CN108891321B - 一种残疾人用电动汽车轮椅上车装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种残疾人用电动汽车的上车装置，所述装置固定于汽车车厢内，包括箱体，所述箱体内设置有托架，所述托架与条形槽配合，并可沿着条形槽上下滑动，所述托架上设置有伸缩杆，所述伸缩杆由设置于托架上的第二驱动电机控制可沿水平方向从条形孔中伸出，所述箱体内还设置有用于将托架进行上下移动的托架顶升机构。本发明的优点在于：通过设置于车厢内，可将轮椅搬运至车上，便于腿部残疾的人上车，且通过与轮椅扶手相配合进行抬升，不再需要抬升板，减小了升降机构的体积，节约了车内空间。

Description

一种残疾人用电动汽车轮椅上车装置

技术领域

本发明涉及一种残疾人车辆出入设备，尤其是一种残疾人用电动汽车的上车装置。

背景技术

随着社会的发展，为老年人及残疾人融入社会施展才干创造了更多的机会，他们也越来越多的参与正常的社会生活。残疾人的需求也随着他们不断的在社会中发挥影响而逐渐受到人们的重视，出现了一些专门为残疾人设计的汽车，但对于双腿缺失，需要乘坐轮椅的残疾人，上车却仍然十分的不便。

故需要设计一种便于轮椅上车的装置以解决上述问题。

传统的上车装置，多为升降板将轮椅整体向上托起，帮助残疾人上车，但这种使用托板的装置多占用空间较大，不便于拆装，尤其是托板的收纳，十分占用空间。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种残疾人用电动汽车的上车装置，通过承托轮椅的扶手处，将轮椅搬放至车上，便于双腿残疾的人上下车。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种残疾人用电动汽车的上车装置，所述装置固定于汽车车厢内，包括箱体，所述箱体具有顶面、侧面以及端面，所述侧面上侧沿水平方向开设有条形开口，所述端面上沿竖直方向开设有条形孔，所述条形开口与条形孔互相连通，所述箱体内壁上沿竖直方向设置有条形槽，所述箱体内设置有托架，所述托架与所述条形槽配合，并可沿着所述条形槽上下滑动，所述托架上设置有伸缩杆，所述伸缩杆由设置于托架上的第二驱动电机控制可沿水平方向从所述条形孔中伸出，所述箱体内还设置有用于将托架进行上下移动的托架顶升机构。

优选的，所述托架顶升机构包括第一驱动电机以及竖直设置的螺杆，所述螺杆与所述第一驱动电机的电机轴固定连接，所述螺杆的上端与所述箱体顶部可旋转的配合。

优选的，所述托架包括横杆以及与所述条形槽相配合的滑移块，所述横杆上设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机的电机轴上固定设置有与所述伸缩杆下表面相配合的驱动轮，所述横杆上还设置有与所述螺杆配合的螺纹孔。

优选的，所述托架上还设置有支撑轮，所述支撑轮可旋转的设置于托架上，并与所述驱动轮相配合支撑所述伸缩杆。

优选的，所述伸缩杆上表面设置有卡接凹坑。

优选的，所述驱动轮宽度大于所述支撑轮，所述伸缩杆的下侧设置有与所述驱动轮相配合的驱动轮凹坑和与所述支撑轮相配合的支撑轮凹坑，且所述驱动轮凹坑和支撑轮凹坑中均设置有斜面，当所述伸缩杆收回时，所述驱动轮凹坑和支撑轮凹坑分别同时与所述驱动轮和支撑轮相配合，使所述伸缩杆下沉，且所述支撑轮凹坑的宽度小于所述驱动轮。

优选的，所述上车装置还包括阻尼机构，所述阻尼机构包括设置于所述托架上的沿竖直方向延伸的齿条杆，可旋转的设置于所述箱体内壁并与所述齿条杆相配合的传动齿轮，与所述传动齿轮相啮合的阻尼齿轮，与所述阻尼齿轮连接的阻尼器，所述阻尼器固定于箱体上。

