JPS63310475A - 天井走行式の介助装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 の この発明は、介助装置と電源を結ぶケーブルを設定する
ために用いるケーブル設定装置に関する。

１３１日Ｕ（ 本出願人は、建屋に設けられたガイド体に沿って介助吊
具を移動して介助吊具にのせた人を望みの場所に搬送す
る介助装置を提案している。人を乗せた介助吊具をガイ
ド体に沿って移動したり介助吊具を昇降したりするのに
モータを用いる。そこで、これらのモータと電源とをケ
ーブルでつなぐ必要がある。

が　　　　しよ　　と　　る　　　　１、ところが、こ
のケーブルは介助吊具の移動とともに天井仕上面の褒や
柱や横方向の部材などに直接当り、その面や角などです
れたり傷がついたりしてしまう。このためケーブルの寿
命が短く、介助吊具をガイド体に沿って移動中にケーブ
ルが断線してしまうおそれがある。したがって介助装置
の安全操作に問題がある。

ユ」Ｌへ月」雲 この発明は上記問題点を解消覆るためになされたもので
あり、ケーブルの寿命を長くでき介助装置の安全操作を
行えるケーブル設定［ｆを提供することを目的としてい
る。

Ｉ１丸１１ この発明は特許請求の範囲第１項のケーブル設定装置を
要旨としている。

１、を解？するための 第１８図はこの発明のケーブル設定装置１２を示してい
る。ケーブル設定袋＠１２のケーブル１２６は、介助装
置１５と電源１３をつなぐためのものである。介助装置
１５は、たとえば第１図と第２図に示すように、建屋１
に設けられたガイド体（実施例ではレール８．９．１０
）に沿って人を建屋１内で搬送するものである。

第１８図に戻ると、この発明のケーブル設定装置１２は
、次のようになっている。巻取体（実施例ではリール１
２５）は、建屋のたとえば横部材１２１に設定されてい
る。付勢手段（実施例では平スプリング１２４）は、巻
取体に回転力を与えて、ケーブル１２６を巻取体に引張
って巻取るためのものである。

そして支持手段１５０は建屋に設定されている。支持手
段は、巻取体と介助装置との間のケーブル１２６を建屋
の部材１７１から離すためものである。

九−皿 介助装Ｖ！１１５がケーブル設定装置１２から離れると
、ケーブル１２６は付勢手段の力に抗して巻取体から引
き出される。また介助装置１５がケーブル設定装置１２
に近づけば、付勢手段の力によりケーブル１２６は巻取
体に巻取られる。つまりケーブル設定装置１２と介助装
置１５の間のケーブル１２６は常にぴんと張られている
のである。しかもこの張られたケーブル１２６は、支持
手段１５０のバイブ１４６により常に建屋の横部材１７
１から離せるのである。これによりケーブル１２６がす
れたり切傷がついたりすることがない。

大１目生 第１図を参照する。

第１図の建屋１は、ベット室２、トイレ室３、浴￥４な
どを有している。ベット室２にはベット５が置かれてい
る。トイレ室３には便器６が置かれている。浴室４には
浴槽７が置かてれいる。建屋１の天井あるいは屋根側に
はガイド体であるレール８．９．１０が取付けられてい
る。その他天井仕上面には天井点検口１１あるいは電源
１３ならびにケーブル設定袋Ｍ１２が設けられている。

第２図を参照する。

建屋１の横部材１４には前記レール８，９゜１０が取付
けられている。このレール８，９゜１０に沿って介助装
置１５の駆動装置１６と介助吊具１７が移動可能である
。介助装置１５は、ガイド体としてのレール８．９，１
０゜駆動装置１６および介助吊具１７を備えている。駆
動装置１６のロープ２０は前記天井仕上面１８の溝１９
を通っている。この溝１９はレール８．９．１０に対応
した形状になっている。

第１図と第２図を参照すると、レール８はベット５の上
から浴槽７の付近まで達している。またレール９は浴槽
７の上部にある。さらにレール１０は浴槽７の付近から
別の部屋（たとえば台所）まで達している。

