JPH05338981A - エスカレーター - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、大形の車椅子を安定して乗せるこ
とができ、これにより乗客の不安感を減少させることが
でき、また車椅子の車輪のパンクを防止することができ
るエスカレーターを得ることを目的とするものである。 【構成】 車椅子運転指令に応じて下部側の端部が低く
なるように傾斜可能な傾斜踏板33ｅをそれぞれ有してい
る複数個の傾斜ステップ33を、フォークステップ31の上
部側に連続配置した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、連続して配置された
複数個のステップ（踏段）を変態させることにより車椅
子の搬送が可能なエスカレーターに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種のエスカレーターとして、
例えば特公平２−１４２７８号公報に示されたものがあ
る。このものは、車椅子運転指令により変態可能な３種
類の特殊なステップを連続配置して、普通ステップの間
に介在させたものである。即ち、３個のうちの中央のス
テップからフォークを突き出して下部側に隣接するステ
ップの踏板を持ち上げることにより、踏板２枚分の車載
スペースを確保し、また中央のステップの上部側に隣接
するステップの踏板を傾斜させて車椅子の足先が当接し
ないようにしたものである。

【０００３】また、特開平１−３１３２９７号公報に
は、上記のような特殊なステップに正転ピニオン及び逆
転ピニオンを設け、かつそれらに噛み合うラック（車椅
子変態用駆動装置）を固定側に設けることにより、ステ
ップを移動させながら変態動作を行えるようにしたエス
カレーターが示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のエ
スカレーターでは、３個のステップを車椅子用のステッ
プとしているが、手動折り畳み式４輪車（寸法はＪＩＳ
９２０１−１９８７に示されている。）やこれとほぼ同
じ大きさの電動４輪車は、一般的に前輪と後輪の間隔が
４００〜６００ｍｍと狭いので、搬送することが可能で
ある。しかし、最近、性能や乗り心地を改善するため
に、電動車椅子が大形化され、全長が１２００ｍｍ（Ｊ
ＩＳ９２０３−１９８７）のものが認められている。

【０００５】このような電動車椅子（一般に、前輪が１
つで後輪が２つのものが多く利用されている。）を従来
のエスカレーターに乗せた場合、例えば図２１に示すよ
うに、前輪が普通ステップに乗り上げてしまい、これに
より電動車椅子の姿勢が不安定になり、乗客が電動車椅
子から転落する危険があるとともに、乗客に不安感を与
えるなどの問題点があった。また、電動車椅子の傾斜安
定性は、前方後方ともに２０°以下（ＪＩＳ９２０３−
１９８７）であるのに対して、図２１に示す傾斜角度θ
は３０°近く（ステップ傾斜角度は３０°）もあるた
め、電動車椅子自体が転倒する危険があるという問題点
もあった。さらに、図２１のように前輪が普通ステップ
の角部に当たる場合には、前輪がパンクする危険がある
という問題点もあった。

【０００６】この発明は、上記のような問題点を解決す
ることを課題としてなされたものであり、大形の車椅子
を安定して乗せることができ、これにより乗客の不安感
を減少させることができ、また車椅子の車輪のパンクを
防止することができるエスカレーターを得ることを目的
とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係るエ
スカレーターは、それぞれ傾斜踏板を有する傾斜ステッ
プを、複数個連続配置したものである。

【０００８】請求項２の発明に係るエスカレーターは、
それぞれ傾斜踏板を有する傾斜ステップを、複数個連続
配置し、かつ可動踏板を有する可動ステップに車止め装
置を設けたものである。

【０００９】請求項３の発明に係るエスカレーターは、
車止め装置を有する車止めステップに、それぞれ傾斜踏
板を有する複数個の傾斜ステップを連続して連結したも
のである。

【００１０】

【作用】請求項１の発明においては、傾斜ステップを連
続配置することにより、大形の車椅子を乗せたときの車
椅子の傾斜角度を小さく抑える。

【００１１】請求項２の発明においては、傾斜ステップ
を連続配置することにより、大形の車椅子を乗せたとき
の車椅子の傾斜角度を小さく抑え、また車止め装置によ
り車椅子の車輪の移動を阻止する。

【００１２】請求項３の発明においては、車止めステッ
プに連続して複数個の傾斜ステップを連続配置すること
により、簡単な構造で、大形の車椅子やカート等を安全
に乗せて搬送する。