优选的，所述箱体下侧设置有底板，所述底板上设置有连接孔，所述底板两侧设置有用于插接于车厢内的连接槽中的的插接板。

本发明的优点在于：通过设置于车厢内，可将轮椅搬运至车上，便于腿部残疾的人上车，且通过与轮椅扶手相配合进行抬升，不再需要抬升板，减小了升降机构的体积，节约了车内空间。

附图说明

图1是电动汽车的示意图一；

图2是电动汽车的示意图二；

图3是一辆汽车的俯视图；

图4是汽车去掉顶盖后的俯视图，展示了本发明在汽车内的一种优选安装位置；

图5是根据本发明的一个优选实施例的立体视图；

图6是根据本发明的一个优选实施例的剖视图，展示了箱体内部结构；

图7是根据本发明的一个优选实施例的箱体剖视图，并展示了部分箱体内的结构；

图8是根据本发明的一个优选实施例的托架以及伸缩杆的爆炸视图；

图9是根据本发明的一个优选实施例的托架的立体图；

图10是根据本发明的一个优选实施例的伸缩杆的立体图；

图11至15是根据本发明的一个优选实施例的工作状态图，为箱体剖视状态下的内部结构工作步骤。

图16为与本发明结构相对称并相配合设置于汽车车厢内左侧上车装置。

图17为第二卡接装置示意图。

图中，汽车01、后门02、左侧上车装置001、右侧上车装置002、箱体11、顶面111、侧面112、条形开口1121、端面113、条形孔1131、底板114、连接孔1141、插接板1142、条形槽115、伸缩杆12、卡接凹坑122、驱动轮凹坑124、支撑轮凹坑125、托架13、横杆131、齿条杆132、滑移块133、螺纹孔134、支撑轮135、第二驱动电机137、驱动轮138、托架顶升机构14、第一驱动电机141、螺杆142、阻尼机构15、传动齿轮151、阻尼齿轮152、阻尼器153。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1所示为汽车01的俯视图，汽车01后门02可打开，用于上车，图2展示了本发明在汽车中的一种优选设置位置，

结合图2和图14，该方式包括两个相对称的上车装置，为左侧上车装置001与右侧上车装置002，本实施例中描述的为右侧上车装置002。

如图3至8所示的一种残疾人用电动汽车的上车装置，所述装置固定于汽车车厢内，包括箱体11，所述箱体11具有顶面111、侧面112以及端面113，所述侧面112上侧沿水平方向开设有条形开口1121，所述端面上沿竖直方向开设有条形孔1131，所述条形开口1121与条形孔1131互相连通，所述箱体11内壁上沿竖直方向设置有条形槽115，所述箱体11内设置有托架13，所述托架13与所述条形槽115配合，并可沿着所述条形槽115上下滑动，所述托架13上设置有伸缩杆12，所述伸缩杆12由设置于托架13上的第二驱动电机137控制可沿水平方向从所述条形孔1131中伸出，所述箱体内还设置有用于将托架进行上下移动的托架顶升机构14。

所述托架顶升机构14包括第一驱动电机141以及竖直设置的螺杆142，所述螺杆142与所述第一驱动电机141的电机轴固定连接，所述螺杆142的上端与所述箱体11顶部可旋转的配合。

所述托架13包括横杆131以及与所述条形槽115相配合的滑移块133，所述横杆131上设置有第二驱动电机137，所述第二驱动电机137的电机轴上固定设置有与所述伸缩杆12下表面相配合的驱动轮138，所述横杆131上还设置有与所述螺杆142配合的螺纹孔134。

所述托架13上还设置有支撑轮135，所述支撑轮135可旋转的设置于托架13上，并与所述驱动轮138相配合支撑所述伸缩杆12。

所述伸缩杆12上表面设置有卡接凹坑122。与轮椅扶手上的凸起配合，以在抬升过程中固定轮椅。

所述驱动轮138宽度大于所述支撑轮135，所述伸缩杆12的下侧设置有与所述驱动轮138相配合的驱动轮凹坑124和与所述支撑轮135相配合的支撑轮凹坑125，且所述驱动轮凹坑124和支撑轮凹坑125中均设置有斜面，当所述伸缩杆12收回时，所述驱动轮凹坑124和支撑轮凹坑125分别同时与所述驱动轮138和支撑轮135相配合，使所述伸缩杆12下沉，且所述支撑轮凹坑125的宽度小于所述驱动轮138。

