KR980009715A - 기계식 입체주차장의 텐테이블 선회장치 - Google Patents

Abstract

리프트 승강로의 입고부 상방 또는 하방 어느 측방의 주차공간에도 순환이동시켜 주차시키는 주차장치로서, 자동차의 입고부에 심플한 구조의 값싼 턴테이블 선회장치를 형성하는 것을 과제로 한다.

리프트(3) 승강로(1)의 코너부에 세워져 형성된 가이드 레일(5)의 안내를 받으면서 승강하는 승강간(3a)에 쐐기부(3b)가 승강로(1)측에서 돌출하여 트레이(4)를 지지하며 승강로(1) 측방의 주차공간(2)으로 주차시키는 형식의 입체주차장치로서, 자동차의 입고부가 승강로(1)의 중간부에 형성됨에 있어서, 입고부에 트레이(4)가 통과할 수 있는 폭으로 이격하여 배치된 한 쌍의 반원형의 테이블 부재(13a)와, 테이블 부재(13a)에 형성된 복수의 트레이 지지암(14)과, 그 트레이 지지암(14)을 승강로(1)측으로 출몰시키는 암 구동장치(15)와, 테이블 부재(13a)와 트레이(4)의 하부에 설치된 오목부(4a)에 트레이 지지암(14)상의 돌기(14a)가 결합하여 일체가 되어서 대략 원형의 턴테이블(13)을 형성하고 선회용 모터(20)의 작동에 의하여 선회한다.

Description

기계식 입체주차장의 턴테이블 선회장치

도1은 본 발명의 실시예를 나타내는 주차장치 정면요부(正面要部)의 단면도.

도2는 본 발명의 실시예를 나타내는 주차장치의 입고부(入庫部) 평면도.

도3은 본 발명의 실시예를 나타내는 주차장치의 입고부에 있어서, 트레이를 지지하는 트레이 지지암(tray 支持arm)의 동작을 설명하는 부분 단면도.

도4는 본 발명의 실시예를 나타내는 주차장치의 테이블 부재(部材)를 지지하여 고정시키는 스토퍼(stopper)장치의 요부 단면도.

도5는 본 발명의 실시예를 나타내는 주차장치의 턴테이블의 선회기구를 나타내는 요부 단면도.

도6은 본 발명의 실시예를 나타내는 주차장치의 임의의 주차계층(駐車階層)을 나타내는 평면도.

도7은 본 발명의 실시예를 나타내는 주차장치의 가동스텝(可動step)의 동작을 나타내는 측면도.

도8은 다른 실시예의 주차장치 입고부를 나타내는 평면도.

도9(a)는 종래예의 전체구성을 나타내는 설명도, (b)는 본 발명의 실시예를 나타내는 주차장치의 요부단면의 설명도.

도10(a)는 다른 종래예를 나타내는 요부 구성도, (b)는 리프터(lifter), 슬라이드기구의 요부를 나타내는평면도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 승강로(昇降路) 2 : 주차공간

3 : 리프트(lift) 3a : 승강간(昇降杆)

3b : 쐐기부 4 : 트레이(tray)

4a : 오목부 5 : 가이드 레일(guide rail)

6, 7 : 스프로킷(sprocket) 8 : 체인(chain)

9 : 횡행용 레일(橫行用 rail) 10 : 대차(臺車)

11 : 슬레브(slab) 12 : 선회용 레일 (旋回用 rail)

13 : 턴테이블(turntable) 13a : 테이블 부재

13b : 결합구멍 14 : 트레이 지지암(tray 支持 arm)

14a : 돌기(突起) 15 : 암 구동장치(arm 驅動裝置)

16 : 스토퍼(stopper) 16a : 결합봉

17 : 선회중심축(旋回中心軸) 18 : 롤러 프레임(roller frame)

18a：메인 롤러(main roller) 18b：사이드 롤러(side roller)

19 : 토글 링크장치(toggle link 裝置) 20 : 선회용 모터 (선회구동장치)

21 : 피니언(pinion) 22 : 래크(rack)

23 : 가동스탭 24 : 링크(link)

25 : 스텝받침 26 : 링크구동장치

27 : 입출고 도어 (入出庫 door) 28 : 피트(pit)

c : 자동차 k : 단속부(斷續部)

산업상 이용분야

본 발명은 기계식 입체주차장의 턴테이블 선회장치에 관한 것으로서, 특히 자동차 입고부(入庫部)에 턴테이블을 내장한 형식이다.

