JP2001054550A - 直進式入浴リフト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 入浴者の介助及び監視の障害になる障害物を
無くし、安全で監視性のよい低袖型直進式入浴リフトを
提供すること。 【構成】 浴室に設置し、入浴者を浴室床（２）側から
浴槽（３）側へ移送し入浴させる入浴リフト（４）であ
って、浴槽縁部（１）に設置した装置台部（７）の上部
に、入浴者を載せた座席部（５）を移動可能に載置出来
る移乗台部（６）を設け、浴槽（３）側には、入浴者を
載せた座席部（５）を導入載置して昇降させる昇降台部
（９）と、該昇降台部（９）の昇降作動を規制して水平
バランスの調整が可能な面バランス機能（１０）を設け
た昇降部フレーム（１１）とを設置した直進式入浴リフ
ト。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、身体障害者や養護老人
等（以下入浴者という）が入浴する際、入浴者を浴槽に
入出させるための直進式入浴リフトに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の技術として実公平７−５１０５１
号公報に、台部と、座部と、車椅子と、浴槽と、スロ−
プと、スロ−プフレ−ムと、リフタ−と、昇降手段とか
ら構成される入浴装置が開示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記した従来装置に
は、入浴者を介助する介護者の負担を軽減できる効果が
あるが、浴槽へ出入りする入浴者の両側に、背の高いス
ロ−プフレ−ムが存在しており、入浴者の介助作業及び
監視の障害になるのみならず、衝突や挾み込み等の原因
ともなり、入浴者も不安感を持ちやすいという欠点があ
った。

【０００４】また装置的にも昇降台部が片持ち構造であ
るため昇降台部の支持部に大きな負担が掛かり、昇降作
動性も悪くメンテに手間が掛かり、また昇降台部も大き
くし難いため入浴姿勢などにも制約があった。

【０００５】本発明の目的は、上記の欠点を解消したも
ので、入浴者の介助及び監視の障害になる高い袖部を無
くし、昇降作動を安定化させ且つ安全で監視性のよい、
設備的にも安定した構造・機構の低袖型の直進式入浴リ
フトを提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】即ち本発明は、浴室に設
置し、入浴者を浴室床（２）側から浴槽（３）側へ移送
し入浴させる入浴リフト（４）であって、浴槽縁部
（１）に設置した装置台部（７）の上部に、入浴者を載
せた座席部（５）を移動可能に載置出来る移乗台部
（６）を設け、浴槽（３）側には、入浴者を載せた座席
部（５）を導入載置して昇降させる昇降台部（９）と、
該昇降台部（９）の昇降作動を規制して水平バランスの
調整が可能な面バランス機能（１０）を設けた昇降部フ
レーム（１１）とを設置し、更に上限位置にある昇降台
部（９）とそこで隣接する移乗台部（６）との間で、入
浴者を載せた座席部（５）の進退移動を可能にして、浴
室床（２）側と浴槽（３）側との入浴移送・移乗操作を
可能としたことを特徴とする直進式入浴リフトである。
又、装置台部（７）に昇降駆動部（１５）を設け、装置
台部（７）と昇降台部（９）との間の昇降駆動系連繋を
浴槽縁部（１）上方に横断させた伝達体（１６）で連繋
し、該伝達体（１６）を介して昇降台部（９）を昇降さ
せる。更に、伝達体（１６）の先端側は昇降台部（９）
両脇の昇降支持部（１２）に連結され、伝達体（１６）
の中間部は浴槽縁部（１）の上方を横断して移乗台部
（６）両脇の袖部（８）を通り、伝達体（１６）の基端
側は昇降駆動部（１５）両脇の引取機構部（１８）に連
結され、伝達体（１６）は、昇降台部（９）を昇降可能
とするものであって、屈曲性を有する引取体（１７）と
そのガイド（２２）からなる。更に又、浴槽縁部（１）
を跨ぐ移乗台部（６）両脇の袖部（８）高さが、移乗台
部（６）上を通る座席部（５）のアームレスト（２７）
の肘受け部位より低い位置にある。又、昇降台部９の面
バランス機能（１０）が昇降部フレーム（１１）に設け
られたＸフレーム機構（１３）からなるものである。更
に、座席部（５）が台車部（２０）に分離可能に載設さ
れてなる搬送車（１９）に入浴者を載せ、台車部（２
０）を装置台部（７）に係留し、座席部（５）を台車部
（２０）から分離して移乗台部（６）に導入し、更に昇
降台部（９）に移乗して昇降し入浴可能である。更に
又、浴槽縁部（１）を跨ぐ移乗台部（６）両脇の袖部
（８）高さが、移乗台部（６）上を通る座席部（５）の
シート部（４４）の高さを超えない位置にある。

【０００７】

【発明の実施の形態】本発明に係る入浴リフト４は浴槽
縁部１に設置され、該入浴リフト４で入浴者を浴室床２
から浴槽３内へ移送し入浴させる。

【０００８】移乗台部６は浴槽縁部１及び浴室床２に設
置され、移乗台部６に載置された座席部５を移動させ
る。座席部５は入浴者を載せる。昇降台部９は、座席部
５を載せ、昇降支持部１２で支持されて、浴槽３内で昇
降する。