设置驱动轮凹坑124和支撑轮凹坑125的目的是为了使伸缩杆12收缩后会下沉，使伸缩杆12上的卡接凹坑122与轮椅扶手上的凸起脱离，便于轮椅上车后的移动。

作为一种改进方案，所述托架上可设置压轮，与所述伸缩杆12的上表面配合，且所述压轮可在弹簧作用下上下移动。

所述上车装置还包括阻尼机构15，所述阻尼机构15包括设置于所述托架13上的沿竖直方向延伸的齿条杆132，可旋转的设置于所述箱体11内壁并与所述齿条杆132相配合的传动齿轮151，与所述传动齿轮151相啮合的阻尼齿轮152，与所述阻尼齿轮152连接的阻尼器153，所述阻尼器153固定于箱体11上。通过设置阻尼机构15，能够在抬升轮椅时平衡螺杆142两侧的力，减小托架对螺杆的弯折力，防止螺杆被折断，且能够减小托架的抖动，提高上车装置在工作中的稳定性。

所述箱体下侧设置有底板114，所述底板114上设置有连接孔1141，所述底板114两侧设置有用于插接于车厢内的连接槽中的的插接板1142。

本发明的工作方式为：如图9至12所示，图9为本发明的初始状态，启动第二驱动电机137从条形孔1131中伸出伸缩杆12，至轮椅扶手下方，如图10所示，此时启动第一驱动电机141，通过螺杆142的旋转，向上抬升托架13，所述卡接凹坑122与轮椅扶手下侧的凸起配合，以固定轮椅，继续向上抬升托架，将轮椅向上抬升至与汽车内底板等高或略高于底板，如图11所示，而后伸缩杆12收缩，将轮椅移入汽车车厢内，如图12所示，由于设置了阻尼机构15，故抬升过程平稳，如图13所示，当伸缩杆12收缩后，由于伸缩杆12下侧设置了驱动轮凹坑124和支撑轮凹坑125，所述伸缩杆12下沉一段距离，从而使伸缩杆12上的卡接凹坑122与轮椅扶手上的凸起脱离，便于轮椅上车后的移动，扶手可以通过条形开口1121向前移动，而后第一驱动电机141继续旋转，使托架13下降到初始位置。

伸缩杆与轮椅扶手之间的卡接，在一些特殊情况下有可能不够稳定，比如车辆在斜坡上停车，轮椅上车时中心并不是垂直于地平面的，会形成向车后方的拉应力，再比如车辆本身左右不平衡的情况，都会对卡接处形成额外的拉力，且抬升仍然是刚性的沿着预设路径抬升，使用者的身体也是倾斜的，在这些特殊情况下，稳定性就不太好。这种情况可以增加轮椅与伸缩杆的连接方式，供使用者选择。上述的连接方式是伸缩杆12将轮椅抬起。可以增加软硬度适中且能够具备一定调节能力的卡接方式，使轮椅第二卡接装置200能够提高稳定性，防止轮椅和使用者在抬升过程中失衡。

如图17所示，第二卡接装置200包括一个中空的绳缆套，绳缆套中心设置软管220，软管220与绳缆套内壁之间填充软质材料210，软质材料可以是泡沫、海绵等。软管220优选使用塑料软管，软管内封装非牛顿流体230。软管220的两端封闭，且长度小于绳缆套。绳缆套一端固定在轮椅扶手上侧，凹坑122设置成通孔，绳缆套的空余端固定一个与伸缩杆上凹坑122底部卡扣连接的卡接头230。