【００１３】

【実施例】

実施例１．以下、図１〜図１８によって請求項１及び請
求項２の発明の一実施例を説明する。図中、１は傾斜し
て配置されたエスカレーターの主枠、２は主枠１に設け
られて詳細は後述するがレールを主体として構成されて
無端状をなす循環路で、主枠１の上面側に往路２ａが、
端部には反転部２ｂが、底面側には復路２ｃがそれぞれ
形成されている。

【００１４】３は循環路２に沿って配置された多数の普
通ステップで、３ａはこの軸、３ｂは軸３ａの両端にそ
れぞれ枢持された前輪、３ｃは普通ステップ３の反軸３
ａ側に枢着された後輪である。31は普通ステップ３の相
互間に配置されて普通ステップ３と同様に構成されて循
環路２中に１個設けられ、軸31ａ，前輪31ｂ及び後輪31
ｃを備えたフォークステップである。

【００１５】４はフォークステップ31に設けられた前後
進機構で、41は長手がフォークステップ31の幅方向に配
置されてフォークステップ31に枢持された前後進機構４
の軸、42は軸41に固定された鎖歯車からなる入力体で、
42ａはこれの側面に互いに離れて設けられた複数個のピ
ン穴、43は入力体42と一体的に構成されたかさ歯車、44
は鉛直に配置されてフォークステップ31に枢持された軸
で、44ａはこれの下端に固定されかさ歯車43とかみ合う
かさ歯車、45は軸44の上端に固定された平歯車である。

【００１６】５は直線棒状のフォークで、フォークステ
ップ31に固定された案内体46に直進運動可能に嵌合さ
れ、案内体46の溝形開口部から突出して平歯車45とかみ
合うラック５ａが形成されている。45ａはフォークステ
ップ31に立設された軸に枢持された平歯車であり、この
平歯車45ａは、一側で平歯車45にかみ合い、フォークス
テップ31にフォーク５と対向して設けられた他のフォー
ク５のラック５ａに他側でかみ合う。

【００１７】６は阻止機構で、６ａはＬ字状をなしＬ字
の曲部がフォークステップ31に枢着され、入力体42の側
面に沿うＬ字の一辺の先端部にはピン穴42ａに対応した
ピン６ｂが設けられた阻止機構６のレバー、６ｃはレバ
ー６ａの枢着部に設けられ、ピン６ｂがピン穴42ａに嵌
入する方向にレバー６ａを付勢するひねりばね、６ｄは
フォークステップ31に鉛直に設けられ、かつ鉛直方向に
摺動可能に保持され、上端がレバー６ａの反ピン６ｂ側
の一辺の回動端に下方から対向したロッドである。

【００１８】32は往路２ａにおけるフォークステップ31
の下部側（図１の左側）に連結されている可動ステップ
で、普通ステップ３と同様に構成されて循環路２に設け
られ、軸32ａ，前輪32ｂ及び後輪32ｃを備えている。32
ｄは可動ステップ32のライザー、32ｅはライザー32ｄに
沿って可動ステップ32に固定され、かつ空隙32ｆを隔て
て配置された立壁、32ｇは立壁32ｅに設けられた穴、32
ｈは可動ステップ32の可動踏板、32ｉは可動踏板32ｈの
一側から下垂状態に構成され空隙32ｆに嵌合状態に配置
された可動踏板32ｈのライザーであり、可動踏板32ｈの
上昇運動中を通じてライザー32ｄ内側との間に隙間を生
じない曲面に形成されている。32ｊはライザー32ｉに設
けられ、穴32ｇに対応して配置された係合孔、32ｋは可
動踏板32ｈ裏面に固定され、かつフォーク５の先端が挿
通される係合孔32ｌが形成されている係合片である。

【００１９】７は可動ステップ32に設けられたロック機
構で、71は軸41と同様なロック機構７の軸、72は軸71に
固定された入力体42と同様な入力体、72ａは入力体72の
側面に設けられたピン穴42ａと同様なピン穴、73はフォ
ークステップ31に設けられた阻止機構６と同様な阻止機
構で、レバー73ａ，ピン73ｂ，ひねりばね73ｃ及びロッ
ド73ｄによって構成されている。74は軸71の両端部に固
定された平歯車、75は可動ステップ32に固定されて横断
面リップ付溝形鋼状をなし、溝形の開口部が下向きに配
置されて平歯車74の上方に設けられ、長手が水平に配置
された案内体、76は案内体75及び係合孔32ｊに遊嵌さ
れ、下面には案内体75の溝の開口部から突出し平歯車74
とかみ合うラック76ａが設けられた係合棒である。

