JPH038772B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、身体障害者、寝たきり老人等を介護
する際に使用する介護装置に関したものである。

身体障害者、寝たきり老人等（以下被介護者と
いう）を介護するうえでその内容を見ると、入
浴、排泄、着脱衣、食事、移動といつたことがあ
り、その殆んどが搬送（移動）を併うものであ
る。このような被介護者の搬送は、介護する側
（以下介護者という）にとつては、心身ともに非
常に大きな負担となつている。そのために今日、
人手以外に機械的な動力による介護装置が併用さ
れて介護者の負担を軽減することが行なわれ始め
ている。

被介護者であつても、完全に手足の不自由な人
ばかりではなくて、ある程度の手の機能を有する
人もかなりいる。このような人であれば、それな
りの介護装置があれば、自分自身によつて介護装
置を自身にセツトでかるばかりでなく、運転操作
して自身を例えばベツドから車椅子への如く移動
させることができるものである。

このように例えば被介護者が介護者の手を介す
ることなく自身の手で介護装置を運転操作して移
動することができれば、それだけ行動範囲が広く
なり、日常生活の自立化が図れることになる。こ
のことは被介護者にとつては非常に大きな喜びで
あり、また介護する側にとつても同様なことが言
える。

被介護者で病院、社会福祉施設等の施設に入つ
ている者と在宅者とを比較すると、在宅者の方が
圧倒的に多く、しかも介護が非常に大変なのは在
宅者の場合である。

以上のことから今日、被介護者自身にて運転操
作でき、しかも一般家庭にも設置できるような安
価で簡易な介護装置が強く望まれている。また被
介護者日常生活の主要な場所は寝室であるが、当
然日常生活においては、入浴、排泄行為も共なう
ものである。ところが寝室におけるベツトと、浴
槽、トレイ等を被介護者の搬送が便利なように、
例えば直線的に設置することは建屋を特徴する場
合には可能であるが既設の病院等の施設又は一般
家庭の建屋内においては、大幅に建屋を改造しな
ければ困難であり、特に一般家庭にあつては今日
の住宅事情からして極めて困難なものである。と
すれば既設の建屋内に介護装置を設ける場合に
は、例えば寝室と浴室との配置からして介護装置
本体の搬送路の一部にどうしても曲路が存在する
ことになる。搬送路の一部に曲路があると、走行
レールの構成、介護装置本体の特に走行車の部分
の構成及び給電部の構成について特別に考慮せね
ばならないものである。

本発明は、以上の点に鑑みて成されたものであ
り、室内の天井部走行レールを配設し、この走行
レールに自走し得る介護装置本体を設けて被介護
者の吊り上げ及び移動を行なうことのできる介護
装置を提供することを目的としたものである。

次に本発明の一実施例を説明する。

まず第１図及び第２図に示すものは、本発明か
ら成る介護装置を室内に設けた場合の全体概略図
である。

ベツト１１が設置されドア１２及び１３の部分
から出入りし得る寝室１０と、浴槽２１及びトレ
イ２２等が設置されドア２３及び２４の部分から
出入りし得る浴室２０との間で、且つ天井１４に
位して曲路を具備する走行レール３を設ける。こ
の走行レール３上には、被介護者１５の吊り上げ
及び搬送を行ない得る介護装置本体６を設ける。
４は、ケーブルレールであり、天井１４に位する
と共に走行レール３に沿つて設られ、介護装置本
体６への給電を行なうケーブル５の支持を行なう
ものである。このケーブル５の一端はプラグ５１
を介して壁に設けられたコンセントに接続され、
途中をケーブルレール４に支持され、そして他端
側は介護装置本体６に接続されている。

寝室１０及び浴室２０の側壁１６及び２５に
は、走行レール３及びケーブルレール４を貫通設
置でき且つ介護装置本体６が通過し得るように、
各々切欠１７及び２６が設けられている。更にこ
の切欠１７及び２６の部分を覆うように垂膜１８
及び２７が各々設けられている。これら垂膜１８
及び２７は、ビニール等の耐湿性及び可撓性を具
備する部材から成り、更に介護装置本体６が容易
に通過し得るようにスリツト等を設けて構成する
ものである。垂膜１８及び２７を設けることによ
つて間仕切り効果が得られ、例えば浴室２０内の
湿気が寝室１０内に侵入することはない。これら
垂膜１８及び２７は、湿気の多い室内側に設ける
方が、垂膜に結露した場合の水滴の処理の点で望
ましい。例えば垂膜２７は、浴室２０内側に位し
て設けている。

