JPS6361268B2 - - Google Patents

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JPS6361268B2
JPS6361268B2 JP58045415A JP4541583A JPS6361268B2 JP S6361268 B2 JPS6361268 B2 JP S6361268B2 JP 58045415 A JP58045415 A JP 58045415A JP 4541583 A JP4541583 A JP 4541583A JP S6361268 B2 JPS6361268 B2 JP S6361268B2
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JP
Japan
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wheelchair
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rail
main frame
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JP58045415A
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JPS59172375A (ja
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  • Escalators And Moving Walkways (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、一般の乗客の他に身体障害者用の
車椅子等の車類の搬送が可能なエスカレータ装
置、特に2つの踏段によつて形成される奥行きの
深い車椅子積載用スペースの構成に関するもので
ある。
〔従来の技術〕
車類の運搬が可能なエスカレータ装置として例
えば特公昭56−41555号公報に示されたものであ
るが、一般の乗客用踏段の間に奥行きの深い車椅
子用踏段が設けられたものである。
従来のエスカレータ装置は車椅子用踏段によつ
て車椅子が搬送され、また車椅子用踏段も一般乗
客用踏段とともにエスカレータ装置の主枠内を循
環するように構成されている。
〔発明が解決しようとする問題点〕
上記のような従来のエスカレータ装置では、奥
行き寸法の長い車椅子用踏段を循環させるための
反転動作時の反転半径が大きくなり深い主枠が必
要となつて設置スペース確保の上から据付場所が
制約されるという問題点があつた。
この発明はかかる問題点を解決するためになさ
れたもので、奥行き寸法の長い車椅子用踏段を設
けることなく、また主枠深さを増大させることな
く一般乗客、車椅子ともに搬送できるエスカレー
タ装置を得ることを目的とする。
〔問題点を解決するための手段〕
この発明にかかわるエスカレータ装置は、一般
乗客用踏段と同様な踏段に可動機構を介して可動
機構を設けた特殊踏段が配置され、車椅子搬送時
にのみ隣接した通常踏段とによつて車椅子積載用
スペースが構成される。
〔作用〕
この発明においては、踏段の循環路往路に作動
レールが設けられ、車椅子搬送時には可動機構の
入力体を変化させて作動レールに係合する変位機
構が作動機構によつて駆動され、作動レールに入
力体が係合された状態で踏段が移動するに従つて
可動踏板が上昇し、主枠の傾斜中間移動中におい
て隣接した通常踏段とによつて車椅子積載用スペ
ースが構成される。
〔実施例〕
以下、第1〜第9図によつてこの発明の一実施
例を説明する。
図中、1は傾斜して配置されたエスカレータ装
置の主枠、2は主枠1に設けられて詳細は後述す
るがレールを主体として構成されて無端状をなす
循環路で、主枠1の上面側に往路2aが、端部に
は反転部2bが、底面側には帰路2cがそれぞれ
形成されている。3は循環路2に沿つて配置され
た多数の第1種踏段で、3aはこれの軸、3bは
軸3aの両端にそれぞれ枢持された前輪、3cは
第1種踏段3の反軸3a側に枢着された後輪、3
は第1種踏段3の相互間に配置されて第1種踏段
3と同様に構成されて、循環路2中に4個設けら
れ、軸3′a、前輪3′b、後輪3′cを備えた第
2種踏段、31は第2種踏段3′の踏板、31a
は踏板31の縁部に配置され第2種踏段3′本体
に固定された固定踏板、32は第2種踏段3′に
設けられた可動機構、32aは第2種踏段3′の
幅方向の両側にそれぞれ設けられ一端が第2種踏
段3′に枢着され他端は踏板31裏面に設けられ
たレール32bにローラを介して摺動可能に保持
された可動機構32の第1リンク、32cは一端
が踏板31裏面に枢着されて長手中心が第1リン
ク32aの長手中心に枢着され、かつ他端は第2
種踏段3′に設けられたレール32dにローラを
介して摺動可能に保持された第2リンク、32e
は一端が第1リンク32aの長手中心と、第2種
踏段3′との枢着端の間に枢着されて長手中間が
ピンにより屈折可能に構成され、第2図において
鎖線で示すように要時に下方に突出し、または突
出端にはローラ32fを枢持した入力体、32g
は第2種踏段3′に固定されて入力体32eの第
1リンク32a寄り部材が摺動可能に嵌合された
案内具、33は第2種踏段3′に設けられて可動
