JPH01275397A - エスカレータ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は一般乗客と身体障害者用の車椅子使用者に共
用できるエスカレータ装置、特に互いに隣接した踏段に
よる車椅子積載用のスペース構成に関するものである。

〔従来の技術〕

車類の運搬が可能なエスカレータ装置として例えば特公
昭５Ｂ−４１５５５号公報に示されたものがあるが、一
般の乗客用踏段の間に奥行きの深い車椅子用踏段が設け
られたものであシ、車椅子用踏段によって車椅子が搬送
され、また車椅子用踏段も一般用踏段とともにエスカレ
ータ装置の主枠内を循環するように構成されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記のような従来のエスカレータ装置では奥行き寸法の
長い車椅子用踏段を循環させるための反転動作時の反転
半径が大きくなシ深い主枠が必要となって設置スペース
確保の上から据付場所が制約されるという問題点があっ
た。

この発明はかかる問題点を解決するためになされたもの
で、奥行き寸法の長い車椅子用踏段を設けることなく、
また主枠深さを増大させることな〈一般乗客、車椅子と
もに搬送できるエスカレータ装置を得ることを目的とす
る。

〔課題を解決するための手段〕

この発明にかかわるエスカレータ装置は、一般乗客用踏
段と同様な踏段に可動機構を介して可動踏板を設けた上
昇踏段が配置され、また主枠端部には無限軌道帯状の駆
動帯を介して可動機構を動°作させて可動踏板を上昇可
能状態にする駆動機構が設けられる。

〔作用〕

この発明においては、エスカレータ乗降口に上昇踏段を
停止させ９人為操作を介して駆動機構の駆動帯を上昇さ
せて可動機構に係合させ、駆動帯。

可動機構を介して駆動機構により可動踏板を上昇可能状
態とし、上昇踏段が乗降口から移動するに従って可動踏
板を上昇させて主枠の傾斜中間部移動中において隣接し
た一般乗客用踏段とによって車椅子積載用スペースが構
成される。

〔実施例〕

以下、第１〜第１ｒ図によってこの発明の一実施例を説
明する。

図中、（１）は傾斜して配置されたエスカレータ装置の
主枠、（２）は主枠（１）に設けられて詳細は後述する
がレールを主体として構成されて無端状をなす循環路で
、主枠（１）の上面側に往路（２ａ）が、端部には反転
部（２ｂ）が、底面側には帰路（２ｃ）がそれぞれ形成
されている。（３）は循環路（２）に沿って配置された
多数の第１ｍ踏段で、　　（３ＦＬ）はこれの軸、　（
３ｂ）は軸（３ａ）の両端にそれぞれ枢持された前輪、
　（３ｃ）は第１種踏段（３）の反軸（５ａ）側に枢着
された後輪、０υは第１種踏段（３）の相互間に配置さ
れて第１種踏段（３）と同様に構成されて循環路（２）
中に４個設けられ。

軸（３１ａ）　、前輪（５１ｂ）　、後輪（３１ｃ）を
備えた第２種踏段、（４）は第２ｍ踏段ｏｎに設けられ
た可動機構で、　（４０は長手が第２種層段Ｇυの幅方
向に配置されて第２種踏段０υに枢持された可動機構（
４）の軸、に）は軸Ｉに固定された鎖歯車からなる入力
体で。