寝室１０内で且つ走行レール３及びケーブルレ
ール４の端部側に位して天井１４から垂下せしめ
た垂膜１９は、不使用時の介護装置本体６を覆う
ものである。もちろんこの垂膜１９は、介護装置
本体６が自由に通過し得るようにスリツト等を設
けて形成されるものである。

次に前述の第１図及び第２図を参照しながら第
３図〜第６図に基づいて走行レール３の構成を詳
細に説明する。

走行レール３は、介護装置本体６を懸架する一
条のパイプレール３１と、この介護装置本体の横
振れを防ぐパイプレール３２とから成り、且つ両
パイプ３１及び３２は上下（垂直）方向に離間さ
れると共に所要の複数箇所にて結合金具３３によ
つて一体に結合されている。そしてこの走行レー
ル３は、複数位置に有る結合金具３３のいずれか
を選択すると共に支持金具３４を介して天井１４
に取付けられている。すなわち、支持金具３４は
略コ字状に形成されており、且つ垂直に位する補
助金具３４１と水平に位する取付板３４２とを具
備しており、この補助金具３４１と前記走行レー
ル３の結合金具３３とがボルト３５１によつて一
体的に結合され、また取付板３４２と天井１４を
形成する天井板１４ａ及び梁１４ｂ等の堅牢部材
とが取付ボルト３５２によつて一体的に結合され
て、走行レール３を天井１４に配設せしめてい
る。

また走行レール３は、搬送路が長い場合には、
継ぎ足して長くしなければならない。第５図及び
第６図は、走行レール３の接続部の構成を示すも
のである。すなわち、接続部の両側に位する各パ
イプレール３１及び３２の一方の側に継手軸３６
を各々嵌着せしめ、更に結合ピン３７にてパイプ
レール３１及び３２と各継手軸３６とを一体に結
合する。そしてこの継手軸３６を他方の側のパイ
プレール３１及び３２に嵌入せしめてパイプレー
ル３１及び３２を接続するものである。パイプレ
ール３１及び３２と継手軸３６とを結合せしめる
結合ピン３７の嵌着構成は、第６図に示すように
パイプレール３１と３２とでは異なつている。こ
れは後述する介護装置本体６の具備する車輪との
係合状態を考慮して、結合ピン３７の両端部が車
輪のレール踏面側に位して走行のじやまになるこ
とのないようにしたものである。よつて上部位の
パイプレール３１には、走行車輪６１３及び６１
４が上方側に位するので結合ピン３７を水平方向
位置に設け、また下部位のパイプレール３２に
は、ガイド車輪６１６及び６１７が水平方向の両
側に位するので結合ピン３７を垂直方向位置に設
けて構成したものである。

また、パイプレール３１及び３２の接続にあつ
ては、この接続部から湿気が侵入することのない
ように、シール処理されるものである。同様な理
由によつてパイプレール３１及び３２の端部には
ゴムキヤツプ３８が装着されている。３９は介護
装置本体６の走行レール３の端部における移動を
制限するストツパーである。

なお、上記の走行レール３を構成する各部材
は、耐蝕性を考慮してアルミニウム、ステンレス
等の材料にて作るのが望ましい。特に走行レール
３のうち浴室２０内の如き多湿の雰囲気中に位す
る部分については一層の耐蝕性を考慮する必要が
ある。もちろん普通の鋼部材を行いて耐蝕処理を
行なうのであれば、上記アルミニウム、ステンレ
スに限るものではない。

上記のように走行レール３をパイプ部材にて形
成すれば、曲路の形成が極めて容易であるばかり
でなく、走行レール３の接続部の構成が極めて簡
単となり、例えば寝室１０と浴室２０との間に走
行レール３を設ける場合に、個々の異なる間取り
の建屋内に容易に設置できるものである。また走
行車板６１０の部分に走行レール３の上部側のパ
イプレール３１に係合し得るようにブラジ６９０
を設けておけば、パイプレール３１の上面部に付
着する塵埃等を走行時に走行車輪６１３及び６１
４が踏み付ける前に除去でき、塵埃等によるスリ
ツプを防止できるものである。

