JPS63309257A

JPS63309257A - 介助装置

Info

Publication number: JPS63309257A
Application number: JP62145268A
Authority: JP
Inventors: Minoru Kobayashi; 實小林
Original assignee: KYUSHU KOBAYASHI KENSETSU KK
Current assignee: KYUSHU KOBAYASHI KENSETSU KK
Priority date: 1987-06-12
Filing date: 1987-06-12
Publication date: 1988-12-16
Also published as: JPH0334736B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業十の１この発明は、身体の不自由な人を介助するための介助装
置に関する。

正ｍ高齢者や身体障害者な″どの身体の不自由な人の介助は
大変な重労働である。たとえばベッドに横になった人を
トイレや浴槽に移すなどの介助作業である。

が解゛しようとする　　１、そこで、介助者のそのような重労働を少しでも軽くする
ために介助装置の出現が望まれている。

Ｒ」Ｊと１５− この発明は、身体の不自由な人を少（ともベッド室、ト
イレ室、浴室に自由に搬送できる介助装置を提供するこ
とを目的としている。

１１飢１１この発明は特許請求の範囲第１項の介助装置を要旨とし
ている。

を　゛するための第１図を参照する。

ガイド体（実施例ではレール８，９．１０）は好ましく
は断面工形であり、少くともベッド室２、トイレ室３と
浴室４にわたり配置されている。

駆動装置１６はこのガイド体に沿って移動可能（Ｙ方向
）に支持されている。介助吊具１７は、駆動装ｅ１１６
に昇降可能（Ｙ方向）に吊り下げられており、身体の不
自由な人Ｍを乗せるものである。

介助吊具１７の座部材４４は便座を用いるのが好ましい
。

駆動装Ｗ１１６の駆動により、介助吊具１７は所望の場
所に人Ｍを搬送することができる。

及１に第１図を参照する。

第１図の建屋１は、ベット室２、トイレ室３、浴室４な
どを有している。ベット室２にはベット５が置かれてい
る。トイレ室３には便器６が置かれている。浴室４には
浴槽７が置かてれいる。建屋１の天井あるいは屋根側に
はガイド体であるレール８．９．１０が取付けられてい
る。その他天井仕上面には天井点検口１１あるいは電源
１３ならびにケーブル設定装置１２が設けられている。

第２図を参照する。

建屋１の横部材１４には前記レール８，９゜１０が取付
けられている。このレール８，９゜１０に沿って介助装
置１５の駆動装置１６と介助吊具１７が移動可能である
。介助装置１５は、−ガイド体としてのレール８，９，
１０゜駆動装置１６および介助吊具１７を備えている。

駆動装置１６のローブ２０は前記天井仕上面１８の溝１
９を通っている。この溝１９はレール８．９．１０に対
応した形状になっている。

第１図と第２図を参照すると、レール８はベット５の上
から浴槽７の付近まで達している。またレール９は浴槽
７の上部にある。さらにレール１０は浴槽７の付近から
別の部屋（たとえば台所）まで達している。

第２図においては手すり２１．２２も示されている。

第３図と第４図を参照する。

駆動装置１６は、車輪袋ｆｉｌｉ３１　、Ｔｊ気ＵＪｍ
盤３２、走行モータ３３、昇降モータ３４、車輪３５お
よび取付装置３６を備えている。

走行モータ３３は、車輪３５．３５を駆動することによ
り駆動装置１６および介助吊具１７をＹ方向に移動可能
である。昇降モータ３４は前記ローフ２０を巻き上げた
り巻き戻したりして、介助吊具１７の昇降を行なうよう
になっている。

取付装置３６は、下板３７と上板３９およびボルト３８
ならびにナツト４０を有している。ボルト３８とレール
８は下板３７に固定されている。ボルト３８に上板３９
をはめ込みナツト４０をねじ込むことにより、レール８
を横部材１４に固定している。第１図のレール９，１０
も同様にして取付装置３６により取付けられているので
ある。

前記昇降モータ３４の下にはリミットスイッチ４１が取
付けられている。このリミットスイッチ４１はＯ−プ２
０の巻ぎ上げすぎを防止するためのものである。たとえ
ば、後で述べる介助吊具１７の座部材４４が、床より１
メートルの高さまで高くなると、そのリミットスイッチ
４１が働いて昇降モータ３４の巻き上げ動作を停止する
のである。