[종래의 기술]

이러한 종류의 주차장치의 종래기술로서, 특개평 1-17975 (특공평 4-73512)이 있으며, 그 발명의 요지는 자동차를 실은 트레이(팰릿)를 리프트에 실어 입고부로부터 그 하방의 주차공간으로 순환이동시켜 주차시키는 형식으로서, 입고부의 바닥면에 트레이가 통과할 수 있도록 4각형 모양의 개구(開口)가 형성되어있고, 리프트상에 선회장치와 트레이의 크기보다 약간 작은 선회 프레임이 형성되어 있어 그 선회 프레임을 입고부의 바닥면 상방의 공간으로 들어올려 트레이를 선회시키는 것이다.

상기와 같이 선회장치 외에 선회 프레임을 승강시키는 승강장치도 필요함으로써, 구조도 복잡하여 원가가 상승되고 동작시간도 길게 걸린다. 또한 리프트의 승강구동기구는 입고부의 개구로부터 외측의 바닥면밑에 있어 트레이를 개구로부터 상방으로 통과시킬 수 없으므로 입고부로부터 하방으로 주차공간을 설치하는 주차장밖에 적용할 수 없다.

다른 종래 기술로서 입고부(홈 포지션)의 상하 양방의 주차공간에 트레이를 순환이동시켜 주차시키는,소위 중간 입고형 주차장치의 승강로에 내장된 트레이 선회장치로서 특개평 3-208970이 있다. 이것은 도9(a)와 도9(b)에 나타낸 바와 같이, 리프트 승강로 최하부의 피트(pit)에서 입고부에 이르기 까지의 사이를 상하로 움직이는 팬터그래프(pantagrph)식의 리프터기구(lifter 機構)를 갖추었으며, 그 리프터기구의 위에 선회장치가 설치되어 있어 트레이를 입고부로부터 약간 상방에서 선회시킨 후, 입고부 하방의 주차공간으로 입출고(入出庫)할 때에는 최하방의 주차공간으로부터 더 하방의 위치로 리프터기구를 대피(待避)시키는 것이다.

또한 다른 실시예로서 도10(a)와 도10(b)에 나타낸 바와 같이 입고부 바닥면의 주차공간측으로 선회장치를 실은 리프터기구를 대피시키는 슬라이드기구를 설치하는 것도 제안되고 있다.

그러나 상기에 있어서는, 리프트기구가 대형으로서 원가가 상승하고 동작시간도 길게 걸리는 한편 리프터의 승강거리가 길게 되면 가이드부재가 없으므로 불안정하기 때문에 입고부 하방의 주차대수(駐車臺數)는 상당히 제한된다.

또 슬라이드기구가 승강로에서 주차공간측으로 대피하는 실시예에서는, 슬라이드기구나 리프트기구의 쪽도 구조가 복잡하게 되어 원가상승의 문제가 있음과 아울러 주차대수가 적어져 버린다.

[발명이 해결하고자 하는 과제]

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결함과 아울러 자동차의 입고부가 주차장의 상방, 하방및 중간부의 어느 쪽의 경우에 있어서도 원하는 주차공간으로 승강, 순환이동하여 주차할 수 있고, 구조가 심플함과 아울러 값싼 선회장치 내장식(內藏式)의 기계식 입체주차장의 턴테이블 선회장치를 제공하는

것을 목적으로 한다.

[과제를 해결하기 위한 수단]

본 발명의 청구항 제1항은, 리프트 승강로의 임의의 위치에 형성된 자동차의 입고부에 트레이를 통과시킬 수 있는 폭으로 이격하여 배치된 반원모양의 테이블 부재와, 그 테이블 부재에 형성되어 리프트의 승강로측으로 출몰할 수 있는 트레이 지지암과, 트레이 지지암을 승강로측으로 출몰시키는 진퇴구동수단(進退驅動手段)을 갖고, 출고시에는 트레이 지지암이 승강로측으로 돌출하여 트레이를 지지하며 결합하고, 상기 좌우 반원모양의 테이블 부재와 일체가 되어서 대략 원형의 턴테이블을 형성하여 선회하는 것이다.