次に第１図及び第２図を参照しながら第４図及
び第７図に基づいてケーブルレール４及びケーブ
ル５の部分の構成を詳細に説明する。

ケーブルレール４は、断面コ字状の部材の開口
部両側が更に内側に曲げられて係止部４０１を具
備して構成されている。このケーブルレール４
は、その開口部側を下方に位させて天井板１４ａ
に固着され、且つ前述の走行レール３に平行に沿
つて設けられている。

４１はケーブルキヤリヤであり、このケーブル
キヤリヤ４１は、ケーブル５を保持すると共にケ
ーブルレール４内を自在に移動することができる
ものであり、ケーブルレール４に係合して多数個
設けてある。このケーブルキヤリヤ４１は、前記
ケーブルレール４内に収納され且つ係止部４０１
に係合する一対のローラ４１１を具備する支持金
具４１２と、この支持金具４１２に挿通すると共
に頭部４１４を具備して脱落することのないよう
に係合されたケーブル５を保持するケーブル金具
４１３とから成つている。多数個のケーブルキヤ
リヤ４１のうち、最も介護装置本体６に寄つたケ
ーブルキヤリヤ４１のケーブル金具４１３の下端
部には、透孔４１７を具備する拡大部４１６が設
けられている。この拡大部４１６の透孔４１７に
は、介護装置本体６の側部に設けられたケーブル
牽引棒４２が遊挿されるものである。

ケーブル５は、各ケーブルキヤリヤ４１の具備
するケーブル金具４１３に挿通されると共に止ネ
ジ４１５を螺着することによつて、ケーブル５と
ケーブル金具４１３ひいてはケーブルキヤリヤ４
１とを一体的に結合せしめている。

ケーブル５に係合される多数個のケーブルキヤ
リヤ４１は、各々所定寸法間隔ほど離間されて設
けられるものである。

上記ケーブルキヤリヤ４１の具備する支持金具
４１２の部分には、牽引ロープ４５が金具４３及
び止ネジ４４を介して設けてある。この牽引ロー
プ４５は、多数個のケーブルキヤリヤ４１に連鎖
して設けられて、多数個のケーブルキヤリヤ４１
を相互に連結するものである。そして各ケーブル
キヤリヤ４１間におけるケーブル５と牽引ロープ
４５との長さ寸法の関係は、牽引ロープ４５の長
さ寸法をケーブル５の長さ寸法よりも若干短くし
ておくものである。これによつて介護装置本体６
が移動してケーブル５が伸びる場合には、各ケー
ブルキヤリヤ４１を牽引ロープ４５が引つ張つて
ケーブル５を移動させるのでケーブル５には何ら
引つ張り力が加わることはなく、ケーブル５に何
ら損傷を与えることは無いものである。

また、走行レール３が曲路を有する場合には、
必然的にケーブルレール４も曲路を具備すること
になるが、この曲路をケーブルキヤリヤ４１がス
ムーズに通過してケーブル５の牽引がスムーズに
行なえるためには、各ケーブルキヤリヤ４１間の
間隔寸法はできるだけ短い方が良いものである。
そして曲路においても、牽引ロープ４５が各ケー
ブルキヤリヤ４１を引つ張つてケーブル５を移動
させるので、何ら引つ張り力を加えることなくケ
ーブル５を移動させることができるものである。

上記のようにケーブルレール４が曲路を具備す
る場合には、その曲路をケーブルキヤリヤ４１が
スムーズに通過できることを考慮しなければなら
ないが、その対策の１つの手段としては前述のよ
うに各ケーブルキヤリヤ４１間の間隔寸法を短く
することである。他の手段としては、曲路の曲率
半径を大きくすること、及び曲路の長さを短くす
ることである程度解決できるものである。このよ
うな事から、曲路を具備する走行レール３及びこ
れに平行に配置するケーブルレール４にあつて
は、曲路の内側に走行レール３が、外側にケーブ
ルレール４が位するように配置すれば、これとは
逆に配置した場合と比較して、ケーブルキヤリヤ
４１の間隔が同じであるならば一層スムーズに曲
路を通過でき、また通過特性を同じくするのであ
れば各ケーブルキヤリヤ４１の間隔を大きく取
れ、これによつてケーブルキヤリヤ４１の設置数
を減少でき、ケーブル５を一箇所に集合させた場
合のスペースがその分小さくできる等の利点があ
るので、曲路の外側に位するようにケーブルレー
ル４を配置するのが望ましい。