【００２０】17は車止め装置で、171は可動踏板32ｈに
枢持され、長手が可動ステップ32の幅方向に配置された
車止め装置17の軸、171ａはロック機構７の軸71に固定
された鎖車171ｂ及び可動ステップ32に枢持された鎖車1
71ｃに無端状に巻き掛けられたローラチェーン、171ｄ
は車止め装置17の軸171に固定されてローラチェーン171
ａに係合した鎖車である。

【００２１】172は軸171の両端部にそれぞれ固定された
歯車、172ａは長手下端部が軸171寄りに、上端部が可動
踏板32ｈの主枠１下端寄りに、それぞれ配置されて傾斜
し、長手に歯車172に係合したラック172ｂを備えた車止
め体で、可動踏板32ｈに設けられた案内具172ｃに遊嵌
され上端が可動踏板32ｈに設けられた穴に対向し常時は
引退位置に配置される。

【００２２】173は車止め装置17の固定機構で、173ａは
可動踏板32ｈに設けられた支持部173ｂにより上下動可
能に支持され、下端が駆動機構８の可動枠83の最上縁に
対向した作動棒、173ｃは作動棒173ａに一端が固定され
て突出し、軸171の上方に配置された腕、173ｄは腕173
ｃの突出端に下向きに突設されて軸171に設けられた十
字穴171ｅに対向したピン、173ｅは作動棒173ａに嵌合
されて支持部173ｂと腕173ｃとの間に配置され、腕173
ｃを下方に付勢する圧縮ばねである。

【００２３】８は主枠１の往路２ａの両端部に設けられ
ている駆動機構であり、この駆動機構８は、フォークス
テップ31及び可動ステップ32の内蔵装置である前後進機
構４，ロック機構７及び車止め装置17を自動的に作動さ
せるためのものである。81は駆動機構８の枠、81ａは枠
81から立設された案内棒、82は枠81に固定され、ねじ82
ａからなる出力軸を持つ昇降用のブレーキ付電動機であ
る。

【００２４】83は駆動機構８の可動枠、83ａはこれの下
面に固定され、ねじ82ａに対応した雌ねじを持つ筒状の
係合子、83ｂは可動枠83の下面に固定され、案内棒81ａ
が嵌される筒体からなる案内体、84は駆動機構８の第１
駆動装置でフォークステップ31の入力体42に対応し、84
Ａは可動枠83の主枠１長手に沿う端部に設けられ、軸線
が主枠１幅方向に配置された軸で、84ａはこの軸84Ａに
固定された鎖歯車、84ｂは可動枠83の鎖歯車84ａと対向
した端部に枢着された鎖歯車、84ｃは３列ローラチェー
ンからなり無端状に構成されて鎖歯車84ａ，84ｂに巻き
掛けられ、３列の中央列が前後進機構４の鎖歯車42に対
応した駆動帯、85は可動枠83に設けられて軸84Ａを駆動
する第１駆動装置84の電動機である。

【００２５】184は駆動機構８の第２駆動装置であり、
可動ステップ32の入力体72に対応して配置されて第１駆
動装置84と同様に構成されている。184Ａは可動枠83に
設けられ、軸線が主枠１の幅方向に配置された軸、184
ａは軸184Ａに固定された鎖歯車、184ｂは鎖歯車184ａ
に対向し可動枠83に枢着された鎖歯車、184ｃは３列ロ
ーラチェーンからなり無端状に構成されて鎖歯車184
ａ，184ｂに巻き掛けられ、３列の中央列が鎖歯車72に
対応した駆動帯、185は可動枠83に設けられて軸184Ａを
駆動する第２駆動装置184の電動機である。

【００２６】９は普通ステップ３，フォークステップ3
1，可動ステップ32及び後述する傾斜ステップ33の軸３
ａ，31ａ，32ａ，33ｂに係合され、循環路２に沿って配
置された踏段鎖、10は循環路２に沿って主枠１に固定さ
れ、前輪３ｂ，31ｂ，32ｂ，33ｃを案内する前輪レー
ル、11は循環路２に沿って主枠１に固定され、後輪３
ｃ，31ｃ，32ｃ，33ｄを案内する後輪レールである。

【００２７】12は枠81に設けられ、可動枠83の後退完了
を検出するスイッチからなる第１検出器であり、後述す
る前後進機構284の後退検出も兼用する。13は枠81に設
けられ、可動枠83の上昇完了を検出するスイッチからな
る第２検出器であり、後述する前進機構284の上昇検出
も兼用する。14は電動機85の軸に設けられ、電動機85の
回転数により動作しフォーク５の出入量を検出する積算
スイッチからなる第３検出器であり、後述する電動機28
4ｈの起動・停止スイッチを兼用している。14ａは電動
機185の軸に設けられ、電動機185の回転数により動作し
係合棒75の出入量を検出する積算スイッチからなる第４
検出器である。