機構32の一部を構成した変位機構、33aは第
2種踏段3′に両端部がそれぞれ枢持されて端部
から中心寄りにそれぞれ互いに逆向きのねじが設
けられた変位機構33のねじ棒、33bは入力体
32eのローラ32f側の部材に摺動可能に嵌合
された摺動子、33cはねじ棒33aの両側のね
じにそれぞれ嵌合したナツト、33dは両端がそ
れぞれ摺動子33b、ナツト33cに枢着された
リンク、33eはねじ棒33aに固定された歯
車、33fは第2種踏段3′に枢着された歯車3
3eとかみ合い、かつ歯車33eよりも第2種踏
段3′の下面側に配置された入力歯車、33gは
第2種踏段3′に摺動可能に保持されて、入力歯
車33f方向にばね33hによつて付勢され、常
時は入力歯車33fに係合してこれの回転を阻止
するストツパ、4は第1、第2種踏段3,3′の
軸3a,3′aに係合されて循環路2に沿つて配
置された踏段鎖、5は主枠1に固定されて循環路
2に沿つて配置され前輪3b,3′bを案内する
前輪レール、6は主枠1に固定されて循環路2に
沿つて配置され、後輪3c,3′cを案内する後
輪レール、7は主枠1に設けられて往路2aに沿
つて配置されてローラ32fに対応する作動レー
ル、8は主枠1に設けられて作動レール7の端部
よりも主枠1の端部寄りに、かつ主枠1の両端部
にそれぞれ配置された作動装置、8aは主枠1に
固定された作動装置8の電動機、8bは電動機8
aのスプライン軸に嵌合させて要時に入力歯車3
3fとかみ合う歯車、8cは一端が主枠1に枢着
され他端は歯車8bの環状溝に嵌合され、かつひ
ねりばね81cによつて電動機8a方向に付勢さ
れたレバー、8dは主枠1に固定され第4、第7
図においてレバー8cを反時計方向へ変位させる
電磁石、8eは主枠1に固定され歯車8bの反電
動機、8a方向への変位を所定位置で阻止し、か
つ電動機8aを消勢させるスイツチを持つストツ
パである。
すなわち、第1種踏段3の間に第2種踏段3′
が配置されて踏段鎖4によつて連結され、主枠1
に設けられた駆動装置(図示しない)により踏段
鎖4を介して第1、第2種踏段3,3′が循環路
2を循環運転される。このときに前輪レール5に
よつて前輪3b,3b′が、後輪レール6によつて
後輪3c,3c′が案内され、第1、第2種踏段
3,3′は往路2aの端部では水平移動し往路2
aの中間部では水平姿勢を保つて傾斜移動する。
そして、通常時は作動装置8の電磁石8eが消勢
されていて、レバー8cによつて第4図に示すよ
うに歯車33fに係合しない位置に配置される。
また変位機構33はナツト33cが歯車33e側
に移動し第4図に示す状態となり入力体32eは
作動レール7から離れた後退位置に保持され、ま
たストツパ33gが入力歯車33fに係合し変位
機構33の動作が阻止される。したがつて、可動
機構32のローラ32fが作動レール7に係合す
ることはなく、第2図に示すように第2種踏段
3′の踏板31が後退位置に保持されて第1種踏
段3とともに循環運転され、一般乗客が搬送され
る。そして、車椅子の使用者を搬送するときに
は、入力歯車33fが作動装置8の歯車8bと対
応する位置に第2種踏段3′を停止させ、人為操
作によつて電磁石8dが付勢される。これによつ
てレバー8cが押圧されるので歯車8bが変位し
て入力歯車33fとかみ合い、また歯車8bの変
位によりストツパ33gがばね33hに抗して押
圧されて入力歯車33fとの係合が解除される。
ついで電動機8aが付勢されると、歯車8b、入
力歯車33f、歯車33eを介してねじ棒33a
が回転してナツト33cが歯車33eから離れる
方向に駆動され、リンク33d、摺動子33bに
より入力体32eは屈折した後退位置から伸長し
た突出位置に変位し、第7図に示す状態となる。
これによつてローラ32fは作動レール7に係合
する。ついでエスカレータが運転され、第2種踏
段3′の往路2a端部を移動することにより往路
2aの中間部の全域にわたつて作動レール7に案
内される。このときには可動機構32の入力体3
2eがローラ32fを介して押圧され第1リンク
32aが第2図において反時計方向に回動される
ことによつて踏板31が上昇し第8、第9図に示
すように隣接した第1種踏段3の踏面に対応した
位置に配置される。これにより第1図に示すよう
に循環路2、往路2aの一方の端部において第1
種踏段3とこれに隣接し踏板31が後退位置にあ
る第2種踏段3′によつて形成されるスペースに
車椅子を積載し、エスカレータを運転すると車椅
子を乗せた第2種踏段3′が傾斜移動に移るに従
つて可動機構32の動作によつて踏段31が上昇
し車椅子の積載スペースが水平に保持される。そ
して車椅子を乗せた第2種踏段3′が往路2aの
他方の端部に近ずくに従つて作動レール7により
踏板31が次第に後退し車椅子の積載スペースが
水平に保たれて第1、第2種踏段3,3′が水平
移動に移行する。
なお、ローラ32fが作動レール7対応位置に
配置された状態でエスカレータが運転されると入
力歯車32fと歯車8bの両者の係合が外れる
が、これら両者の係合解除とともにストツパ33
gがばね33hにより突出し入力歯車33fに係
合するので入力歯車33fの回動が阻止されるの
で入力体32eが突出位置に保持される。また、
車椅子を乗せた第2種踏段3′が往路2aの他方
の端部に達すると、エスカレータが一旦停止しこ
の端部に設けられて作動装置8と同様に構成され
