TW202203873A - 椅子單元、移送裝置、及具備此之沐浴輔助系統 - Google Patents

Abstract

本發明之課題在於提供一種可確實地檢測阻礙椅子下降之障礙物，可抑制對驅動椅子下降之馬達作用過量負載的移送裝置、及具備此之沐浴輔助系統。 本發明之椅子單元具備：椅子；升降構件，其支持上述椅子；框體，其將上述升降構件可上下移動地支持；驅動部，其設置於上述框體，使上述升降構件上下移動；及連結機構，其係以使上述椅子與上述升降構件一起上下移動之方式，連結上述椅子與上述升降構件者，且以於上述升降構件朝下方移動且對上述椅子作用有朝上方之載荷時，使上述升降構件相對於上述椅子朝下方相對移動之方式構成。

Description

椅子單元、移送裝置、及具備此之沐浴輔助系統

本發明係關於一種椅子單元、移送裝置、及具備此之沐浴輔助系統。

提案有看護者可使無法以自身力量步行之老人或身體不便者等受看護者就坐於椅子部，使其於該狀態下容易沐浴的各種方法。例如，於專利文獻1揭示有如下之沐浴輔助系統。

於該沐浴輔助系統，以橫跨浴缸之框中對向之框部(以下，稱為第1框部及第2框部)之方式設置導軌單元，使椅子單元自輪椅滑動固定於該導軌單元。藉此，將椅子單元配置於浴缸之上方。若僅使椅子自該狀態下降，則受看護者可保持就坐於椅子之狀態浸泡於浴缸之洗澡水中。 [先前技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本專利特開2013-192087號公報

[發明所欲解決之問題]

然而，為了如上述般使椅子升降，一般使用藉由馬達旋轉之升降齒輪、與安裝於椅子之升降齒條。且，於使椅子朝浴缸下降時，驅動馬達直至將椅子下降至浴缸之底面等特定高度為止。然而，例如若在椅子下降之期間，於椅子與浴缸之底面之間存在障礙物，則椅子無法下降。然而，因椅子未下降至特定高度，故馬達繼續旋轉，而有對馬達作用過量負載之虞。

為了防止該情況，例如亦考慮於椅子之下部設置開關或感測器，藉由其等來檢測障礙物，但有配線變長，且因將其浸泡於洗澡水而產生接觸不良之虞。又，亦可構成為設置延伸至椅子下方之長條狀構件，在障礙物自下方抵壓其時馬達停止。然而，於該構成，有因長條狀構件之位置而無法檢測障礙物之虞。

本發明係為了解決上述問題而完成者，目的在於提供一種可確實檢測阻礙椅子下降之障礙物，可抑制對驅動椅子下降之馬達作用負載的移送裝置、及具備此之沐浴輔助系統。 [解決問題之技術手段]

本發明之椅子單元具備：椅子；升降構件，其支持上述椅子；框體，其將上述升降構件可上下移動地支持；驅動部，其設置於上述框體，使上述升降構件上下移動；及連結機構，其係以使上述椅子與上述升降構件一起上下移動之方式，連結上述椅子與上述升降構件者，且以於上述升降構件朝下方移動且對上述椅子作用有朝上方之載荷時，使上述升降構件相對於上述椅子朝下方相對移動之方式構成。

於上述椅子單元中，上述連結機構可具備：至少1個凹部，其等設置於上述椅子，於上下方向延伸；及卡合構件，其設置於上述升降構件，可沿上述凹部上下移動；且構成為將上述卡合構件卡合於上述凹部之上端時，上述升降構件與上述椅子一起上下移動。

於上述椅子單元中，可進而具備停止機構，其於上述升降構件相對於上述椅子朝下方相對移動特定距離時，使上述驅動部停止。

於上述椅子單元中，上述停止機構可具備：檢測構件，其於上述升降構件相對於上述椅子朝下方相對移動特定距離時，自上述椅子側朝上述框體側移動特定距離；及開關，其設置於上述框體，當由移動之上述檢測構件按壓時，使上述驅動部停止。