【００２８】33は往路２ａにおけるフォークステップ31
の上部側に連結されている傾斜ステップであり、この傾
斜ステップ33は、２個連続して連結されている。33ａは
傾斜ステップ33の幅方向の両縁部の上面を形成する固定
踏板、33ｂは傾斜ステップ33の軸、33ｃは軸33ｂの両端
にそれぞれ枢持された前輪、33ｄは傾斜ステップ33の反
軸33ｂ側に枢着された後輪、33ｅは固定踏板33ａの間に
配置された傾斜踏板であり、この傾斜踏板33ｅは、車椅
子の幅寸法Ｗよりも広い幅に形成され、主枠１の上端部
１ａ寄りの縁部がピン33ｆによって固定踏板33ａに枢着
されている。33ｇは傾斜ステップ33の本体の左右を連結
した連結部材である。

【００２９】15は傾斜踏板33ｅの下側に設けられた可動
機構で、15ａは両端が傾斜踏板33ｅの幅方向の両側にそ
れぞれ設けられて下垂したブラケット33ｈに固定された
可動機構15の案内棒、15ｂは案内棒15ａの下側にこれと
は離れて平行に配置され、両端がブラケット33ｈに枢持
され、かつ両端部に互いに反対向きのねじ15ｃがそれぞ
れ設けられた作動軸、15ｄは両側のブラケット33ｈ寄り
にそれぞれ配置されて上端が案内棒15ａに遊嵌し、中間
部は作動軸15ｂのねじ15ｃにねじ込まれて下垂して下端
部にはローラ１５ｅを枢持した可動機構15の入力体、15
ｆは入力体15ｄに突設されてブラケット33ｈに遊貫通さ
れて固定踏板33ａと一体に作られてフレーム33Ａの穴に
嵌合する保持子、15ｇは作動軸１５ｂに固定された鎖歯
車からなる入力体、16は主枠１に固定されて往路２ａに
沿って配置されて入力体15ｄのローラ15ｅに対応した作
動レールである。

【００３０】18は主枠１に装着されて往路２ａの両端部
で駆動機構８の隣りに配置され、車椅子客100をエスカ
レータに乗せて運転するときに傾斜ステップ33の可動機
構15を自動的に作動させる、駆動機構８と同様な機構と
機能を持った変位機構であり、18ａは主枠１の部材から
突設された腕体、18ｂは腕体18ａから立設された案内
棒、18ｃは腕体18ａに固定され、ねじ18ｄからなる出力
軸を持つ昇降用のブレーキ付電動機である。

【００３１】284は変位機構18の前進駆動機構で、284ａ
はそのフレーム、284ｂはこれの下面に固定され、ねじ1
8ｄに対応した雌ねじを持つ筒状の係合子、284ｃはフレ
ーム284ａの下面に固定され、案内棒18ｂが遊嵌される
筒体からなる案内体、284Ａは第３駆動装置で傾斜ステ
ップ33の入力体15ｇに対応し、284ｄは前進駆動機構284
の主枠１長手に沿う端部に設けられて軸線が主枠１幅方
向に配置された軸で、284ｅはこの軸284ｄに固定された
鎖歯車、284ｆは鎖歯車284ｅに対向し前進駆動機構284
の鎖歯車284ｅと対向した端部に枢着された鎖歯車、284
ｇは３列ローラチェーンからなり無端状に構成されて鎖
歯車84ｅ，84ｆに巻き掛けられ、３列の中央列が可動機
構15の入力体15ｇに対応している駆動帯、284ｈはフレ
ーム284ａに設けられて軸284ｄを駆動する第３駆動装置
285Ａの電動機である。

【００３２】次に、動作について説明する。普通ステッ
プ３の間にフォークステップ31が配置され、またフォー
クステップ31の主枠１下端側に可動ステップ32が配置さ
れて踏段鎖９によって連結される。そして常時は図２に
示すようにフォーク５は引退位置に、また駆動機構８は
可動枠83が後退位置に保持されている。さらに、図１４
のとおり、係合棒76が係合孔32ｊ、穴32ｇに挿し込ま
れ、可動踏板32ｈが可動ステップ32に保持されている。
さらにまた、阻止機構６，73のピン６ｂ，73ｂが入力体
42，72のピン穴42ａ，72ａに嵌合し、前後進機構４及び
ロック機構７の動作が阻止される。

