JPH0334736B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、身体の不自由な人を介助するため
の介助装置に関する。

従来の技術 高齢者や身体障害者などの身体の不自由な人の
介助は大変な重労働である。たとえばベツドに横
になつた人をトイレや浴槽に移すなどの介助作業
である。

そこで、介助者のそのような重労働を少しでも
軽くするためにいくつかの介助装置が提案されて
いる。

従来の介助装置は天井にレールを設け、このレ
ールに本体をレールにそつて自走できるように取
付けている。この本体の吊下げ手段に人をのせて
レールにそつて移動するのである（たとえば特開
昭57−148945号公報参照）。

発明が解決しようとする課題 しかしこれらのレールとその取付部分や、本体
およびそれらの付属部分などの多様な機械部分が
そのまま露出しており、介助すべき人や付添の人
などにとつては、生活環境および活動環境が視覚
的に良好だとはとても言えない。また、移動時や
上下動時に生じる騒音が介助すべき人や付添人な
どに直接聞こえてしまう。

発明の目的 この発明は、身体の不自由な人や付添の人にと
つて視覚的に良好な環境が得られる介助装置を提
供することを目的としている。

発明の要旨 この発明は特許請求の範囲第１項の介助装置を
要旨としている。

問題点を解決するための手段 第１図〜第４図を参照する。

走行手段を構成している車輪装置３１、走行モ
ータ３３は、ガイド体であるレール８，９，１０
に沿つて走行可能である。

駆動手段１６は走行手段に対して取付けられて
いる。人をのせる介助吊具１７は駆動手段１６に
より昇降できる。

被覆手段である天井仕上面１８は、第２図と第
３図に示すように溝１９を有している。溝１９は
レール８，９，１０の形状に対応している。この
溝１９には駆動装置１６と介助吊具１７の接続部
分であるロープ２０を通している。

天井仕上面１８は駆動装置１６、走行手段３
１，３３およびレール８，９，１０などを介助吊
具１７側の人や付添人から見えないように被覆し
ている。

作 用 駆動装置１６の駆動により、介助吊具１７は所
望の場所に人Ｍを搬送することができる。この時
介助すべき人Ｍや付添人は駆動装置１６などが全
く視界に入らない。

実施例 第１図を参照する。

第１図の建屋１は、ベツト室２、トイレ室３、
浴室４などを有している。ベツト室２にはベツト
５が置かれている。トイレ室３には便器６が置か
れている。浴室４には浴槽７が置かれている。建
屋１の天井あるいは屋根側にはガイド体であるレ
ール８，９，１０が取付けられている。天井仕上
面１８には天井点検口１１あるいは電源１３なら
びにケーブル設定装置１２が設けられている。

第２図を参照する。

建屋１の横部材１４には前記レール８，９，１
０が取付けられている。このレール８，９，１０
に沿つて介助装置１５の駆動装置１６と介助吊具
１７が移動可能である。介助装置１５は、ガイド
体としてのレール８，９，１０、駆動装置１６お
よび介助吊具１７を備えている。

天井仕上面１８は屋根の内面またはレール８，
９，１０あるいは底面に平行になるように設定さ
れている。駆動装置１６のロープ２０は前記天井
仕上面１８の溝１９を通つている。この溝１９は
レール８，９，１０に対応した形状になつてい
る。

第１図と第２図を参照すると、レール８はベツ
ト５の上から浴槽７の付近まで達している。また
レール９は浴槽７の上部にある。さらにレール１
０は浴槽７の付近から別の部屋（たとえば台所）
まで達している。

第２図においては手すり２１，２２も示されて
いる。

第３図と第４図を参照する。

介助装置 駆動装置１６は、車輪装置３１、電気制御盤３
２、走行モータ３３、昇降モータ３４、車輪３５
および取付装置３６を備えている。走行モータ３
３は、車輪３５，３５を駆動することにより駆動
装置１６および介助吊具１７をＹ方向に移動可能
である。昇降モータ３４は前記ロープ２０を巻き
上げたり巻き戻したりして、介助吊具１７の昇降
を行なうようになつている。