（４２ａ）はこれの側面を互いに離れて設けられた複数
個のピン穴、卿は入力体０２と一体的に構成されたかさ
歯車、鋳は鉛直に配置されて第２種踏段００に枢持され
た軸で、　　（４４ａ）はこれの下端に固定されてかさ
歯車０３とかみ合うかさ歯車、（ハ）は軸＠（の上端に
固定された平歯車、（５）は第２種層段Ｇυに固定され
たホルダー（５１）に遊嵌されて直線運動するフォーク
で、第２種層段Ｇυの１＠方向の一側に設けられて奥行
方向に直線運動し主枠（１１の下端寄シに突出可能に構
成され長手に沿う一側には平歯車（ハ）とかみ合うラッ
ク（５ａ）が形成されている。（４５ａ）は第２種層段
Ｏｐに立設された軸に枢持されて一側で平歯車（ハ）に
、他側によシ第２ｍ踏段（ｌｎＫフォーク（５）と対向
して設けられた他の７オーク（５）のラック（５ａ）に
かみ合う平歯車、（６）は阻止機構で、　（６ａ）はＬ
字状をなし５字の曲部が第２種層段ａつに枢着され、入
力体（６）の側面に沿う５字の一辺の先端部にはピン穴
（４２ａ　）に対応したピン（６ｂ）が設けられた阻止
機構（６）のレバー？　　（６ｃ）はレバー（６ａ）の
枢着部に設けられてビン（６ｂ）がピン穴（４２ａ）　
Ｋ嵌入ｆる方向にレバー（６ａ）を付勢するひねりばね
、　（６ｄ）は第２種層段ＣＩＯに鉛直に設けられ、か
つ鉛直方向に摺動可能に保持されて上端がレバー（６ａ
）の反ピン（６ｂ）側の一辺の回動端に下方から対向し
たロンド、０３は第２種踏段Ｃ（ηに隣接し、かつ主枠
（１）の下端部側に配置された第３種層段からなる上昇
踏段で、第１種踏段（３）と同様に構成されて循環路（
２）に設けられ軸（５２ａ）　、前輪（３２ｂ）　、後
輪（５２ｃ　）を備えている。（３２ｄ）は上昇踏段（
至）のライザー、（３２θ）は上昇踏段（至）に固定さ
れライザー（３２ｄ）に沿い。

かつ空隙（３２ｆ）を隔てて配置された立壁ｔ　　Ｃ”
ｑ）は立壁（３２ｅ）　Ｉｃ設けられた穴、　　（３２
ｈ）は上昇踏段（至）の可動踏板で、　　（５２ｔ）は
可動踏板（３２ｈ）の−側から下垂状態に構成され空隙
（５２ｆ）に嵌合状態に配置された可動踏板（５２ｈ）
のライザーで、可動踏板（３２ｈ）の上昇運動中を通じ
てライザー（３２ｄ）内側との間に隙間を生じない曲面
に形成されている。

（３２，１１）はライザー（３２１）に設けられて穴（
３２ｇ）に対応して配置された係合孔、　　（５２ｉｃ
）は可動踏板（３２ｈ）裏面に固定されてフォーク（５
）の先端が挿通される保合孔（３２１）が形成された保
合片、（７）は上昇踏段（至）に設けられたロック機構
でｔ　（７１）は軸＠Ｏと同様なロック機構（７）の軸
ｅ　（７２）は軸（７１）に固定された入力体Ｃ３と同
様な入力体、　　（７２ａ）は入力体（７２）の側面に
設けられたピン穴（４２ａ）と同様なビン穴、　（７５
）は第２種層段口υに設けられた阻止機構（６）と同様
な阻止機構で、レバー（７３ａ）　、ピン（７３ｂ）　
。

ひねりばね（７５ｃ）　、ロッド（７３ｄ）によって構
成されている。（７４）は軸（７１）に固定されてこの
軸（７１）の両端部にそれぞれ配置された平歯車、　（
７５）は上昇踏段（至）に固定されて横断面リップ付溝
形鋼状をなし溝形の開口部が下向きに配置されて、平歯
車（７４）の上方に設けられ長手が水平に配置された案
内体、　（７６）は案内体（７５）及び保合孔（ｓｚ、
＋）に遊嵌され下面には案内体（７５）の溝の開口部か
ら突出し平歯車（７４）とかみ合うラック（７６ａ）が
設けられた係合棒、（８）は主枠（１）に設けられて往
路（２ａ）端部に配置された駆動機構で、（８っけこれ
の枠、　　（８１ａ）は枠（８１）から立設された案内
棒、　（８２）は枠（８１）に固定されねじ（８２ａ）
からなる出力軸を持つ昇降電動機、　（８３）は駆動機
構（８）の可動枠で、　　（８３ａ）はこれの下面に固
定されねじ（８２ａ）に対応した雌ねじを持つ筒状の係
合子、　　（８５ｂ）は可動枠（８５）の下面に固定さ
れ案内棒（８１ａ）が遊嵌された筒体からなる案内体、
（８りは可動枠（８５）の主枠（１）長手に沿う端部に
設けられて軸線が主枠（１）幅方向に配置された軸で、
　　（８４ａ）はこの軸（８４）に固定された鎖歯車。

