JP2003019180A

JP2003019180A - 入浴リフト

Info

Publication number: JP2003019180A
Application number: JP2001207023A
Authority: JP
Inventors: Shigeo Anzai; 成雄安斎; Hisashi Tsushima; 久志津島; Shogo Ikegami; 省吾池上
Original assignee: Og Giken Co Ltd
Current assignee: Og Giken Co Ltd
Priority date: 2001-07-06
Filing date: 2001-07-06
Publication date: 2003-01-21

Abstract

(57)【要約】【目的】入浴者の移送が簡単確実にでき、装置も簡素
な入浴リフトを提供することにある。【構成】入浴者の載る載部（１５）が台車部（１４）
から分離する分離式搬送車（１３）の載部（１５）を装
着し、浴室床（１）と浴槽（２）との間を移送して入退
浴させる入浴リフト（４）であって、設置部（５）と、
移送部（１０）と、中間部（７）との、少なくとも３分
割の構成部分からなるものであり、中間部（７）は、設
置部（５）に対し縦移動または横移動のいずれかの作動
を可能とし、さらに、移送部（１０）は、中間部（７）
に対し第1移動機構部（２２）とは異方向の、横移動ま
たは縦移動のいずれかの作動を可能とすることによっ
て、移送部（１０）が、浴室床（１）に設置された設置
部（５）に対し、昇降及び横移動による入浴移送を可能
とする入浴リフトである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、身体障害者や養護老人
等（以下入浴者という）の入浴を介助するための入浴リ
フトに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の技術として特開平６−２３００６
号公報に、台車と、座体と、浴槽と、装置本体と、第１
の連結部と、車輪と、第１の案内レールと、第２の連結
部と、支持体と、第２の案内レールと、支柱等からなる
入浴装置が開示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記した従来装置に係
る入浴装置は、浴槽内に支柱が立設され、浴槽スペース
を狭くし、装置も大掛かりで複雑である。又、浴槽内に
ある機器部の支柱や移動部が湯に浸かり、湯垢等で汚れ
掃除も大変であるばかりでなく、設備が故障し易い等の
欠点がある。

【０００４】本発明の目的は、従来の欠点を解決したも
ので、入浴者の移送が簡単確実にでき、装置も簡素な装
着式の入浴リフトを提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】即ち本発明は、入浴者の
載る載部（１５）が台車部（１４）から分離する分離式
搬送車（１３）の載部（１５）を装着し、浴室床（１）
と浴槽（２）との間を移送して入退浴させる入浴リフト
（４）であって、浴槽（２）に臨んで、浴室床（１）に
設置する設置部（５）と、分離式搬送車（１３）の載部
（１５）を装着して、浴室床（１）側から浴槽（２）側
へ入浴者を移送する移送部（１０）と、前記設置部
（５）と移送部（１０）との間に介在して相互移動を可
能にする中間部（７）との、少なくとも３分割の構成部
分からなるものであり、中間部（７）は、設置部（５）
との間に可動に連結して形成される第1移動機構部（２
２）によって、設置部（５）に対し縦移動または横移動
のいずれかの作動を可能とし、さらに、移送部（１０）
は、中間部（７）との間に可動に連結して形成される第
２移動機構部（２３）によって、中間部（７）に対し第
1移動機構部（２２）とは異方向の、横移動または縦移
動のいずれかの作動を可能とすることによって、移送部
（１０）が、浴室床（１）に設置された設置部（５）に
対し、昇降及び横移動による入浴移送を可能とするもの
であることを特徴とした入浴リフトである。又、設置部
（５）と中間部（７）との間の第1移動機構部（２２）
は昇降作用を成して中間部（７）を昇降可能とし、中間
部（７）と移送部（１０）との間の第2移動機構部（２
３）は横移動作用を成して、移送部（１０）を横移動可
能とする。更に、中間部（７）を動作させる第1移動機
構部（２２）の第１駆動機（２６）を設置部（５）に設
け、移送部（１０）を動作させる第2移動機構部（２
３）の第2駆動機（２８）を中間部（７）に設ける。更
に又、設置部（５）の手前側に、分離式搬送車（１３）
の台車部（１４）を係止する台車止部（２１）を設け、
さらに移送部（１０）に載部（１５）を装着する装着部
（１２）を設ける。又、第１移動機構部（２２）及び第
2移動機構部（２３）に、それぞれ動作・移動位置の検
知・認知が可能な第1ポジショナー（２７）及び第２ポ
ジショナー（２９）を装備し、移送部（１０）の昇降位
置及び横移動位置の検知を可能とし、移送する動作制御
位置を自在に設定して、移送部（１０）の駆動制御が可
能なリフト制御部（３０）を設ける。更に、リフト制御
部（３０）は、移送部（１０）の昇降作動開始・停止
時、横移動開始・停止時、浴縁部（３）付近の通過時、
湯面付近にての昇降作動時、移送中障害物を検知した
時、あるいは浴槽湯温の異常等入浴不具合を検知した
時、の少なくとも何れかにおいて、移送部（１０）の移
動駆動の減速制御又は停止制御が可能である。更に又、
第1移動機構部（２２）と第2移動機構部（２３）との同
時駆動によるカーブ走行機能をリフト制御部（３０）に
組み込み、移送部（１０）を昇降させながら横移動も同
時に行うカーブ走行を可能にする。又、第1移動機構部
（２２）または第2移動機構部（２３）でなる昇降移送
において、昇降停止位置の自在設定により、少なくとも
全身入浴位置と半身入浴位置を含む異なる入浴深さでの
停止位置設定を可能とすることによって、全身入浴モー
ドと半身入浴モードを組み込んだ入浴のコースプログラ
ム制御が可能である。更に、入浴者の載る載部（１５）
を移送部（１０）に固定又は着脱可能に装備し、浴室床
（１）と浴槽（２）との間を移送して入退浴させる入浴
リフト（４）であって、浴槽（２）に臨んで設置された
設置部（５）と、入浴者の載る載部（１５）を浴室床
（１）側から浴槽（２）側へ移送する移送部（１０）
と、前記設置部（５）と移送部（１０）との間に介在し
て相互移動を可能にする中間部（７）との、少なくとも
三分割の構成部分からなるものであり、中間部（７）
は、設置部（５）との間に可動に連結して形成される第
1移動機構部（２２）によって、設置部（５）に対し中
間部（７）の昇降作動を可能とし、さらに、移送部（１
０）は、中間部（７）との間に可動に連結して形成され
る第２移動機構部（２３）によって、中間部（７）に対
し横移動を可能とすることによって、移送部（１０）が
設置部（５）に対し、昇降及び横移動による入浴移送を
可能とするものである。更に又、入浴者の載る載部（１
５）を移送部（１０）に装着し、浴室床（１）と浴槽
（２）との間を移送して入退浴させる入浴リフト（４）
であって、浴室床（１）に設置する設置部（５）と、載
部（１５）を装着して、浴室床（１）側から浴槽（２）
側への移送が可能な移送部（１０）と、前記設置部
（５）と移送部（１０）との間に介在して相互移動を可
能にする中間部（７）との、少なくとも三分割の構成部
分からなるものであり、移送部（１０）の装着部（１
２）には、第1搬送車（１３）の載部（１５）の装着が
可能な第1の装着機能部（１２ａ）と、異なる第2搬送車
（３３）の載部（１５）の装着が可能な第2の装着機能
部（１２ｂ）との、装着部（１２）構成の異なる入浴用
搬送車（１３、３３）への装着対応が可能な装着機能を
有しており、中間部（７）は、設置部（５）との間に可
動に連結して形成される第1移動機構部（２２）によっ
て、設置部（５）に対し中間部（７）を縦移動または横
移動のいずれかの作動を可能とし、さらに、移送部（１
０）は、中間部（７）との間に可動に連結して形成され
る第２移動機構部（２３）によって、中間部（７）に対
し、第1移動機構部（２２）の作動とは異方向の、横移
動または縦移動のいずれかの作動を可能とすることによ
って、移送部（１０）が、浴室床（１）に設置された設
置部（５）に対し、昇降及び横移動可能とするものであ
る異種搬送車に兼用して使用出来るものである。