本發明之移送裝置具備：上述任一項之椅子單元；導軌構件，其使上述框體於水平方向滑動；及基台部，其支持上述導軌構件。

本發明之沐浴輔助系統具備：導軌單元，其安裝於具有對向之第1框部及第2框部之浴缸，於上述第1框部及第2框部之間延伸；及上述之移送裝置；且構成為藉由將上述移送裝置之框體自上述導軌構件轉移至上述導軌單元，而使上述椅子單元移動至上述浴缸。 [發明之效果]

根據本發明，可確實地檢測阻礙椅子下降之障礙物，可抑制對驅動椅子下降之馬達作用過量之負載。

以下，參照圖式就本發明之沐浴輔助系統之一實施形態進行說明。圖1係本實施形態之沐浴輔助系統之側視圖，圖2係圖1之俯視圖。

＜1.沐浴輔助系統之概要＞ 如圖1及圖2所示，本實施形態之沐浴輔助系統係用於使受看護者在設置於浴室之浴缸3進行沐浴之系統，且具備：移送裝置10，其用於將受看護者搬運至浴缸3；及支持裝置20，其具有配置於浴缸3之導軌單元5。另，於以下之說明，雖依照圖1及圖2所示之方向進行說明，但本發明並非限定於該方向者。

如圖2所示，浴缸3俯視下形成為矩形狀，於裝滿洗澡水之儲水空間之周圍形成有框。框具備：第1框部31及第2框部32，其等於長邊方向平行延伸；及第3框部33及第4框部34，其等於短邊方向平行延伸；且全體形成為矩形之框狀。且，浴缸3之第2框部32與浴室之墻面相接，於第1框部31側設置有盥洗處。因此，移送裝置10自具有盥洗處之第1框部31側與浴缸3鄰接。又，於浴缸3之後方形成有空間，於該空間配置有支持裝置20。

＜2.移送裝置之概要＞ 如圖1及圖2所示，移送裝置10具備：受看護者就坐之椅子單元1、及用於使該椅子單元1移動之台車(基台部)2。椅子單元1具備：受看護者就坐之椅子11；升降構件15，其支持該椅子11；及升降機構部12，其將該升降構件15可升降地支持。又，椅子11與升降構件15藉由稍後敘述之連結機構連結。台車2具備：基台部22，其設置有車輪21；柱構件23，其自該基台部22朝上方延伸；及導軌構件24，其於該柱構件23上於水平方向(左右方向)延伸；升降機構部12可沿水平方向滑動地由導軌構件24支持。

椅子11具備：支持構件111，其於上下方向延伸；及座板支持架112，其自該支持構件111之下端部於水平方向延伸。且，於支持構件111之兩側，設置有一對背板支持架113，藉由該背板支持架113，於支持構件111前側安裝有背板114。又，於支持構件111之上端，可調整高度地安裝有頭枕115。再者，於支持構件111，以隔著背板114之方式，設置有左右一對之扶手116。各扶手116可於上下方向轉動地連結於支柱構件111，可藉由轉動，選擇支撐受看護者之手臂或身體之使用位置、及不妨礙轉移至座板117之向上翻轉位置。

於座板支持架112上，配置有受看護者就坐之座板117。再者，於座板支持架112，設置有用於放置受看護者之腳之腳踏118。該腳踏118具備：滑動部118a，其自座板117朝前方進退；及置腳部118b，其設置於該滑動部118a之前端；藉由配合受看護者之體型，將滑動部118a滑動，而可改變置腳部118b之位置。又，該腳踏118可相對於座板支持架112轉動，可改變腳踏118相對於座板117之角度。

接著，參照圖3及圖4就利用支持構件111、升降構件15、及連結機構升降椅子進行說明。圖3係顯示支持構件與升降構件之立體圖，圖4係顯示支持構件與升降構件之連結狀態之椅子單元之一部分剖視圖。

如圖3所示，升降構件15以唇槽型鋼材(C型槽)形成，以槽之開口部朝向升降機構部12側之方式設置。且，於升降構件15之槽內部，設置有於上下方向延伸之升降齒條110。又，於升降構件15之椅子11側之面，設置有4個卡合構件16。即，於升降構件15之上部及下部，分別設置有於水平方向排列之2個卡合構件16。各卡合構件16具有自升降構件15朝椅子11側突出之較短之第1部位161、與自該第1部位161朝上方延伸之板狀之第2部位162。