第２図においては手すり２１．２２も示されている。

第３図と第４図を参照する。

１」１１ 駆動装置１６は、車輪装置３１、電気制御盤３２、走行
モータ３３、昇降モータ３４、車輪３５および取付装置
３６を備えている。

走行モータ３３は、車輪３５．３５を駆動することによ
り駆動装置１６および介助吊具１７をＹ方向に移動可能
である。昇降モータ３４は前記ローフ２０を巻き上げた
り巻き戻したりして、介助吊具１７の昇降を行なうよう
になっている。

取付装置３６は、下板３７と上板３９およびボルト３８
ならびにナツト４０を有している。ボルト３８とレール
８は下板３７に固定されている。ボルト３８に上板３９
をはめ込みナツト４０をねじ込むことにより、レール８
を横部材１４に固定している。第１図のレール９．１０
も同様にして取付装置３６により取付けられているので
ある。

前記昇降モータ３４の下にはリミットスイッチ４１が取
付けられている。このリミットスイッチ４１はローフ２
０の巻き上げすぎを防止するためのものである。たとえ
ば、後で述べる介助吊具１７の座部材４４が、床より１
メートルの＾さまで高くなると、そのリミットスイッチ
４１が働いて昇降モータ３４の巻き上げ動作を停止する
のである。

第３図のスイッチ４８は昇降（Ｙ方向）および走行（Ｙ
方向）操作が別々に行える少くとも４つのボタン４７を
有している。

昇降モータ３４側からはケーブル４９を介してスイッチ
４８が吊り下げられている。このスイッチ４８は人Ｍの
手もと近くにある。

スイッチ４８のボタン４７は複数設けられている。たと
えばこれらのボタンを身体の不自由な人Ｍ又は介助者が
操作することにより、介助吊具１７のＸ軸方向への昇降
操作およびＹ軸方向への走行操作を任意に行うことがで
きるのである。

なお、走行モータ３３と昇降モータ３４は電磁ブレーキ
により即座に停止可能である。

また、停電時は非常電源により給電するのが好ましい。

１亙１１ 続いて第３図と第４図を参照すると、前記ローブ２０の
下端にはフック４２が設けられている。このフック４２
にはシャックル４３が掛けである。介助吊具１７はこの
シャックル４３、座部材４４、支持体４５および吊部材
４６および固定ベルト５０を有している。

第５図ないし第８図を参照してさらに介助吊具１７を詳
しく説明する。

まず第５図と第６図を参照する。支持体４５は４本の支
持バイブ５５を有している。この４本の支持バイブ５５
はほぼ正方形状となっている。この支持体４５の４隅に
は保持具５６が固定されている。各保持具５６とシャッ
クル４３の間には４本のワイヤー０−１５７が掛けであ
る。各保持具５６には押ボタン５８が設けられている。

第７図と第８図を参照する。座部材４４は、止め具６１
およびゴムクッション６２を右している。座部材４４は
通常の洋式水洗トイレの弁座を用いるのが好ましい。こ
の座部材４４の裏側には前記止め具６１が固定されてい
る。この止め具６１はたとえばステンレス製であり、そ
の形状は座部材４４の中央開口の形状に沿ったものであ
る。ゴムクッション６２は４つ設けられている。

吊ベルト６３の一端は止め具６１に固定されている。こ
のようにすることで、排便や排尿の際に吊ベルト６３が
汚れることがない。

吊ベルト６３の他端には挿入具６７が取付けられている
。この挿入具６７は、保持具５６（第５図）にはめ込ん
で固定可能である。しかし押ボタン５８を押すことによ
り挿入具６７は保持具５６から外すことが可能である。

吊ベルト６３の途中にはその長さを調節するための調節
具６３ａが付いている。この保持具５６と吊ベルト６３
は、たとえば自動車の座席ベルトを用いるのが好ましい
がこれに限定されるものでもない。なお吊ベルト６３と
保持具５６は第４図の吊部材４６を構成している。吊ベ
ルト６３の一端は座部材４４の止め具６１から外せるよ
うにしてもよい。

