JP2005319280A - 身体障害者車両用リフト装置 - Google Patents

Abstract

【課題】障害者のための車両において、既存のリフト装置が有している空間的な制約と、構造が大きくて複雑であるという問題を解決する新しいタイプのリフト装置を提供する。
【解決手段】本発明は、車室内のルーフに沿って運転席位置から後方に一定区間延設される前後移送用レール（１０）及びこれの後側端部から一定角度横の方に一定区間延設される左右移送用レール（１１）と、シートを上げて把持するか下ろして解放することができて、前記前後移送用レール（１０）と左右移送用レール（１１）に沿って移動可能なリフター（１２）と、前記前後移送用レール（１０）と左右移送用レール（１１）との交差部位に設置されリフター（１２）を一定角度回転させる回転装置（１３）とを含むことを特徴とする。
【選択図】 図２

Description

本発明は、車いす兼用運転席シートの移動のための手段を車両のルーフに設置して、既存フロアタイプのリフト装置が有している空間の制約と構造の複雑さを解消した身体障害者車両用リフト装置に関するものである。

一般に、身体障害者車両には、車イスを利用する身体障害者が第３者の助けを求めず直接車を運転して移動することができるように補助する便宜装置が設けられており、このような車両には、車イスを兼ねる運転席シートが備えられている。
このように、運転席シートと車イスとを兼ねて使用し、乗降車を補助する適切な装置を車両に設置することにより、身体障害者は、自分で乗降及び運転をして移動することができる。
従って、車イス兼用運転席シートを車両内で移動させて車両に乗降させる装置、例えばリフト装置は、障害者に多くの便宜を提供することができる。

図１は、従来の身体障害者車両用リフト装置を示す概略図である。
図１に示すように、ここでは、車イス兼用運転席シート１００が設けられた車両に運転者が乗車する過程を矢印方向により示している。降車は、乗車の逆順に進行する。
従来のリフト装置は、車両のフロアに設けられて、シートを移送させるための移送レール、シートが適切な位置に到達した時回転させる回転部、シートを車両の外に移動させるか、外から室内の方に持ち上げて移動させるリフターから構成されている。

従って、運転席にあるシートは次の順で降車する。
１．固定装置解除後、移送レールに沿って適切な位置まで後進する。
２．適正位置に到達すると回転部により回転する。
３．リフト装置の作動により車両外に移動して下車する。
４．リフト装置とシートとを分離する。

乗車は、降車の逆順であって、次の順となる。
１．シート（車イス）が到着すると、リフト装置が作動し下車時の最終位置に到達する。
２．シート（車イス）とリフト装置とがドッキングする。
３．リフト装置の作動により上昇及び車両室内に移動する。
４．移動が終わると前面に向かうように回転する。
５．移送レールに沿って運転席位置に移動する。
６．固定装置によりシートを固定させる。

しかし、前記のような従来のリフト装置は、次のような問題点がある。
第一に車イスは、車両のシートとして使用されるため、フロアとＨ−Ｐｏｉｎｔとの間の限定された空間にリフト、車イスの輪、移送レール、回転部などの装置が設けられ、空間の制約が大きくなる。
第二にシートの回転時、移送レールとの干渉を避けるために高さを上げなければならないため、空間の制約がさらに大きくなる。
第三にシートを乗降車させるためのリフト部分がリンク構造となっており、サイズが大きくて、作動させるための構造も複雑である。
特開平７−８００２６号公報

本発明の目的は、障害者のための車両において、既存のリフト装置が有している空間的な制約と、構造が大きくて複雑であるという問題を解決する新しいタイプのリフト装置を提供することにある。

本発明は、車室内のルーフに沿って運転席位置から後方に一定区間延設される前後移送用レール（１０）及びこれの後側端部から一定角度横の方に一定区間延設される左右移送用レール（１１）と、シートを上げて把持するか下ろして解放することができて、前記前後移送用レール（１０）と左右移送用レール（１１）に沿って移動可能なリフター（１２）と、前記前後移送用レール（１０）と左右移送用レール（１１）と

本発明の提供する身体障害者車両用リフト装置は、次のような効果がある。
１．車両のルーフにレール及び回転装置を設置しＨ−Ｐｏｉｎｔ下部の空間を極大化することにより、シートの回転時、干渉発生を避けることができる。
２．シートを車両の外に移動させるための二重レール構造を採用することにより、レールを含む全体的構造を単純化することができる。
３．シートを上下に上げたり下ろしたりする手段としてモーターの回転力のみを利用することにより、既存のリンク構造に比べ、構造を簡単且つ軽くすることができる。
の交差部位に設置されリフター（１２）を一定角度回転させる回転装置（１３）とを含むことを特徴とする。