상기 구성에 의하여, 트레이 지지암이 승강로측으로 돌출하지 않으면 트레이를 입고부의 상하방향으로통과시킬 수 있으므로, 입고부의 위치가 주차장의 상방, 하방 또는 중간부 어디에 있어서도 적용할 수 있고 또 트레이가 입고부에서 상하로 움직이지 않고 선회할 수 있다.

본 발명의 청구항 제2항에서는 청구항 제1항의 발명에 있어서, 트레이 지지암의 진퇴구동수단은 그구동장치가 입고부 바닥면의 피트에 배치되고 테이블 부재의 하면에 설치된 받침봉에 연결된 토글 링크기구를 통하여 복수의 트레이 지지암을 동시에 수평으로 회전시킴으로써, 승강로측으로 출몰시키는 것이다.

상기 구성에 의하여, 구동장치를 바닥면의 피트, 즉 고정측에 설치하였으므로 구동장치로의 급전이 용의하게 된다.

본 발명의 청구항 제3항에서는 청구항 제1항 또는 제2항의 발명에 있어서, 트레이 지지암은 그 구동장치가 비작동시에는 받침봉에 설치된 스프링에 의하여 밀리어 승강로측으로 돌출한 상태로 유지되어 있다.

상기 구성에 의하여, 입고부로부터 상방의 주차공간으로 입출고할 때에는 작동시킬 필요가 없고, 입고부의 하방으로 입출고시키기 위하여 트레이가 입고부를 통과하는 때에만 작동시켜 트레이 지지암이 승강로측으로 돌출하지 않는 것만으로도 좋다.

본 발명의 청구항 제4항에서는 청구항 제1항 내지 제3항중 어느 한 항에 있어서, 자동차 입고부의 전방으로 가동스텝이 형성되어 턴테이블의 선회시에는 그 선회영역으로부터 가동스텝이 대피하는 것이다.

상기 구성에 의하여, 입고용 도어로부터 입고부 사이에 생기는 단차가 가동스텝에 의하여 커버되므로 자동차가 통과할 수 있다.

본 발명의 청구항 제5항에서는 청구항 제4항에 있어서, 가동스텝의 위를 자동차가 통과할 때, 하중 테이블 부재측에서 떠받도록 한 것이다.

상기 구성에 의하여, 자동차의 하중을 가동스텝의 모터나 링크기구가 직접 떠받쳐 줄 수 없으므로 간단한 링크기구나 소형의 모터로 해결한다.

실시예

이하 본 발명의 실시예에 대하여 도면을 참조하면서 상세하게 설명한다.

도1 및 도2에 있어서, 1은 리프트(3)의 승강로, 2는 승강로(1)의 양측에 여러 계층(階層)으로 설치되어있는 주차공간이다. 리프트(3)는 승강로(1)의 네구석에 세워져 형성된 가이드 레일(5)의 안내를 받으면서승강간(3a)의 쐐기부(3b)로 자동차(c)를 실은 트레이(4)를 지지하며 승강한다. 리프트(3)의 승강구동은, 승강용 모터에 부착된 스프로킷(6)과 승강로의 전후, 좌우 한쌍으로 설치된 스프로킷(7)에 체인(8)이 감겨져 있으며 그 체인(8)의 일단(一端)이 리프트(3) 승강간(3a)의 상단부에 부착되어 있어 승강용 모터의 정/역회전에 의하여 이루어진다. 체인(8)의 타단(他端)에는 각각 카운터 웨이터(균형추)(도시하지 않음)가 설치되어 있다.

입고부에는 그 약간 하방의 승강로(1)의 주변에 슬래브(11)가 설치되어 있고, 그 위에 선회용 레일(12)이 설치되어 있으며 그 위에 차륜(車輪)이 달린 테이블 부재(13a)가 배치되어 있다. 선회용 레일(12)에는리프트(3)의 승강간(3a)에 형성되고 승강로(1)측에는 돌출하는 쐐기부(3b)가 통과할 수 있도록 4개소에 단속부(k)를 구비한다.