固定ベルト５０はたとえばマジックテープを使っている
。この固定ベルト５０は４本の吊ベルト６３のまわりを
巻いて、第３図と第４図に示すように人Ｍの腰のあたり
を保持できるようになっている。このようにすることで
搬送時に人が落下したりするような事故を防ぐことがで
きる。

また、第３図と第４図の支持体４５は隣接の吊部材４６
を所定間隔に最適に設定できる。

これにより吊部材４６（もしくは吊ベルト６３）が人Ｍ
に当ったり押付けたりする恐れがなく、しかも人Ｍを座
部材４４に乗せたり降したりするのが極めて容易になる
。

第９図を参照する。

ｌ１支ｍ 第９図には進路変更装置７０が示されている。この進路
変更装置はレール８，９．１０に関連して設けられてい
る。

第１０図を参照する。進路変更装Ｗ７０°は、回転手段
７１、接続レール７２、モータ７３を備えている。回転
手段７１は上部Ｗ１７４と下部盤７５を有している。下
部盤７５の径は上部１７４の径より大きい。

第１１図を参照すると、上部！１７４および下部盤７５
はボルト７６を介して建屋の横部材７９に取付けられて
いる。ボルト７６には二重のナツト７８がねじ込まれて
いる。下部盤７５の一部分にはギヤ８１が設けられてい
る。上部盤７４には前記モータ７３が固定されている。

このモータ７３のギヤ８０はギヤ８１とかみ合っている
。下部盤７５と上部盤７４の間にはベアリング８２が設
けられている。

ギヤ８１は第１０図に示すように角度９０度の範囲に設
けられている。従ってモータ７３を回転することにより
上部盤７４に対して下部盤７５を１８０度の範囲で回転
可能である。下部盤７５には前記接続レール７２が取付
けである。なお、このモータ７３は停電時には非常電源
により給電できるようにするのが好ましい。

第１２図を参照する。上部盤７４にはドグ８３．８４が
固定されている。これらのドグ８３．８４は回転中心角
度９０度だけ離れている。一方策１３図を参照すると、
下部！Ｊ８７５にはリミットスイッチ８６．８７．８８
が設けられている。リミットスイッチ８６．８７は回転
中心角度９０度だけ離れている。またリミスイッチ８８
は回転中心付近に設けられている。一方介助装Ｎ１５の
搬送モータ３３にはドグ８５が取付けられている。

第１２図と第１３図を参照すると、接続レール７２がレ
ール８，９に接続された状態から９０度下部盤７５が時
計回りに回転すると、リミットスイッチ８６がドグ８３
に当たる。

これによりモータ７３の作動は停止される。

従うて接続レール７２の一端はレール９からレール１０
に正しく接続されるのである。またモータ７３を逆転し
て下部盤７５を反時計方向に９０度回転すると第１３図
の状態に戻る。つまりリミットスイッチ９９が停止盤９
８に触れるとモータ７３を停止するのである。

これにより接続レール７２は再びレール８゜９に確実に
接続される。

また第１３図の介助装置１５の搬送モータ３３が第１３
図の状態において接続レール７２の真中付近に進んでく
ると、ドグ８５はリミットスイッチ８８により検知され
る。この検知されたあとに上述したモータ７３の作動を
起こすことができるようになっている。

第１０図に戻る。レール８．９の端部にはそれぞれスト
ッパ１００が取付けられている。

第１４図を参照すると、ストッパ１００は、基部１０１
に対してボルト１０２、ナツト１０３を介して回転自在
に取付けられている。

ストッパ１００の回転端側は第１５図に示すように阻止
部材１０４に間にはまるようになっている。なお第１０
図を参照すると、レール１０のストッパ１００はレール
８，９のストッパ１００と同じ形であるが、少し位置が
左よりにある。