另一方面，支持構件111形成為剖面U字狀，以覆蓋升降構件15之方式構成。又，於與升降構件15之各卡合構件16對應之部位，分別形成有貫通孔(凹部)119。如圖4所示，於各貫通孔119插入卡合構件16，於初始狀態下，配置成第1部位161與各貫通孔119之上緣卡合，第2部位162自貫通孔119朝上方延伸。因此，於該初始狀態下，成為藉由貫通構件15支持支持構件111之狀態，以支持構件111及椅子11與升降構件15一起升降之方式構成。如此構成之卡合構件16及貫通孔119構成連結機構。

接著，就升降機構部12進行說明。如圖1所示，升降機構部12具備配置於台車2之導軌構件24上之框體121，於該框體121之前表面，設置有與支持構件111之槽之兩側嵌合之輥(省略圖示)。藉此，支持構件111可相對於框體121升降。又，如圖4所示，於框體121之內部，設置有馬達(省略圖示)，設置成由該馬達旋轉驅動之升降齒輪126自框體121之前表面露出。且，該升降齒輪126與設置於升降構件15之升降齒條110嚙合，藉由馬達驅動，升降齒輪126旋轉，升降構件15和與升降齒輪126嚙合之升降齒條110一起相對於框體121升降。藉此，支持構件111及椅子11亦升降。

又，如圖1所示，於框體121之下部，設置有複數根升降機支持輥(省略圖示)，該等升降機支持輥(省略圖示)嵌入於導軌構件24。藉此，框體121可於導軌構件24之長邊方向，即水平方向移動。另，於導軌構件24，設置有以不使框體121於導軌構件24上移動之方式鎖定之鎖定機構(省略圖示)，於解除鎖定機構時，框體121可於導軌構件24上滑動。又，該導軌構件24之高度與稍後敘述之導軌單元5之導軌本體51之高度相同，藉由使導軌構件24與導軌本體51鄰接，框體121可自導軌構件24滑動轉移至導軌本體51。

接著，就台車2進行說明。台車2之基台部22具備前後方向較長之俯視矩形狀之車架221，於該車架221設置有4個車輪21。且，於基台部22之後端側，設置有上述柱構件23，於該柱構件23之上端部，以於左右方向延伸之方式設有上述導軌構件24。

＜3.支持裝置之概要＞ 接著，參照圖5及圖6就支持裝置20進行說明。圖5係顯示收容有導軌單元之狀態之支持裝置之立體圖，圖6係顯示將導軌單元配置於框(省略圖示)上之狀態之立體圖。

如圖5及圖6所示，支持裝置20具備配置於浴缸3之第3框部33側之後方空間之收容單元4、與收容於該收容單元4之導軌單元5。且，導軌單元5經由於左右方向延伸之軸構件6連結於收容單元，藉此，構成為可選擇性採取收容於收容單元4之收容狀態(圖5)、與自收容單元4取出並設置於框上之設置狀態(圖6)。以下，就各單元進行詳細說明。

＜3-1.收容單元＞ 如圖5及圖6所示，收容單元4具有4個腳部411～414、與支持該等腳部411～414之上下方向之中間附近之支持架42。此處，將位於右前方之腳部稱為第1腳部411，將位於左前方之腳部稱為第2腳部412，將位於右後方之腳部稱為第3腳部413，將位於左後方之腳部稱為第4腳部414。再者，該收容單元4具備連結第1腳部411與第2腳部412之上端附近並於左右方向延伸之第1連結材43、及連結第3腳部413與第4腳部414之上端附近並於左右方向延伸之第2連結材44。且，於第1連結材43，安裝有上述之軸構件6，於第2連結材44，可回轉地安裝有能開閉自如地封閉收容單元4之上部之矩形狀之蓋構件46。

＜3-2.導軌單元＞ 接著，參照圖7～圖9且就導軌單元5進行說明。圖7係處於使用狀態之導軌單元之立體圖，圖8係自下側觀察圖7之導軌單元之圖，圖9係框上處於使用狀態之導軌單元及收容單元之俯視圖。

