に対向し常時は引退位置
に配置される。１６３は軸１６１に固定されて第
１種歯車１６２のそれぞれに隣接し軸１６１の長
手中心寄りに設けられた第２種歯車、１６３ａは
長手下端部は軸１６１寄りに上端は可動踏板３２
ｈの主枠１下端寄りに配置されて傾斜し、長手に
第２種歯車１６３に係合したラツク１６３ｂを備
えた車止め体で、可動踏板３２ｈに設けられた案
内具１６３ｃに遊嵌され上端が可動踏板３２ｈに
設けられた穴に対向し常時は引退位置に配置され
る。１６４は車止め装置１６の固定機構で、１６
４ａは可動踏板３２ｈに設けられた支持部１６４
ｂにより上下動可能に支持され下端が駆動機構８
の可動枠８３の最上縁に対向した作動棒、１６４
ｃは作動棒１６４ａに一端が固定されて突出し軸
１６１の上方に配置された腕、１６４ｄは腕１６
４ｃの突出端に下向きに突設されて軸１６１に設
けられた十字穴１６１ｅに対向したピン、１６４
ｃは作動棒１６４ａに嵌合されて支持部１６４ｂ
と腕１６４ｃとの間に配置され腕１６４ｃを下方
に付勢する圧縮ばねである。

すなわち、第１種踏段３の間に第２種踏段３１
が配置され、また第２種踏段３１の主枠１下端側
に第３種踏段３２が配置されて踏段鎖９によつて
連結される。そして常時はフオーク５は引退位置
に、また駆動機構８は可動枠８３が後退位置に保
持され、さらに係合棒７６が係合孔３２ｊ、穴３
２ｇに係合されて可動踏板３２ｈが第３種踏段３
２に保持され、また阻止機構６，７３のピン６
ｂ，７３ｂが入力体４２，７２のピン穴４２ａ，
７２ａに嵌合し可動機構４、ロツク機構７の動作
が阻止される。さらに案内体１６２ａ、車止め体
１６３ａは可動踏板３２ｈの踏面から引退した位
置に配置され、可動枠８３が後退していることに
よつてピン１６４ｄが軸１６１の十字穴１６１ｅ
のいずれかに嵌合され固定機構１６４が動作し車
止め装置１６の動作が阻止される。このような状
態で主枠１に設けられた駆動装置（図示しない）
によつて踏段鎖９を介して第１〜第３種踏段３，
３１，３２が循環路２を循環運転される。このと
き前輪レール１０によつて前輪３ｂ，３１ｂ，３
２ｂが、後輪レール１１によつて後輪３ｃ，３１
ｃ，３２ｃが案内され第１〜第３種踏段３，３
１，３２は往路２ａの端部では水平移動し、往路
２ａの中間部では水平姿勢を保つて傾斜移動し、
この状態で一般乗客が搬送される。これに対して
車椅子の使用者を例えば主枠１の下端から上端へ
搬送する場合には次に述べる操作が行なわれる。