【０００６】

【作用】浴槽２に隣接して設置された本発明の入浴リフ
ト４を用いて、入浴者を入浴させる。分離式搬送車１３
は、入浴時に台車部１４と入浴者の載る載部１５が分離
する。

【０００７】入浴リフト４は、入浴者を乗せた載部１５
を装着し、浴槽２に移送して入浴させる。入浴リフト４
は設置部５と中間部７と移送部１０の三分割の構成部分
からなり、浴室床１に固定設置する前記設置部５は、中
間部７を支持する。移送部１０は、分離式搬送車１３の
載部１５を装着して浴室床１側から浴槽２側へ入浴者を
移送する。

【０００８】中間部７は、前記設置部５と移送部１０と
の間にそれぞれと可動に連結して、中間部７と設置部５
の相互移動を可能にし、中間部７と移送部１０の相互移
動を可能にする。

【０００９】中間部７と設置部５との間に設けられる第
1移動機構部２２は、設置部５に対し中間部７を縦移動
または横移動のいずれかの作動を可能とする。

【００１０】又、中間部７と移送部１０との間に設けら
れる第２移動機構部２３は、中間部７に対し移送部１０
を、第1移動機構部２２と相対の横移動または縦移動の
いずれかの作動を可能とする。第1移動機構部２２及び
第２移動機構部２３は、移送部１０を昇降及び横移動さ
せる。

【００１１】設置部５と中間部７との間の第1移動機構
部２２を昇降機構部と成し、該昇降機構部は中間部７を
昇降させる。中間部７と移送部１０との間の第2移動機
構部２３を横移動機構部と成し、該横移動機構部は移送
部１０を横移動させる。

【００１２】第1移動機構部２２は第１駆動機２６を有
し、該第１駆動機２６は、設置部５に収納され、中間部
７を動作させる。第2移動機構部２３は第2駆動機２８を
有し、該第2駆動機２８は、中間部７に収納され、移送
部１０を動作させる。

【００１３】設置部５の手前側に設けられた台車止部２
１は、分離式搬送車１３の台車部１４を装着する。移送
部１０に設けられた装着部１２は、載部１５の背部側ま
たは脇側を係止固定する。

【００１４】第１移動機構部22及び第2移動機構部２３
にそれぞれ装備された動作位置の検知・認知を行なう第
1ポジショナー２７及び第２ポジショナー２９は、昇降
位置及び横移動位置の自動検知を行なう。

【００１５】第1ポジショナー２７及び第２ポジショナ
ー２９の信号を基にして、入浴位置、入浴姿勢深さ、移
送高さ、浴幅浴深、入浴者体格等の要素に適応させた入
浴リフト４搬送制御の位置設定が自在にプログラム設定
する。

【００１６】リフト制御部３０は、移送部１０の昇降作
動開始・停止時、横移動開始・停止時、浴縁部３の通過
時、湯面付近にて入浴者を湯に浸脱させる時の何れかに
おいて、昇降速度あるいは横移動速度の減速・停止制御
を行なう。

【００１７】又、リフト制御部３０は、移送部１０の移
送中障害物を検知した時、または浴槽湯温の異常を検知
した時の何れかにおいて、昇降あるいは横移動の停止制
御を行なう。