【０００９】昇降部フレーム１１は、昇降台部９と、面
バランス機能１０を有し、該面バランス機能１０は昇降
中の昇降台部９のバランスを取り水平に維持し、前記昇
降部フレーム１１は昇降台部９を昇降自在に支持する。

【００１０】上昇位置にある昇降台部９と移乗台部６
は、その両者間に座席部５を相互に移乗させ、浴室床２
と浴槽３内の間の進退移乗させる。装置台部７は移乗台
部６を支持し、装置台部７に装備される昇降駆動部１５
から繰り出された伝達体１６を昇降台部９に連結し、該
昇降駆動部１５は、昇降台部９を昇降させる。

【００１１】装置台部７と昇降台部９との間の昇降駆動
系連係を浴槽縁部１上方に横断された伝達体１６で行な
い、伝達体１６を介して昇降台部９を昇降させている。

【００１２】伝達体１６の実施態様である引取体１７は
屈曲性を有する。昇降駆動部１５の実施態様である引取
機構部１８は引取体１７を引き取り又は繰り出す。引取
体１７の先端側は昇降台部９に止着され、引取体１７の
中間部は移乗台部６の左・右袖部８ａ・８ｂを通って浴
槽縁部１を横断し、引取体１７の基端側は引取機構部１
８に連結止着される。引取機構部１８の駆動に伴い屈曲
性を有し、引取ガイド２２に掛け回される引取体１７
は、引き取り又は繰り出され昇降台部９を昇降させる。

【００１３】移乗台部６の左・右袖部８ａ・８ｂは浴槽
縁部１を跨いで設けられており、該左・右袖部８ａ・８
ｂは入浴時に移乗台部６を通る座席部５の搬送取手４３
より低い位置にある。より好ましくは、前記左・右袖部
８ａ・８ｂが座席部５のシート部４４の高さと同等若し
くはそれより低い位置とし、左・右袖部８ａ・８ｂは入
浴介助作業の障害にならない。

【００１４】昇降台部９の面バランス機能１０の実施態
様であるＸフレーム機構１３は、昇降中の昇降台部９の
バランスを取り水平を維持させる。

【００１５】搬送車１９の台車部２０は、載設される座
席部５を分離可能とする。入浴時、台車部２０を装置台
部７に係留し、座席部５を、台車部２０から分離して移
乗台部６に移乗し、更に、昇降台部９移乗し、下降し、
湯中に浸け入浴を可能になす。

【００１６】左・右袖部８ａ・８ｂは、入浴時に移乗台
部６を通るシート部４４の高さを超えない位置にあり、
左・右袖部８ａ・８ｂは入浴介助作業の障害にならな
い。

【００１７】

【実施例】図１、４に本発明の第１実施例を示す。図1
は斜視外観の説明図、図４は機能系統・機構の説明図で
ある。第１実施例は、浴室の浴槽縁部１に第１実施例の
入浴リフト4を設置し、座席部５にある入浴者を浴室床
２側から浴槽３側へ移送し、昇降台部９に載置し昇降し
て入浴させる低袖型の直進式入浴リフトである。

【００１８】浴室床２側の浴槽縁部１に装置台部７を設
置する。装置台部７の上部には、座席部５を導入し載置
できる移乗台部６を設けており、両脇には昇降駆動系の
伝達体１６を配備する袖部８が設けられており、装置台
部７の中央である両袖部８a・８ｂの間には、座席部５
の進退路となる移乗台部６が設けられている。

【００１９】浴槽縁部１を跨ぐ移乗台部６両側の袖部８
（左袖部８a、右袖部８b）の高さは、入浴時に座席部５
に座り移乗台部６を通る入浴者の安全性、快適性、介助
性、監視性を損なわないように低い位置にある。具体的
には袖部８の高さは、アームレスト27の腕置き位置より
低い位置が好ましく、更に好ましくは座席部５のシート
部４４座面（入浴者の尻載部）の高さと同等以下の低い
位置にある。

【００２０】浴槽３側には、昇降自在な昇降台部９と、
該昇降台部９を支持し水平に維持する面バランス機能１
０を設けた昇降部フレーム１１が設置される。

【００２１】昇降台部９は、昇降支持部１２で両側より
吊下支持された面的なフレーム構造体である。該昇降支
持部１２は、伝達体１６により昇降駆動部１５に連繋し
昇降台部９を昇降させる。昇降台部９は、該台部９の上
面に昇降台レール２４を有し、移乗台部６より座席部５
を導入して入浴位置に装着し、昇降により浴槽３に出入
し入浴可能とする構造である。

【００２２】昇降部フレーム１１は昇降台部９を両側か
ら囲う支柱構造であり、昇降駆動部１５の引取機構部１
８に繋がる昇降駆動系の伝達体１６である引取体１７
で、それぞれ前後の昇降支持部１２（後昇降支持部１２
a、前昇降支持部１２b）が４点吊りに吊り止めされてお
り、引取体１７の引取・操出作動によって昇降するもの
である。