如圖7～圖9所示，導軌單元5具備沿第3框部33延伸之導軌本體51、及分別設置於該導軌單元51之兩端部之板狀之連結具521、522。此處，將配置於第1框部31側(右側)之連結具稱為第1連結具521，將配置於第2框部32側(左側)之連結具稱為第2連結具522。導軌本體51具有以唇槽型鋼材(C型槽)形成之導軌。各連結具521、522形成為L字狀，一端部固定於導軌本體51之下表面，且另一端部安裝於軸構件6。且，如上所述，椅子單元1之框體121可於該導軌本體51上滑動。又，設置有於導軌本體51上配置有框體121時，用於將框體121固定於導軌本體51上之鎖定機構(省略圖示)。另一方面，於將導軌單元5收容於收容單元4時，如圖5所示，以導軌之開口朝下方之狀態收容。

＜3-2-1.臂機構＞ 於導軌本體51之下表面，設置有用於將導軌本體51配置於框上之臂機構。該臂機構具備第1臂構件53、第2臂構件54、及連結構件55。兩臂構件53、54可採取如圖5所示，收容於導軌本體51之下方之初始狀態、及如圖7～圖9所示，自導軌本體51朝前方突出之使用狀態。以下，就該等構件詳細地進行說明。

第1臂構件53係形成為長條狀之板狀構件，後端側之端部可回轉地連結於導軌本體51。更詳細而言，第1臂構件53可回轉地連結於設置在導軌本體51之後方之第1軸構件56。如圖8所示，於第1臂構件53之前端部及中間部之下表面分別設置有墊片531、532，該等墊片531、532抵接於第1框部31之上表面。又，於第1臂構件53之前端附近，設置有位於浴缸3之內側之限制板533。於使用狀態下，將第1臂構件53配置於第1框部31上時，該限制板533與第1框部31之內表面相接。又，於第1臂構件之中間附近，設置有把手534，若於第1臂構件53處於初始狀態時，拉動該把手534，則可使第1臂構件53轉變為使用狀態。

第2臂構件54雖亦由長條狀之板材形成，但形成為較第1臂構件53長。且，第2臂構件54之後端側之端部可回轉地連結於導軌本體51。更詳細而言，第2臂構件54可回轉地連結於設置在導軌本體51之後方之第2軸構件57。與第1臂構件53同樣，於第2臂構件54之前端部及中間附近之下表面分別設置有墊片541、542，該等墊片541、542抵接於第2框部32之上表面。又，於初始狀態下，第2臂構件54配置於第1臂構件53與導軌本體51之間，於自下側觀察時，以第1及第2臂構件53、54之一部分重疊之方式配置。

接著，就連結構件55進行說明。連結構件55係長條狀之桿狀構件，於兩端具有第1端部551及第2端部552。於圖7之使用狀態下，連結構件55之第1端部551可旋轉地連結於第1臂構件53中較第1軸構件56稍前方。另一方面，連結構件55之第2端部552可旋轉地連結於第2壁構件54中較第2軸構件57稍後方。

＜3-2-2.臂機構之動作＞ 接著，就如上所述般構成之臂機構之動作進行說明。若自初始狀態拉動第1臂構件53之把手534，則第1臂構件53以第1軸構件56為中心回轉。藉此，連結構件55之第1端部551被拉向第1框部31側，伴隨於此，連結構件55之第2端部552隔著第2軸構件57，自第2框部32側朝第1框部31側移動。其結果，由第2端部552拉動第2臂構件54，故第2臂構件54朝第2框部32側回轉。因此，隨著第1臂構件53回轉，第2臂構件54亦回轉，於使用狀態下，如圖9所示，第1臂構件53配置於第1框部31上，第2臂構件7配置於第2框部32上。此時，由於第1臂構件53之兩墊片531、532配置於第1框部31上，第2臂構件54之墊片541、542亦配置於第2框部32上，故兩臂構件54、54穩定地設置於框上。

另，連結構件55之長度可調整，藉由加長連結構件55之長度，可擴大第1臂構件53或第2臂構件54之回轉角度。藉此，即使第1框部31及第2框部32之間之距離較長，亦可將兩臂構件53、54設置於各框部31、32。