なお、牽引ロープ４５は、一般的な金属ロープ
に限らず、繊維ロープ、又は鎖であつても同様に
実施できるものである。

次に第３図及び第４図と、第８図〜第１０図に
基づいて介護装置本体６を詳細に説明する。

まず介護装置本体６を構成する走行車６１の部
分を第３図及び第４図に基づいて説明する。

板状の走行車板６１０の一方の側面側（第４図
の右側）に位して２つの走行車輪６１３及び６１
４と２つのガイド車輪６１６及び６１７とが設け
てある。これら走行車輪６１３及び６１４とガイ
ド車輪６１６及び６１７とは上下（垂直）方向に
離間しており、且つ走行車輪６１３及び６１４
は、走行レール３を形成する一方の部材であるパ
イプレール３１の上部側に位して設けられてい
る。又ガイド車輪６１６及び６１７は、走行レー
ル３を形成する他方の部材であるパイプレール３
２の水平方向両側に位して設けられている。また
走行車輪６１３及び６１４は、各々走行車板６１
０を貫通して固定された軸受ホルダ６１１に回転
自在に設けられた車軸６１２に固定されて、自由
に回転し得るように構成されている。

一方ガイド車輪６１６及び６１７は、前記走行
車板６１０の側面に水平方向に位して設けた取付
板６１５に立設せしめた車軸６１８にブツシユ６
１９を介して回転自在に設けれている。更にこれ
ら一対のガイド車輪６１６及び６１７は、走行車
輪６１３の直下位置に設けられて、走行レール３
の曲路をスムーズに通過し得るように構成されて
いる。これら一対のガイド車輪６１６及び６１７
は、一方の走行車輪６１３の直下のみに設けるこ
とに限らず、他方の走行車輪６１４の直下に設け
ても良く、又は両方の走行車輪６１３及び６１４
の直下み設けても差し支えないものである。

そして前記走行車板６１０の走行車輪６１３等
を設けた側とは反対側の側面部には、走行車輪６
１３及び６１４の少なくとも一方を駆動せしめる
走行電動機６２０が電磁クラツチ６２４を介して
設けてある。この走行電動機６２０は、電動機本
体６２１、ブレーキ６２２及び減速機６２３とか
ら成るものであり、電磁クラツチ６２４は、減速
機６２３の出力側に位して設けてある。６２９は
筐体状のベルトケースであり、このベルトケース
６２９は、前記走行車板６１０の側面に位して設
けられ、且つこのベルトケース６２９には、前記
走行電動機６２０が該電動機の出力軸６２５を挿
通せしめて設けられている。そしてこのベルトケ
ース６２９内に位する前記走行車輪６１３を具備
する車軸６１２及び走行電動機６２０の具備する
出力軸６２５の各々の軸端部には、歯付きプーリ
６２６及び６２７が設けられ、且つこの歯付きプ
ーリ６２６及び６２７間に渡つて歯付きベルト９
２８が掛け廻されて走行電動機６２０によつて走
行車輪６１３を回転駆動するように構成されてい
る。

前記電磁クラツチ６２４は、摩擦クラツチ、パ
ウダークラツチ等のものが使用される。上記のよ
うに走行電動機６２０の減速機６２３と走行車輪
６１３との間に電磁クラツチ６２４を位させた理
由は、走行車輪６１３と減速機６２３とが接続さ
れた状態だと、この減速機６２３の存在によつて
介護装置本体を手動で押し動かす場合には非常に
重いという問題があり、これを解決するために設
けたものである。電磁クラツチ６２４によつて減
速機６２３を切り離してやれば、手動で容易に押
し動かすことができるようになつた。

また電動走行の場合にあつては、吊り上げた被
介護者に振れ、シヨツクによる不安感を与えるこ
とのないようにクツシヨンスタート及びストツプ
制御運転が行なわれるものである。このクツシヨ
ンスタート及びストツプ制御運転は、走行電動機
６２０の印加電圧を制御する等の手段であつても
良いが、本発明にあつては、電磁クラツチ６２４
を介して走行車輪６１３を駆動するようにしてい
るので、この電磁クラツチ６２４に印加される電
流、電圧を制御してクラツチの継手率を変えるこ
とによつても同様に行えるものである。また走行
電動機６２０の駆動力力を歯付きベルト６２８及
び歯付きプーリ６２６，６２７にて行なつたの
は、騒音の低減を図る目的のためである。

