JPS6361272B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は一般の乗客の他に身体障害者用の車
椅子等の車類の搬送が可能なエスカレータ装置、
特に２つの踏段によつて形成される奥行きの深い
車椅子積載用スペースの構成に関するものであ
る。

〔従来の技術〕

車類の運搬が可能なエスカレータ装置として例
えば特公昭56−41555号公報に示されたものがあ
るが、一般の乗客用踏段の間に奥行きの深い車椅
子用踏段が設けられたものである。

従来のエスカレータ装置は車椅子用踏段によつ
て車椅子が搬送され、また車椅子用踏段も一般乗
客用踏段とともにエスカレータ装置の主枠内を循
環するように構成されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記のような従来のエスカレータ装置では奥行
き寸法の長い車椅子用踏段を循環させるための反
転動作時の反転半径が大きくなり深い主枠が必要
となつて設置スペース確保の上から据付場所が制
約されるという問題点があつた。

この発明はかかる問題点を解決するためになさ
れたもので、奥行き寸法の長い車椅子用踏段を設
けることなく、また主枠深さを増大させることな
く一般乗客、車椅子ともに搬送できるエスカレー
タ装置を得ることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明にかかわるエスカレータ装置は、一般
乗客用踏段と同様な踏段に可動機構を介して可動
踏段を設けた特殊踏段が配置され、一般乗客搬送
時には可動踏段が後退位置に保持され、車椅子搬
送時にのみ隣接した通常踏段とによつて車椅子積
載用スペースが構成される。

〔作用〕

この発明においては、踏段の循環路往路に作動
レールが設けられ、車椅子搬送時には可動踏段の
保持が解除され、可動機構の入力体を変位させて
作動レールに係合する変位機構が作動機構によつ
て駆動され、作動レールに入力体が係合された状
態で踏段が移動するに従つて可動踏段が上昇し、
主枠の傾斜中間部移動中において隣接した通常踏
段とによつて車椅子積載用スペースが構成され
る。

〔実施例〕

以下、第１〜第９図によつてこの発明の一実施
例を説明する。

図中、１は傾斜して配置されたエスカレータ装
置の主枠、２は主枠１に設けられて詳細は後述す
るがレールを主体として構成されて無端状をなす
循環路で、主枠１の上面側に往路２ａが、端部に
は反転部２ｂが、底面側には帰路２ｃがそれぞれ
形成されている。３は循環路２に沿つて配置され
た多数の第１種踏段で、３ａはこれの軸、３ｂは
軸３ｂの両端にそれぞれ枢持された前輪、３ｃは
第１種踏段３の反軸３ａ側に枢着された後輪、３
は第１種踏段３の相互間に配置されて第１種踏段
３と同様に構成されて、循環路２中に４個設けら
れ、軸３′ａ，前輪３′ｂ、後輪３′ｃを備えた第
２種踏段、３１は第２種踏段３′の踏段、３１ａ
は踏板３１の縁部に配置され第２種踏段３′本体
に固定された固定踏板、３２は第２種踏段３′に
設けられた可動機構、３２ａは第２種踏段３′の
幅方向の両側にそれぞれ設けられ一端が第２種踏
段３′に枢着され他端は踏板３１裏面に設けられ
たレール３２ｂにローラを介して摺動可能に保持
された可動機構３２の第１リンク、３２ｃは一端
が踏段３１裏面に枢着されて長手中心が第１リン
ク３２ａの長手中心に枢着され、かつ他端は第２
種踏段３′に設けられたレール３２ｄにローラを
介して摺動可能に保持された第２リンク、３２ｅ
は一端が第１リンク３２ａの長手中心と、第２種
踏段３′との枢着端の間に枢着されて長手中間が
ピンにより屈折可能に構成され、第２図において
鎖線で示すように要時に下方に突出し、また突出
端にはローラ３２ｆを枢持した入力体、３２ｇは
第２種踏段３′に固定されて入力体３２ｅの第１
リンク３２ａ寄り部材が摺動可能に嵌合された案
内具、３３は第２種踏段３′に設けられて可動機
構３２の一部を構成した変位機構、３３ａは第２
種踏段３′に両端部がそれぞれ枢持されて端部か
ら中心寄りにそれぞれ互いに逆向きのねじが設け
られた変位機構３３のねじ棒、３３ｂは入力体３
２ｅのローラ３２ｆ側の部材に摺動可能に嵌合さ
れた摺動子、３３ｃはねじ棒３３ａの両側のねじ
にそれぞれ嵌合したナツト、３３ｄは両端がそれ
ぞれ摺動子３３ｂ、ナツト３３ｃに枢着されたリ
ンク、３３ｅはねじ棒３３ａに固定された歯車、
３３ｆは第２種踏段３′に枢着された歯車３３ｅ
とかみ合い、かつ歯車３３ｅよりも第２種踏段
３′の下面側に配置された入力歯車、３３ｇは第
２種踏段３′に摺動可能に保持されて、入力歯車
３３ｆ方向へばね３３ｈによつて付勢され、常時
は入力歯車３３ｆに係合してこれの回転を阻止す
るストツパからなる阻止装置、４は第１、第２種
踏段３，３′の軸３ａ，３′ａに係合されて循環路
２に沿つて配置された踏段鎖、５は主枠１に固定
されて循環路２に沿つて配置され前輪３ｂ，３′
ｂを案内する前輪レール、６は主枠１に固定され
て循環路２に沿つて配置され、後輪３ｃ，３′ｃ
を案内する後輪レール、７は主枠１に設けられて
往路２ａに沿つて配置されてローラ３２ｆに対応
する作動レール、８は主枠１に設けられて作動レ
ール７の端部よりも主枠１の端部寄りに、かつ主
枠１の両端部にそれぞれ配置された作動装置、８
ａは主枠１に固定された作動装置８の電動機、８
ｂは電動機８ａのスプライン軸に嵌合されて要時
に入力歯車３３ｆとかみ合う歯車、８ｃは一端が
主枠１に枢着され他端は歯車８ｂの環状溝に嵌合
され、かつひねりばね８１ｃによつて電動機８ａ
方向に付勢されたレバー、８ｄは主枠１に固定さ
れ第４、第７図においてレバー８ｃを反時計方向
へ変位させる電磁石、８ｅは主枠１に固定され歯
車８ｂの反電動機８ａ方向への変位を所定位置で
阻止し、かつ電動機８ａを消勢させるスイツチを
持つストツパである。