取付装置３６は、下板３７と上板３９およびボ
ルト３８ならびにナツト４０を有している。ボル
ト３８とレール８は下板３７に固定されている。
ボルト３８に上板３９をはめ込みナツト４０をね
じ込むことにより、レール８を横部材１４に固定
している。第１図のレール９，１０も同様にして
取付装置３６により取付けられているのである。

前記昇降モータ３４に下にはリミツトスイツチ
４１が取付けられている。このリミツトスイツチ
４１はロープ２０の巻き上げすぎを防止するため
のものである。たとえば、後で述べる介助吊具１
７の座部材４４が、床より１メートルの高さまで
高くなると、そのリミツトスイツチ４１が働いて
昇降モータ３４の巻き上げ動作を停止するのであ
る。

第３図のスイツチ４８は昇降（Ｘ方向）および
走行（Ｙ方向）操作が別々に行える少くとも４つ
のボタン４７を有している。

昇降モータ３４側からはケーブル４９を介して
スイツチ４８が吊り下げられている。このスイツ
チ４８は人Ｍの手もと近くにある。スイツチ４８
のボタン４７は複数設けられている。たとえばこ
れらのボタンを身体の不自由な人Ｍ又は介助者が
操作することにより、介助吊具１７のＸ軸方向へ
の昇降操作およびＹ軸方向への走行操作を任意に
行うことができるのである。

なお、走行モータ３３と昇降モータ３４は電磁
ブレーキにより即座に停止可能である。また、停
電時は非常電源により給電するのが好ましい。

介助吊具 続いて第３図と第４図を参照すると、前記ロー
プ２０の下端にはフツク４２が設けられている。
このフツク４２にはシヤツクル４３が掛けてあ
る。介助吊具１７はこのシヤツクル４３、座部材
４４、支持体４５および吊部材４６および固定ベ
ルト５０を有している。

第５図ないし第８図を参照してさらに介助吊具
１７を詳しく説明する。

まず第５図と第６図を参照する。支持体４５は
４本の支持パイプ５５を有している。この４本の
支持パイプ５５はほぼ正方形状となつている。こ
の支持体４５の４隅には保持具５６が固定されて
いる。各保持具５６とシヤツクル４３の間には４
本のワイヤーロープ５７が掛けてある。各保持具
５６には押ボタン５８が設けられている。

第７図と第８図を参照する。座部材４４は、止
め具６１およびゴムクツシヨン６２を有してい
る。座部材４４は通常の洋式水洗トイレの弁座を
用いるのが好ましい。この座部材４４の裏側には
前記止め具６１が固定されている。この止め具６
１はたとえばステンレス製であり、その形状は座
部材４４の中央開口の形状に沿つたものである。
ゴムクシツヨン６２は４つ設けられている。

吊ベルト６３の一端は止め具６１に固定されて
いる。このようにすることで、排便や排尿の際に
吊ベルト６３が汚れることがない。吊ベルト６３
の他端には挿入具６７が取付けられている。この
挿入具６７は、保持具５６（第５図）にはめ込ん
で固定可能である。しかし押ボタン５８を押すこ
とにより挿入具６７は保持具５６から外すことが
可能である。吊ベルト６３の途中にはその長さを
調節するための調節具６３ａが付いている。この
保持具５６と吊ベルト６３は、たとえば自動車の
座席ベルトを用いるのが好ましいがこれに限定さ
れるものでもない。なお吊ベルト６３と保持具５
６は第４図の吊部材４６を構成している。吊ベル
ト６３の一端は座部材４４の止め具６１から外せ
るようにしてもよい。

固定ベルト５０はたとえばマジツクテープを使
つている。この固定ベルト５０は４本の吊ベルト
６３のまわりを巻いて、第３図と第４図に示すよ
うに人Ｍの脚のあたりを保持できるようになつて
いる。このようにすることで搬送時に人が落下し
たりするような事故を防ぐことができる。