【００２３】第１実施例は、昇降台部９の作動を面的に
規制する機構で水平維持しつつ円滑な昇降作動をサポー
トする面バランス機能１０として、Ｘフレーム機構１３
を採用したものである。前記面バランス機能とは、面的
構成の昇降台部９を昇降支持部１２で支持して昇降作動
させる昇降駆動とは別個に、昇降台部９を少なくとも３
個所以上（通常は４個所）で規制して、昇降台部９面の
一部にアンバランス力が加えられてもそれに抗して面の
水平バランスを保持するように働く機能である。

【００２４】すなわち、昇降部フレーム１１は下方にＸ
フレームガイド２５を配し、上方の昇降台部９下面の規
制ガイド（図示略）との間に、Ｘフレーム機構13を挿入
してリンクし、昇降台部９昇降時の作動を面的に規制す
るものである。

【００２５】昇降台部９下面をＸ支持点１４（後Ｘ支持
点１４a、前Ｘ支持点１４b）で、少なくとも3点以上
（第１実施例では４点）の面的支持のガイド構造（図示
略）で係留したものであり、昇降台部９の昇降に追従し
てＸフレーム機構１３が機能し、昇降台部９の前後左右
の水平バランスと荷重バランスを調整可能にした面的な
バランス調整機能を有するものである。

【００２６】Ｘフレーム機構１３により昇降台部９への
偏荷重や水抵抗による揺れなど作動不良を緩和・防止す
ることが出来る。又、引取体１７の一部が伸びたり、引
取体１７にズレ、切断が発生し、又は、昇降台部９が下
降中一端に異物障害等で、複数昇降支持部１２相互間の
作動がアンバランスとなった場合も、昇降台部９は水平
バランスを維持しスムーズに昇降できる。後Ｘ支持点１
４aは固定支持点であり、前Ｘ支持点１４bは可動支持点
である。

【００２７】従って、座席部５を載せた昇降台部９は、
まず４箇所の昇降支持部１２で面的に支持されて、昇降
部フレーム１１の支柱５１に囲まれた内側で昇降する。
更に、昇降台部９は起倒自在なＸフレーム機構１３にリ
ンクされ、面バランス機能１０を有し、昇降台部９の昇
降に伴いＸフレーム機構１３が起立・倒伏動しつつ昇降
中の昇降台部９を常に面的に水平にバランスさせ荷重負
荷や昇降力等のアンバランスを調整する。

【００２８】特に降下時は、この面バランス機能１０に
よって、自重降下でありながら下降時の傾きや水中抵抗
等による揺れも無く非常に静粛安定に滑らかに下降でき
る。

【００２９】また昇降部フレーム１１の上・下部には昇
降台部９の上・下限位置を検出する上・下限検出具３７
・３８が設けられ昇降停止が制御される。通常上限は、
座席部５を移乗台部６側から昇降台部９に出来る位置で
あり、下限は浴槽３の底部すなわち入浴位置である。

【００３０】また、昇降台部９が上・下限停止時及び水
面通過時に昇降速度を適宜減速調整して、安全に且つ入
浴感を向上させ、装置の作動衝撃や騒音を緩和するため
のスピード制御手段（図示省略）も設けられている。こ
のスロ−スタ−ト・スロ−ストップ手段とは、始動時は
低速で駆動開始し徐々に定速に駆動し、停止時は徐々に
減速駆動し停止する。

【００３１】また水面通過時のスロ−制御手段は、昇降
部フレーム１１などに設けられた湯面位置検出器（図示
省略）やタイマー等からなる水面検出により、昇降台部
９が湯面部位を通過する時は減速し入水衝撃などを緩和
するものである。

【００３２】昇降台部９と移乗台部６との間で、座席部
５の進退が可能となる昇降台部９の上限位置のレール調
整は、詳細は省くが移乗台部６に設けられたレベルセン
サー４０により、昇降台レール２４と移乗レール２３高
さが微調整され、段差ズレの無い位置に停止して、座席
部５はスムースに浴室床２側から浴槽３側に、或いは、
浴槽３側から浴室床２側に、進退移動可能とされる。

【００３３】また、昇降台部９が浴中に下降していた
り、移乗台部６に対してズレて適切な移乗位置（＝上限
位置）にない時は、レベルセンサー４０により移乗不可
の位置検知をするとともに、移乗台部６の移乗レール２
３端部に昇降台レール２４との進退移乗を阻止する前進
ストッパ−３６（詳細省略）が設けられおり、座席部５
脱落の安全対策がなされている。

【００３４】また、座席部５が昇降台部９の昇降可能な
正規位置に装着したこと検知し昇降駆動部１５を制御す
る移乗センサー３９が設けられる。更に、昇降台部９の
前端には、座席部５の脱落防止のためストッパー３１で
なる安全機構も設けられている。

【００３５】更に図示は省略するが、昇降台部９の安全
に関する付帯機能として、入浴者などが昇降部フレーム
１１との間などに体や異物を挾み込む危険性を回避する
ための安全手段として、安全カバー、安全柵など挾み込
防止手段や昇降台部９挟み込み時など昇降を緊急停止す
る制御手段も適宜設けており安全に使用可能である。