테이블 부재(13a)에는 안쪽 측부(側部)에 전후 한쌍의 트레이 지지암(14)이 승강로(1)측으로 출몰(出沒)할 수 있도록 배치되어 있다. 이것은 암 구동장치(15)의 신축작동을 토글 레버(toggle lever)기구에 의하여 복수의 트레이 지지암(14)을 수평으로 회전시켜 출몰시키는 구조로 되어 있다. 이 트레이 지지암(14)이 승강로(1)로 돌출한 상태일 때에는 도3에 나타낸 바와 같이, 트레이 지지암(14)의 선단부 상방으로 향한 돌기(14a)와 트레이(4)의 하부에 형성된 오목부(4a)가 결합하여 트레이(4)를 입고부 위치에 유지시킴과 아울러 좌우의 테이블 부재(13a)와 실질적으로 일체가 되어 턴테이블(13)을 형성한다. 이 상태에 있어서, 테이블부재(13a)의 상면과 트레이(4)의 자동차(c) 적재면(積載面)은 동일한 높이의 레벨이 된다. 또한 17은 트레이 지지암(14)의 선회축 중심이다.

도2에 나타내는 스토퍼 장치(16)는 그 요부를 도4에 나타낸 바와 같이, 슬래브(11)상에 배치된 유체압(流體壓) 또는 모터실린더에 의하여 상하로 움직이는 스토퍼 장치(16)의 결합봉(16a)이 테이블부재(13a)의 결합구멍(13b)과 결합하여 테이블부재(13a)의 흔들림이나 회전을 저지하는 것이다. 또 트레이(4)가 트레이 지지암(14)과 결합하고, 좌우의 테이블 부재(13a)와 일체가 되어서 턴테이블(13)을 형성하여 선회하는 때에는 결합봉(16a)과 테이블 부재(13a)의 결합구멍(13b)과의 결합은 풀린다.

도5에 나타낸 바와 같이, 테이블 부재(13a)중의 원호(園弧)형상을 이루는 축의 하면에는, 선회용 레일(12)을 따라 롤러 프레임(18)이 일정한 피치로 다수 부착되어 있고, 그 롤러 프레임(18)에 선회용 레일(12)의 상면을 슬라이딩하는 메인 롤러(18a)와 측면을 슬라이딩하는 사이드롤러(18b)가 부착되어 있다.

턴테이블(13)은 선회용 모터(20)에 의하여 수평으로 정/역회전하는 피니언(21)이 원호형상의 테이블부재(13a)의 측면에 설치된 래크(22)와 결합하면서 선회한다. 또 일체가 된 턴테이블(13)에는 테이블부재(13a)가 좌우로 분할되어 있고, 그 분할부에는 래크(22)가 없고 180도 연속하여 선회하기 위한 선회용 모터(20)와 피니언(21)이 반대위치에 각 2개씩 배치되어 있다.

도2 및 도7에 나타낸 바와 같이, 자동차(c)의 입출고 도어(27)의 근방과 입고부의 트레이(4)와의 사이에는 가동스탭(23)이 형성되어 있어 턴테이블(13)의 선회시에 가동스텝(23)은, 그 일단이 축지(軸支)되어 있고 타단(내측)은 상방으로 회전함으로써 선회영역으로부터 대피한다.

즉 가동스텝(23)의 측면에 링크(24)가 축지되고 그 링크(24)의 타단이 피트(28) 안에 설치된 링크 구동장치(26)의 회전에 의하여 가동스텝(23)의 기복작동(起伏作動)을 하는 것이다. 또 25는 가동스텝(23)의 위를 자동차(c)가 통과할 때 하중(荷重)을 떠받쳐 주는 스텝받침이다.

다음에 자동차(c)의 입출고동작에 대하여 설명한다.

우선 입고에 있어서는, 주차시키는 계층(階層)의 주차공간(2)에 있는 트레이(4)를 실은 차륜이 달린 대차(10)를 레일(9) 위로 횡행(橫行)시켜 승강로(1)상에 보낸다(도6 참조). 이 경우 사전에 리프트(3)의 쐐기부(3b)는 대차(10)상의 트레이(4)로부터 하방으로 위치시켜 놓는다.