以下、図面を参照し、本発明を詳細に説明する。

図２は、本発明による身体障害者車両用リフト装置を示す概略図である。
図２に示すように、前記リフト装置は、車両のルーフ上に設けた基本的な移送メカニズムからなっており、シート（車イス兼用運転席シート）移動のためのレール１０、１１と、シートの方向を運転席側または外側に回すための回転装置１３と、実質的にシートを持ち上げ移送させて下ろすリフター１２とから構成されている。
シートの移送のためのレールは、二つの部分から構成されるが、一つは、運転席から後方に長く延伸する前後移送用レール１０であり、もう一つは、前後移送用レール１０の端部から９０°折り曲げられて外側に向かって一定区間延伸する左右移送用レール１１である。

シートの方向転換のための回転装置１３は、前後移送用レール１０と左右移送用レール１１とがお互い接する交差部位に設けられて、降車時、前後移送用レール１０に沿って移動してきたリフター１２を左右移送用レール１１側に方向を９０°回す、または乗車時、前後移送用レール１０側に方向を９０°回す役割をする。
シートを把持して移動するリフター１２は、全体的にレール側に支持されながらレールに沿って移動できて、内部には乗降車及び移動のための手段を備えているため、シートを上げたり下ろしたりすることができ、自動的に作動するようになっている。
前記レール及び回転装置は、リフター、シート、着席者などの荷重を全て支持しなければならないため、車両のルーフに適正な構造的剛性を有する別途のフレーム構造体を設置して、これに支持されるようにすることが好ましい。

図３及び図４は、本発明による身体障害者車両用リフト装置におけるリフターの構造を示す斜視図である。
図３及び図４に示したように、リフター１２は、シートを把持して上げた後、乗降車位置に移動させたり、運転席位置に戻したりする手段である。
このようなリフター１２は、基本的に、レールの内側の底面上に位置してレールに沿って移動するベースプレート２４と、ベースプレート２４の底面から垂直に延伸している少なくとも二つの支持バー２２に掛けられ支持されるリフターケース１８と、リフターケース１８上に支持され実質的にシートを上げたり下ろしたりするフック１９とから構成される。

ベースプレート２４には、両側に二つのギア形輪２３が備えられており、このギア形輪２３がプレートを貫通しその下側の歯形のレール部１５に噛み合い、輪の駆動によりレール部１５に沿って前後移動できる。
ここで、ギア形輪２３は、後述する電動装置２５の水平駆動軸２５ｂによる支持を受けるようになるが、これについては後で詳細に説明する。
また、ベースプレート２４の両端部には、縁に沿って長さ方向に並んで形成されるスライド突起部２８が備えられており、これがベースプレート２４の移動時、レールの両側角部に沿って連続形成されているスライド溝部２７に沿って案内されることにより、がたつきのない正確な案内を受けることができる。

また、シートを掛け止めるためのフック１９は、リフターケース１８の底面部から２つ並んで垂直伸びており、両側のフック１９の下端部の間には補強部材が水平に連結され、剛性を確保する構造となっている。この際の２つのフック１９は、伸縮可能な多段組合式バー形態となっており、下方に伸びた状態でシートの両側部を掛け止めることができる。
また、リフターケース１８の内部には、フック１９の伸縮のための手段として昇下降用モーター２０が設けられて、この昇下降用モーター２０の軸に取り付けられているプーリーと両側フック１９を横切って補強している補強部材との間にはベルト２１が連結される。
これにより、昇下降用モーター２０が一方向に駆動されると、プーリーからベルト２１が解けてフック１９が下がり、反対方向に駆動されると、プーリーにベルト２１が巻取られてフック１９が上がる。