次に被介護者を吊り上げる巻上機について説明
する。

本発明は、一実施例として被介護者を吊り上げ
る巻上機に、任意の荷重を自由にバランスさせこ
とのできる荷重平衡ホイストを使用した。この種
荷重平衡ホイストは、巻上電動機とロープ巻きド
ラムとの間にパウダークラツチの如き電磁クラツ
チを具備せしめて、荷重に応じてこの電磁クラツ
チを制御することによつて荷重を吊り上げた状態
にて静止させることができる特徴を具備するもの
である。

本発明における巻上機６３０を第３図及び第４
図を参照しながら第８図に基いて説明する。

６３１は、第８図において左右に分割され、且
つ対向配置して成るフレームである。左側に位す
る左側フレーム６３１の外部側（図中左側）には
巻上電動機６３２が設けられ、一方内部側（図中
右側）にはパウダークラツチ６３３が設けられて
いる。そしてパウダークラツチ６３３の入力軸６
３４には大径の歯車６３５が設けられ、この歯車
６３５に噛合するように巻上電動機６３２の出力
軸に小径の歯車６３６が設けられて、巻上電動機
本体６３２とパウダークラツチ６３３との間に所
要の減速部を形成せしめている。

右側に位する右側フレーム６３２の図中左側に
は中間フレーム６３７が設けられ、この中間フレ
ーム６３７は、ボルト６３８を介して右側フレー
ム６３２と一体的に結合されている。またこの中
間フレーム６３７には、パウダークラツチ６３３
の出力軸６３９が挿通されると共にボルト６４０
によつて中間フレーム６３７とパウダークラツチ
６３３とを一体的に結合している。パウダークラ
ツチ６３３の出力軸６３９上には、例えばスプラ
イン結合によつて駆動歯車６４１が設けられ、更
にこの駆動歯車６４１に噛合するアイドル歯車６
４２が中間フレーム６３７と右側フレーム６３２
とに回転自在に支持されて設けられている。６４
３は、ロープ６５７を巻き取る巻きドラムであ
り、該巻きドラム６４３は、左右のフレーム６３
１と６３２との間に回転自在に設けられたドラム
軸６４４に固定されて設けられている。この巻き
ドラム６４３の軸方向の中間部には、前記アイド
ル歯車６４２に噛合う歯車６４５が設けてある。
またこの巻きドラム６４３は、歯車６４５の軸方
向両側においてロープ６５７を巻き取るものであ
り、所謂ロープ４本掛けの巻上機６３０を構成す
るものである。右側フレーム６３２の第８図中の
右側には電磁ブレーキ６４６が設けられ、該電磁
ブレーキ６４６のブレーキ軸６４７は右側フレー
ム６３２を挿通すると共にに前記パウダークラツ
チ６３３の出力軸６３９の端部に例えばスプライ
ン結合によつて連結されている。ブレーキ軸６４
７の図中右端部には、外周部に多数の半径方向の
スリツトを具備する円板６４８が設けられ、この
円板６４８の外周部のスリツト部を跨ぐように回
転検出器６４９が右側フレーム６３２に設けられ
ており、この回転検出器６４９と円板６４８とに
よつて所要の回転検出装置を構成するように成さ
れている。

６５０は、図示しない制御装置を内蔵した制御
箱であり、該制御箱６５０は、前記右側フレーム
６３２に止ネジ６５１を介して取付けられ、前記
電磁ブレーキ６４６、円板６４８及び回転検出器
６４９を覆うように成されている。

本発明の巻上機６３０は、ロープ４本掛けの構
成を採用したので、前記中間フレーム６３７から
突出した支持部６５１と図示しない右側フレーム
６３２の支持部との間に位してイコライザシーブ
６５２が設けられている。

このイコライザシーブ６５２は、略コ字状の金
具６５３内に止ピン６５４を介して回転自在に設
けられ、更にこの金具６５３は、中間フレーム６
３７の支持部６５１と図示しない右側フレーム６
３２の支持部との間に支持軸６５５を介して揺動
し得るように設けられている。