거기서 리프트(3)를 상승시키고, 리프트(3) 승강간(3a)의 쐐기부(3b)로 트레이(4)만을 지지하며 약간 상승하여 정지한다. 다음에 대차(10)를 원래의 주차공간(2)으로 되돌려 넣고, 리프트(3)는 트레이(4)를 입고부의 레벨까지 승강시키고 정지한다. 이렇게 됨으로써, 입고대기상태가 되고 가동스텝(23)도 동일 레벨이 된다.

입출고 도어(27)의 외부 근방에 형성된 조작반(操作盤)(도시하지 않음)에서 필요한 트레이(4)를 호출하면, 트레이(4)가 상기와 같이 입고대기중의 상태라면 입출고 도어(27)가 열려 자동차(c)는 입고부의 트레이(4)에 입고할 수 있게 된다.

입고부로부터 상방의 주차장의 주차공간에 주차시키는 경우에는, 자동차(c)를 실은 트레이(4)를 리프트(3)로 지지하며 주차계층으로부터 약간 윗방향에서 정지한다. 다음에 대차(10)를 승강로(1)로 횡행시켜 거기서 리프트(3)를 하강시키면, 트레이(4)는 대차(10)로 옮겨진다. 다음에 대차(10)를 원래의 주차공간(2)으로 횡행이동시키면 입고는 완료된다.

입고부로부터 하방의 주차공간(2)으로 주차시키는 경우에는, 사전에 주차시키는 계층의 대차(10)를 주차공간(2)에서 승강로(1)로 이동시켜 놓고, 자동차(c)를 실은 트레이(4)를 리프트(3)로 지지하여 승강로(1)의 대차(10)보다 하측까지 하강시키면 트레이(4)는 대차(10)로 옮겨진 채로 주차공간(2)로 이동하여 정지한다.

출고시키는 경우는, 입고부 상방 계층의 주차공간(2)에서 승강로(1)로 트레이(4)를 횡행시켜 리프트(3)에 싣기 까지의 동작은 상기와 역동작이 되는데, 리프트(3)를 입고부까지 하강시키는 사이에 암 구동장치(15)를 작동시켜 트레이 지지암(14)을 승강로(1)측으로 돌출시켜 놓고, 리프트(3)을 입고부로부터 하방으로 하강시키면 트레이(4)의 오목부(4a)에 트레이 지지암(14)의 돌기(14a)가 결합하여 트레이(4)와 그 좌우의 테이블 부재(13a)는 일체가 되어 턴테이블(13)을 형성한다. 거기서 스토퍼장치(16)를 작동시켜 결합봉(16a)과 테이블 부재(13a)의 결합구멍(13b)과의 결합을 품과 아울러 링크 구동장치(26)를 작동시켜 가동스텝(23)을 턴테이블(13)의 선회영역으로부터 대피시킨 후, 2개의 선회용 모터(20)를 동시에 구동시켜 트레이(4)를 180도로 회전시키고, 또 가동스템(23)을 입고부 레벨로 들어올려 입출고 도어(27)를 열어서 자동차(c)를 전진으로 출고시킨다.

또한 입고부 하방의 계층으로부터 출고시키는 경우는, 자동차(c)를 실은 트레이(4)를 입고부로부터 약간 상방으로 들어 올린다. 그 이후의 동작은 상기와 동일하다.

도8은 다른 실시예 입고부의 평면도를 나타낸 것으로, 상기 동작과 다른 부분만에 대하여 설명한다.

도8에 있어서, 트레이(4)는 승강로(1)측으로 돌출한 트레이 지지암(14)에 지지, 결합되고 좌우의 테이블부재(13a)와 일체가 되어 턴테이블(13)을 형성한다. 입고시에는 입고부와 같은 레벨로 가동스텝(23)이 링크 구동장치(26)에 의하여 들어올려진다. 거기서 입출고 도어(27)를 열어 자동차(c)를 입고시킨다. 다음에 스토퍼 장치(16)를 작동시켜 테이블 부재(13a)의 결합구멍(13b)로부터 결합봉(16a)의 결합을 풀고, 선회용 모터(20)를 구동시켜 피니언(21)을 회전시키면 테이블 부재(13a)의 측면을 따라 설치된 래크(22)와 결합하면서 턴테이블(13)을 90도 선회시킨다.