【００１８】第1移動機構部２２と第2移動機構部２３を
同時に機能させて、昇降と横移動の同時作動を組み込ん
だ作動制御により、入浴者を昇降と横移動の同時作動さ
せながら搬送・入浴を行なう。

【００１９】昇降移送を行なう第1移動機構部２２また
は第2移動機構部２３は、昇降停止位置を適宜に設定す
ることにより、少なくとも全身入浴位置と半身入浴位置
を含む入浴深さの設定を可能とし全身入浴と半身入浴を
実施する。

【００２０】全身入浴位置、半身入浴位置及び停止時間
等を設定することによって、全身入浴モードと半身入浴
モードを組み込んだコース入浴プログラム設定が可能で
あり、第1移動機構部２２または第2移動機構部２３は、
当該コース入浴プログラムに従った全身入浴と半身入浴
を実施する。

【００２１】入浴リフト４が装備する移送部１０は、分
離式搬送車１３或いは非分離式搬送車のいずれであって
も当該搬送車の、入浴者の乗る載部１５を、固定又は着
脱する。

【００２２】移送部１０の装着部１２が有する第1の装
着機能部１２ａは、第1搬送車１３の載部１５を装着す
る。移送部１０の装着部１２が有する第2の装着機能部
１２ｂは、異なる第2搬送車３３の載部１５を装着す
る。第1の装着機能部１２ａ及び第2の装着機能部１２ｂ
は、装着部１２構成の異なる二台の入浴用搬送車（即
ち、分離式搬送車１３と車椅子３３）を装着する。浴室
床１に設置された設置部５に対し、昇降及び横移動可能
とするものである移送部１０が、前記の異種搬送車に兼
用して使用出来る。

【００２３】

【実施例】図１乃至図３に示す第１実施例は、浴室床１
に設置される入浴リフト４であって、入浴者を載せる載
部１５を移送部１０に装着し、浴室床１側から浴槽２側
に搬送して入浴させるものである。

【００２４】第1実施例の入浴リフト４は、主に、浴槽
２に臨んで浴室床１に設置される設置部５と、中間部７
と、移送部１０とから構成される。

【００２５】第１の構成部分である設置部５は、浴室床
１に設置固定される箱状の設置台部３４と、中間部７を
昇降させる第１移動機構部２２と、設置台部３４の手前
下部に付随した台車止部２１とから構成されている。設
置台部３４の側部には、リフト制御部３０と操作部３
１、設定部３２が設けられている。また、図示を省く
が、その他電源装置や化粧カバー、警報装置等各種安全
装備も適宜設けられたものである。

【００２６】中間部７を昇降させる第１移動機構部２２
は、設置台部３４の手前正面に、垂直にレール状に設け
た台ガイド部６と、図1、２には図示しない、第1ポジシ
ョナー２７内蔵の第１駆動機２６と、該第１駆動機２６
に連結し中間部７を支持し昇降させる第１連結部とから
構成される（図３参照）。台ガイド６にはレール状に添
って第１スライド溝４９が開けられ、溝間から前記第１
連結部が台ガイド受部８につながり中間部７を昇降駆動
する。また第１移動機構部２２には、図示を省くが、昇
降上下限リミットスイッチ、上下限ストッパー、安全カ
バーなど適宜付随して設けられている。

【００２７】第２の構成部分である中間部７は、設置部
５と移送部１０の間に、各々設置部５、移送部１０と可
動に連結し介在しており、前記第１連結部につながり台
ガイド部６に昇降可能に嵌装する台ガイド受部８と、水
平状に位置する長尺な部材の中間台３９と、移送部１０
を横移動させる第２移動機構部２３とから構成される。
図示を省くが、中間部７には、電装配線や化粧カバー、
挟み込みセンサー等各種安全装備も適宜設けられたもの
である。

【００２８】中間部７の基端は設置部５の第１移動機構
部２２に支持され、他端は浴室床１側から浴縁部３を越
え浴槽２の上方に突出して配置されている。中間台３９
の中間ガイド部９に沿って移送部１０を横移動させて、
浴槽２に到る入浴者の移送が可能なように設けられたも
のである。

【００２９】移送部１０を横移動させる第２移動機構部
２３は、浴槽２側に向かって張り出した中間台３９に添
って設けられた、第２スライド溝５０が開けられた中間
ガイド部１１と、図1、２には図示しない、第２ポジシ
ョナー２９内蔵の第２駆動機２８と、第２スライド溝５
０から突出して移送部１０を支持し横移動させる第２連
結部（図示省く）とから構成されている。また、図示・
詳細を省くが、電装配線や左右限リミットスイッチ、化
粧カバー、各種安全装備などが適宜設けられたものであ
る。

【００３０】第３の構成部分である移送部１０は、入浴
者を載台１５に装着し移送するもので、浴槽２に向かっ
て張り出した中間部７の手前に、垂下して横移動可能に
設けられており、中間部７の中間ガイド９に嵌装して横
スライドする中間ガイド受部１１と、該中間ガイド受部
１１と一体化の移送台４０と、移送台４０下部に設けた
載部１５を装着する装着部１２とから構成される。

【００３１】中間部７の中間ガイド部９と中間ガイド受
部１１が横移動可能に嵌装し、図１、２に図示しない、
第２ポジショナーを内蔵した第２駆動機２８及び第２ス
ライド溝５０に添ってスライド駆動する第２連結部５２
（図示略）等からなる第２移動機構により、水平方向へ
横移動が可能なように構成されている。

【００３２】設置部５と中間部７の間には、中間部７を
昇降動作させる第１移動機構部２２が設けられ、中間部
７と移送部１０の間には、移送部１０を横移動動作させ
る第２移動機構部２３が設けられており、入浴者を載せ
る載部１５を移送部１０に装着し、浴室床１から浴槽２
間での昇降・横移動による入浴移送が可能となってい
る。