【００３６】装置台部７は、浴槽縁部１に設置され、上
部には移乗台部６と両脇部の袖部８を構成する。また、
装置台部７は、移乗台部６と袖部８を載置した上部が浴
槽縁部１を跨いで昇降部フレーム１１に連結して設置さ
れ、適宜にズレ止め付きの据置アジャスター３２などの
固定手段で浴槽縁部１に適宜設置固定される。

【００３７】装置台部７上部の移乗台部６の両脇に構成
される袖部８（８ａ・８ｂ）は、引取体１７がガイド２
２により浴槽縁部１を横断して略水平方向に張設された
部分の外装的部分であるが、該袖部８の筐体形状は上方
に大きくは突出せず、単に紐状態の引取体１７の通過ス
ペースのみであるので浴槽縁部１を越す僅かな高さしか
要らずコンパクトであり、袖部８が大きくなって介助の
邪魔になったり視界を遮ることは無く安全性も高い簡易
な構成である。

【００３８】通常、好ましい袖部８の高さは、座席部５
のアームレスト２７の肘受け部の高さ以下であり、より
好ましくは、シート部４４における座面（＝座席の臀部
載部）の高さを超えないものとする。袖部８の高さが低
いので座席部５にある入浴者全身を介護者の手で直接的
な介助が可能となるため、入浴中の他、特に入浴前後の
移乗台部６での介助性が良好で入浴者の快適性も大幅に
向上する。

【００３９】昇降台部９を昇降させるための昇降駆動部
１５は、装置台部７に装備されており、引取体１７とそ
れを導く引取ガイド２２からなる伝達体１６で袖部８を
通り、昇降台部７の昇降支持部１２に連結され、引取機
構部１８の引取・繰出作動により伝達体１６を介して昇
降台部９を昇降させる。

【００４０】両側に布設される屈曲性の引取体１７の基
部は、昇降駆動部１５両側の引取機構部１８で引取・操
出自在に止着・保持され、その先部は、移乗台部６の両
袖部８を通って、浴槽縁部１を横断し、引取ガイド２２
に掛け回されて屈曲し、昇降台部９の前後左右計４ヶ所
の昇降支持部１２に吊下状態で止着される。

【００４１】引取機構部１８から繰り出される引取体１
７は、下降時に昇降部フレーム１１内では下方に延出さ
れる、この引取体１７の延出に伴い昇降台部９は上限位
置から下限位置へ向けて浴中に下降する。

【００４２】前記引取体１７は、引取・繰出作動するも
のであるが、具体的にはロープ、ベルト、チェ−ン等屈
曲自在性のある耐張力部材が好ましく使用される。引取
体１７は、浴槽縁部１の狭い袖部８スペースなどを適宜
通過し浴槽３の昇降台部９に到り引取機構部１８の引取
・操出作動を昇降支持部１２に伝達する。昇降台部９
は、下降時には繰出された引取体１７を昇降台部の９自
重で引張り降下し、上昇時には引取体１７で吊り上げら
れて上昇する。

【００４３】昇降駆動部１５には電動機（図示略）を採
用しており適宜電気装備（図示省略）を配備している。
昇降駆動部１５の操作はその側壁に設けられる操作スイ
ッチ３５及びリモコンスイッチ（図示省略）で操作され
る。

【００４４】また昇降駆動部１５には、浴槽３の湯温が
使用温度範囲外の異常なときには、座席部５の昇降台部
９への移乗を阻止し、且つ、昇降台部１４を下降させな
い不作動状態とする制御機構の安全手段（図示省略）が
設けられる。

【００４５】通常第１実施例に使用される座席部５は、
浴室床２を走行する搬送車１９の台車部２０に分離可能
に載設構成されたものが使用され、入浴に際し装置台部
７に当接し、台車部２０が該装置台部７の係留部２１に
係止固定され、座席部５が入浴リフト４上に移動し入浴
に使用される。

【００４６】前記座席部５は入浴者を載せ入浴させるも
のであり、台車部２０の台車レール３３と移乗台部６の
移乗レール２３は同高に構成されており、台車部２０が
装置台部７に係止固定された後に、前記座席部５は介護
者の作業により台車部２０の座席ロック部４８が解除さ
れ台車レール３３より分離して移乗台部６側に移乗でき
る。

【００４７】尚、座席部５の進退移動は介護者が座席部
５の搬送取手４３の手動で行なうが、第１実施例以外で
はリモコン操作など駆動走行の自動移送機構を設けるこ
とも任意である。

【００４８】座席部５の下面にはレール上を走行するロ
−ラ−等でなる座席ガイド部４７が設けられ、また搬送
車１９の後部で操作可能な、座席部５を台車部２０上の
所定位置及び昇降台部９の所定位置で係止する座席ロッ
ク部４８が設けられている。