第３図のスイッチ４８は昇降（Ｙ方向）および走行（Ｙ
方向）操作が別々に行える少くとも４つのボタン４７を
有している。

昇降モータ３４側からはケーブル４９を介してスイッチ
４８が吊り下げられている。このスイッチ４８は人Ｍの
手もと近くにある。

スイッチ４８のボタン４７は複数設けられている。たと
えばこれらのボタンを身体の不自由な人Ｍ又は介助者が
操作することにより、介助吊具１７のＸ軸方向への昇降
操作およびＹ軸方向への走行操作を任意に行うことがで
きるのである。

なお、走行モータ３３と昇降モータ３４は電磁ブレーキ
により即座に停止可能である。

また、停電時は非常電源により給電するのが好ましい。

介ｍ統いて第３図と第４図を参照すると、前記ローフ２０の
下端にはフック４２が設けられている。このフック４２
にはシャックル４３が掛けである。介助量Ｊ１１７はこ
のシャックル４３、座部材４４、支持体４５および吊部
材４６および固定ベルト５０を有している。

第５図ないし第８図を参照してざらに介助吊具１７を詳
しく説明する。

まず第５図と第６図を参照する。支持体４５は４本の支
持パイプ５５を有している。この４本の支持パイプ５５
はほぼ正方形状となっている。この支持体４５の４隅に
は保持具５６が固定されている。各保持具５６とシャッ
クル４３の間には４本のワイヤーローフ５７が掛けであ
る。各保持具５６には押ボタン５８が設けられている。

第７図と第８図を参照する。座部材４４は、止め具６１
およびゴムクッション６２を有している。座部材４４は
通常の洋式水洗トイレの弁座を用いるのが好ましい。こ
の座部材４４の裏側には前記止め具６１が固定されてい
る。この止め具６１はたとえばステンレス製であり、そ
の形状は座部材４４の中央開口の形状に沿ったものであ
る。ゴムクッション６２は４つ設けられている。

吊ベルト６３の一端は止め具６１に固定されている。こ
のようにすることで、排便や排尿の際に吊ベルト６３が
汚れることがない。

吊ベルト６３の他端には挿入具６７が取付けられている
。この挿入具６７は、保持具５６（第５図）にはめ込ん
で固定可能である。しかし押ボタン５８を押すことによ
り挿入具６７は保持具５６から外すことが可能である。

吊ベルト６３の途中にはその長さを調節するための調節
具６３ａが付いている。この保持具５６と吊ベルト６３
は、たとえば自動車の座席ベルトを用いるのが好ましい
がこれに限定されるものでもない。なお吊ベルト６３と
保持具５６は第４図の吊部材４６を構成している。吊ベ
ルト６３の一端は座部材４４の止め具６１から外せるよ
うにしてもよい。

固定ベルト５０はたとえばマジックテープを使っている
。この固定ベルト５０は４本の吊ベルト６３のまわりを
巻いて、第３図と第４図に示すように人Ｍの腰のあたり
を保持できるようになっている。このようにすることで
搬送時に人が落下したりするような事故を防ぐことがで
きる。

また、第３図と第４図の支持体４５は隣接の吊部材４６
を所定間隔に最適に設定できる。

これにより吊部材４６（もしくは吊ベルト６３）が人Ｍ
に当ったり押付けたりする恐れがなく、しかも人Ｍを座
部材４４に乗せたり降したりするのが極めて容易になる
。

第９図を参照する。

ＬＬ支ｍ第９図には進路変更装置７０が示されている。この進路
変更装置はレール８．９．１０に関連して設けられてい
る。

第１０図を参照する。進路変更装置７０は、回転手段７
１、接続レール７２、モータ７３を備えている。回転手
段７１は上部盤７４と下部盤７５を有している。下部５
１７５の径は上部盤７４の径より大きい。

第１１図を参照すると、上部盤７４および下部盤７５は
ボルト７６を介して建屋の横部材７９に取付けられてい
る。ボルト７６には二重のナツト７８がねじ込まれてい
る。下部盤７５の一部分にはギヤ８１が設けられている
。上部盤７４には前記モータ７３が固定されている。こ
のモータ７３のギヤ８０はギヤ８１とかみ合っている。

下部盤７５と上部盤７４の間にはベアリング８２が設け
られている。

ギヤ８１は第１０図に示すように角度９０度の範囲に設
けられている。従ってモータ７３を回転することにより
上部盤７４に対して下部盤７５を１８０度の範囲で回転
可能である。下部１７５には前記接続レール７２が取付
けである。なお、このモータ７３は停電時には非常電源
により給電できるようにするのが好ましい。