【００３３】また、車止め体172ａは可動踏板32ｈの踏
面から引退した位置に配置され、可動枠83が後退してい
ることによってピン173ｂが図１８のとおり軸171の十字
穴171ｅのいずれかに嵌合され、固定機構173が動作し車
止め装置17の動作が阻止される。さらに、フォークステ
ップ31の主枠１上端側に、傾斜ステップ33が配置されて
おり、常時は前進駆動機構284が図２に示すように後退
位置に保持されている。可動機構15の入力体15ｄは、図
６のとおり可動踏板33ｅのブラケット33ｈに接して後退
位置に配置されており、ローラ１５ｅは作動レール１６
から離れている。そして、保持子１５ｆが固定踏板33ａ
のブラケット33Ａに嵌合することによって、傾斜踏板33
ｅが水平位置に保持されている。

【００３４】このような状態で主枠１に設けられた駆動
装置（図示しない）によって踏段鎖９を介して各ステッ
プ３，31，32，33が循環路２を循環運転される。このと
き前輪レール10によって前輪３ｂ，31ｂ，32ｂ，33ｃ
が、後輪レール11によって後輪３ｃ，31ｃ，32ｃ，33ｄ
が案内され、普通ステップ３は勿論、他の特殊なステッ
プ31，32，33も、駆動機構８及び変位機構18には何等係
合せずに移動し、一般の乗客が搬送される。

【００３５】これに対して、車椅子使用者を例えば主枠
１の下端から上端へ搬送する場合には、次に述べる車椅
子用運転操作が行なわれる。即ち、フォーク，可動及び
傾斜ステップ31，32，33が、往路２ａ下端部の水平移動
箇所に停止され、図１及び図２に示す状態に配置され
る。続いて、図７に示す如く、車椅子使用者100がフォ
ークステップ31及び可動ステップ32の上に乗り込む。

【００３６】次に、電動機82が付勢されるとねじ82ａ，
係合子83ａ及び案内棒81ａ，案内体83ｂに案内されて可
動枠83が図７に示すように上昇する。そして、第２検出
器13の動作により、電動機82が消勢されてブレーキがか
かって停止し、駆動帯84ｃが入力体42に、駆動帯184ｃ
は入力体72に係合する。また、可動枠83の上昇により、
ロッド６ｄ，73ｄが押圧されて上昇するので、レバー６
ａ，73ａが回動しピン６ｂ，73ｂが入力体42，72のピン
穴42ａ，72ａから外れる。この後、電動機85が付勢さ
れ、鎖歯車84ａ，84ｂを介して駆動帯84ｃが運転され
て、入力体42が回転する。すると、かさ歯車43，44ａ、
平歯車45，45ａ、ラック５ａのかみ合いによって、フォ
ーク５が図７に示したとおり突出する。第３検出器14が
働いて電動機85が停止すると、フォーク５の係合片32ｋ
への係合が完了し、車椅子用踏段が形成される。

【００３７】一方、可動枠83の上昇により、作動棒173
ａが押圧され、上昇ピン173ｄが十字穴171ｅより外れて
固定機構173の動作が解除される。また、電動機185が付
勢されることにより、鎖歯車184ａ，184ｂを介して駆動
帯184ｃが運転され、これによる入力体72及び鎖車171ｂ
の回転を介してローラチェーン171ａ及び鎖車171ｄが動
作する。これにより、車止め装置17の軸171が回動さ
れ、歯車172及びラック172ｂを介して案内体172ａが上
昇し、図７，図９及び図１３に示すように、可動踏板32
ｈの踏面から突出した状態となる。

【００３８】また、車止め装置17の動作と同期して、入
力体72の回転によって平歯車74及びラック76ａを介して
係合棒76が穴32ｇ及び係合孔32ｊから引退し、ライザー
32ｉと立壁32ｅの係合が解除され図７に示す状態とな
る。ここまで至ると第４検出器14ａが動作して、電動機
１85が消勢されて停止する。

【００３９】さらに、電動機82とともに変位機構18の電
動機18ｃも付勢され、駆動機構８の場合と同時にねじ18
ｄの回転により前進駆動機構284が図７に示すように上
昇し、駆動帯284ｇが可動機構15の入力体15ｇに係合
し、電動機82と一緒に電動機18ｃが消勢されてブレーキ
がきいて停止する。次に、第３駆動機構284Ａの電動機2
84ｈが付勢され、駆動帯284ｇを介して作動軸15ｂが回
転する。これにより、入力体15ｄがねじ15ｃにより前進
してローラ15ｅが作動レール16に嵌合する。そして、図
１０に示す状態に達すると、兼用になっている第３検出
器14の作動によって電動機284ｈは停止する。