【００４９】又、座席部５の下部には、座席のリクライ
ニング機構（図示省略）が設けられ、背凭れ３４など適
宜座り角度入浴角度の調節が可能である。

【００５０】本装置は低袖型の直進式入浴リフトである
ので、移乗台部６上の座席部５の両側には障害となるも
のが無く、十分なスペースがあり、従来は介助性に問題
のあった浴槽縁部１での介護性、監視性が改善される。
更に、浴槽縁部１に介助手摺２９や介助足場３０を付随
することによって、介助性を更に向上させることが出来
る。

【００５１】また入浴前のボデー洗浄なども容易であ
り、移乗台部６への座席部５導入位置で背凭れ部３４を
リクライニング状態にしハンドシャワー（図示省略）で
洗ったり、移乗台部６の中央中間部に設けられた洗浄シ
ャワー４５、排水カバー４６で下半身の洗浄・排水など
も可能で介助性に優れる。

【００５２】第１実施例を使用し入退浴する際の作用を
説明する。入浴作業に際し、介護者は、先ず昇降台部９
が上限位置にきちんとあり周囲にも異常が無く、座席部
５を導入可能な状態にあることを確認した上で、座席部
５に入浴者を載せた搬送車１９を装置台部９前のセット
位置に移動し、台車部２０を係留部２１に係止してドッ
キングし、キャスタ−２８を固定する。

【００５３】更に座席部５に設けられた台車部２０との
座席ロック部４８のロックを解除する。台車レール３３
は移乗台部６の移乗レール２３に同高・同幅で相対して
当接しており、座席部５が台車部２０から移乗台部６側
への移動が可能となる。

【００５４】次に、介護者は座席部５の搬送取手４３を
後方または袖部８の側方から手で押して、台車レール３
３上を動かし引き出して、移乗レール２３上に導入して
移乗台部６に載せる。台車部２０は係留部２１に残る。

【００５５】移乗台部６で入浴前の洗浄を行う場合は、
両袖部８の横側および背凭れ部３４の後方からハンドシ
ャワー（図示省略）などにより体洗など介助する。下半
身は洗浄シャワー４５等により行われる。

【００５６】続いて、座席部５を更に移乗台部６の奥方
に押し、移乗台部６から浴槽３側にある昇降台部９の昇
降台レール２４上に押し込み入浴位置に移動させる。同
時に座席ロック４８が自動的にセットされ、移乗センサ
ー３９が機能し、昇降台部９は昇降が可能な状態にセッ
トされる。

【００５７】次に介護者は、入浴者が昇降台部９の入浴
位置にあり、周囲にも異常がないこと確認し、リモコン
の下降スイッチを押すと、作動予告のアナウンスが流れ
周囲の注意を喚起したのち、昇降作動中の警報音ととも
にゆっくりスタートし下降する。

【００５８】下降作動は昇降駆動部１５の駆動により引
取機構１８を作動させ引取体１７を繰り出し、座席部５
にある入浴者を浴槽３内に自重降下させ入浴させる。
尚、湯温が高温時など入浴に適さない場合は安全制御が
機能しており、下降スイッチを操作しても降下しない。

【００５９】昇降は上・下限部及び湯面での速度制御機
能のスロ−スタ−ト・スロ−ストップ手段により、始動
時は低速で始動し徐々に定速にて駆動し、停止時は徐々
に減速停止し、スロー制御手段により湯面付近を通過す
る際には適宜減速降下し入水時の衝撃を緩和して、滑ら
かな昇降により入退浴出来る。

【００６０】昇降台部９は、下面にＸフレーム機構１３
がリンクされているので、昇降台部９の昇降に伴いＸフ
レーム機構１３が起立・倒伏動しつつ昇降中常に、昇降
台部９の面的水平バランス及び荷重バランスを取り、該
昇降台部９を滑らかに上昇・下降位置に至らせる。この
面バランス機能１０により自重降下でありながら偏荷重
や昇降時の傾き、入水抵抗などによる揺れなどの不安定
動作も無く非常に静粛安定に昇降できる。

【００６１】昇降台部９が下限位置に至ると、下限検出
具３８に当接して引取機構部１８の駆動はスムーズに停
止する。座席部５上の入浴者は昇降台部９と共に浴槽３
内を下降し、湯に浸かり入浴を行なう。湯に浸かった状
態においても袖部８が高さ低いので介護者は間近で入浴
者を監視・介助出来る。また介助手摺２９、介助足場３
０の使用により更に適切な入浴介助が出来る。

【００６２】入浴終了後の退浴に際しては、下降時と同
様に操作し昇降駆動部１５を駆動して引取機構部１８を
作動させ引取体１７を引き取る。昇降台部９は、引取体
１７に引かれて上昇し、昇降支持部１２の４点支持及び
Ｘフレーム機構１３の面バランス機能１０により水平を
維持しつつ安定して上限位置に至る。作動時の報知機能
及び減速制御は下降時と同様に機能する。

【００６３】昇降台部９が上限位置に至ると 昇降部フ
レーム１１に設けられた上限検出具３７が作動し更にレ
ベルセンサー４０により移乗台部６との高さを調整し、
さらにその出力信号により昇降駆動部１５は停止する。
昇降台部９は上限位置に止まり、移乗台部６の移乗レー
ル２３と同高・同幅の当接状態となる。