【００３３】中間部７を動作させる第１移動機構部２２
の第1ポジショナー２７内蔵の第１駆動機２６は、図示・
詳細を省くが設置部５の内部に適宜設けられ、縦移動の
伸縮機構により前記第１連結部で中間部７を吊り支え昇
降可能に構成している。

【００３４】中間部７に対し移送部１０を横移動動作さ
せる第２移動機構部２３の第2ポジショナー２９内蔵の
第２駆動機２８は、図示を省くが、中間部７に設けられ
チェーン式トラバース送り機構により中間ガイド部９内
の第２連結部（図示略）に連結し横スライド駆動し、移
送部１０を横移動可能にしている。

【００３５】図３に示す第1実施例のシステム構成のブ
ロック図を説明すると、リフト制御部３０は、総合制御
部４１と昇降制御部４２と横移動制御部４３とから構成
される。また、リフト制御部３０は、第１移動機構部２
２が有する第１駆動機２６と、第２移動機構部２３が有
する第２駆動機２８とにつながり、駆動制御も可能であ
る。

【００３６】操作部３１は、操作者が操作盤により操作
するものであり、操作信号がリフト制御部３０に繋が
る。操作者は前記操作部３１のスイッチ（図示を省く）
操作により入浴開始、入浴停止、退浴開始、緊急停止等
の指示信号を付与し、リフト制御部３０に所望の作動を
指示する。また、図示を省くが、操作部３１には操作状
態の表示ランプや作動アナウンス、警報装置なども付設
される。

【００３７】尚、本実施例の操作部３１は設置台部３４
に配置されるが、他の例では、リモコンスイッチによる
単独操作としたり、併用操作としてもよい。

【００３８】設定部３２は、操作盤などにより設定する
ものであり、設定信号がリフト制御部３０に繋がる。操
作者は設定部３２のスイッチ操作などにより、該リフト
制御部３０に、詳細は省くが、入浴モードの選択、入浴
時間、入浴位置、入浴姿勢深さ、移送高さ、浴幅浴深、
入浴者体格等の要素を適宜リフト制御部３０に設定入力
出来る。

【００３９】また、設定部３２では、昇降と横移動の作
動向きを変える動作をより短時間で滑らかに行うため
に、前の動作が終わる前に次の動作を始める制御設定が
可能である、即ち走行軌跡のコーナー部の動作をカーブ
走行にさせることが可能なものである。

【００４０】例えば、上昇走行から横移動走行を連続的
に行う場合、上昇停止位置が近づいたら上昇速度を減速
しつつ停止作動（スローストップ）させ、同時に上昇停
止位置が近づいたら横移動を徐々に加速しつつ定速作動
させる（スロースタート）ことによって、滑らかなカー
ブ走行をさせることが出来る。

【００４１】リフト制御部３０に付随する安全機能３５
は、移送部１０の昇降作動開始・停止時、横移動開始・
停止時、浴縁部３の通過時、湯面付近にて昇降して入浴
者を湯に浸脱させる時、又は他の任意の指定位置におい
て、昇降速度あるいは横移動速度の減速や停止する安全
設定、快適設定をすることが可能である。更に、移送部
１０の移送中障害物を検知した時、及び浴槽湯温の異常
など入浴不具合を検知した時、移送部３０の昇降・横移
動の停止し、あるいは回避警告を指示する事が出来る。

【００４２】安全機能３５には、図示詳細は省くが、非
常停止、昇降時作動安全機能、横移動安全機能、湯温安
全機能、漏電安全機能、走行障害安全機能、落下防止安
全機能等があり、安全報知機能（具体的には表示ランプ
やアナウンス、メロディー、警報機能など）、停電時手
動切替機能なども付随する。

【００４３】また、リフト制御部３０に付随する学習機
能３６は、使用に先立って移送部１０を所望条件でひと
通り作動させ、移送部１０の動作パターンをすべて記憶
させ（＝学習機能）、入浴時に記憶した動作パターンを
繰り返させる「入浴モード」を設定させるものである。
数種の入浴モードの設定を可能とし、介護者が入浴モー
ドを適宜選定操作することにより所望の入浴操作を可能
にする。

【００４４】第１ポジショナー２７は、第１駆動機２６
の作動位置を検知し、第１移動機構部２２の作動位置の
認知・制御するものであり、その出力はリフト制御部３
０に接続され、中間部７の上下限停止位置や変速位置の
信号を付与する。

【００４５】第２ポジショナー２９は、第２駆動機２８
の作動位置を検知し、第２移動機構部２３の作動位置の
認知・制御をするものであり、その出力はリフト制御部
３０に接続され、移送部１０の左右限停止位置や変速位
置の信号を付与する。

【００４６】その他検知部３７は、詳細は省くが、湯の
温度、湯面位置、台車部１４の係止状態、載部１５の係
止状態、走路障害物の有無等を検知し、検知信号をリフ
ト制御部３０へ付与する。リフト制御部３０は、詳細は
省くが、その他検知部３７の検知信号により、高温湯温
時の浴槽２側移動禁止、ポジショナー故障時の上下限安
全停止、走路障害物検知時の走行停止、その他異常警報
の報知など、安全機能動作を付随する。

【００４７】分離式搬送車１３は、入浴者を搬送し入浴
リフト４に接合し、入浴させるものであり、載部１５
と、台車部１４と、載部１５と台車部１４の間を係着・
離脱させる分離部１７と、手摺１９と、足受２０と、キ
ャスター１８とからなる。

【００４８】載部１５の後背部には移送部１０の装着部
１２に止着する被装着部１６が設けられ、台車部１４の
後背部には台車止部２１の係留部４７にドッキングする
被係留部４８が設けられる。