また第１０図に示すように接続レール７２の一端と他端
にはストッパ１０６が取付けられている。第１６図を参
照するとストッパ１０６は基部１０７に対してボルト１
０８とナツト１０９により回転可能に取付けられている
。ストッパ１０６の回転端側も阻止部材１１０にはめ込
めるようになっている。

これらストッパ１００．１０６は第１３図で示した介助
装置１５の駆動装Ｍ１６が各レール８．９．１０および
接続レール７２の端部から誤って外れて落ちないように
するためものである。

従って第１０図を参照すると、接続レール７２とレール
８，９あるいは１ｏが接続された状態では、互いのレー
ルによりそれぞれのストッパ１００．１０６が側方に押
し上げられるのである（第１４図と第１６図の想像線で
示されている。）この状態では走行装置１６はレール８
．９および接続レール７２の間を行来できる。

ところが、接続レール７２がレール８．９あるいは１０
と接続していない状態では、それぞれのストッパｉｏｏ
、ｉｏｅは重力により下向きに位置されるのである。こ
れにより駆動装！ｔ１６はレール８，９および接続レー
ル７２の端部から外れ出ることがない。このことはレー
ル１０についても同じである。なお、第１０図の例では
、レール８．９の各ストッパ１００と接続レール７２の
ストッパ１０６が側方へ押上げられている。しかしレー
ル１０のストッパ１００は下がったままである。

第１７図を参照する。第１７図にはｒｆＩＩｉな回路図
が示している。単相１００ボルトの電源には漏電プレー
カーＥ１スイッチボタンＳ１、切換スイッチボタンＳＡ
１リミットスイッチ８８．８６．８７および走行モータ
３３が接続されている。また端子１．２．３にはモータ
７３が接続されている。

スイッチボタンＳ１を押し、第１３図の駆動装置１１６
が進路変更装ｆｆ７０の中間に来ると、ドグ８５がリミ
ットスイッチ８８に当たる。これにより、第１７図のリ
ミットスイッチ８８はオンとなる。そしてたとえば切換
スイッチボタンＳＡをｄ接点に接続すると、第１０図の
モータ７３はリミットスイッチ８６がオフとなるまで正
回転する。すなわち第１０図において下部盤７５が時計
回りに９０度回転して接続レール７２の一端がレール９
　ｈＳらレール１０に進路変更されるのである。これに
より駆動装置１６は接続レール７２がらレール１０に移
ることができる。

このあともし切換スイッチボタンＳＡをＣ接点に設定し
た場合には、モータ７３が逆転する。そして第１３図の
停止盤９８のリミットスイッチ９９にふれると逆転が止
まり、接続レール７２の一端が再びレール１０に接続さ
れるのである。

第１８図および第１９図を参照する。

ケーブル１− カバー１２２は、建屋の横部材１２１に対して取付ボル
ト２００により少なくとも１８０″以上の角度で回転可
能に取付けられている。軸１２３はカバー１２２に取付
けられており、この軸１２３にはリール１２５が回転可
能に取付けられている。このリール１２５は平スプリン
グ１２４により回転力が与えられている。この平スプリ
ング１２４はカバー１２２の中側にある。リール１２５
はケーブル１２６を巻き取るものである。ケーブル１２
６のケーブル端１２７は電源１３に接続されている。ケ
ーブル１２６の他端は駆動装置１６の走行モータ３３や
３４に接続されている。

ケーブル１２６の途中は支持手段１５０により建屋のた
とえば横部材１７１から離して張っである。支持手段１
５０は支持棒材１５１とこの支持棒材１５１に回転可能
に取付けられたパイプ１４６を有している。パイプ１４
６はたとえばビニールなどにより作られている。支持棒
材１５１は横部材１７１に固定されている。

第２０図では別の支持手段１６０が示しである。支持手
段１６０は同様に支持棒材１３１とパイプ１３２，１３
３を有している。支持棒材１３１は柱１３０に固定され
ている。