６５６はカバーであり、左右のフレーム６３１
と６３２との間に渡つて設けられて、パウダーク
ラツチ６３３、巻ドラム６４５及びイコライザシ
ーブ６５２等を覆うものである。またこのカバー
６５６は、巻上機６３０の下部側に位する部分に
おいては、ロープ６５７が挿通し得る切欠を具備
しており、又所要箇所にて分割し得る構成であ
る。

上記説明した様に構成されて成る巻上機は、前
述したように任意の荷重を自由にバランスさせる
ことのできる荷重平衡ホイストとから成るもので
あるから、離床、着床時に被介護者にシヨツクを
与えることなくソフトに行なえ、車椅子にすわる
場合、又入浴する場合にスムーズにその動作が行
ない得る。また荷重をバランスさせることができ
るので、吊上げた状態においてバランスさせてお
けば、介護者は軽微な補助的な力のみによつて被
介護者の介護（上下動）が行なえ、しかも介護者
は、純機械的な操作（操作スイツチの操作）のみ
に頼ることなく、バランスして電動機による上昇
又は下降が停止した後にあつては、介護者は両手
を被介護者に触れそれによつて被介護者を介護
（上下動）することができるものである。このよ
うなことから、従来２人以上の介護者によつてて
入浴が行なわれていたような場合にあつては、１
人の介護者でしかも容易に入浴が行なえるもので
あり、また被介護者に安心感を与え、更にスキン
シツプ向上にもつながるものである。

次にロードブロツク６６０及び吊り具６７０の
部分を第３図、第９図及び第１０図に基づいて説
明する。

ロードブロツク６６０は、垂下軸６６６を具備
するシーブ軸６６１上に設けた回転自在の２個の
シーブ６６２及び６６３と、これらシーブ６６２
及び６６３を覆うと共にシーブ軸に固定されたシ
ーブケース６６４及び６６５とから成つている。
このロードブロツク６６０のシーブ６６２及び６
６３には、両端が前記巻ドラム６４３に固定され
たロープ６５７が、前記イコライザシーブ６５２
を介しして掛け廻されている。

６６７は前記制御箱６５０内の図示しない制御
装置から延出されているカールコードであり、該
カードコード６６７は、ロードブロツク６６０の
シーブケース６６５の外壁部に金具６６８を介し
て固定され、且つシーブケース６６５に設けたコ
ネクタ６６９に接続されている。

なお、前記垂下軸６６６の下端部には、良く知
られている鋼球を使用して着脱自在で且つ回転自
在に一対の軸部材を連結し得る構成のカツプリン
グ６８０が設けてある。

６７０は吊り金具であり、該吊り金具６７０
は、中央部に位する連結軸６７４に、二股状に先
端部に鉤部６７３を具備する腕６７１及び６７２
を設け、更にこの両腕６７１と６７２とが結合板
６７５に結合されて構成されている。このように
構成されて成る吊り金具６７０は、具備する連結
軸６７４が前記カツプリング６８０を介して前記
ロードブロツク６６０の垂下軸６６６に、着脱自
在で且つ回転し得るように連結されている。

６７６は操作スイツチであり、該操作スイツチ
６７６は、前記結合板６７５に取付けられてお
り、特に該操作スイツチ６７６の操作ボタン６７
７の部分は、この結合板板６７５を貫通して設け
られている。この操作スイツチ６７６は、コード
６７８及びコネクタ６７９を介して前記ロードブ
ロツク６６０に設けたコネクタ６６９に着脱し得
るように接続されている。

上記のように本発明における吊り金具６７０と
操作スイツチ６７６とを、ロードブロツク６６０
の部分に着脱し得るように構成したのは、被介護
者の障害の状況によつてそれ専用の構造の異なる
吊り金具が必要なこと、また同様な理由によつて
操作スイツチも専用のものを用意しなければなら
ないこと等を考慮して、この部分のみを変更する
ことによつてあらゆる状況の被介護者が使用でき
るように成したものである。またこの操作スイツ
チ６７６の部分にバツテリー電源（例えば乾電池
等の小形電源にて操作できるアラームを設けてお
けば、介護者無しで被介護者が一人で使用してい
る場合に、不測の事態、例えば停電等の事故が起
つた場合とか、単なる介護者を呼びたい時とかに
非常に便利なものである。