【００４０】その後、電動機82，18ｃが逆転付勢されて
可動枠83及び前進駆動帯機構284が下降し、第１検出器1
2が押圧されると電動機82，18ｃが消勢され、後退位置
に帰着し停止する。また、可動枠83の下降によって阻止
機構６，73が掛かるように戻り、前後進機構４及びロッ
ク機構７の自由運動が阻止され、また固定機構173も掛
かって車止め装置17が固定される。

【００４１】次いで、エスカレーター、即ち全部のステ
ップ３，31，32，33が運転されると、フォークステップ
31及び可動ステップ32が傾斜移動に移行するに従って、
フォーク５に支持された可動踏板32ｈがフォークステッ
プ31と連結されて上昇し、図１０に示す状態となる。こ
れによって、車椅子の積載スペースが水平に維持され
る。

【００４２】また、傾斜ステップ33のローラ15ｅが作動
レール16に嵌合しているので、傾斜ステップ33が傾斜移
動に移るに従ってローラ15ｅが作動レール16に案内さ
れ、傾斜踏板33ｅがピン33ｆを中心として回動し、その
主枠１の下端部１ｂ側が下降して傾斜して図１０に示す
状態となり、車椅子使用者の足先100ａが傾斜ステップ3
3に当接することなく広いスペースの中で安全に搬送さ
れる。

【００４３】また、フォーク，可動及び傾斜ステップ3
1，32，33が往路２ａの上端部の水平路に移行する際に
は、傾斜踏板33ｅが水平状態に回動復元し、可動踏板32
ｈも傾斜踏板32の中に収納復元する。そして、フォーク
ステップ31及び可動ステップ32が駆動機構８の上に、傾
斜ステップ33が変位機構１８の上にそれぞれ達し、入力
体42が駆動帯84ｃ、入力体72が駆動体184ｃ、入力体15
ｇが駆動体284ｇの夫々が対応する駆動帯直上位置に至
ると、エスカレーターの運転を停止させる。

【００４４】エスカレーターが停止したら、直ちに上端
部の駆動機構８及び変位機構18を作動させて、フォーク
５を可動ステップ32から抜き、案内体172ａを可動ステ
ップの中に引込ませ、また車椅子使用者をエスカレータ
から降ろす。即ち、下端部で行なったと同様に、まず電
動機82，18ｃを付勢し、可動枠83及び前進駆動機構284
を上昇させ、阻止機構６，73と固定機構17３を解錠し、
駆動帯84ｃ，184ｃ，284ｇをそれぞれ対応する入力体4
2，72，15ｇに噛合わせる。

【００４５】次いで、電動機85，185，284ｈを下端部と
は逆回転駆動し、案内体172ａ及びフォーク５をそれぞ
れのステップの中に引退収納する。また、これと同期し
て入力体15ｄを後退させ、係合棒76を係合孔32ｊに嵌入
し、ローラ15ｅを作動レール１６より外し、さらに保持
子15ｆをブラケット33Ａに嵌合させ、傾斜踏板33ｅの自
由回転を止める。

【００４６】続いて、電動機82，18ｃを前記の上昇の場
合とは逆回転に付勢し、可動枠83及び前進駆動機構28４
を下降させる。そして、下降と同期して阻止機構６，73
と固定機構173が施錠に働き、ロック機構７，車止め装
置17及び前後進機構４の運動を阻止するので、フォー
ク，可動及び傾斜ステップ31，32，33は普通ステップ３
と同機能をするステップに戻る。なお、継続して可動枠
83と前進駆動機構284は下降し、元位置に到達すると電
動機82，18ｃが停止する。以上にて、車椅子利用者を搬
送する際の一連の操作が終了する。この後は、エスカレ
ーターを通常通り一般の乗客を搬送する運転を行なう。

【００４７】上記のように構成されたエスカレーターに
おいては、傾斜踏板33ｅを有する傾斜ステップ33が２個
連続して連結されているので、図１８に示すように、大
形の電動車椅子の傾斜角度θは従来よりも小さい約１０
〜１３°となり、ＪＩＳ９２０３−１９８７に示す傾斜
安定角度は２０°以下となる。従って、大形の電動車椅
子を安定して乗せることができ、これにより乗客の不安
感を解消することができ、また前輪が普通ステップ３の
角部に乗り上げることによるパンクも防止することがで
きる。さらに、車止め装置17により、可動踏板32ｈ上で
の車輪の移動が確実に阻止され、安全性がさらに高くな
る。