ケーブル１２６はパイプ１３２や１３３により柱１３０
から離して支持されでいる。同様に第２１図および第２
２図にも支持手段１７０．１８０が示されている。

第２１図では横部材１３５の角に支持棒材１３７が取付
けられている。この支持棒材１３７にはパイプ１３７が
回転可能に取付けられている。

第２２図では天井仕上面１８の上に支持手段１８０の支
持棒材１４１が取付けられている。この１４１にはパイ
プ１４２が回転可能に取付けられている。

次に、介助作業の一例を説明する。

まず、第２図のベットに横たわっている身体の不自由な
人Ｍを、第４図の介助吊具１７の座部材４４にのせる。

人Ｍを座部材４４にのせるときは、座部材４４を吊下げ
たままでのせる。

あるいは一度第７図の吊ベルト６３の挿入具６７を第５
図の保持具５６からはずして座部材４４を第２図のベッ
ト５の上に置く。そしてこの座部材４４の上に人Ｍをの
せたあと再び挿入具６７を保持具５６にはめこめばよい
。

いずれにしても吊部材４６．４６の間隔があるので、人
Ｍを座部材４４にのせるのが容易である。また、介助吊
具１７を吊下げてもなお隣接の吊部材４６．４６には間
隔があるので、人Ｍを圧迫したり押し付けたりすること
はない。そして固定ベルト５０で人Ｍの腰のあたりを固
定する。

人Ｍ又は介助式が第３図のスイッチ４８のボタンを押し
て昇降モータ３４により介助吊具１７を所望の高さまで
上げる。

次に、第８図のスイッチ４８の別のボタンを押して介助
吊具１７を第１図と第２図のベット５の位置からレール
８に沿ってトイレ室３の便器６まで進ませる。この場合
、進路変更装置７０の接続レール７２はたとえば第１０
図に示すようにレール８．９につながっている。そして
、第３図のスイッチ４８の別のボタンを押して介助吊具
１７を便器６まで下げる。つまり座部材４４は便座とし
て機能するのでそのまま排便・排尿ができるのである。

次に、第３図のスイッチ４８のボタンを押して第１図と
第２図の便器６から介助吊具１７を上げる。そして介助
吊具１７をレール８゜９に沿って便器６から浴槽７まで
進ませる。

同様に介助吊具１７を下げて人Ｍを介助吊具１７からお
ろして入浴させる。このとき、隣接の吊部材４６．４６
の間隔が十分あるので人Ｍを座部材４４からおろすのが
容易である。

そのあとは再び介助吊具１７にのせて介助吊具１７を所
定高さに上げてレール９、接続レール７２（第１０図）
およびレール８にそって進ませてベット５に人Ｍをもど
す。

ところで、たとえば第１図においてベット室２、トイレ
室３あるいは浴室４からレール１０を使って別の室（た
とえば台所）へ移動したいときは、たとえば第１０図の
進路変更装置７０を作動して接続レール７２をレール９
からレール１０につなぐ。これにより、第１図の介助吊
具１７の進路を変更して行うことができる。

このように介助装置１５をレール８．９゜１０に沿って
移動させた場合、第１８図のケーブル１２６はぴんと張
りながらケーブル設定装置１２のリール１２５から引出
されたりあるいはり−ル１２５に巻取られたりする。

このときケーブル１２６は、たとえば第１８図の支持手
段１５０のバイブ１４６により建屋の部材から離れてい
る。このため、ケーブル１２６が建屋の部材の面や角で
すれたり傷がついたりすることがない。

ところで、レールであるガイド体は、ベット室、トイレ
室、浴室、台所の他の！にももちろん設定することはで
きる。

進路変更の角度は９０°に限らない。

また、進路変更装置は、３つのレール８゜９．１０のみ
でなくたとえば互いに対向した４つ以上のレール端の間
に設けるなど種々変更ができる。

さらに、ガイド体は断面Ｉ形ビームに限らない。介助吊
具の支持体は４角形に限らない。

さらに、第１０図において、レール１０におけるストッ
パの取付を工夫することにより、下部５１！１７５を反
時計回りに回して接続レール７２の他端（レール８に対
応している）をレール１０に接続することもできる。こ
の場合、リミットスイッチ８７がドグ８４に接続すると
モータは止まり、接続レール７２の他端は確実にレール
１０に接続される。