（８ａｂ）は鎖歯車（８４ａ）に対向し可動枠（８３）
の鎖歯車（８４ａ）と対向した端部に枢着された鎖歯車
。

（８４ｃ）は３列ローラチェーンからなシ無端の無限軌
道帯状に構成されて鎖歯車（８４ａ）　（８４ｂ）に巻
き掛けられた駆動帯、　（ａＳ）は可動枠（８５）に設
けられて軸（８４）を駆動する駆動機構（８）の電動機
、（９）は第１゜第２種層段（３）　、　ＯＬ上昇踏段
ａａの軸（３ａ）（３１ａ）（３２ａ）に係合されて循
環路（２）に沿って配置された踏段鎖、α値は主枠ｆｉ
ｌに固定されて循環路（２）に沿って配置されて前輪（
３ｂ）　（５１ｂ）　（３２ｂ）を案内する前輪レール
、ａυは主枠Ｔｌ）に固定されて循環路（２）に沿って
配置され後輪（３ｃ）　（３１ｃ）　（３２ｃ）を案内
する後輪レール、αりは枠（８１）に設けられて可動枠
（８３）の後退を検出するスイッチからなる第１検出器
、　（１３は枠（８１）に設けられて可動枠（８５）の
上昇を検出するスイッチからなる第２検出器、　Ｑ４）
は電動機（８５）の軸に設けられて電動機（８５）への
通電時間を制御し、７オーク（５）、係合棒（７６）の
出入量を検出するタイムスイッチからなる第３検出器、
ａっけ詳細は後述するが第２種層段Ｃυと上昇踏段（至
）がフォーク（５）によって一体化されて構成される車
椅子用踏段。

α場は車止め装置で、　　（１６１）は可動踏板（ｓ２
ｈ）に枢持され長手が上昇踏段（至）の幅方向に配置さ
れた車止め装置αｅの軸、　　（１６１ａ）はロック機
構（７）の軸（７１）に固定された鎖車（１６１１））
及び上昇踏段（至）に枢持された鎖車（１６１（りに無
端状に巻き掛けられたローラチｘ−ｙ、　　（１６１ｄ
）は車止め装置ｔ（ｌｅＯ軸（１６１）に固定されてロ
ーラチェーン（１６１ａ）に係合した鎖車、　　（１ｉ
５２）は軸（１６１）の両端部にそれぞれ固定された第
１種歯車、　　（１６２ａ）はほぼ鉛直に配置され長手
に第１種歯車（１６２）に係合したラック（１６２ｂ）
を備えた案内体で、可動踏板（ｓ２ｈ）に設けられた案
内具（１６２ｃ）に遊嵌され、上端が上昇踏段（至）の
可動踏板（５２ｈ）に設けられた穴に対向し常時は引退
位置に配置される。（１６３）は軸（１６１）に固定さ
れて第１種歯車（１６２）のそれぞれに隣接し軸（１６
１）の長手中心寄りに設けられた第２種歯車、　（１６
３ａ）は長手下端部は軸（１６１）寄シに上端は可動踏
板（３２ｈ）の主枠（１１下端寄夛に配置されて傾斜し
、長手に第２種歯車（１６３）に係合したラック（１６
５ｂ）を備えた車止め体で、可動踏板（ｓ２ｈ）に設け
られた案内具（１６３Ｃ）に遊嵌され上端が可動踏板（
３２ｈ）に設けられた穴に対向し常時は引退位置に配置
される。