【００４９】本実施例は、分離式搬送車１３の載部１５
の背側を移送部１０に装着して横向きに移送入浴する
が、他の実施例では、分離式搬送車１３と載部１５の横
脇側を移送部１０に装着して、浴槽２に前向きに（縦向
きに）進入入浴することも可能である。

【００５０】第１実施例を用いて、入浴者を入浴させる
に際し、入浴者を分離式搬送車１３に乗せる。入浴者を
乗せた分離式搬送車１３を設置部５の手前まで運んでく
る。次に、台車部１４の被係留部４８を設置部５の台車
止部２１の係留部４７へ当接し係止する。同時に、移送
部１０の装着部１２へ分離式搬送車１３載部１５の被装
着部１６を当接し係止する。さらに装着部１６への係止
によって、詳細は省くが、載部１５と台車部１４の間の
分離部１７は係着状態から離脱可能な状態に連動する。

【００５１】次に、設置部５の第１移動機構部２２が作
動し中間部７を上昇させる。入浴者の載る載部１５が移
送部１０に付随し、上昇して浴縁部３を越えて横移動可
能な所定の高さに至ると停止する。載部１５のみが吊り
上げられ、台車部１４が浴室床１の台車止部２１に残り
二分される。

【００５２】入浴モードの選択によっては、この位置で
一旦止めて入浴者をシャワで前洗などを行う。また別な
入浴モードでは停止せず次の動作を連続的に行う。

【００５３】次に、第２移動機構部２３が作動し、移送
部１０は設置部５側から浴槽２上方へ横移動する。この
横移動により載部１５は浴槽２上の入浴位置上方に至り
横移動は停止する。続いて、前記第１移動機構部２２が
作動し、中間部７が下降する。載部１５を所定位置まで
下降させ、入浴者を浴槽２内の湯に漬け入浴を行なう。

【００５４】本装置のリフト制御部３０では、入浴モー
ドの選定によって、入浴位置で下降の際、湯面部の通過
は、入浴者の安全性と快適性のため下降速度を十分遅く
し、滑らかに浸水し又は一時停止を行って急激な入湯を
行わず、湯に慣らして入浴するプログラムも可能にして
いる。又、入浴中、介護者は、入浴者の側近部の浴縁部
３に臨んであり十分な介護監視が出来好都合である。

【００５５】退浴に際して第１実施例を、前述の入浴の
作動とは、ほぼ逆の手順で作動させる。即ち、先ず、第
１移動機構部２２を作動させ、中間部７及び載部１５を
上昇させ、入浴者を前記湯中から脱出させる。

【００５６】次に、第２移動機構部２３を作動させ、移
送部１０及び載部１５を浴槽２上から浴室床１の台車止
部２１の上方へ水平移動する。次に、台車部１４が正常
に台車止部２１に装着されていることが検知されれば、
第１移動機構部２２が下降作動可能で、中間部７及び載
部１５を下降作動させる。台車部１４上に載部１５を載
せると分離部１７は合体して、分離式搬送車１３が一体
化復元する。

【００５７】次いで、装着部１２と被装着部１６のロッ
クを解除し、更に台車止部２１から被台車止３８のロッ
クを解除して、入浴を終了し分離式搬送車１３を引出
す。

【００５８】図４に示す第２実施例は、第１実施例同
様、浴室床１に設置される入浴リフト４であって、入浴
者を乗せる載部１５（図示略）を移送部１０に装着し、
浴室床１側から浴槽２側に搬送して入浴させるものであ
り、主に、浴槽２に臨んで浴室床１に設置される設置部
５と、中間部７と、移送部１０とから構成される。

【００５９】設置部５は、浴室床１の床レール４６に設
けられ、床上を移動可能で、入浴位置の選択と使用後の
収納を可能としたものである。設置部５は、床レール４
６と、設置台部３４と、中間部７を昇降する第１移動機
構部２２とから構成されており、設置台部３４には、図
示を省くが、操作部３１、設定部３２、リフト制御部３
０の他、電源装置や化粧カバー、警報装置等各種安全装
備も適宜設けられている。

【００６０】中間部７を昇降させる第１移動機構部２２
は、設置台部３４の上部に載置した第1ポジショナー２
７内蔵の第１駆動機２６と、中間部７を吊って昇降させ
る一対の吊具２５と、レール状の台ガイド部６とからな
る。レール状の台ガイド部６は、設置台部３４の正面に
垂直に設けられ、台ガイド受部８を嵌装して中間部７を
昇降可能に保持する。

【００６１】第１駆動機２６の出力側には一対の引取ホ
イール２４が設けられ、該ホイール２４で引取られる、
ローラチェンの吊具２５で中間部７の左右を支持し、中
間部７を台ガイド部６に沿ってスライド昇降可能に駆動
し、第１移動機構部２２を形成する。

【００６２】また第１移動機構部２２には、図示を省く
が、昇降上下限のリミットスイッチ、上下限ストッパ
ー、安全カバーなど第１実施例同様適宜付随して設けら
れている。

【００６３】第２の構成部である中間部７は、設置部５
と移送部１０の間に介在してなり、台ガイド部６に昇降
可能に嵌装する台ガイド受部８と、水平状に移送部１０
を保持する中間台３９と、移送部１０を横移動させる第
２移動機構部２３とから構成される。また図示を省く
が、電源配線や化粧カバー、挟み込みセンサー等各種安
全装備も適宜設けられたものである。

【００６４】移送部１０を横移動させる第２移動機構部
２３は、移送台４０を水平に支持する中間台３９に設け
られた中間ガイド部９と、中間台３９に設けられた第２
ポジショナー２９内蔵の第２駆動機２８と、第２駆動機
２８に設けられたギア４４とから構成されている。