また、ベースプレート２４移動のために移動用モーター２６の駆動力を両側のギア形輪２３に伝達する役割をする電動装置２５は、次のように構成される。
即ち、ベースプレート２４の上面には、水平駆動軸２５ｂが幅方向に位置し、軸受によりその両端部が支持されて、両端部にはギア形輪２３が各々装着されると共に、その中間には第１のベベルギア２５ａが装着される。
また、ベースプレート２４にある支持バー２２の内側には、垂直電動軸２５ｆが軸受による支持を受けながら設置され、垂直電動軸２５ｆの両端部には、第１のベベルギア２５ａに噛み合う第２のベベルギア２５ｃと、リフターケース１８上に支持されている移動用モーター２６の軸にあるウォーム２５ｄと噛み合うウォームホイール２５ｅとが各々取り付けられる。
これにより、移動用モーター２６が駆動すると、ウォームとウォームホイールの電動→垂直電動軸の回転→第１のベベルギアと第２のベベルギアの電動→水平駆動軸の回転を通じて、ギア形輪が転がることができる。

図５及び図６は、本発明による身体障害者車両用リフト装置におけるレールの構造を示す斜視図である。
図５及び図６に示すように、前記レールは、シートを含むリフター１２の移動時案内をする部分であって、四角断面を有するボックス形態の構造からなっている。底部には、幅中心から長さ方向に並んで形成される切開部１４が形成されており、これを通じてリフター１２の支持バー２２が移動できる。切開部１４が形成されている底部の内側には、切開部１４と並んでいる両側二つの歯形のレール部１５が形成されており、これに沿ってリフター１２のギア形輪２３が噛み合って転がって行くことができる。

特に、左右移動用レール１１の場合、シートを完全に外に案内するためには十分な長さを有しなければならないが、レールを設置できるルーフの幅区間が十分ではないため、収納引出形の二重レール構造を適用することが好ましい。
このために、左右移送用レール１１の内側には、ほぼ同じ長さを有する補助左右移送用レール１７が設置されて、この際の補助左右移送用レール１７が最大に引出された状態では、レールの全体左右側移送区間を２倍程度延長することができる。

このような補助左右移送用レール１７の完全脱去を防止するために、左右移送用レール１１の端部の両側側面には、スプリングの弾力支持を受けるストッパ１６が取り付けられて、補助左右移送用レール１７が最後まで引出されるとストッパ１６が内側に広がって補助左右移送用レール１７の側面にあるホールに係止され、補助左右移送用レール１７はそれ以上引出されないようになる。
補助左右移送用レール１７の収納時には、傾斜した姿勢で係止されているストッパ１６を容易に押して入ることができる。
また、前記左右移送用レール１１の外側の一部底面は、下方に段差のある構造からなっているが、このような段差構造により、引出される補助左右移送用レール１７が下方に少し離れて位置し、左右移送用レール１１の底面と同一水準を維持できるため、リフター１２移動時、ギア形輪２３が左右移送用レール１１及び補助左右移送用レール１７が有するレール部１５間の境界部位を円滑に出入することができる。

このような補助左右移送用レール１７は、リフター１２の移動時、その後端部がベースプレート２４により押されて外に引出され、収納時には、リコイラー２９が有するワイヤ３９により引っ張られて内側に収納される。
即ち、左右移送用レール１１の側面部には、内部のコイルスプリングを利用してワイヤ３９を巻取しているリコイラー２９が設けられ、リコイラー２９から延びるワイヤ３９の端部は、補助左右移送用レール１７の先端部に連結されて、リコイラー２９の向こうにはスイッチ４０が設置される。

リコイラー２９には、コイルスプリングが内装されており、ワイヤが伸びると巻かれて力を貯蔵して、ベースプレート２４が戻りながらその一側にあるトリガー４１を介してスイッチ４０を押すと、この際のスイッチ信号によりリコイラー２９が作動する。これにより、コイルスプリングの力によりワイヤ３９が再び巻かれて補助左右移送用レール１７が内側に引っ張られ収納できる。
勿論、ベースプレート２４にあるトリガー４１は、外に出る時もスイッチ４０を押すようになるが、この際、リコイラー２９のコイルスプリングが力を受けていない状態であるため、補助左右移送用レール１７に力を与えない。
この際のリコイラーは、家庭用掃除機などにおいて電線を巻いたり解いたりする時と同じ役割をする。

図７及び図８は、本発明による身体障害者車両用リフト装置における回転装置の構造を示す斜視図である。
図７及び図８に示すように、回転装置１３は、前後移送用レール１０と左右移送用レール１１との交差部位に設けられて、ここに位置するリフター１２を９０°回転させる手段である。
このような回転装置１３は、ルーフに略円筒形の回転装置ケース３２を設け、その内部に実質的に回転する回転板３６を設けて、リフター１２全体は、回転板３６上に載せられた状態で共に回転できるようになる。