第１２図を参照する。上部盤７４にはドグ８３．８４が
固定されている。これらのドグ８３．８４は回転中心角
度９０度だけ離れている。一方策１３図を参照すると、
下部盤７５にはリミットスイッチ８６．８７．８８が設
けられている。リミットスイッチ８６．８７は回転中心
角度９０度だけ離れている。またリミスイッチ８８は回
転中心付近に設けられている。一方介助装置１５の搬送
モータ３３にはドグ８５が取付けられている。

第１２図と第１３図を参照すると、接続し一ルア２がレ
ール８，９に接続された状態から９０度下部盤７５が時
計回りに回転すると、リミットスイッチ８６がドグ８３
に当た・る。

これによりモータ７３の作動は停止される。

従って接続レール７２の一端はレール９からレール１０
に正しく接続されるのである。またモータ７３を逆転し
て下部盤７５を反時計方向に９０度回転すると第１３図
の状態に戻る。つまりリミットスイッチ９９が停止盤９
８に触れるとモータ７３を停止するのである。

これにより接続レール７２は再びレール８゜９に確実に
接続される。

また第１３図の介助装置１５の搬送モータ３３が第１３
図の状態において接続レール７２の真中付近に進んでく
ると、ドグ８５はリミットスイッチ８８により検知され
る。この検知されたあとに上述したモータ７３の作動を
起こすことができるようになっている。

第１０図に戻る。レール８．９の端部にはそれぞれスト
ッパ１００が取付けられている。

第１４図を参照すると、ストッパ１００は、基部１０１
に対してボルト１０２、ナツト１０３を介して回転自在
に取付けられている。

ストッパ１００の回転端側は第１５図に示すように阻止
部材１０４に間にはまるようになっている。なお第１０
図を参照すると、レール１０のストッパ１００はレール
８，９のストッパ１００と同じ形であるが、少し位置が
左よりにある。

また第１０図に示すように接続レール７２の一端と他端
にはストッパ１０６が取付けられている。第１６図を参
照するとストッパ１０６は基部１０７に対してボルト１
０８とナツト１０９により回転可能に取付けられている
。ストッパ１０６の回転端側も阻止部材１１０にはめ込
めるようになっている。

・　　　　これらストッパ１００，１０６は第１３図で
示した介助装置１５の駆動装置１６が各レール８．９．
１０および接続レール７２の端部から誤って外れて落ち
ないようにするためものである。

従って第１０図を参照すると、接続レール７２とレール
８，９あるいは１ｏが接続された状態では、互いのレー
ルによりそれぞれのストッパ１００．１０６が側方に押
し上げられるのである（第１４図と第１６図の想像線で
示されている。）この状態では走行袋Ｗ１１６はレール
８，９および接続レール７２の間を行来できる。

ところが、接続レール７２がレール８．９あるいは１０
と接続していない状態では、それぞれのストッパ１００
，１０６は重力により下向きに位置されるのである。こ
れにより駆動装置１６はレール８．９および接続レール
７２の端部から外れ出ることがない。このことはレール
１０についても同じである。なお、第１０図の例では、
レール８．９の各ストッパ１００と接続レール７２のス
トッパ１０６が側方へ押上げられている。しかしレール
１０のストッパ１００は下がったままである。

第１７図を参照する。第１７図には簡単な回路因が示し
ている。単相１００ボルトの電源には漏電プレーカーＥ
１スイッチボタンＳ１、切換スイッチボタンＳＡ、リミ
ットスイッチ８８．８６．８７および走行モータ３３が
接続されている。また端子１．２．３にはモータ７３が
接続されている。

スイッチボタンＳ１を押し、第１３図の駆動袋ｇ！１６
が進路変更装置！ｆｆ７０の中間に来ると、ドグ８５が
リミットスイッチ８８に当たる。これにより、第１７図
のりミツトスイッチ８８はオンとなる。そしてたとえば
切換スイッチボタンＳＡをｄ接点に接続すると、第１０
図のモータ７３はリミットスイッチ８６がオフとなるま
で正回転する。すなわち第１０図において下部盤７５が
時計回りに９０度回転して接続レール７２の一端がレー
ル９からレール１０に進路変更されるのである。これに
より駆動装置１１６は接続レール７２からレール１０に
移ることができる。