また、第３図と第４図の支持体４５は隣接の吊
部材４６を所定間隔に最適に設定できる。これに
より吊部材４６（もしくは吊ベルト６３）が人Ｍ
に当つたり押付けたりする恐れがなく、しかも人
Ｍを座部材４４に乗せたり降したりするのが極め
て容易になる。

第９図を参照する。

進路変更装置 第９図には進路変更装置７０が示されている。
この進路変更装置はレール８，９，１０に関連し
て設けられている。

第１０図を参照する。進路変更装置７０は、回
転手段７１、接続レール７２、モータ７３を備え
ている。回転手段７１は上部盤７４と下部盤７５
を有している。下部盤７５の径は上部盤７４の径
よりも大きい。

第１１図を参照すると、上部盤７４および下部
盤７５はボルト７６を介して建屋の横部材７９に
取付けられている。ボルト７６には二重のナツト
７８がねじ込まれている。下部盤７５の一部分に
ギヤ８１が設けられている。上部盤７４には前記
モータ７３が固定されている。このモータ７３の
ギヤ８０はギヤ８１とかみ合つている。下部盤７
５と上部盤７４の間にはベアリング８２が設けら
れている。

ギヤ８１は第１０図に示すように角度９０度の
範囲に設けられている。従つてモータ７３を回転
することにより上部盤７４に対して下部盤７５を
180度の範囲で回転可能である。下部盤７５には
前記接続レール７２が取付けてある。なお、この
モータ７３は停電時には非常電源により給電でき
るようにするのが好ましい。

第１２図を参照する。上部盤７４にはドグ８
３，８４が固定されている。これらのドグ８３，
８４は回転中心角90度だけ離れている。一方第１
３図を参照すると、下部盤７５にはリミツトスイ
ツチ８６，８７，８８が設けられている。リミツ
トスイツチ８６，８７は回転中心角度90度だけ離
れている。またリミスイツチ８８は回転中心付近
に設けられている。一方介助装置１の搬送モータ
３３にはドグ８５が取付けられている。

第１２図と第１３図を参照すると、接続レール
７２がレール８，９に接続された状態から90度下
部盤７５が時計回りに回転すると、リミツトスイ
ツチ８６がドグ８３に当たる。これによりモータ
７３の作動は停止される。従つて接続レール７２
の一端はレール９からレール１０に正しく接続さ
れるのである。またモータ７３を逆転して下部盤
７５を反時計方向に90度回転すると第１３図の状
態に戻る。つまりリミツトスイツチ９９が停止盤
９８に触れるとモータ７３を停止するのである。
これにより接続レール７２は再びレール８，９に
確実に接続される。

また第１３図の介助装置１５の搬送モータ３３
が第１３図の状態において接続レール７２の真中
付近に進んでくると、ドグ８５はリミツトスイツ
チ８８により検知される。この検知されたあとに
上述したモータ７３の作動を起こすことができる
ようになつている。

第１０図に戻る。レール８，９の端部にはそれ
ぞれストツパ１００が取付けられている。

第１４図を参照すると、ストツパ１００は、基
部１０１に対してボルト１０２、ナツト１０３を
介して回転自在に取付けられている。ストツパ１
００の回転端側は第１５図に示すように阻止部材
１０４に間にはまるようになつている。なお第１
０図を参照すると、レール１０のストツパ１００
はレール８，９のストツパ１００と同じ形である
が、少し位置が左よりにある。

また第１０図に示すように接続レール７２の一
端と他端にはストツパ１０６が取付けられてい
る。第１６図を参照するとストツパ１０６は基部
１０７に対してボルト１０８とナツト１０９によ
り回転可能に取付けられている。ストツパ１０６
の回転端側も阻止部材１１０にはめ込めるように
なつている。

これらストツパ１００，１０６は第１３図で示
した介助装置１５の駆動装置１６が各レール８，
９，１０および接続レール７２の端部から誤つて
外れて落ちないようにするためものである。