このために、回転装置ケース３２には、内側の底面中心部にルーフ上に支持される支持軸３０が配置され、下端部には、縁から水平に折り曲げられた支持突起３１が備えられており、ケース壁面の切開された部位を通じて各々のレールが一体式に組立てられる。
このように組立てられる各レールは、ケース内部と通じるようになる。
また、回転板３６には、上面中心部から上方に伸びるチューブ３５が形成されて、これが支持軸３０に軸受と共に結合されることにより、回転板３６は、回転可能な構造となっている。チューブ３５から一定距離だけ離れた位置には、チューブ３５と同心円をなす円弧形ラックギア３３が設けられて、動力の伝達を受けることができる。

また、回転装置ケース３２の内部には、ケース上に垂直に支持される回転用モーター３８が備えられて、この回転用モーター３８の軸に装着されるピニオンギア３７が回転板３６にある円弧形ラックギア３３と噛み合うことにより、モーターが駆動し回転板が回転できるようになる。
回転板３６は、９０°範囲内で回転することができて、モーターの回転量制御や別途のストッパ、またはリミットスイッチなどにより上記範囲を制御することができる。
また、回転板３６の一側には、ベースプレート２４及びこれが有するギア形輪２３の進入と安着のための二つの並んでいる直線形ラックギア３４とその間の切開部位が備えられており、リフター１２全体を回転装置１３に暫く収容することができるようになる。

これにより、リフター１２のベースプレート２４及びギア形輪２３が回転板３６上に安着されると、回転用モーター３８の駆動とピニオンギア３７及び円弧形ラックギア３３間の電動により回転板３６全体が９０°回転するようになるため、前後移送用レール１０側から進行してきたリフター１２は、左右移送用レール１１側に方向が変わる。
ここで、回転板３６の回転時、これと回転装置ケース３２の支持突起３１との間に軸受手段などを備えて、回転案内及び支持を受けられるようにすることが好ましい。

図９では、本発明による身体障害者車両用リフト装置の使用状態、即ち乗降車方法を示している。
本発明のリフト装置を利用したシートの下車方法は、次のようである。
１．シートがリフターに結合されて、前後移送用レールに沿って後方に移動する。
２．シートが特定位置に到達すると、即ち回転装置内に到達すると、回転用モーターの駆動力によりシートが回転する。
３．シートの回転後、リフターが左右移送用レールに沿って移動する。
４．続けてリフターが補助左右移送用レールを押しながら前進して、補助左右移送用レールが完全に引出されると、それからリフターは、補助左右移送用レールに沿って移動して、これと共にシートも車両の外に移動する。
５．補助左右移送用レールに沿って移動が終わると、リフターが作動しシートを下降させる。
６．シートが地面に到達すると、固定装置を解除する。
７．リフターが上昇した後後進して、補助左右移送用レールは、収納されながら車両の中に入る。
８．乗車は、降車の逆順に行われる。

従来の身体障害者車両用リフト装置を示す概略図である。 本発明による身体障害者車両用リフト装置を示す概略図である。 本発明による身体障害者車両用リフト装置におけるリフターの構造を示す斜視図である。 図３の分解斜視図である。 本発明による身体障害者車両用リフト装置におけるレールの構造を示す斜視図である。 図５の分解斜視図である。 本発明による身体障害者車両用リフト装置における回転装置の構造を示す斜視図である。 図７の分解斜視図である。 本発明による身体障害者車両用リフト装置の使用状態を示す概略図である。 図６のＡ−Ａ線断面図である。

符号の説明

１０ 前後移送用レール
１１ 左右移送用レール
１２ リフター
１３ 回転装置
１４ 切開部
１５ レール部
１６ ストッパ
１７ 補助左右移送用レール
１８ リフターケース
１９ フック
２０ 昇下降用モーター
２１ ベルト
２２ 支持バー
２３ ギア形輪
２４ ベースプレート
２５ 電動装置
２６ 移動用モーター
２７ スライド溝部
２８ スライド突起部
２９ リコイラー
３０ 支持軸
３１ 支持突起
３２ 回転装置ケース
３３ 円弧形ラックギア
３４ 直線形ラックギア
３５ チューブ
３６ 回転板
３７ ピニオンギア
３８ 回転用モーター
３９ ワイヤ
４０ スイッチ
４１ トリガー

Claims (9)