（１６４）は車止め装置αｅの固定機構で、　（１６４
ａ）は可動踏板（３２ｈ）に設けられた支持部（１６４
１：＋）によシ上下動可能に支持され下端が駆動機構（
８）の可動枠（８６）の最上縁に対向した作動棒、　（
１６４ｃ）は作動棒（１６４ａ）　Ｋ一端が固定されて
突出し軸（１６１）の上方に配置された腕、　（１６４
ｄ）は腕（１６４ｃ）の突出端に下向きに突設されて軸
（１６１）に設けられた十字穴（１６１ｅ）に対向した
ピン、　（１６４ｅ）は作動棒（１６４ａ）に嵌合され
て支持部（１６４ｂ）と腕（１６４ｃ）との間に配置さ
れ腕（１６４０）を下方に付勢する圧縮ばねである。

すなわち、第１種層段（３）の間に第２種層段０υが配
置され、また第２種層段Ｇυの主枠（１）下端側に上昇
踏段−が配置されて踏段鎖（９）によって連結される。

そして常時はフォーク（５）は引退位置に、また駆動機
構（８）は可動枠（８３）が後退位置に保持され。

さらに係合棒（７６）が係合孔（３２＋）　、穴（５２
ｇ）に係合されて可動踏板（ｓ２ｈ）が上昇踏段（至）
に保持され。

また阻止機構＋６１（７３）のビン（６ｂ）（７３ｂ）
が入力体θり（７２）のビン穴（４２ａ）　（７２ａ）
に嵌合し、可動機構（４）。

ロック機構（７）の動作が阻止される。さらに案内体（
１６２ａ）　、車止め体（１６３ａ）は可動踏板（３２
ｈ）の踏面から引退した位置に配置され、可動枠（８３
）が後退していることによってビン（１６４ｄ）が軸（
１６１）の十字穴（１６１ｅ）のいずれかに嵌合され固
定機構（１６４）が動作し車止め装置（Ｉｅの動作が阻
止される。このような状態で主枠（１１に設けられた駆
動装置（図示しない）によって踏段鎖（９）を介して第
１．第２櫨踏段（３）０υ、上昇踏段（至）が循環路（
２）を循環運転される。このとき上昇踏段（至）の可動
踏板（３２ｈ）は下降した位置にあって通常踏面を形成
し、また前輪レールＱｌによって前輪（５ｂ）（３１ｂ
）（５２ｂ）が、後輪レールａｌ）によって後輪（５ｃ
）　（３１ｃ）　（３２（りが案内され第１．第２櫨踏
段（３）ｏυ、上昇踏段（至）は往路（２ａ）の端部で
は水平移動し、往路（２ａ）の中間部では水平姿勢を保
って傾斜移動し、この状態で一般乗客が搬送される。こ
れに対して車椅子の使用者を例えば主枠（１）の下端か
ら上端へ搬送する場合には次に述べる操作が行なわれる
。

すなわち、第２櫨踏段Ｏｐ、上昇踏段（至）が往路（２
ａ）下端部の水平移動箇所に停止され第２．第３図に示
す状態に配置される。次に昇降電動機（８２）が付勢さ
れるとねじ（８２ａ）　、係合子（８３ａ）によって可
動枠（８３）が上昇して第２検出器（１３の動作によシ
昇降電動機（８２）が消勢されて停止し、駆動帯（８４
ｃ　）が入力体（６）（７２）に係合する。また可動枠
（８３）の上昇によりロッド（６ａ）（７３ａ）が押圧
されて上昇するので、レバー（６ａ）（７３ａ）が回動
しビン（６ｂ）　（７５ｂ）が入力体Ｕ　（７２）のビ
ン穴（４２ａ）　（７２ａ）から外れる。ついで電動機
（８５）が付勢されて鎖歯車（８４ａ）（８４ｂ）を介
して駆動帯（８４ｃ）が運転され入力体（６）が回転し
かさ歯車＠３　（４４ａ）　ｌ平歯車（ハ）（４５ａ）
　、ラック（５ａ）のかみ合いによって７オーク（５）
が突出して上昇踏段（至）の保合片（３２ｋ）に係合し
。