【００６５】移送台４０を出し入れする第２移動機構部
２３の横移動は、中間ガイド部９で嵌装した移送部１０
の中間ガイド受部１１で支持した移送台４０のラック４
５をギア４４で回転送りして行われる。

【００６６】第３の構成部分である移送部１０は、設置
部５のある浴室床１から浴槽２にわたる長い支持材の移
送台４０と、それに付随する長いレール状の中間ガイド
受部１１と、移送台４０に張付けられたラック４５と、
それらの浴室側の端部に形成された載部１５（図示略）
を装着する装着部１２から構成される。

【００６７】移送部１０は、前述のごとく、第２駆動機
２８のギア４４の回転駆動によって浴室床１側から浴縁
部３を越えて浴槽２側まで、出し入れされ入浴者の移送
を行う。非入浴中には浴室側に収納し、浴槽２の上側に
は構築物を存在させない構成にしたものである。

【００６８】本実施例の装着部１２は、装着構成の異な
る載部１５の併用を可能としており、詳細は省くが、第
１実施例同様の分離式搬送車１３の載部１５を装着可能
な第１装着機能部１２ａと、図示を省くが、座席部分が
分離しない台車一体型で低座高仕様の浴用車椅子３３を
装着可能な第２装着機能部１２ｂとを有している。即ち
異なる搬送車の座席装着に対応可能なものである。

【００６９】また、他の応用実施例として、車椅子３３
による入浴以外に、載部１５が構成された別の座席部分
のみを手作業で装着し、入浴者を設置部５手前で座らせ
て入浴させることも可能である。以上の通り本実施例
は、異なる座席への対応が出来好都合である。

【００７０】本実施例の中間部７の中間台３９は、台ガ
イド部８側の奥中間台３９ａと移送部１０側を保持する
手前中間台３９ｂに構成されており、手前中間台３９ｂ
が奥中間台３９ａに対して旋回可能に支持されている。

【００７１】この旋回機能は非使用時移送部１０を立て
て収納するもので、使用後移送台４０端部を中間台３９
まで引戻し、横移動スライドをロックした後、手前中間
台３９ｂを右旋回に回動して、垂直に立てらしてロック
し収納するもので、浴槽２浴室床１とも邪魔にならず好
都合である。

【００７２】第２実施例装置の使用もほぼ第１実施例同
様行われるが、浴室床１での入浴位置の選定、使用後の
収納及び中間部７旋回機構による移送部１０の収納など
の追加操作が加わる。

【００７３】図５に第３実施例を示す。第３実施例は、
第１実施例に類似し、浴槽２に隣設する入浴リフト４
で、浴室床１に設置する設置部５と、入浴者を載せて移
送する移送部１０と、設置部５と移送部１０との間に介
在する中間部７とから構成される。中間部７が設置部５
に対し横移動可能に連結し、移送部１０が中間部７に対
して昇降移動可能に連結して、横移動と昇降を行い入浴
者の移送を行うものである。

【００７４】第１の構成部の設置部５は、設置台部３４
と中間部７を横移動させる第１移動機構部２２とから構
成される。設置台部３４は浴室床１の立ち上がり部分か
ら浴槽２側上方に、逆L字形状に突き出した形状とし、
突き出した形状に添って第１移動機構部２２を付帯す
る。第１移動機構部２２は、水平のスライドレールでな
る台ガイド部６と、図示を省くが、第１ポジショナー２
７内蔵の第１駆動機２６とからなる。

【００７５】台ガイド部６には、第１スライド溝４９が
設けられ中間部７に連結して横移動させる前記第１連結
部が浴室床１と浴槽２の間をトラバースして滑走する。
設置台部３４には、図示を省くが、第１ポジショナー２
７内蔵の第１駆動機２６、操作部３１、設定部３２、リ
フト制御部３０の他、電源装置や化粧カバー、警報装置
等各種安全装備も適宜設けられている。

【００７６】第２構成部の中間部７は、台ガイド部６に
被さる中間台３９と、第１移動機構部２２の台ガイド部
６に横スライド可能に嵌装する台ガイド受部８と、第２
移動機構部２３とから構成される。第２移動機構部２３
は、中間ガイド部９と、移送部１０を昇降駆動させる第
２ポジショナー２９内蔵の第２駆動機（図示略）からな
り、中間台３９内に設けた歯車昇降機構（図示略）によ
り移送部１０を昇降させる。

【００７７】また、中間部７には、図示を省くが、電源
配線や化粧カバー、挟み込みセンサー等各種安全装備も
適宜設けられている。中間ガイド部９は、移送部１０の
中間ガイド受部１１を昇降可能に嵌装支持する。

【００７８】第３構成部の移送部１０は、中間部７に可
動に連結する中間ガイド受部１１と、移送台４０とから
構成される。移送台４０は、中間ガイド受部１１の併設
する縦支持体部分と、載部１５を導入して装着する装着
部１２とから構成される。装着部１２は、移送部１０の
下端には水平板体形状の担架受け形状に設けられる。

【００７９】水平板体形状の装着部１２には、図示しな
い担架４０又は車椅子３３がレールに沿って引き込まれ
載部１５載置される。載部１５は横移動に添って浴槽２
縁に縦向きに装着して前向きに入浴する。

【００８０】第３実施例のその他の例として、装着部１
２を、入浴者を直接載せる載部１５のシート構造として
も良い。柱状の移送台４０と装着部１２はヒンジ構造に
ジョイントされており、非使用時は移送台４０側に折り
たたまれて収納可能であり、収納スペースがコンパクト
である。第３実施例の使用は、第１、２実施例同様行わ
れるので記載を省略する。