【００６４】上限位置でのレール当接により前進ストッ
パー３６は解除され、更に介護者による昇降台部９上の
座席ロック４８の解除により、座席部５は昇降台部９か
ら移乗台部６側へ移動可能となる。次に介護者は搬送取
手４３を操作し、座席部５を移乗台部６へ移送し、引き
続いて装着台部７の係留部２１に残されていた台車部２
０部上へ引き戻し座席ロック部４８がロック一体化して
搬送車９が復元する。

【００６５】次いで、搬送車１９の後方から台車部２０
のロック解除ペダル（図示省略）を操作し、搬送車１９
を装置台部７から引き離し、入浴者を適宜位置へ搬送し
て入浴を終了する。

【００６６】図２、５に示す本発明の第２実施例は、第
１実施例における引取体１６の昇降支持部１２を、昇降
台部９後方のみで支持する４点吊りから後方２点吊り構
造に変えたもので、昇降台部９の水平バランス保持はＸ
フレーム機構１３のＸ支持点１４（１４a、１４b）４点
支持での面的支持でリンクし機能するようにしたもので
ある。

【００６７】図３に示す本発明の第３実施例は、第１実
施例における座席部５を、横向き状態に変えて移乗台部
６及び昇降台部９上を移動・移乗させる横移動式座席部
２６に代えたものである。昇降台部９のフレーム形状は
縦長から横長に変わり、面バランス機能１０としてＸフ
レーム機構１３を採用する場合図示を省くが、これも横
向きに変わる。浴槽３の内方への張り出しが少なく浴槽
縁部１に沿った配置となる。搬送車１９も装置台部７に
横付け状にセットされ導入される。

【００６８】また、第３実施例は、浴室床２面及び浴槽
３底面に、入浴リフト３装置全体を横移動させることが
可能な床移動レール部４９が設けられており、装置全体
が浴槽縁部１に沿って横スライド可能にして、適宜使用
部位等に移動出来る移動式装置としたもので、非使用時
には適宜移動収納して、浴槽３のスペ−スの活用及び清
掃の容易化を図ることが出来る。

【００６９】図６に示す本発明の第４実施例はその機構
説明図のみ提示するが、昇降部フレーム１１内にロラー
チェンを使用した引取体１７とチェンホイルの引取ガイ
ド２２で取り回し、浴槽３底部での引取ガイド２２dを
回転軸（図示略）で左右同軸に連結することによって左
右の同期駆動・昇降が可能となる。

【００７０】第４実施例に係る、昇降支持部１２aで昇
降台部９を支持した引取体１７は、引取ガイド２２d、
２２eを通りガイド２２cを経由して昇降支持部１２bに
連結することによって前後の水平バランスを可能とする
もので、昇降台部９の水平バランスを取り昇降作動のア
ンバランス性を解消し、安定昇降を可能にしたものであ
る。

【００７１】図７に示す本発明の第５実施例はその機構
説明図のみ提示するが、第１実施例の面バランス機能１
０のＸフレーム機構１３に代えて、昇降部フレーム１１
の４隅に立設柱状に４本の垂直スライドガイド４２（４
２ａ、４２ｂ）と、昇降台部９の昇降支持部１２に一体
的に固設され垂直スライドガイド４２に添って垂直に昇
降規制する昇降ガイド４１（４１ａ・４１ｂ）とを設け
る。

【００７２】すなわち、面バランス機能１０は、昇降台
部９の４隅を昇降ガイド４１に一体的に固設し、垂直ス
ライドガイド４２によって昇降作動を規制し垂直軌道規
制昇降を行う機能である。引取体１７による４点吊り支
持で昇降台部９はその水平を維持した安定な昇降が可能
である。

【００７３】図８に本発明と同等の効果を有するその他
の実施例を示す。当該その他の実施例は浴槽３内にＸフ
レーム機構１３のみによる昇降台部９の昇降式入浴装置
で水圧シリンダー５０により昇降するものであり、別途
設置されている水圧源（図示省略）は水圧シリンダー５
０をコンパクトにするため、水圧をブースター（図示省
略）により好ましくは水圧２０キロ以上の高圧にして使
用するものである。水圧シリンダー５０のため湯が汚れ
ず、浴室床２の装備も簡単となる。更には、通常の油圧
シリンダーシステムを利用し、油圧の油を油汚れの問題
の無いシリコンオイルに変えて使用しても良い。あるい
は、油圧シリンダー部をジャバラカバーなどにより被覆
して湯の汚れ防止として使用しても良い。

【００７４】

【発明の効果】本発明は、上部に座席部５を導入する移
乗台部６を配した装置台部７を浴槽縁部１に設け、浴槽
３内には昇降支持部１２で支持され昇降可能な座席部５
載置用の昇降台部９と該昇降台部９の水平バランスを取
る面バランス機能１０を有する昇降部フレーム１１を設
けており、更に上限位置の昇降台部９と移乗台部６との
間で入浴者を載せた座席部５の進退が可能であるから、
浴室床２側と浴槽３側との入浴者移送が容易であり、更
に入浴者を載せた昇降台部９が、種々のアンバランスを
調整しスムースで安定して昇降するので、入浴者及び介
助者が安全に且つ安心して入浴出来、好都合である。