車椅子用踏段αりが形成される。一方、可動枠（８３）
の上昇によシ動作棒（１６４ａ）が押圧されて上昇しビ
ン（１６４ｄ）が十字穴（１６１ｅ）よシ外れて固定機
構（１６４）の動作が解除される。そして駆動帯（８４
ｃ）の運転による入力体（７２）　、鎖車（１６１ｂ）
の回転を介してローラチェーン（１６１ａ）　、鎖車（
１６１ｄ）が動作し車止め装置αｅの軸（１６１）が駆
動されて、第１種歯車（１６２）　、　　ラック（Ｌ６
２ｂ）を介して案内体（１６２ａ）が上昇し可動踏板（
３２ｈ）の踏面から突出した状態で第３検出器ａ４が一
旦動作し電動機（８５）が消勢されて停止する。この状
態で、車椅子用踏段ａ！９に車椅子が搭載されるが、こ
のときに突出した案内体（１６２ａ）によって車椅子の
幅方向の位置が規制されるので容易に車椅子用踏段（１
５に乗）込ませることができる。ついで車椅子の乗り込
み後に再度、電動機（８５）が付勢されて軸（１６１）
が駆動され、第２種歯車（１６３）、　　ラック（１６
３ｂ）を介して車止め体（１６３ａ）が上昇し可動踏板
（３２ｈ）から突出して車椅子の車輪の転動面に対向す
る。そして第３検出器−の再動作によって電動機（８５
）が消勢されて停止し案内体（１６２ａ）、車止め体（
１６３ａ）によって車椅子用踏段αつに積載された車椅
子の移動が阻止される。また駆動帯（８４ｃ）の運転に
よる入力体（７２）の回転によって平歯車（７４）、　
　ラック（７６ａ）を介して係合棒（７６）が穴（ｓ２
ｇ）　、保合孔（５２ｊ）から引退しライザー（３２ｔ
）と立壁（３２ｅ）の保合が解除され第１３図に示す状
態となる。そして第１３図の状態から昇降電動機（８２
）が逆転付勢されて可動枠（８３）が下降し第１検出器
（１Ｂが押圧されると昇降電動機（８２）が消勢され、
また可動枠（８３）の下降によって阻止機構＋６）（７
３）によシ可動機構（４）、ロック機構（７）の動作が
阻止され、固定機構（１６４）によって車止め装置αｅ
が固定される。そして、車椅子用踏段（Ｉりによって形
成されたスペースが車椅子用踏面となり車椅子が積載さ
れてエスカレータが運転されると、第２櫨踏段６つが傾
斜移動に移行するに従ってフォーク（５）に支持された
可動踏板（３２ｈ）が上昇踏段（至）基部に対して上昇
し、第１５図に示す状態となる。これによって車椅子の
積載スペースが水平に維持され、車椅子用踏段ＵＳが往
路（２ａ）の他の端部に達するとエスカレータが停止さ
れる。ついで往路（２ａ）の上端部に設けられた駆動機
構（８）を上昇させて駆動帯（８４ｃ）を入力体ｔ４３
（７２）に係合し電動機（８５）を付勢し、車椅子の搭
載時とはほぼ逆の動作によシ、すなわち固定機構（１６
４）による車止め装置ａＱの固定が解除されて案内体（
１６２＆）　、車止め体（１６３ａ）が可動踏板（ｓ２
ｈ）の踏面から引退し車椅子が搬出される。また電動機
（８５）の付勢によってフォーク（５）を引退させて上
昇踏段（至）の支持を解除し、また係合棒（７６）が係
合孔（５２ｊ）　ｒ穴（３２ｇ）に嵌合されて可動踏板
（３２ｈ）が上昇踏段（至）に保持される。この後、駆
動機構（８）が下降されて一般乗客の搬送に使用される
。このように、車椅子の使用者がエスカレータに容易に
乗シ込むことができ、搬送中は車止め装置傾によって車
椅子の移動が阻止されるので、介添人が不要であり簡便
に利用できて安全性の高いエスカレータ装置を得るもの
である。また、入力体（６）（７２）に対して長手が踏
段の移動方向に設けられた駆動帯（８４ｃ）が係合する
ので、第２種層段Ｇｕｔ、上昇踏段（至）の水平移動箇
所における停止位置の誤差の許容度が大きく、簡単な停
止制御によって踏段を停止させても入力体（４３（７２
）と駆動帯（８４ｃ）を正常に係合させることができる
。