また介護装置本体６を操作することのできる操
作スイツチは、吊り金具６７０の部分に設けた操
作スイツチ６７６一個のみに限ることなく、ベツ
ト１１上又はベツト１１の近傍とか、又は浴室２
０内の浴槽２１の近傍とかにも設けておけば、被
介護者が自身で介護装置を使用する場合に便利で
ある。もちろんこれら操作スイツチは、直接リー
ド線を介して介護装置本体６の制御箱６５０内の
制御装置に接続しても良いが、リード線を具備し
ない所謂リモコン操作による構成のものが望まし
いものである。

次に以上説明したように構成されて成る介護装
置の使用状態を、被介護者１５自身が使用してい
る場合について説明する。

例えば、被介護者１５が入浴する場合であつ
て、ベツト１１上の被介護者１５は、ベツト上又
は手の届く範囲内に存在する手元操作スイツチ
（吊り金具６７０の部分に設けた操作スイツチ６
７６と同等の機能を具備するスイツチ）を操作す
ることによつて、走行レール３上で且つ垂膜１９
内に納まつている介護装置本体６を、ケーブル５
からの給電を受けて走行レール３上を移動しめて
ベツト１１上に呼び寄せると共にロードブロツク
６６０及び吊り金具６７０の部分を下降せしめ
る。被介護者１５は吊り具を自身に装着すると共
にロードブロツク６６０の下部に位して設けてい
る吊り金具６７０の鉤部６７３に引つ掛ける。そ
して吊り金具６７０に設けている操作スイツチ６
７６を操作して自身を吊り上げ上昇させ、所定の
位置にて上昇を停止せしめ、今度は走行レール３
を走行して浴室２０内の浴槽２１上にまで移動
し、この位置にて停止させる。そして下降操作を
して被介護者１５は浴槽２１内に入り、自身に装
着している吊り具を外し、浴槽２１内から手の届
く範囲内に設けてある別の操作スイツチによつて
ロードブロツク６６０及び吊り金具６７０の部分
を上昇せしめて、被介護者１５の自身によるベツ
ト１１→浴槽２１への移動を完了するものであ
る。入浴終了後の浴槽２１→ベツド１１への移動
は、上記説明の動作の逆を行なうものであるか
ら、この説明は省略する。

また、被介護者１５が自身で介護装置本体６を
運転操作できない場合には、介護者が伴なうもの
であるが、この場合には、吊り具の装着及び操作
スイツチ６７６等にスイツチの操作を介護者が行
ない、それ以外の事項は前記被介護者自身が行な
う場合と同じであるから、介護者が伴う場合の使
用状態の説明は省略する。

以上詳細に説明したような構成から成る本発明
の介護装置は、以下に記載するような数多くの効
果を具備するものである。

被介護者を吊り上げる介護装置本体、天井に
位して設けた走行レール３上を自走し得るよう
に設けたので、介護装置の使用範囲は広く、ま
た介護者みでなく、被介護者も状況によつて
は、自分自身で運転操作できるので、介護者の
労力が軽減できるばかりでなく、被介護者の行
動範囲が広くなり日常生活の自立化に貢献でき
るものである。

走行レール３は、直線路のみを形成するよう
に設置しても良いが、本発明においては、走行
レールをパイプ部材にて形成したので、曲路の
形成が容易であるばかりでなく、走行レールの
継ぎ足しも極めて容易であるので、既存の病院
等の施設及び一般家庭の建屋内にこれらの構造
をほとんど改造することなく、例えば寝室から
浴室までの間に室の間取りに応じて曲路を具備
する走行路を設置することができるものであ
り、更に外観に威圧感が無、病院その他施設、
一般住宅に設置しても好ましいものである。

介護装置本体６に給電するケーブル５は、ケ
ーブルレール４に移動自在に設けられた複数個
のケーブルキヤリヤ４１を介して設けられてお
り、しかもこれらの各ケーブルキヤリヤ４１
は、ロープ４５を介して接続されており、更に
各ケーブルキヤリヤ４１間においては、ケーブ
ル５よりもロープ４５を短くしてあるので、介
護装置本体６が移動してケーブル５を牽引する
場合には、ケーブル５には何ら引つ張り力が作
用することはなく、しかもこれによつて曲路に
おいても問題なくスムーズに牽引し得るもので
ある。