すなわち、第２、第３種踏段３１，３２が往路
２ａ下端部の水平移動箇所に停止され第２、第３
図に示す状態に配置される。次に昇降電動機８２
が付勢されるとねじ８２ａ、係合子８３ａによつ
て可動枠８３が上昇して第２検出器１３の動作に
より昇降電動機８２が消勢されて停止し、駆動帯
８４ｃが入力体４２，７２に係合する。また可動
枠８３の上昇によりロツド６ｄ，７３ｄが押圧さ
れて上昇するので、レバー６ａ，７３ａが回動し
ピン６ｂ，７３ｂが入力体４２，７２のピン穴４
２ａ，７２ａから外れる。ついで電動機８５が付
勢されて鎖歯車８４ａ，８４ｂを介して駆動帯８
４ｃが運転され入力体４２が回転しかさ４３，４
４ａ、平歯車４５，４５ａ、ラツク５ａのかみ合
いによつてフオーク５が突出して第３種踏段３２
の係合片３２ｋに係合し、車椅子用踏段１５が形
成される。一方、可動枠８３の上昇により作動棒
１６４ａが押圧されて上昇しピン１６４ｄが十字
穴１６１ｅより外れて固定機構１６４の動作が解
除される。そして駆動帯８４ｃの運転による入力
体７２、鎖車１６１ｂの回転を介してローラチエ
ーン１６１ａ、鎖車１６１ｄが動作し車止め装置
１６の軸１６１が駆動されて、第１種歯車１６
２、ラツク１６２ｂを介して案内体１６２ａが上
昇し可動踏板３２ｈの踏面から突出した第１６図
に示す状態で第３検出器１４が一旦動作し電動機
８５が消勢されて停止する。この状態で、車椅子
用踏段１５に車椅子が搭載されるが、このときに
突出した案内体１６２ａによつて車椅子の幅方向
の位置が規制されるので容易に車椅子用踏段１５
に乗り込ませることができる。ついで車椅子の乗
り込み後に再度、電動機８５が付勢されて軸１６
１が駆動され、第２種歯車１６３、ラツク１６３
ｂを介して車止め体１６３ａが上昇し可動踏板３
２ｈから第１５図に示すように突出して車椅子の
車輪の転動面に対向する。そして第３検出器１４
の再動作によつて電動機８５が消勢されて停止し
案内体１６２ａ、車止め体１６３ａによつて車椅
子用踏段１５に積載された車椅子の移動が阻止さ
れる。また駆動帯８４ｃの運転による入力体７２
の回転によつて平歯車７４、ラツク７６ａを介し
て係合棒７６が穴３２ｇ、係合孔３２ｊから引退
しライザー３２ｉと立壁３２ｅの係合が解除され
第１３図に示す状態となる。そして第１３図の状
態から昇降電動機８２が逆転付勢されて可動枠８
３が下降し第１検出器１２が押圧されると昇降電
動機８２が消勢され、また可動枠８３の下降によ
つて阻止機構６，７３により可動機構４、ロツク
機構７の動作が阻止され、固定機構１６４によつ
て車止め装置１６が固定される。そして、車椅子
用踏段１５によつて形成されたスペースに車椅子
が積載されてエスカレータが運転されると、第２
種踏段３１が傾斜移動に移行するに従つてフオー
ク５に支持された可動踏板３２ｈが第３種踏段３
２に対して上昇し第１７図に示す状態となる。こ
れによつて車椅子の積載スペースが水平に維持さ
れ、車椅子用踏段１５が往路２ａの他の端部に達
するエスカレータが停止される。ついで往路２ａ
の上端部に設けられた駆動機構８を上昇させて駆
動帯８４ｃを入力体４２，７２に係合し電動機８
５を付勢し、車椅子の搭載時とはほぼ逆の動作に
より、すなわち固定機構１６４による車止め装置
１６の固定が解除されて案内体１６２ａ、車止め
体１６３ａが可動踏板３２ｈの踏面から引退し車
椅子が搬出される。また電動機８５の付勢によつ
てフオーク５を引退させて第３種踏段３２の支持
を解除し、また係合棒７６が係合孔３２ｊ、穴３
２ｇに嵌合されて可動踏板３２ｈが第３種踏段３
２に保持される。この後、駆動機構８が下降され
て一般乗客の搬送に使用される。このように車椅
子の使用者がエスカレータに容易に乗り込むこと
ができ、搬送中は車止め装置１６によつて車椅子
の移動が阻止されるので介添人が不要であり簡便
に利用できて安全性の高いエスカレータ装置を得
るものである。また、入力体４２，７２に対して
長手が踏段の移動方向に設けられた駆動帯８４ｃ
が係合するので、第２、第３種踏段３１，３２の
水平移動箇所における停止位置の誤差の許容度が
大きく、簡単な停止制御によつて踏段を停止させ
ても入力体４２，７２と駆動帯８４ｃを正常に係
合させることができる。

第１８、第１９図はこの発明の他の実施例を示
すもので、図中、第１〜第１７図と同符号は相当
部分を示し、１６３ａは一側が可動踏板３２ｈに
枢着され一部の扇形の歯車１６３ａが設けられた
車止め体、１６３ｅはそれぞれ可動踏板３２ｈに
枢持されて相互に、また第２種歯車１６３又は歯
車１６３ｄにかみ合う中間歯車である。

すなわち、車止め体１６３ａは常時は引退位置
に配置され車止め装置１６の軸１６１の回転によ
つて第２種歯車１６３、中間歯車１６３ｅ、歯車
１６３ｄを介して可動踏板３２ｈの表面から突出
する。したがつて詳細な説明を省略するがこの実
施例においても第１〜第１７図の実施例と同様な
作用が得られることは明白である。

第２０図もこの発明の他の実施例を示すもの
で、図中、第１〜第１７図と同符号は相当部分を
示し、１６２ｂは上端部が可動踏板３２ｈのクリ
ート３２ｌと同じ形状に構成された案内体であ
る。すなわち、案内体１６２ｂが第１〜第１７図
の実施例と同様に可動踏板３２ｈ踏面から突出す
るので、詳細な説明を省略するが第２０図の実施
例においても第１〜第１７図の実施例と同様な作
用が得られることは明白である。