従つて第１０図を参照すると、接続レール７２
とレール８，９あるいは１０が接続された状態で
は、互いのレールによりそれぞれのストツパ１０
０，１０６が側方に押し上げられるのである（第
１４図と第１６図の想像線で示されている。）こ
の状態では走行装置１６はレール８，９および接
続レール７２の間を行来できる。

ところが、接続レール７２がレール８，９ある
いは１０と接続していない状態では、それぞれの
ストツパ１００，１０６は重力により下向きに位
置されるのである。これにより駆動装置１６はレ
ール８，９および接続レール７２の端部から外れ
出ることがない。このことはレール１０について
も同じである。なお、第１０図の例では、レール
８，９の各ストツパ１００と接続レール７２のス
トツパ１０６が側方へ押上げられている。しかし
レール１０のストツパ１００は下がつたままであ
る。

第１７図を参照すると、第１７図には簡単な回
路図が示している。単相１００ボルトの電源には
漏電ブレーカーＥ、スイツチボタンＳ１、切換ス
イツチボタンSA、リミツトスイツチ８８，８６，
８７および走行モータ３３が接続されている。ま
た端子１，２，３にはモータ７３が接続されてい
る。

スイツチボタンＳ１を押し、第１３図の駆動装
置１６が進路変更装置７０の中間に来ると、ドグ
８５がリミツトスイツチ８８に当たる。これによ
り、第１７図のリミツトスイツチ８８はオンとな
る。そしてたとえば切換スイツチボタンSAをｄ
接点に接続すると、第１０図のモータ７３はリミ
ツトスイツチ８６がオフとなるまで正回転する。
すなわち第１０図において下部盤７５が時計回り
に90度回転して接続レール７２の一端がレール９
からレール１０に進路変更されるのである。これ
により駆動装置１６は接続レール７２からレール
１０に移ることができる。

このあともし切換スイツチボタンSAをｃ接点
に設定した場合には、モータ７３が逆転する。そ
して第１３図の停止盤９８のリミツトスイツチ９
９にふれると逆転が止まり、接続レール７２の一
端が再びレール１０に接続されるのである。

第１８図および第１９図を参照する。

ケーブル設定装置 カバー１２２は、建屋の横部材１２１に対して
取付ボルト２００により少くとも180゜以上の角度
で回転可能に取付けられている。軸１２３はカバ
ー１２２に取付けられており、この軸１２３には
リール１２５が回転可能に取付けられている。こ
のリール１２５は平スプリング１２４により回転
力が与えられている。この平スプリング１２４は
カバー１２２の中側にある。リール１２５はケー
ブル１２６を巻き取るものである。ケーブル１２
６のケーブル端１２７は電源１３に接続されてい
る。ケーブル１２６の他端は駆動装置１６の走行
モータ３３や３４に接続されている。

ケーブル１２６の途中は支持手段１５０により
建屋のたとえば横部材１７１から離して張つてあ
る。支持手段１５は支持棒材１５１とこの支持棒
材１５１に回転可能に取付けられたパイプ１４６
を有している。パイプ１４６はたとえばビニール
などにより作られている。支持棒材１５１は横部
材１７１に固定されている。

第２０図では別の支持手段１６０が示してあ
る。支持手段１６０は同様に支持棒材１３１とパ
イプ１３２，１３３を有している。支持棒材１３
１は柱１３０に固定されている。ケーブル１２６
はパイプ１３２や１３３により柱１３０から離し
て支持されている。同様に第２１図および第２２
図にも支持手段１７０，１８０が示されている。

第２１図では横部材１３５の角に支持棒材１３
７が取付けられている。この支持棒材１３７には
パイプ１３７が回転可能に取付けられている。

第２２図では天井仕上面１８の上に支持手段１
８０の支持棒材１４１が取付けられている。この
１４１にはパイプ１４２が回転可能に取付けられ
ている。

次に、介助作業の一例を説明する。

まず、第２図のベツトに横たわつている身体の
不自由な人Ｍを、第４図の介助吊具１７の座部材
４４にのせる。人Ｍを座部材４４にのせるとき
は、座部材４４を吊下げたままでのせる。