走行車板６１０におけるガイド車輪６１３及
び６１４は、走行車輪６１３又は６１４の直下
に位すると共に走行レール３における下側のパ
イプレール３２を水平方向の両側から挟持する
ように設けているので、走行レール３に曲路が
あつても問題無くスムーズに通過できるもので
ある。このガイド車輪は走行車輪６１３及び６
１４の両者の直下に設けても同様な効果を奏す
るものである。

介護装置本体６における走行電動機６２０は
電磁クラツチ６２４を介して走行車輪６１３を
駆動するようにしているので、走行は自走であ
る電動走行のみでなく手動においても容易に行
なうことができ、電動走行の場合には、被介護
者自身及び介護者のいずれでも運転操作が行な
え、必要に応じて介護者が手動操作によつて走
行せしめることができ、総じて扱いやすい介護
装置を得ることができる。

電動走行時にあつては、走行電動機６２０を
制御してクツシヨンスタート及びストツプ走行
を行なえば、被介護者に、スタート及びストツ
プ時に、シヨツク、振れによる不快感を与える
ことはないものである。この走行は、走行電動
機６２０を制御する場合に限らず、走行電動機
６２０と走行車輪６１３との間にある電磁クラ
ツチ６２４の継手率を制御することによつても
同様に行ない得るものである。

前述したように構成され且つ上記したような
種々の効果を具備する本発明の介護装置は、介護
装置本体６が自走し得るものであるから、天井部
に走行レール３を配置するのみで簡単に設置でき
るものである。

また介護装置本体６における巻上機６３０は、
所謂ホイストと同様な構成から成るものであり、
この巻上機６３０は、一般に使用されている荷の
上下動及びこの上下動の停止をブレーキ操作で行
なうように構成されている共通のホイストであつ
ても別段支障はないものであるが、この巻上機６
３０に、任意の荷重を自由にバランスさせること
のできる荷重平衡ホイストを使用すれば、離床、
着床時に被介護者にシヨツクを与えることの無い
ソフトな操作が行なえること、介護者は軽微な補
助的な力のみによつて被介護者に直接ふれてスキ
ンシツプを図りながら両手で介護できること、こ
れによつて被介護者に安心感を惹起させることが
できること、等の効果があるので、これらの点か
ら巻上機６３０に荷重平衡ホイストを使用すれ
ば、扱いやすい高性能の介護装置を得ることがで
きる。

なお、前述の実施例の説明では、走行レール３
と介護装置本体６との配置関係を、該介護装置本
体６の具備する巻きドラム６４３の軸方向を走行
レール３と平行にして走行方向と同方向に位する
ようにした場合を説明したが、この配置関係に限
るものではなく、巻きドラム６４３の軸方向を走
行レール３に交差させて走行方向と直交する方向
に位するように配置しても良く、また巻上機６３
０は、前述の実施例の場合に限らず、この巻上機
６３０を構成する各部の大きさ形状及び配置関係
は、実施者が任意に決定して構成できるものであ
る。例えば前述の実施例では、ロープ６５７を４
本掛けにしたので前述のような構成となつたが、
ロープ２本掛けで又は６本掛けで使用する場合に
は、やはりそれなりの構成にしなければならず、
これに応じて当然全体の構成も変わるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図の本発明からなる介護装置を
建屋内に設置した場合の概略正面図及び平面図、
第３図は介護装置本体の正面図、第４図は、第３
図のＡ−A′断面図、第５図は、走行レールの詳
細図、第６図は、第５図のＣ−C′断面図、第７図
は、ケーブルキヤリヤ部の詳細図、第８図は第３
図のＢ−B′断面図、第９図はロードブロツク及
び吊り具の正面図、第１０図は、第９図のＤ−
D′断面図である。 ３…走行レール、６…介護装置本体。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 複数の室等にわたりその天井部を構成する天
   井板若しくは梁等の堅牢部材に曲路を有する一条
   のレールを施設し、この一条のレールに走行車輪
   によつてレール上を走行移動し、且つ被介護者を
   吊り上げする介護装置本体を懸架し、該介護装置
   本体は、前記走行車輪を被介護者が操作できる操
   作スイツチにより回転駆動する走行電動機と、前
   記操作スイツチの操作により被介護者を上下動さ
   せる巻上機とで構成したことを特徴とする介護装
   置。