このあともし切換スイッチボタンＳＡをＣ接点に設定し
た場合には、モータ７３が逆転する。そして第１３図の
停止盤９８のリミットスイッチ９９にふれると逆転が止
まり、接続レール７２の一端が再びレール１０に接続さ
れるのである。

第１８図および第１９図を参照する。

ケーブル役−。

カバー１２２は、建屋の横部材１２１に対して取付ボル
ト２００により少なくとも１８０°以上の角度で回転可
能に取付けられている。軸１２３はカバー１２２に取付
けられており、この軸１２３にはリール１２５が回転可
能に取付けられている。このリール１２５は平スプリン
グ１２４により回転力が与えられている。この平スプリ
ング１２４はカバー１２２の中側にある。リール１２５
はケーブル１２６を巻き取るものである。ケーブル１２
６のケーブル端１２７は電源１３に接続されている。ケ
ーブル１２６の他端は駆動装置１６の走行モータ３３や
３４に接続されている。

ケーブル１２６の途中は支持手段１５０によりｌｉ屡の
たとえば横部材１７１から離して張っである。支持手段
１５０は支持棒材１５１とこの支持棒材１５１に回転可
能に取付けられたパイプ１４６を有している。パイプ１
４６はたとえばビニールなどにより作られている。支持
棒材１５１は横部材１７１に固定されている。

第２０図では別の支持手段１６０が示しである。支持手
段１６０は同様に支持棒材１３１とパイプ１３２．１３
３を有している。支持棒材１３１は柱１３０に固定され
ている。

ケーブル１２６はバイブ１３２や１３３により柱１３０
から離して支持されている。同様に第２１図および第２
２図にも支持手段１７０．１８０が示されている。

第２１図では横部材１３５の角に支持棒材１３７が取付
けられている。この支持棒材１３７にはバイブ１３７が
回転可能に取付けられている。

第２２図では天井仕上面１８の上に支持手段１８０の支
持棒材１４１が取付けられている。この１４１にはパイ
プ１４２が回転可能に取付けられている。

次に、介助作業の一例を説明する。

まず、第２図のベットに横たわっている身体の不自由な
人Ｍを、第４図の介助吊具１７の座部材４４にのせる。

人Ｍを座部材４４にのせるときは、座部材４４を吊下げ
たままでのせる。

あるいは一度第７図の吊ベルト６３の挿入具６７を第５
図の保持具５６からはずして座部材４４を第２図のベッ
ト５の上に置く。そしてこの座部材４４の上に人Ｍをの
せたあと再び挿入具６７を保持具５６にはめこめばよい
。

いずれにしても吊部０４６．４６の間隔があるので、人
Ｍを座部材４４にのせるのが容易である。また、介助吊
具１７を吊下げてもなお隣接の吊部材４６．４６には間
隔があるので、人Ｍを圧迫したり押し付けたりすること
はない。そして固定ベルト５０で人Ｍの腰のあたりを固
定する。

人Ｍ又は介助人が第３図のスイッチ４８のボタンを押し
て昇降モータ３４により介助吊具１７を所望の高ざまで
上げる。。

次に、第３図のスイッチ４８の別のボタンを押して介助
吊具１７を第１図と第２図のベット５の位置からレール
８に沿ってトイレ室３の便器６まで進ませる。この場合
、進路変更装置７０の接続レール７２はたとえば第１０
図に示すようにレール８，９につながっている。そして
、第３図のスイッチ４８の別のボタンを押して介助吊具
１７を便器６まで下げる。つまり座部材４４は便座とし
て機能するのでそのまま排便・排尿ができるのである。

次に、第３図のスイッチ４８のボタンを押して第１図と
第２図の便器６から介助吊具１７を上げる。そして介助
吊具１７をレール８゜９に沿って便器６から浴槽７まで
進ませる。

同様に介助吊具１７を下げて人Ｍを介助吊具１７からお
ろして入浴させる。このとき、隣接の吊部材４６．４６
の間隔が十分あるので人Ｍを座部４１４４からおろすの
が容易である。

そのあとは再び介助吊具１７にのせて介助吊具１７を所
定高さに上げてレール９、接続レール７２〈第１０図）
およびレール８にそって進ませてベット５に人Ｍをもど
す。

ところで、たとえば第１図においてベット室２、トイレ
室３あるいは浴室４からレール１０を使って別の室（た
とえば台所）へ移動したいときは、たとえば第１０図の
進路変更装Ｗ１７０を作動して接続レール７２をレール
９からレール１０につなぐ。これにより、第１図の介助
吊具１７の進路を変更して行うことができる。