绳缆套是软质的，能够使轮椅的抬升使用保持在重力作用下轮椅始终保持稳定，维持使用者和轮椅重心的稳定，防止出现由于重心失衡导致的卡扣脱离，或是使用者掉落，等危险的发生。同时绳缆套中的软管220内封装非牛顿流体，当绳缆收到外力出现弯曲，即发生轮椅的摆动时，软管内的非牛顿流体会因为收到剪切力而瞬间硬化，从而提供一定的反向作用，维持轮椅的稳定。非牛顿流体可以是含有变化长度侧链的基于丙烯酸单体的低聚物混合物、基于二苯甲撑二异氰酸酯(MDI)和己二异氰酸酯(HDI)与酯或聚醚醇的聚氨酯、或基于来源于苯乙烯-丁二烯/多萜/二戊烯大分子单体的氧化纤维素的聚醇。这种固定方式可以作为使用者在一些特殊情况下的第二选择。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (3)

1.一种残疾人用电动汽车的上车装置，所述装置固定于汽车车厢内，其特征在于：包括箱体（11），所述箱体（11）具有顶面（111）、侧面（112）以及端面（113），所述侧面（112）上侧沿水平方向开设有条形开口（1121），所述端面上沿竖直方向开设有条形孔（1131），所述条形开口（1121）与条形孔（1131）互相连通，所述箱体（11）内壁上沿竖直方向设置有条形槽（115），所述箱体（11）内设置有托架（13），所述托架（13）与所述条形槽（115）配合，并可沿着所述条形槽（115）上下滑动，所述托架（13）上设置有伸缩杆（12），所述伸缩杆（12）由设置于托架（13）上的第二驱动电机（137）控制可沿水平方向从所述条形孔（1131）中伸出，所述箱体内还设置有用于将托架进行上下移动的托架顶升机构（14）；

所述托架顶升机构（14）包括第一驱动电机（141）以及竖直设置的螺杆（142），所述螺杆（142）与所述第一驱动电机（141）的电机轴固定连接，所述螺杆（142）的上端与所述箱体（11）顶部可旋转的配合；

所述托架（13）包括横杆（131）以及与所述条形槽（115）相配合的滑移块（133），所述横杆（131）上设置有第二驱动电机（137），所述第二驱动电机（137）的电机轴上固定设置有与所述伸缩杆（12）下表面相配合的驱动轮（138），所述横杆（131）上还设置有与所述螺杆（142）配合的螺纹孔（134）；

所述托架（13）上还设置有支撑轮（135），所述支撑轮（135）可旋转的设置于托架（13）上，并与所述驱动轮（138）相配合支撑所述伸缩杆（12）；

所述伸缩杆（12）上表面设置有卡接凹坑（122）；

所述驱动轮（138）宽度大于所述支撑轮（135），所述伸缩杆（12）的下侧设置有与所述驱动轮（138）相配合的驱动轮凹坑（124）和与所述支撑轮（135）相配合的支撑轮凹坑（125），且所述驱动轮凹坑（124）和支撑轮凹坑（125）中均设置有斜面，当所述伸缩杆（12）收回时，所述驱动轮凹坑（124）和支撑轮凹坑（125）分别同时与所述驱动轮（138）和支撑轮（135）相配合，使所述伸缩杆（12）下沉，且所述支撑轮凹坑（125）的宽度小于所述驱动轮（138）。

2.根据权利要求1所述的一种残疾人用电动汽车的上车装置，其特征在于：所述上车装置还包括阻尼机构（15），所述阻尼机构（15）包括设置于所述托架（13）上的沿竖直方向延伸的齿条杆（132）， 可旋转的设置于所述箱体（11）内壁并与所述齿条杆（132）相配合的传动齿轮（151），与所述传动齿轮（151）相啮合的阻尼齿轮（152），与所述阻尼齿轮（152）连接的阻尼器（153），所述阻尼器（153）固定于箱体（11）上。

3.根据权利要求1所述的一种残疾人用电动汽车的上车装置，其特征在于：所述箱体下侧设置有底板（114），所述底板（114）上设置有连接孔（1141），所述底板（114）两侧设置有用于插接于车厢内的连接槽中的的插接板（1142）。

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