【００４８】また、フォーク，可動及び傾斜ステップ3
1，32，33が３個連続配置された構成は、従来から変更
されていないため、手動折り畳み式４輪車椅子や電動４
輪車椅子などの比較的小形の車椅子については、従来同
様に安全性を確保できる。

【００４９】さらに、上記実施例１では２枚の傾斜踏板
33ｅにより連続した面一の傾斜面が形成されるので、電
動車椅子の寸法、特にその前輪と後輪との間隔が製作業
者により多少違っていた場合でも、安全かつスムーズに
乗せることができる。

【００５０】実施例２．次に、図１９は請求項３の発明
の一実施例によるエスカレーターの要部を示す概略の側
面図である。図において、34は普通ステップ３間に１個
設けられ、実施例１と同様の車止め装置17を有している
車止めステップであり、この車止めステップ34は、実施
例１の可動ステップ32とは異なり、可動踏板32ｈを有し
ていない。また、この車止めステップ34の上部側には、
実施例１と同様の傾斜ステップ33が、３個連続して連結
されている。

【００５１】このようなエスカレーターでは、図１８と
同様の大形の電動車椅子を乗せた場合、その傾斜角度は
約２５°とややきつくはなるが、登坂能力を持つこの種
の電動車椅子や重心の低い電動車椅子であれば、この程
度の傾斜角度は十分に許容される。また、空港等で使用
されている手荷物用カートやデパート，スーパー等で使
用されている買物用カートなども、安全に乗せることが
できる。

【００５２】このように、実施例２のエスカレーターに
よれば、車止めステップ34が可動ステップ32により極め
て簡単な構成になり、またフォークステップ、即ちフォ
ークステップ31も省略できる。このため、フォーク５の
係合がなくなり、組立の精度の許容範囲がある程度広く
なる。また、フォークステップ31を駆動するための主枠
１側の装置も不要となり、全体が安価になるとともに故
障を減少させることが可能となる。

【００５３】ここで、図２０は実施例１のエスカレータ
ーの一部を拡大して示す側面図である。図のように、フ
ォークステップ31の前輪31ａと前輪レール10との間に
は、隙間Ｇが存在している。このため、可動ステップ32
の可動踏板32ｈに荷重Ｗが加わった場合、フォークステ
ップ31及び可動踏板32ｈが、図の一点鎖線に示すように
後輪31ｃを中心に回動する。これにより、可動踏板32ｈ
は、寸法δだけ下がってしまう。また、この寸法δは、
フォーク５と係合片32ｋとの隙間によっても大きくなっ
てしまう。

【００５４】これに対して、上記実施例２では、車椅子
の車輪が乗った車止めステップ34の踏板の下がり量δが
殆どなくなるので、車椅子利用の乗客にぐらつきによる
不安感を持たせない。

【００５５】また、この実施例２でも、傾斜ステップ33
の傾斜踏板33ｅを３個連続して面一としているので、前
輪と後輪との間隔が異なる電動車椅子は勿論、あるゆる
種類のカートもスムーズに乗降させることができる。

【００５６】なお、車椅子使用者100が車椅子用のステ
ップ31，32，33，34に乗り込んだ後、車椅子の車輪100
ｂにブレーキを掛けてエスカレーターを運転する取扱に
した場合などには、車止め装置17はその一連の機構を省
略してもよい。また、車椅子用の各ステップ31，32，3
3，34を変態させるための具体的な機構については、上
記実施例１，２に限定されるものではなく、例えば特開
平１−３１３２９７号公報に示されたラック・ピニオン
式のものなどでもよい。さらに、傾斜ステップ33の個数
は、２個以上であれば、必要に応じて増減させてもよ
い。

【００５７】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明の
エスカレーターは、複数個の傾斜ステップを連続配置し
たので、大形の電動車椅子を乗せた場合に、その傾斜角
度を小さくして安全性を向上させることができるととも
に、乗客の不安感を減少させることができ、また車椅子
の車輪のパンクを防止することができるなどの効果を奏
する。

【００５８】また、請求項２の発明のエスカレーター
は、複数個の傾斜ステップを連続配置し、かつ可動ステ
ップに車止め装置を設けたので、上記請求項１の発明の
効果に加えて、車椅子の転落をより確実に防止して、安
全性をさらに向上させることができるという効果を奏す
る。