このように介助装置１５をレール８，９゜１０に沿って
移動させた場合、第１８図のケーブル１２６はぴんと張
りながらケーブル設定装置１２のリール１２５から引出
されたりあるいはり−ル１２５に巻取られたりする。

このときケーブル１２６は、たとえば第１８図の支持手
段１５０のバイブ１４６により建屋の部材から離れてい
る。このため、ケーブル１２６が建屋の部材の面や角で
すれたり傷がついたりすることがない。

ところで、レールであるガイド体は、ベット室、トイレ
室、浴室、台所の他の室にももちろん設定することはで
きる。

進路変更の角度は９０°に限らない。

また、進路変更装置は、３つのレール８゜９．１０のみ
でなくたとえば互いに対向した４つ以上のレール端の間
に設けるなど種々変更ができる。

さらに、ガイド体は断面Ｉ形ビームに限らない。介助吊
具の支持体は４角形に限らない。

さらに、第１０図において、レール１０におけるストッ
パの取付を工夫することにより、下部盤７５を反時計回
りに回して接続レール７２の他端（レール８に対応して
いる）をレール１０に接続することもできる。この場合
、リミットスイッチ８７がドグ８４に接続するとモータ
は止まり、接続レール７２の他端は確実にレール１０に
接続される。

１１悲１１以上説明したことから明らかなように、介助者の労働力
を大幅に減らし、しかも容易かつ安全に身体の不自由な
人を移すことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は建屋に設けられた介助装置を示す平面図、第２
図はその正面図、第３図は介助装置を示す正面図、第４
図はその介助装置を示す側面図、第５図は介助装置の支
持体を示す正面図、第６図は同支持体の平面図、第７図
は座部材および吊部材を示す平面図、第８図は座部材と
吊部材を示す断面を有する側面図、第９図は進路変更装
置および各レールを示す平面図、第１０図は進路変更装
置の拡大図、第１１図は進路変更装置の断面図、第１２
図は進路変更装置の上部盤を示す平面図、第１３図は下
部盤および各レールを示す平面図、第１４図ないし第１
６図は各レールのストッパを示す図、第１７図はリミッ
トスイッチなどの接続図、第１８図はケーブル設定装置
の正面図、第１９図はケーブル設定装置の側面図、第２
０図ないし第２２図はケーブル設定装置の支持手段を示
す図である。１・・・建　屋２・・・ベット室３・・・トイレ室４・・・浴　室５・・・ベット６・・・便　器７・・・浴　槽８．９．１０・・・レール１２・・・ケーブル設定装置１３・・・電源１４・・・横部材１５・・・介助装置１６・・・駆動装置１７・・・介助吊具１８・・・天井仕上面１９・・・溝２０・・・ロープ３１・・・車輪装置３３・・・走行モータ３４・・・昇降モータ４２・・・フック４３・・・シャックル４４・・・座部材４５・・・支持体４６・・・吊部材５０・・・固定ベルト５５・・・支持パイプ５６・・・保持具５８・・・押ボタン６１・・・止め具６２・・・ゴムクツシコン６３・・・吊ベルト６７・・・挿入具７０・・・進路変更装置７１・・・回転手段７２・・・接続レール７３・・・モータ７４・・・上部盤７５・・・下部盤７９・・・横部材８０．８１・・・ギヤ１００．１０６・・・ストッパ１２１・・・横部材１２２・・・カバー１２３・・・軸１２４・・・平スプリング１２５・・・リール１２６・・・ケーブル１３０・・・柱１３１・・・支持棒材１３２．１３３・・・バイブ１５０．１６０，１７０．１８０・・・支持手段式　　
理　　人　　弁理士　　１）　辺　　　徹第１図第　２　図第９図に第１０図第１１区　　　　　第１２図第１３図箒１４図第・１８図第１９図第２０図第２２図昭和６２年７月１０日

Claims

【特許請求の範囲】

（１）少くともベッド室とトイレ室と浴室にわたり配置されたガイド体と、このガイド体に沿っ
て移動可能に支持された駆動装置と、この駆動装置に昇
降可能に吊り下げられて人を乗せるための介助吊具と、
を備えたことを特徴とする介助装置。
（２）前記介助吊具の座部材には便座が用いられている特許請求の範囲第１項に記載の介助装置
。