た作動装置8′によつて変位装置33が駆動され、
車椅子を積載したときの逆順序で可動機構32が
第4図に示す状態に復帰し第2種踏段3′が搬送
路2の反転部2bから帰路2cへ循環運転され
る。
このように不具合なく車椅子の使用者を搬送す
ることができ、また車椅子等車類の積載のため奥
行きの深い踏段を設けないので、主枠1が大形化
することがなく容易に据付けることができる。な
お、上記実施例については、2つの踏板による幅
広の積載スペースの形成が車椅子搬送時に行われ
るものとして説明したが、車椅子の搬送に限られ
るものでないことはいうまでもない。
〔発明の効果〕
以上説明したとおりこの発明は、連続して配置
され循環運転される第1種踏段の間に可動機構を
持つ第2種踏段を設け、また可動踏板の可動機構
の入力体を常時は後退位置に保持する変位機構を
設けて車椅子搬送時に人為操作を介して変位機構
を駆動して入力体を作動レール対応位置に変位さ
せる作動装置を設けて、循環路往路の中間におい
て主枠に設けられた作動レールに作動装置、変位
機構を介して入力体を係合させて第2種踏段の踏
板を隣接した第1動踏段の路面対応位置に上昇さ
せるように構成し、循環路往路の一方の端部で、
第1種踏段とこれに隣接し踏板が後退した第2種
踏段によつて形成されるスペースに車椅子を積載
し、往路の中間では第2種踏段の踏板が上昇して
車椅子スペースが維持されるものである。これに
よつて不具合なく車椅子の使用者等の車類を不具
合なく運搬することができ、また車類用の外形寸
法の特別な踏段を設けないので、踏段の反転半径
の増大を伴なうことがなく主枠が大形化せず設置
場所の制約が少なく容易に据付けできるエスカレ
ータ装置を実現するものである。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明によるエスカレータ装置の一
実施例を概念的に示す縦断側面図、第2図は第1
図の部拡大図、第3図は第2図の要部平面図、
第4図は第2図の−線断面図、第5図は第2
図の−線断面図、第6図は第4図の−線
断面図、第7図は第4図の変位機構、作動装置等
の動作を説明した図、第8図は第2図の第2種踏
段が往路を移動して傾斜移動時における踏板の上
昇状態を説明した図、第9図は第8図の−線
断面図である。 1……主枠、2……循環路、2a……往路、2
b……反転部、2c……帰路、3……第1種踏
段、3′……第2種踏段、31……踏板、32…
…可動機構、32e……入力体、33……変位機
構、7……作動レール、8……作動装置。なお、
図中同一部分は同一符号により示す。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 傾斜して配置されて上面側に往路が端部に反
    転部が底面側に帰路がそれぞれ形成された循環路
    を構成した主枠と、上記循環路に多数が連続して
    配置されて循環運転され、上記往路の端部では水
    平移動し上記往路の中間部では水平姿勢を保つて
    傾斜移動する第1種踏段と、これら第1種踏段の
    相互間に設けられて上記第1種踏段とともに循環
    移動し、かつ可動機構を介して装着されて常時は
    上記第1種踏段相当の後退位置に保持された踏板
    が設けられた第2種踏段と、上記主枠に固定され
    て上記往路に沿つて配置され上記可動機構の入力
    体が係合されたとき上記往路の中間において上記
    入力体を変位させ、上記踏板を隣接した上記第1
    種踏段の踏面対応位置に上昇させる作動レール
    と、上記第2種踏段に設けられて上記可動機構の
    一部をなし、常時は上記入力体を上記作動レール
    上方の離れた後退位置に保持し、車椅子搬送時上
    記入力体を上記作動レール対応位置に変位させる
    変位機構と、上記主枠に設けられ、車椅子搬送時
    上記第2種踏段と対向した位置で上記変位機構に
    係合され、上記変位機構を駆動する作動装置とを
    備えたエスカレータ装置。
JP4541583A 1983-03-18 1983-03-18 エスカレ−タ装置 Granted JPS59172375A (ja)

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JPS59172375A JPS59172375A (ja) 1984-09-29
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Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20020006537A (ko) * 1999-09-27 2002-01-19 가나이 쓰토무 휠체어 대응 에스컬레이터장치
KR101863339B1 (ko) * 2016-04-22 2018-06-04 한국철도기술연구원 장애인용 에스컬레이터의 스텝 지지구조

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS597685A (ja) * 1982-07-05 1984-01-14 株式会社日立製作所 エスカレーター装置

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