【００５９】さらに、請求項３の発明のエスカレーター
は、車止め装置を有する車止めステップに、それぞれ傾
斜踏板を有する複数個の傾斜ステップを連続して連結し
たので、構造を簡単にして、全体を安価にしつつ、大形
の車椅子を安定して乗せることができるという効果を奏
する。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１及び請求項２の発明の一実施例による
エスカレーターを示す概略の側面図である。

【図２】図１のII部の拡大図である。

【図３】図２の平面図である。

【図４】図２のＩＶ−ＩＶ線に沿う矢視断面図である。

【図５】図２のＶ−Ｖ線に沿う矢視断面図である。

【図６】図２のＶＩ−ＶＩ線に沿う矢視断面図である。

【図７】図４の変態動作時の状態を示す断面図である。

【図８】図５の変態動作時の状態を示す断面図である。

【図９】図６の変態動作時の状態を示す断面図である。

【図１０】図１のエスカレーターの車椅子運転時の状態
を示す要部拡大側面図である。

【図１１】図１０のＸＩ−ＸＩ線に沿う矢視断面図であ
る。

【図１２】図１０の車止め体が可動踏板の踏面から突出
した状態を示す断面図である。

【図１３】図２のＸIII−ＸIII線に沿う矢視断面図であ
る。

【図１４】図２のＸＩＶ−ＸＩＶ線に沿う矢視断面図で
ある。

【図１５】図１４のＸＶ−ＸＶ線に沿う矢視断面図であ
る。

【図１６】図１５のＸＶＩ部の拡大図である。

【図１７】図４及び図５のＸＶII−ＸＶIIに沿う矢視断
面図である。

【図１８】図１のエスカレーターに大形の電動車椅子を
乗せた状態を示す概略の構成図である。

【図１９】請求項３の発明の一実施例によるエスカレー
ターに大形の電動車椅子を乗せた状態を示す概略の構成
図である。

【図２０】図１のエスカレーターのフォークステップ及
び可動ステップとレールとの係合状態を拡大して示すそ
工面図である。

【図２１】従来の車椅子運転可能なエスカレーターに大
形の電動車椅子を乗せた状態の一例を示す概略の構成図
である。

【符号の説明】

２ 循環路 ２ａ 往路 ３ 普通ステップ ５ フォーク １７ 車止め装置 ３１ フォークステップ ３２ 可動ステップ ３２ｈ 可動踏板 ３３ 傾斜ステップ ３３ｅ 傾斜踏板 ３４ 車止めステップ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 普通ステップ間に設けられ、車椅子運転
   指令に応じて水平方向に出入可能なフォークを有してい
   るフォークステップと、 上記普通ステップの循環路の往路における上記フォーク
   ステップの下部側に連結され、上記フォークにより持ち
   上げられて上記フォークステップの踏面と水平に連続し
   た踏面を形成する上下動可能な可動踏板を有している可
   動ステップと、上記往路における上記フォークステップ
   の上部側に連続して連結され、上記車椅子運転指令に応
   じて下部側の端部が低くなるように傾斜可能な傾斜踏板
   をそれぞれ有している複数個の傾斜ステップとを備えて
   いることを特徴とするエスカレーター。
2. 【請求項２】 普通ステップ間に設けられ、車椅子運転
   指令に応じて水平方向に出入可能なフォークを有してい
   るフォークステップと、 上記普通ステップの循環路の往路における上記フォーク
   ステップの下部側に連結されいおり、上記フォークによ
   り持ち上げられて上記フォークステップの踏面と水平に
   連続した踏面を形成する上下動可能な可動踏板を有して
   いるとともに、上記車椅子運転指令に応じて上記可動踏
   板上の車輪の移動を阻止する車止め装置を有している可
   動ステップと、 上記往路における上記フォークステップの上部側に連続
   して連結され、上記車椅子運転指令に応じて下部側の端
   部が低くなるように傾斜可能な傾斜踏板をそれぞれ有し
   ている複数個の傾斜ステップと、 を備えていることを特徴とするエスカレーター。
3. 【請求項３】 普通ステップ間に設けられ、車椅子運転
   指令に応じて踏面上の車輪の移動を阻止する車止め装置
   を有している車止めステップと、 上記普通ステップの循環路の往路における上記車止めス
   テップの上部側に連続して連結され、上記車椅子運転指
   令に応じて下部側の端部が低くなるように傾斜可能な傾
   斜踏板をそれぞれ有している複数個の傾斜ステップとを
   備えていることを特徴とするエスカレーター。