すなわち、第１種踏段３の間に第２種踏段３′
が配置されて踏段鎖４によつて連結され、主枠１
に設けられた駆動装置（図示しない）により踏段
鎖４を介して第１、第２種踏段３，３′が循環路
２を循環運動される。このときに前輪レール５に
よつて前輪３ｂ，３′ｂが、後輪レール６によつ
て後輪３ｃ，３′ｃが案内され、第１、第２種踏
段３，３′は往路２ａの端部では水平移動し往路
２ａの中間部では水平姿勢を保つて傾斜移動す
る。そして、通常時は作動装置８の電磁石８ｄが
消勢されていて、レバー８ｃによつて第４図に示
すように歯車３３ｆに係合しない位置に配置され
る。また変位機構３３はナツト３３ｃが歯車３３
ｅ側に移動し第４図に示す状態となり入力体３２
ｅは作動レール７から離れた後退位置に保持さ
れ、また阻止装置３３ｇが入力歯車３３ｆに係合
し変位機構３３の異常動作が阻止される。したが
つて、可動機構３２のローラ３２ｆが作動レール
７に係合することはなく、第２図に示すように第
２種踏段３′の踏板３１が後退位置に保持され通
常踏面を形成して第１種踏段３とともに循環運転
され、一般乗客が搬送される。そして、車椅子の
使用者を搬送するときには、入力歯車３３ｆが作
動装置８の歯車８ｂと対応する位置に第２種踏段
３′を停止させ、人為操作によつて電磁石８ｄが
付勢される。これによつてレバー８ｃが押圧され
るので歯車８ｂが変位して入力歯車３３ｆとかみ
合い、また歯車８ｂの変位により阻止装置３３ｇ
がばね３３ｈに抗して押圧されて入力歯車３３ｆ
との係合が解除される。ついで電動機８ａが付勢
されると、歯車８ｂ、入力歯車３３ｆ、歯車３３
ｅを介してねじ棒３３ａが回転してナツト３３ｃ
が歯車３３ｅから離れる方向へ駆動され、リンク
３３ｄ、摺動子３３ｂにより入力体３２ｅは屈折
した後退位置から伸長した突出位置に変位し、第
７図に示す状態となる。これによつてローラ３２
ｆは作動レール７に係合する。ついでエスカレー
タが運転され、第２種踏段３′の往路２ａ端部を
移動することにより往路２ａの中間部の全域にわ
たつて作動レール７に案内される。このときには
可動機構３２の入力体３２ｅがローラ３２ｆを介
して押圧され第１リンク３２ａが第２図において
反時計方向に回動されることによつて踏板３１が
上昇し第８、第９図に示すように隣接した第１種
踏段３の踏面に対応した位置に配置されて車椅子
用踏面が形成される。これにより第１図に示すよ
うに循環路２、往路２ａの一方の端部において第
１種踏段３とこれに隣接し踏板３１が後退位置に
ある第２種踏段３′によつて形成されるスペース
に車椅子を積載し、エスカレータを運転すると車
椅子を乗せた第２種踏段３′が傾斜移動に移るに
従つて可動機構３２の動作によつて踏段３１が上
昇し車椅子の積載スペースが水平に保持される。
そして車椅子を乗せた第２種踏段３′が往路２ａ
の他方の端部に近ずくに従つて作動レール７によ
り踏板３１が次第に後退し車椅子の積載スペース
が水平に保たれて第１、第２種踏段３，３′が水
平移動に移行する。