【００７５】本発明は、浴槽縁部１に設置した装置台部
７に昇降駆動部１５を装備し、昇降台部９との間をコン
パクトな伝達体１６で連結し、昇降駆動部１５の駆動に
より伝達体１６を介して昇降台部９を昇降させるもので
あるから、昇降駆動部１５が浴槽３側に無く、浴槽縁部
１を横断する昇降駆動系の連絡が伝達体１６によるの
で、故障の心配が少なく保守も容易である。また設置に
際し、浴室床２側に装置台部７を、浴槽３内側に昇降台
部９を分けて設置し、伝達体１６の連結で簡単に設置出
来、設置性に優れる。

【００７６】本発明は、浴槽縁部１上方を横断する伝達
体１６が移乗台部６両脇の袖部８を通り、且つ伝達体１
６が昇降駆動部１５からの引取・繰出しが自在な屈曲性
の引取体１７からなるため、移乗台部６両脇の袖部８の
カバー構成が、上向きに突出した大きな筐体を形成しな
くてよく構造も簡易であり、昇降駆動部１５への取り回
しも自在で、引取機構部１８の位置・構造に自由度があ
るため装置も小型化でき、更に昇降駆動部１５を装置台
部７の移乗台部６の下部にも収納でき好都合である。

【００７７】又、移乗台部６に上向きに突出した筐体は
形成されず、入浴者を見る際に視界を遮る障害物が無い
故に入浴介助作業の際に見晴らしがよく、障害物が無い
ので介助性がよく、安全性もよく、好都合である。

【００７８】又、昇降台部９を昇降させる引取体１７
が、昇降台部９から移乗台部６の左・右袖部８ａ・８ｂ
を通って浴槽縁部１を横断し引取機構部１８に連結され
るものである。

【００７９】この構成は、移乗台部６の中央部分を入浴
者が通るものであって、その移乗台部６の左・右袖部８
ａ・８ｂに上向きに突出した筐体が形成されておらず、
入浴者の両側部から介助ができて介助性が優れ、離隔感
が無く安心して入浴でき、好都合である。

【００８０】又、上向きに突出する筐体が無い故に、介
助作業時に入浴者及び介助者の衝突や挾み込みの心配が
無いので、介助動作に制約が無く安心して動け、入浴作
業の際の見晴らしがよく、景観性・監視性もよく、好都
合である。

【００８１】本発明は、装置中央部の移乗台部６を入浴
者が座席部に５に座り通るものであって、その移乗台部
６左右の両側にあり浴槽縁部１を跨ぎ両脇の袖部６であ
る筐体の高さが、入浴者が座席部５に座り移乗台部６を
通るアームレスト２７の肘受け部位より低い位置にある
ので、入浴者及び介護者の視界を遮る上方突出筐体など
障害物がなく、入浴者とのコミュニケーションも良く、
入浴作業の際見晴らしが良く景観性・監視性に優れ、入
浴者を両側部から直接的な介助が出来て介助性に優れ、
また入浴者及び介護者が腕を挟んだり突出体に衝突する
心配も無く安全であり、安心して入浴出来て好都合であ
る。

【００８２】本発明における昇降台部９の面バランス機
能１０がＸフレーム機構１３であるから、昇降台部９
を、前後左右確実に水平状態を維持させつつ且つ負荷荷
重のバランスを取りつつ昇降させることが出来、安定確
実な昇降が可能で、安全も確保できまた機構的にも簡単
確実で装置的にも好都合である。

【００８３】本発明に係る入浴用搬送車１９は座席部５
が台車部２０に分離可能に載設されてなり、前記台車部
２０は装置台部７に係止可能に構成され、前記座席部５
は、台車部２０から分離して移乗台部６に移乗可能に構
成されるから、搬送車の座席部５に座ったまま移乗・入
浴・退浴が出来て好都合であり、昇降台部９の昇降が安
定しているのでリクライニング姿勢入浴など自在で安心
して行なえ好都合であり、搬送車の座席部の搬送取手で
袖部６の両脇からの操作もでき好都合である。

【００８４】本発明は、浴槽縁部１を跨ぐ移乗台部６両
脇の袖部８の高さが、移乗台部６上を通る座席部５のシ
ート部４４の高さを超えない位置にあるので、前述した
ように、入浴者及び介護者の視界を遮る上方突出筐体な
ど障害物がなく、入浴者とのコミュニケーションも良
く、入浴作業の際の見晴らしが良く景観性・監視性に優
れ、入浴者を両側部から直接的な介助が出来て介助性に
優れ、また入浴者及び介護者が腕を挟んだり突出体に衝
突する心配も無く安全であり、安心して入浴出来て好都
合である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の斜視図である。