ＲＪＪと旌Ｉ− 以上説明したことから明らかなように、介助吊具を移動
する際にケーブルを建屋の天井裏あるいは屋根裏で動か
しても、天井仕上面や柱や横方向の部材などに直接当た
り、その面や角などですれたり切傷がついたりする恐れ
がない。従ってケーブルの寿命を長くでき、介助装置の
安全化が図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は建屋に設けられた介助装置を示す平面図、第２
図はその正面図、第３図は介助装置を示す正面図、第４
図はその介助装置を示す側面図、第５図は介助ＷＡ置の
支持体を示す正面図、第６図は同支持体の平面図、第７
図は座部材および吊部材を示す平面図、第８図は座部材
と吊部材を示す断面を有する側面図、第９図は進路変更
装置および各レールを示す平面図、第１０図は進路変更
装置の拡大図、第１１図は進路変更装置の断面図、第１
２図は進路変更装置の上部盤を示す平面図、第１３図は
下部盤および各レールを示す平面図、第１４図ないし第
１６図は各レールのストッパを示す図、第１７図はリミ
ットスイッチなどの接続図、第１８図はケーブル設定装
置の正面図、第１９図はケーブル設定装置の側面図、第
２０図ないし第２２図はケーブル設定装置の支持手段を
示す図である。 １・・・建　屋 ２・・・ベット室 ３・・・トイレ室 ４・・・浴　室 ５・・・ベット ６・・・便　器 ７・・・浴　槽 ８．９．１０・・・レール １２・・・ケーブル設定装置 １３・・・電　源 １４・・・横部材 １５・・・介助装置 １６・・・駆動装置 １７・・・介助吊具 １８・・・天井仕上面 １９・・・溝 ２０・・・ロープ ３１・・・車輪装置 ３３・・・走行モータ ３４・・・昇降モータ ４２・・・フック ４３・・・シャックル ４４・・・座部材 ４５・・・支持体 ４６・・・吊部材 ５０・・・固定ベルト ５５・・・支持パイプ ５６・・・保持具 ５８・・・押ボタン ６１・・・止め具 ６２・・・ゴムクッション ６３・・・吊ベルト ６７・・・挿入具 ７０・・・進路変更装置 ７１・・・回転手段 ７２・・・接続レール ７３・・・モータ ７４・・・上部盤 ７５・・・下部盤 ７９・・・横部材 ８０．８１・・・ギヤ １００．１０６・・・ストッパ １２１・・・横部材 １２２・・・カバー １２３・・・軸 １２４・・・平スプリング １２５・・・リール １２６・・・ケーブル １３０・・・柱 １３１・・・支持棒材 １３２．１３３・・・バイブ １５０．１６０，１７０，１８０・・・支持手段式　　
理　　人　　弁理士　　１）　辺　　　徹第１図 第２図 第４図 第９図 τ 第１０図 第１１ス　　　　　第、２□ 第１３図 第　１４　　図 第１６図　　　１０４ 第１８図 第１９図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）建屋に設けられたガイド体に沿つ て人を建屋内で搬送する介助装置と、この介助装置用の
   電源とをつなぐための電温用のケーブルを設定するケー
   ブル設定装置であって、建屋に設定される巻取体と、 この巻取体に回転力を与えて前記介助装置 に接続されたケーブルを巻取体に引張つて巻取るための
   付勢手段と、 建屋に設けられて巻取体と介助装置との間 のケーブルを建屋から離して支持する支持手段と、を備
   えたことを特徴とするケーブル設定装置。
2. （２）前記支持手段は、回転可能にケー ブルを支持するパイプを備えている特許請求の範囲第１
   項に記載のケーブル設定装置。