なお、ローラ３２ｆが作動レール７対応位置に
配置された状態でエスカレータが運転されると入
力歯車３２ｆと歯車８ｂの両者の係合が外れる
が、これら両者の係合解除とともに阻止装置３３
ｇがばね３３ｈにより突出し入力歯車３３ｆに係
合するので入力歯車３３ｆの回動が阻止されるの
で入力体３２ｅが突出位置に保持されて入力体３
２ｅの異常変位が阻止される。また、車椅子を乗
せた第２種踏段３′が往路２ａの他方の端部に達
すると、エスカレータが一旦停止しこの端部に設
けられて作動装置８と同様に構成された作動装置
８′によつて変位装置３３が駆動され、車椅子を
積載したときの逆順序で可動機構３２が第４図に
示す状態に復帰し第２種踏段３′が搬送路２の反
転部２ｂから帰路２ｃへ循環運転される。

このように不具合なく車椅子の使用者を搬送す
ることができ、また車椅子等車類の積載のため奥
行きの深い踏段を設けないので、主枠１が大形化
することがなく容易に据付けることができる。な
お、上記実施例においては、２つの踏段による幅
広の積載スペースの形成が車椅子搬送時に行われ
るものとして説明したが、車椅子の搬送に限られ
るものでないことはいうまでもない。

〔発明の効果〕

以上説明したとおりこの発明は、連続して配置
され循環運転される第１種踏段の間に可動踏板を
持つ第２種踏段を設け、また可動踏板の可動機構
の入力体を変位させる変位機構、一般乗客搬送時
は可動踏板を後退位置に保持する阻止装置を設
け、車椅子搬送時に人為操作を介して変位機構を
駆動して入力体を作動レール対応位置に変位させ
る作動装置を設けて、阻止装置による可動踏板の
保持を解除するようにするとともに、循環路往路
の中間において主枠に設けられた作動レールに作
動装置、変位機構を介して入力体を係合させて第
２種踏段の踏板を隣接した第１種踏段の踏面対応
位置に上昇させるように構成し、循環路往路の一
方の端部で、第１種踏段とこれに隣接し踏板が後
退した第２種踏段によつて形成されるスペースに
車椅子を積載し、往路の中間では第２種踏段の踏
板が上昇して車椅子スペースが維持されるもので
ある。これによつて車椅子用踏面が形成されこの
スペースにより不具合なく車椅子の使用者等の車
類を運搬することができ、また車類用の外形寸法
の特別な踏段を設けないので踏段の反転半径の増
大を伴うことなく主枠を大形化せず設置場所の制
約が少なく容易に据付けできるエスカレータ装置
を実現するものである。また阻止装置により、第
２種踏段の可動機構の異常動作が阻止されて、循
環路帰路移動中の第２種踏板から可動踏板が下降
する等の不具合を防止して運転時の安全性を向上
させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明によるエスカレータ装置の一
実施例を概念的に示す縦断側面図、第２図は第１
図の部拡大図、第３図は第２図の要部平面図、
第４図は第２図の−線断面図、第５図は第２
図の−線断面図、第６図は第４図の−線
断面図、第７図は第４図の変位機構、作動装置等
の動作を説明した図、第８図は第２図の第２種踏
段が往路を移動して傾斜移動時における踏板の上
昇状態を説明した図、第９図は第８図の−線
断面図である。 １……主枠、２……循環路、２ａ……往路、２
ｂ……反転部、２ｃ……帰路、３……第１種踏
段、３′……第２種踏段、３１……踏板、３２…
…可動機構、３２ｅ……入力体、３３……変位機
構、７……作動レール、８……作動装置、３３ｇ
……阻止装置。なお、図中同一部分は同一符号に
より示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 傾斜して配置されて上面側に往路が端部に反
   転部が底面側に帰路がそれぞれ形成された循環路
   を構成した主枠と、上記循環路に多数が連続して
   配置されて循環運転され、上記往路の端部では水
   平移動し上記往路の中間部では水平姿勢を保つて
   傾斜移動する第１種踏段と、これら第１種踏段の
   相互間に設けられて上記第１種踏段とともに循環
   移動し、かつ可動機構を介して装着されて常時は
   上記第１種踏段相当の後退位置に保持された踏板
   が設けられた第２種踏段と、上記主枠に固定され
   て上記往路に沿つて配置され上記可動機構の入力
   体が係合されたとき上記往路の中間において上記
   入力体を変位させ、上記踏板を隣接した上記第１
   種踏段の踏面対応位置に上昇させる作動レール
   と、上記第２種踏段に設けられて上記可動機構の
   一部をなし、常時は上記入力体を上記作動レール
   から離れた後退位置に保持し、車椅子搬送時上記
   入力体を上記作動レール対応位置に変位させる変
   位機構と、この変位機構に係合して、この変位機
   構の異常動作を阻止する阻止装置と、上記主枠に
   設けられ、車椅子搬送時上記第２種踏段と対向し
   た位置で上記変位機構に係合され、上記変位機構
   を駆動し、かつ上記阻止装置の上記変位機構との
   係合を解除する作動装置とを備えたエスカレータ
   装置。