【図２】本発明の第２実施例の斜視図である。

【図３】本発明の第３実施例の斜視図である。

【図４】本発明の第１実施例の機構説明図である。

【図５】本発明の第２実施例の機構説明図である。

【図６】本発明の第４実施例の機構説明図である。

【図７】本発明の第５実施例の機構説明図である。

【図８】本発明の「その他の実施例」の機構説明図であ
る。

【符号の説明】

１ 浴槽縁部 ２ 浴室床 ３ 浴槽 ４ 入浴リフト ５ 座席部 ６ 移乗台部 ７ 装置台部 ８ 袖部 ８ａ 左袖部 ８ｂ 右袖部 ９ 昇降台部 １０ 面バランス機能 １１ 昇降部フレーム １２ 昇降支持部 １２ａ 後昇降支持部 １２ｂ 前後昇降支持部 １３ Ｘフレーム機構 １５ 昇降駆動部 １６ 伝達体 １７ 引取体 １８ 引取機構部 １９ 搬送車 ２０ 台車部 ２１ 引取ガイド ２１ａ 引取ガイド ２１ｂ 引取ガイド ２１ｃ 引取ガイド ２１ｄ 引取ガイド ２１ｅ 引取ガイド ２７ アームレスト

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 浴室に設置し、入浴者を浴室床（２）側
   から浴槽（３）側へ移送し入浴させる入浴リフト（４）
   であって、 浴槽縁部（１）に設置した装置台部（７）の上部に、入
   浴者を載せた座席部（５）を移動可能に載置出来る移乗
   台部（６）を設け、浴槽（３）側には、入浴者を載せた
   座席部（５）を導入載置して昇降させる昇降台部（９）
   と、該昇降台部（９）の昇降作動を規制して水平バラン
   スの調整が可能な面バランス機能（１０）を設けた昇降
   部フレーム（１１）とを設置し、 更に、上限位置にある昇降台部（９）とそこで隣接する
   移乗台部（６）との間で、入浴者を載せた座席部（５）
   の進退移動を可能にして、浴室床（２）側と浴槽（３）
   側との入浴移送・移乗操作を可能としたことを特徴とす
   る直進式入浴リフト。
2. 【請求項２】 装置台部（７）に昇降駆動部（１５）を
   設け、装置台部（７）と昇降台部（９）との間の昇降駆
   動系連繋を、浴槽縁部（１）上方に横断させた伝達体
   （１６）で連繋し、該伝達体（１６）を介して昇降台部
   （９）を昇降させることを特徴とする請求項１記載の直
   進式入浴リフト。
3. 【請求項３】 伝達体（１６）の先端側は昇降台部
   （９）両脇の昇降支持部（１２）に連結され、伝達体
   （１６）の中間部は浴槽縁部（１）の上方を横断して移
   乗台部（６）両脇の袖部（８）を通り、伝達体（１６）
   の基端側は昇降駆動部（１５）両脇の引取機構部（１
   ８）に連結され、前記伝達体（１６）は、昇降台部
   （９）を昇降可能とするものであって、屈曲性を有する
   引取体（１７）とそのガイド（２２）からなることを特
   徴とする請求項１又は２記載の直進式入浴リフト。
4. 【請求項４】 浴槽縁部（１）を跨ぐ移乗台部（６）両
   脇の袖部（８）高さが、移乗台部（６）上を通る座席部
   （５）のアームレスト（２７）の肘受け部位より低い位
   置にあることを特徴とする請求項１記載の直進式入浴リ
   フト。
5. 【請求項５】 昇降台部９の面バランス機能（１０）が
   昇降部フレーム（１１）に設けられたＸフレーム機構
   （１３）からなるものであるこを特徴とする請求項１記
   載の直進式入浴リフト。
6. 【請求項６】 座席部（５）が台車部（２０）に分離可
   能に載設されてなる搬送車（１９）に入浴者を載せ、台
   車部（２０）を装置台部（７）に係留し、座席部（５）
   を台車部（２０）から分離して移乗台部（６）に導入
   し、更に昇降台部（９）に移乗して昇降し入浴可能であ
   る請求項１記載の直進式入浴リフト。
7. 【請求項７】 浴室に設置し、入浴者を浴室床（２）側
   から浴槽（３）側へ移送し入浴させる入浴リフト（４）
   であって、 浴槽縁部（１）に設置した装置台部（７）の上部に、入
   浴者を載せた座席部（５）を移動可能に載置出来る移乗
   台部（６）を設け、浴槽（３）側には、入浴者を載せた
   座席部（５）を導入載置して昇降させる昇降台部（９）
   を設置し、上限位置にある昇降台部（９）とそこで隣接
   する移乗台部（６）との間で、入浴者を載せた座席部
   （５）の進退移動を可能にして、浴室床（２）側と浴槽
   （３）側との入浴移送・移乗操作を可能とし浴槽縁部
   （１）を跨ぐ移乗台部（６）両脇の袖部（８）高さが、
   移乗台部（６）上を通る座席部（５）のシート部（４
   ４）の高さを超えない位置にあることを特徴とする直進
   式入浴リフト。