第２１、第２２図はそれぞれこの発明の他の実
施例を示すもので、図中、第１〜第１７図と同符
号は相当部分を示し、第２１図中、１６２ａは車
椅子の一側の車輪の両側にそれぞれ対向して突出
する車案内、１６３ａは車椅子の他側の車輪の転
動面に対向して突出する車止め体、第２２図中、
１６３ａは可動踏板３２ｈの主枠１下端寄り縁部
に配置され可動踏板３２ｈの幅寸法の1/2程度に
設けられて車椅子の少なくとも一方の車輪に対向
する車止め体である。これらの実施例においても
車止め体１６３ａ、案内体１６２ａによつて積載
された車椅子の移動が阻止されるので、詳細な説
明を省略するが第１〜第１７図の実施例と同様な
作用が得られることは明白である。また第２１図
の実施例における案内体１６２ａの上端が車椅子
の車輪側面に沿つて延長された棒状に形成された
ものであつても第２１図の実施例と同様な作用が
得られることは明白である。

また、第１〜第１７図の実施例を応用して車椅
子用踏段１５を形成する第２種踏段３１に案内体
１６２ａを設けることは容易に実施でき車椅子を
一層安全に搬送することができる。

第２３、第２４図はこの発明の他の実施例を示
すもので、図中、第１〜第１７図と同符号は相当
部分を示し、５は先端部下面にラツク５ｂを持つ
フオーク、１６１ｄは車止め装置１６の軸１６１
に固定された歯車、１６１ｅは可動踏板３２ｈに
枢持されて一側でラツク５ｂに、他側で歯車１６
１ｄにかみ合う中間歯車である。すなわち、フオ
ーク５の突出動作によつてラツク５ｂ、中間歯車
１６１ｅ、歯車１６１ｄを介して車止め装置１６
が付勢され案内体１６２ａ、車止め体１６３ａが
動作する。したがつて詳細な説明を省略するが、
この実施例においても第１〜第１７図の実施例と
同様な作用が得られることは明白である。

以上説明したとおりこの発明は、循環運転され
る車椅子用踏段に可動機構を介して装着されて常
時は引退し突出したときに積載された車椅子に対
向する車止め装置を設け、また主枠に変位機構を
介して装着されて循環路往路の端部に配置されて
常時は後退位置に配置され人為操作を介して変位
し往路の端部に停止した可動機構に係合して可動
機構を付勢して車止め装置を突出させる駆動機構
とを設けたものである。これによつて、搬送中の
車椅子の移動が阻止されて介添人が無用となり車
椅子の使用者が容易にまた安全に利用できるエス
カレータ装置を実現するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明によるエスカレータ装置の一
実施例を概念的に示す縦断側面図、第２図は第１
図の部拡大図、第３図は第２図の平面図、第４
図は第２図の−線断面図、第５図は第２図の
−線断面図、第６図は第２図の−線断面
図、第７図は第２図の−線断面図、第８図は
第３図の−線断面拡大図、第９図は第３図の
−線断面拡大図、第１０図は第９図の−
線断面図、第１１図は第７図のXI−XI線断面図、
第１２図は第１１図のXII部拡大図、第１３図は第
２図における駆動機構等の動作を説明した図、第
１４図は第１３図の平面図、第１５図は第８図に
おける車止め体の動作を説明した図、第１６図は
第１０図における案内体の動作を説明した図、第
１７図は第１３図における車椅子用踏段が循環路
往路の中間を移動する状態を説明した図、第１８
図はこの発明によるエスカレータ装置の他の実施
例を示す図で第２図の部拡大図相当図、第１
９図は第１８図の−線断面図、第２０図
もこの発明によるエスカレータ装置の他の実施例
を示す図で第１０図相当図、第２１図及び第２２
図はそれぞれこの発明の他の実施例を示す図で、
第３図要部相当図、第２３図はこの発明の他の実
施例を示す図で第１３図要部相当図、第２４図は
第２３図の平面図である。 １……主枠、２……循環路、２ａ……往路、２
ｂ……反転部、２ｃ……帰路、４……可動機構、
４２……入力体、８……駆動機構、１５……車椅
子用踏段、１６……車止め装置、なお、図中同一
部分または相当部分は同一符号により示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 傾斜して配置されて上面側に往路が上端部及
   び下端部に反転部が底面側に帰路がそれぞれ形成
   された循環路を構成した主枠と、上記循環路に配
   置され車椅子載積可能に構成されて循環運転され
   上記往路端部では水平移動し上記往路の中間部で
   は水平姿勢を保つて傾斜移動する車椅子用踏段
   と、この車椅子用踏段に可動機構を介して装着さ
   れ常時は引退位置に保持されて突出したときに上
   記車椅子用踏段に積載された車椅子に対向する少
   なくとも車止め体を有する車止め装置と、上記主
   枠に変位機構を介して装着されて上記往路の端部
   に配置されて常時は後退位置に配置され人為操作
   を介して変位し上記往路の端部に停止した上記可
   動機構の入力体に係合し上記可動機構を付勢して
   上記車止め装置を突出させる駆動機構とを備えた
   エスカレータ装置。