あるいは一度第７図の吊ベルト６３の挿入具６
７を第５図の保持具５６からはずして座部材４４
を第２図のベツト５の上に置く。そしてこの座部
材４４の上に人Ｍをのせたあと再び挿入具６７を
保持具５６にはめこめばよい。

いずれにしても吊部材４６，４６の間隔がある
ので、人Ｍを座部材４４にのせるのが容易であ
る。また、介助吊具１７を吊下げてもなお隣接の
吊部材４６，４６には間隔があるので、人Ｍを圧
迫したり押し付けたりすることはない。そして固
定ベルト５０で人Ｍの腰のあたりを固定する。

人Ｍ又は介助人が第３図のスイツチ４８のボタ
ンを押して昇降モータ３４により介助吊具１７を
所望の高さまで上げる。

次に、第３図のスイツチ４８の別のボタンを押
して介助吊具１７を第１図と第２図のベツト５の
位置からレール８に沿つてトイレ室３の便器６ま
で進ませる。この場合、進路変更装置７０の接続
レール７２はたとえば第１０図に示すようにレー
ル８，９につながつている。そして、第３図のス
イツチ４８の別のボタンを押して介助吊具１７を
便器６まで下げる。つまり座部材４４は便座とし
て機能するのでそのまま排便・排尿ができるので
ある。

次に、第３図のスイツチ４８のボタンを押して
第１図と第２図の便器６から介助吊具１７を上げ
る。そして介助吊具１７をレール８，９に沿つて
便器６から浴槽７まで進ませる。同様に介助吊具
１７を下げて人Ｍを介助吊具１７からおろして入
浴させる。このとき、隣接の吊部材４６，４６の
間隔が十分あるので人Ｍを座部材４４からおろす
のが容易である。そのあとは再び介助吊具１７に
のせて介助吊具１７を所定高さに上げてレール
９、接続レール７２（第１０図）およびレール８
にそつて進ませてベツト５に人Ｍをもどす。

ところで、たとえば第１図においてベツト室
２、トイレ室３あるいは浴室４からレール１０を
使つて別の室（たとえば台所）へ移動したいとき
は、たとえば第１０図の進路変更装置７０を作動
して接続レール７２をレール９からレール１０に
つなぐ。これにより、第１図の介助吊具１７の進
路を変更して行うことができる。

このようにして介助装置１５をレール８，９，
１０に沿つて移動させた場合、第１８図のケーブ
ル１２６はびんと張りながらケーブル設定装置１
２のリール１２５から引出されたりあるいはリー
ル１２５に巻取られたりする。このときケーブル
１２６は、たとえば第１８図の支持手段１５０の
パイプ１４６により建屋の部材から離れている。
このため、ケーブル１２６が建屋の部材の面や角
ですれたり傷がついたりすることがない。

ところで、レールであるガイド本体は、ベツト
室、トイレ室、浴室、台所の他にももちろん設定
することはできる。

進路変更の角度は90゜に限らない。

また、進路変更装置は、３つのレール８，９，
１０のみでなくたとえば互いに対向した４つ以上
のレール端の間に設けるなど種々変更ができる。

さらに、ガイド体は断面Ｉ形ビームに限らな
い。介助吊具の支持体は４角形に限らない。

さらに、第１０図において、レール１０におけ
るストツパの取付を工夫することにより、下部盤
７５を反時計回りに回して接続レール７２の他端
（レール８に対応している。）をレール１０に接続
することもできる。この場合、リミツトスイツチ
８７がドグ８４に接続するとモータは止まり、接
続レール７２の他端は確実にレール１０に接続さ
れる。