거기서 사전에 입고부의 하방에 대기시켜 놓은 리프트(3)를 상승시키면, 그대로 트레이(4)를 지지하면서 상방의 주차공간(2)으로 이동하여 주차할 수 있다. 또한 입고부 하방의 주차공간으로 이동함에 있어서, 입고부의 약간 상방으로 트레이(4)를 리프트(3)로 들어올린 후 트레이 지지암(14)을 암 구동장치(15)에 의하여 승강로(1)로부터 대피시켜 리프트(3)를 하강시키면 임의의 계층으로 이동하여 주차할 수가 있다.

출고동작은 상기와 역동작이 되므로 상세한 설명은 생략하는데, 출고하는 트레이(4)를 입고부로 되돌려넣은 후, 입고시에 턴테이블(13)을 회전시킨 것과 같은 방향으로 또 90도 선회시키고 가동스텝(23)을 입고부와 같은 레벨로 들어올려 입출고 도어(27)를 열어서 전진으로 출고시키는 것이다.

상기한 실시예는 모두 리프트 승강로 양측에 주차공간을 여러 계층으로 설치한 엘리베이터식 주차장치에 부착된 턴테이블 선회장치에 대하여 서술하였는데, 물론 이것에 한정되는 것이 아니고, 예를 들어 상기한 특개평 1-17975와 같은 리프트의 전방에 다수의 주차공간을 갖추고 그것을 여러 계층으로 설치한 순환식의 주차장치에도 적용할 수 있다.

[발명의 효과]

본 발명에 의하면, 자동차를 입고부의 상방, 하방 또는 그 양방 어느 계층의 주차공간에도 주차시킬 수 있고, 턴테이블은 상하로 구동시키는 것 없이 입고부에 위치한 채로 선회할 수 있고 전진만으로 입출고할 수 있으므로, 심플한 구조임과 아울러 값싸며 또 빠른 동작시간으로 조작할 수 있는 주차장치의 턴테이블 선회장치이다.

Claims (5)

1. 리프트 승강로의 측방향으로 여러 계층으로 형성된 주차실을 갖추고, 자동차의 입고부에서 자동차를실은 트레이를 리프트에 실어 승강시키고 소정의 주차공간으로 횡행하여 주차시키도록 한 형식의 기계식 입체주차장에 있어서, 자동차에 입고부에 형성되어 트레이를 통과시킬 수 있는 폭으로 이격하여 좌우로 배치된 반원모양의 테이블 부재와, 그 테이블 부재에 형성되어 리프트의 승강로측으로 출몰(出沒)할 수 있는 복수의 트레이 지지암과, 트레이 지지암을 승강로측으로 출몰시키는 진퇴구동수단(進退驅動手段)을 갖고, 출고시에는 트레이 지지암이 승강로측으로 돌출하여 트레이를 지지하며 결합하고, 상기 좌우의 반원모양의 테이블 부재와 일체가 되어서 대략 원형의 턴테이블을 형성하여 선회하도록 구성된 것을 특징으로 하는 기계식 입체주차장의 턴테이블 선회장치.
2. 제1항에 있어서, 트레이 지지암의 진퇴구동수단은 그 구동장치가 입고부 바닥면의 피트에 배치되고, 테이블 부재의 하면에 설치된 받침봉에 연결된 토글 링크기구를 통하여 복수의 트레이 지지암을 동시에수평으로 회전시킴으로써, 승강로측으로 출몰하는 기계식 입체주차장의 턴테이블 선회장치.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 트레이 지지암은 구동장치가 비작동시에는 받침봉에 설치된 스프링에 의하여 밀리어 승강로측으로 돌출하고 있는 기계식 입체주차장의 턴테이블 선회장치.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 자동차 턴테이블의 선회시에는 그 선회영역으로부터 대피하는 가동스텝을 갖는 기계식 입체주차장의 턴테이블 선회장치.
5. 제4항에 있어서, 가동스텝을 테이블 부재측에서 지지하는 기계식 입체주차장의 턴테이블 선회장치.

   ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.