1. 車室内のルーフに沿って運転席位置から後方に一定区間延設される前後移送用レール（１０）及びこれの後側端部から一定角度横の方に一定区間延設される左右移送用レール（１１）と、
   シートを上げて把持するか下ろして解放することができて、前記前後移送用レール（１０）と左右移送用レール（１１）に沿って移動可能なリフター（１２）と、
   前記前後移送用レール（１０）と左右移送用レール（１１）との交差部位に設置されリフター（１２）を一定角度回転させる回転装置（１３）とを含むことを特徴とする身体障害者車両用リフト装置。
2. 前記前後移送用レール（１０）及び左右移送用レール（１１）は、底部の幅の中間から長さ方向に形成される切開部（１４）及びこれの両側に並んで配置される歯形のレール部（１５）を有する長いボックス形構造からなることを特徴とする請求項１に記載の身体障害者車両用リフト装置。
3. 前記左右移送用レール（１１）は、内外側に収納／引出されると同時にストッパ（１６）による引出制限を受けながら長さ延長を可能にする補助左右移送用レール（１７）を内側に含んでいることを特徴とする請求項１または２に記載の身体障害者車両用リフト装置。
4. 前記リフター（１２）は、リフターケース（１８）の底面部から垂直に支持されながらシートを掛け止める、並んでいる二つのフック（１９）と、
   前記フック（１９）の昇下降のための昇下降用モーター（２０）及びフック（１９）側と昇下降用モーター（２０）側との間に連結されて巻取可能なベルト（２１）と、
   レールの内側に載せられて支持されると同時に底面から下方に延長される支持バー（２２）は、リフターケース（１８）上に一体式に組立てられてリフターケース（１８）の全体を支持することができて、レールのレール部（１５）に載せられて噛み合う両側の二つのギア形輪（２３）を利用してレールに沿って移動可能なベースプレート（２４）と、
   ギア形輪（２３）の駆動のための電動装置（２５）を含む移動用モーター（２６）とからなることを特徴とする請求項１に記載の身体障害者車両用リフト装置。
5. 前記二つのフック（１９）は、長さ伸縮が可能な多段組合式バー形態のフックであることを特徴とする請求項４に記載の身体障害者車両用リフト装置。
6. 前記電動装置（２５）は、ベースプレート（２４）の上面で軸受により支持されると同時に、中間の第１のベベルギア（２５ａ）と両端のギア形輪（２３）とを有する水平駆動軸（２５ｂ）と、ベースプレート（２４）が有する支持バー（２２）の内側で軸受により支持されると同時に、上端には第１のベベルギア（２５ａ）と噛み合う第２のべベルギア（２５ｃ）を有して、下端には移動用モーター（２６）の軸に装着されているウォーム（２５ｄ）と噛み合うウォームホイール（２５ｅ）を有する垂直電動軸（２５ｆ）とからなることを特徴とする請求項４に記載の身体障害者車両用リフト装置。
7. 前記ベースプレート（２４）は、両端縁に沿って長さ方向に並んで形成され、レールの有するスライド溝部（２７）に沿って案内されるスライド突起部（２８）をさらに含む特徴とする請求項４に記載の身体障害者車両用リフト装置。
8. 前記補助左右移送用レール（１７）は、左右移送用レール（１１）上に設置されているリコイラー（２９）から延長されるワイヤ（３９）に連結されて、前記リコイラー（２９）は、ベースプレート（２４）と接触しながら信号を発生させる左右移送用レール（１１）上のスイッチ（４０）により作動する構造を通じて収納されるようになっていることを特徴とする請求項３に記載の身体障害者車両用リフト装置。
9. 前記回転装置（１３）は、内側中心部に配置される支持軸（３０）及び下端部の支持突起（３１）を有しながらルーフに固定設置される回転装置ケース（３２）と、
   電動のための円弧形ラックギア（３３）及びリフター（１２）が有するギア形輪（２３）の安着のための二つの並んでいる直線形ラックギア（３４）を有しており、回転装置ケース（３２）の内側に配置されると同時に、上面から上方に延長されて支持軸（３０）上に軸受と共に組立てられるチューブ（３５）を通じて回転可能な構造に支持される回転板（３６）と、
   前記回転装置ケース（３２）上に支持されて、円弧形ラックギア（３３）と噛み合うピニオンギア（３７）を利用して回転板（３６）を回転させる回転用モーター（３８）とからなることを特徴とする請求項１に記載の身体障害者車両用リフト装置。