第２３図は各モータ等のシーケンス回路の一例
を示している。４８は手元スイツチである。手元
スイツチ４８と電源の間には、走行モータのモー
タ回路２００、昇降モータの巻上げ、巻もどし回
路２０１，２０２、昇降モータ３４のブレーキ回
路２０３および進路変更装置のモータの回路２０
４を備えている。

発明の効果 以上説明したことから明らかなように、この発
明によれば被覆手段を設けていて、しかもこの被
覆手段には介助吊具の移動に支障がでないように
溝を設けて駆動手段と介助吊具の接続部分を通し
ているので、身体の不自由な人や付添人または介
助人が複数のガイド体、駆動装置、走行手段など
を見なくてすむ。しかも被覆手段により駆動装置
や走行手段から生じる騒音をしや断可能である。
このため居住快適性を向上できる。さらに、浴室
や台所で生じる湿気を被覆手段によりさけること
ができ、ガイド体や、駆動装置、走行手段を湿気
から守ることができる。つまり寿命を長くでき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は建屋に設けられた介助装置を示す平面
図、第２図はその正面図、第３図は介助装置を示
す正面図、第４図はその介助装置を示す側面図、
第５図は介助装置の支持体を示す正面図、第６図
は同支持体の平面図、第７図は座部材および吊部
材を示す平面図、第８図は座部材と吊部材を示す
断面を有する側面図、第９図は進路変更装置およ
び各レールを示す平面図、第１０図は進路変更装
置の拡大図、第１１図は進路変更装置の断面図、
第１２図は進路変更装置の上部盤を示す平面図、
第１３図は下部盤および各レールを示す平面図、
第１４図ないし第１６図は各レールのストツパを
示す図、第１７図はリミツトスイツチなどの接続
図、第１８図はケーブル設定装置の正面図、第１
９図はケーブル設定装置の側面図、第２０図ない
し第２２図はケーブル設定装置の支持手段を示す
図、第２３図は各モータ等のシーケンス回路図で
ある。 １…建屋、２…ベツト室、３…トイレ室、４…
浴室、５…ベツト、６…便器、７…浴槽、８，
９，１０…レール、１２…ケーブル設定装置、１
３…電源、１４…横部材、１５…介助装置、１６
…駆動装置、１７…介助吊具、１８…天井仕上
面、１９……溝、２０…ロープ、３１…車輪装
置、３３…走行モータ、３４…昇降モータ、４２
…フツク、４３…シヤツクル、４４…座部材、４
５…支持体、４６…吊部材、５０…固定ベルト、
５５…支持パイプ、５６…保持具、５８…押ボタ
ン、６１…止め具、６２…ゴムクツシヨン、６３
…吊ベルト、６７…挿入具、７０…進路変更装
置、７１…回転手段、７２…接続レール、７３…
モータ、７４…上部盤、７５…下部盤、７９…横
部材、８０，８１…ギヤ、１００，１０６…スト
ツパ、１２１…横部材、１２２…カバー、帆２３
…軸、１２４…平スプリング、１２５…リール、
１２６…ケーブル、１３０…柱、１３１…支持棒
材、１３２，１３３…パイプ、１５０，１６０，
１７０，１８０…支持手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 少くともベツド室とトイレ室と浴室にわたり
   建屋１に固定されたガイド体８，９，１０と、 ガイド体８，９，１０に沿つて走行可能に支持
   される走行手段３１，３３と、 この走行手段に取付けられる駆動装置１６と、 駆動装置１６により昇降をすることができる人
   をのせるための介助吊具１７と、 ガイド体８，９，１０に対応した形の溝１９を
   有し、駆動装置１６と介助吊具１７の接続部分２
   ０をこの溝１９に通すようになつている被覆手段
   １８と、を有し、 この被覆手段１８は、駆動装置１６、走行手段
   ３１，３３およびガイド体８，９，１０を、介助
   吊具１７側から見て被覆する構成となる介助装
   置。 ２ 前記被覆手段１８は天井面である特許請求の
   範囲第１項に記載の介助装置。