【００８１】

【発明の効果】本発明に係る中間部７は、設置部５との
間に設けられる第1移動機構部２２によって、設置部５
に対し中間部７を縦移動または横移動のいずれかの作動
を可能とし、さらに、中間部７は、移送部１０との間に
設けられる第２移動機構部２３によって、中間部７に対
し移送部１０を、第1移動機構部２２と相対の横移動ま
たは縦移動のいずれかの作動を可能とすることによっ
て、移送部１０は昇降及び横移動するものである。

【００８２】上記構成によれば、昇降機能と、横移動機
能により入浴者の移送が簡単確実に出来、且つ、装置構
成も浴槽２内に設置しないので邪魔にならず、設備も簡
単でシンプルに構成でき、又、清掃性や介護性も良く好
都合である。

【００８３】本発明は、設置部５と中間部７との間の第
1移動機構部２２を、昇降作用を成して中間部７を昇降
可能とし、中間部７と移送部１０との間の第２移動機構
部２３を、横移動作用を成して、移送部１０を横移動可
能としたものであるから、大きな荷重の掛かる昇降作動
が浴室床側に設置された設置部５で行なわれ設備がより
簡潔で作動も安定し、好都合である。

【００８４】本発明は、中間部７を動作させる第1移動
機構部２２の第１駆動機２６を設置部５に設け、移送部
１０を動作させる第2移動機構部２３の第2駆動機２８を
中間部７に設けたものであるから、各駆動部が入浴部に
無く最適位置に設けられており、無駄が無く装置構造が
簡易で安価に出来、好都合である。

【００８５】本発明は、設置部５の手前側に、分離式搬
送車１３の台車部１４を装着する台車止部２１を設け、
さらに移送部１０に、載部１５を装着する装着部１２を
設けたものであるから、搬送車の固定が確実に出来、台
車部１４から載部１５の付け替えが確実に出来、安全で
あり、好都合である。

【００８６】本発明は、昇降位置及び横移動位置の自動
検知が可能であり、入浴位置、入浴姿勢深さ、移送高
さ、浴幅浴深、入浴者体格等の要素に適応させた入浴リ
フト４の搬送制御の位置設定が自在に出来るものである
から、横移動位置、昇降位置に検知・確認が確実にで
き、浴室、浴槽２に合わせた作動設定と入浴者に合わせ
た入浴設定が自在にでき、好都合である。

【００８７】本発明に係るリフト制御部３０は、移送部
１０の昇降速度あるいは横移動速度の減速・停止制御が
可能であり、移送部１０の移送中障害物を検知した時、
または浴槽湯温の異常を検知した時の何れかにおいて、
昇降あるいは横移動の停止制御が可能であるから、入浴
動作が安全、快適に行なわれ、好都合である。

【００８８】本発明は、第1移動機構部２２と第2移動機
構部２３を同時に機能させて、昇降と横移動の同時作動
を組み込んだ作動制御（＝カーブ走行）による搬送・入
浴が可能であるから、滑らかで合理的な搬送移動が可能
であり、好都合である。

【００８９】本発明は、第1移動機構部２２または第2移
動機構部２３でなる昇降移送において、昇降停止位置の
自在設定とともに、停止時間の自在設定することによっ
て全身入浴モードと半身入浴モードを組み込んだコース
入浴プログラム設定が可能であるから、半身入浴モード
を組み込むことによって、入浴者に合わせた入浴方法が
可能で、湯なれのぼせなど無く安心、快適な入浴が可能
となり、好都合である。

【００９０】本発明は、入浴者の載る載部１５を移送部
１０に固定又は着脱可能に装備し、浴室床１と浴槽２と
の間を移送して入退浴させる入浴リフト４であって、移
送部１０が設置部５に対し、昇降及び横移動による入浴
移送を可能とするものである。上記構成の本発明は、分
離搬送車１３の載部１５に限定せず、非分離搬送車の載
部１５をも移送部１０に固定又は着脱できるので、汎用
性に富む入浴リフト４であり、好都合である。

【００９１】本発明は、浴槽２に隣接して設置し、移送
部１０の装着部は、第1の装着機能部１２ａ及び第2の装
着機能部１２ｂを有しているから、異なる車椅子の載台
１５を装着できる。兼用型の入浴リフト４であるから、
それぞれ異なる車椅子の載台１５を浴槽２に移送し入浴
させることができ、好都合である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の斜視図である。