〔発明の効果〕

以上説明したとおシこの発明は、一般乗客用踏段と同様
な踏段に可動機構を介して可動踏板を設けた上昇踏段を
配置し、また主枠端部には無限軌道帯状の駆動帯を介し
て可動機構を動作させて可動踏板と上昇可能状態にする
駆動機構が設けられて、車椅子搬送時にはエスカレータ
乗降口に上昇踏段を停止させ２人為操作を介して駆動機
構の駆動帯を上昇させて可動機構に係合し駆！ｉｈ帯、
可動機構を介して駆動機構によシ可動踏板を上昇可能状
態とし、上昇踏段が乗降１コから移動するに従って可動
踏板を上昇させて主枠の傾斜中間部移動中において隣接
した一般乗客用踏段とによって車椅子積載用スペースを
構成するようにしたものである。

これによって車椅子を不具合なく搬送することができ、
また車椅子のための奥行き寸法の深い特別な踏段を設け
ないので、踏段の反転半径の増大を伴うことがなく主枠
が大形化せず設置場所の制約が少なく容易に据付けるこ
とができ、また駆動機構の駆動帯を可動機構に係合させ
る構造であるので上昇踏段をエスカレータ乗降口に停止
させるときの停止位置の誤差許容度が大きく簡単な停止
制御によって車椅子搬送のため停止操作が可能なエスカ
レータ装置を実現するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明によるエスカレータ装置の一実施例を
概念的に示す縦断側面図、第２図は第１図の１部拡大図
、第３図は第２図の平面図、第４図は第２図のｆｆ　−
ｆｆ線断面図、第５図は第２図のｖ−ｖＨ断面図、第６
図は第２図のｖｙ−ｉ’を線断面図、第Ｔ図は第２図゛
の■−■線断面図、第１図は第３図の１１−　ｊｌ線断
面拡大図、第９図は第３図のｆｆ−Ｗ線断面拡大図、第
１０図は第９図のＸ−Ｘ線断面図、第１１図は第１図の
ト１線断面図。 第１２図は第１１図の店部拡大図、第１３図は第２図に
おける駆動機構等の動作を説明した図、第１４図は第１
３図の平面図、第１５図は第１３図における車椅子用踏
段が循環路往路の中間を移動する状態を説明した図であ
る。 （り・・・主枠、（２）・・・循環路、　（３２）・・
・上昇踏段、　（ｓ２ｈ）・・・可動踏板、（４）・・
・可動機構、（８）・・・、駆動機構、　（８４ｃ）・
・・駆動帯。 なお１図中同一部分または相当部分は同一符号によシ示
す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 傾斜して配置されて長手に循環路を構成した主枠と、可
   動機構を介して上下動作可能に構成されて通常運転時に
   は下降位置に保持され通常踏面を形成して循環運転され
   、車椅子搬送時には上昇可能態勢となり上昇位置に変位
   して車椅子用踏面を形成する可動踏板が設けられ上記循
   環路に配置された上昇踏段と、無限軌道帯状をなし上下
   変位可能に構成された駆動帯が設けられて上記主枠端部
   に配置され上記通常運転時には上記駆動帯を下降位置に
   保持し上記車椅子搬送時には上昇させて上記可動機構に
   係合させ上記駆動帯及び可動機構を介して上記可動踏板
   を上昇可能状態にする駆動機構とを備えたエスカレータ
   装置。