【図２】本発明の第１実施例の左側面図である。

【図３】本発明の第１実施例のブロック図である。

【図４】本発明の第２実施例の斜視図である。

【図５】本発明の第３実施例の斜視図である。

【符号の説明】

１浴室床２浴槽３浴縁部４入浴リフト５設置部７中間部１０移送部１２装着部１２ａ第１の装着機能部１２ｂ第２の装着機能部１３分離式搬送車（＝第１搬送車）１４台車部１５載部２１台車止部２２第１移動機構部２３第２移動機構部２６第１駆動機２７第１ポジショナー２９第２ポジショナー３０リフト制御部３３車椅子（＝第２搬送車）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】入浴者の載る載部（１５）が台車部（１
４）から分離する分離式搬送車（１３）の載部（１５）
を装着し、浴室床（１）と浴槽（２）との間を移送して
入退浴させる入浴リフト（４）であって、浴槽（２）に臨んで、浴室床（１）に設置する設置部
（５）と、分離式搬送車（１３）の載部（１５）を装着
して、浴室床（１）側から浴槽（２）側へ入浴者を移送
する移送部（１０）と、前記設置部（５）と移送部（１
０）との間に介在して相互移動を可能にする中間部
（７）との、少なくとも３分割の構成部分からなるもの
であり、中間部（７）は、設置部（５）との間に可動に連結して
形成される第1移動機構部（２２）によって、設置部
（５）に対し縦移動または横移動のいずれかの作動を可
能とし、さらに、移送部（１０）は、中間部（７）との
間に可動に連結して形成される第２移動機構部（２３）
によって、中間部（７）に対し第1移動機構部（２２）
とは異方向の、横移動または縦移動のいずれかの作動を
可能とすることによって、移送部（１０）が、浴室床（１）に設置された設置部
（５）に対し、昇降及び横移動による入浴移送を可能と
するものであることを特徴とした入浴リフト。
【請求項２】設置部（５）と中間部（７）との間の第
1移動機構部（２２）は昇降作用を成して中間部（７）
を昇降可能とし、中間部（７）と移送部（１０）との間
の第2移動機構部（２３）は横移動作用を成して、移送
部（１０）を横移動可能としたことを特徴とする請求項
１記載の入浴リフト。
【請求項３】中間部（７）を動作させる第1移動機構
（２２）の第１駆動機（２６）を設置部（５）に設け、
移送部（１０）を動作させる第2移動機構部（２３）の
第2駆動機（２８）を中間部（７）に設けたことを特徴
とする請求項１又は２記載の入浴リフト。
【請求項４】設置部（５）の手前側に、分離式搬送車
（１３）の台車部（１４）を係止する台車止部（２１）
を設け、さらに移送部（１０）に載部（１５）を装着す
る装着部（１２）を設けたことを特徴とする請求項１又
は２記載の入浴リフト。
【請求項５】第１移動機構部（２２）及び第2移動機
構部（２３）に、それぞれ動作・移動位置の検知・認知
が可能な第1ポジショナー（２７）及び第２ポジショナ
ー（２９）を装備し、移送部（１０）の昇降位置及び横
移動位置の検知を可能とし、移送する動作制御位置を自
在に設定して、移送部（１０）の駆動制御が可能なリフ
ト制御部（３０）を設けたことを特徴とする請求項１又
は２記載の入浴リフト。
【請求項６】リフト制御部（３０）は、移送部（１
０）の昇降作動開始・停止時、横移動開始・停止時、浴
縁部（３）付近の通過時、湯面付近にての昇降作動時、
移送中障害物を検知した時、あるいは浴槽湯温の異常等
入浴不具合を検知した時、の少なくとも何れかにおい
て、移送部（１０）の移動駆動の減速制御又は停止制御
が可能であることを特徴とした請求項１又は２記載の入
浴リフト。
【請求項７】第1移動機構部（２２）と第2移動機構部
（２３）との同時駆動によるカーブ走行機能をリフト制
御部（３０）に組み込み、移送部（１０）を昇降させな
がら横移動も同時に行うカーブ走行を可能にしたことを
特徴とする請求項１又は２記載の入浴リフト。
【請求項８】第1移動機構部（２２）または第2移動機
構部（２３）でなる昇降移送において、昇降停止位置の
自在設定により、少なくとも全身入浴位置と半身入浴位
置を含む異なる入浴深さでの停止位置設定を可能とする
ことによって、全身入浴モードと半身入浴モードを組み
込んだ入浴のコースプログラム制御が可能であることを
特徴とした請求項１又は２記載の入浴リフト。
【請求項９】入浴者の載る載部（１５）を移送部（１
０）に固定又は着脱可能に装備し、浴室床（１）と浴槽
（２）との間を移送して入退浴させる入浴リフト（４）
であって、浴槽（２）に臨んで設置された設置部（５）と、入浴者
の載る載部（１５）を浴室床（１）側から浴槽（２）側
へ移送する移送部（１０）と、前記設置部（５）と移送
部（１０）との間に介在して相互移動を可能にする中間
部（７）との、少なくとも三分割の構成部分からなるも
のであり、中間部（７）は、設置部（５）との間に可動
に連結して形成される第1移動機構部（２２）によっ
て、設置部（５）に対し中間部（７）の昇降作動を可能
とし、さらに、移送部（１０）は、中間部（７）との間
に可動に連結して形成される第２移動機構部（２３）に
よって、中間部（７）に対し横移動を可能とすることに
よって、移送部（１０）が設置部（５）に対し、昇降及
び横移動による入浴移送を可能とするものであることを
特徴とする入浴リフト。
【請求項１０】入浴者の載る載部（１５）を移送部
（１０）に装着し、浴室床（１）と浴槽（２）との間を
移送して入退浴させる入浴リフト（４）であって、浴室（１）に設置する設置部（５）と、載部（１５）を
装着して、浴室床（１）側から浴槽（２）側への移送が
可能な移送部（１０）と、前記設置部（５）と移送部
（１０）との間に介在して相互移動を可能にする中間部
（７）との、少なくとも三分割の構成部分からなるもの
であり、移送部（１０）の装着部（１２）には、第1搬送車（１
３）の載部（１５）の装着が可能な第1の装着機能部
（１２ａ）と、異なる第2搬送車（３３）の載部（１
５）の装着が可能な第2の装着機能部（１２ｂ）との、
装着部（１２）構成の異なる入浴用搬送車（１３、３
３）への装着対応が可能な装着機能を有しており、中間部（７）は、設置部（５）との間に可動に連結して
形成される第1移動機構部（２２）によって、設置部
（５）に対し中間部（７）を縦移動または横移動のいず
れかの作動を可能とし、さらに、移送部（１０）は、中
間部（７）との間に可動に連結して形成される第２移動
機構部（２３）によって、中間部（７）に対し、第1移
動機構部（２２）の作動とは異方向の、横移動または縦
移動のいずれかの作動を可能とすることによって、移送部（１０）が、浴室床（１）に設置された設置部
（５）に対し、昇降及び横移動可能とするものである異
種搬送車に兼用して使用出来るものであることを特徴と
する入浴リフト。