＜4.沐浴輔助糸統之使用方法＞ 接著，就如上所述般構成之沐浴輔助糸統之使用方法，亦參照圖10〜圖14進行說明。圖10、圖11、圖13及圖14係說明沐浴輔助系統之使用方法之側視圖，圖12係說明沐浴輔助系統之使用方法之俯視圖。又，圖15～圖17係顯示升降齒輪及升降齒條之動作之剖視圖。首先，使導軌單元5自圖10所示之收容狀態回轉，而如圖11所示配置於框上。接著，如圖9所示，拉動第1臂構件53之把手534，使兩臂構件53、54回轉，分別將其配置於第1框部31及第2框部32上。

接著，如圖12所示，使台車2移動，使移送裝置10之導軌構件24之端部與導軌本體51之端部鄰接，藉由鎖定機構(省略圖示)將兩者連結。接著，如圖13所示，以椅子11與第1框部31不干涉之方式使椅子11上升。若更詳細地進行說明，則驅動馬達，使升降齒輪126旋轉。藉此，升降齒條110上升。此時，升降構件15、支持構件111、及椅子11與升降齒條110一起上升。又，腳踏118可以不與第1框部31干涉之方式調整角度。例如，可使滑動部118a滑動，使置腳部118b朝前方移動。藉此，受看護者可伸展腳而將腳放置於置腳部118b。

接著，解除導軌構件24之鎖定，使框體121滑動，使其移動至導軌本體51。如此，框體121與椅子11一起移動至浴缸3。且，在椅子11位於浴缸3之內部空間之上方時，停止框體121之移動，藉由鎖定機構將框體121固定於導軌本體51上。

接著，如圖14所示，驅動框體121內之馬達，使椅子11下降。即，當升降齒輪126藉由馬達而旋轉時，與其嚙合之升降齒條110下降。伴隨於此，支持構件111及椅子11亦下降

然而，於椅子11下降期間，對椅子11作用朝上之載荷時，升降機構部12如下般動作。作用於椅子11之朝上之載荷例如如圖14所示，於在椅子11之下表面與浴缸3之底面之間夾著某些障礙物B時產生。

於此情形時，椅子11之下降受阻而不再下降，但因升降齒輪126仍在旋轉，故升降構件15及升降齒條110下降。此時，如圖15所示，支持構件111成為自下側懸掛於升降構件15之卡合構件16之狀態，故支持構件111之下降受阻時，卡合構件16與貫通孔119之卡合狀態被解除，升降構件15相對於支持構件111下降。因此，馬達之驅動力不傳達至支持構件111。若看護者發現此種僅升降構件15下降之情況，則停止馬達之驅動。

如以上般，當椅子11下降時，就坐於椅子11之受看護者可浸泡入浴缸3之洗澡水而進行沐浴。此時，台車2自浴缸3離開，而易於進行沐浴輔助。之後，於沐浴結束時，驅動馬達，使椅子11上升。且，於椅子11位於較框上方時停止電動馬達。接著，移動台車2，使導軌構件24與導軌本體51鄰接後，使框體121滑動，而移動至導軌構件24。如此，將框體121配置於導軌構件24上後，藉由鎖定構件將框體121固定於導軌構件24上。之後，若解除導軌構件24與導軌本體51之固定，則可使移送裝置10自浴缸3移動。

＜5.特徴＞ 如以上般，根據本實施形態，於椅子11之下表面與浴缸3之底面之間，存在某些障礙物B等，對椅子11上作用朝上之載荷之情形時，因僅升降構件15下降，馬達之驅動力不傳達至支持構件111或椅子，故可防止對馬達造成過量之負載。尤其，因將升降構件15連結於固定在椅子11之支持構件111，故構成為若自下側對椅子11施加負載，則升降構件15移動。因此，可確實地檢測作用於椅子11之載荷。又，因無需配線，故亦不會產生接觸不良之問題。

＜6.變化例＞ 以上，雖已就本發明之一實施形態進行說明，但本發明並非限定於上述實施形態者，只要不脫離其主旨，可進行各種變更。以下，就變化例進行說明。但，以下變化例可適當組合。

＜6-1＞ 於上述實施形態，構成為利用連結機構來連結支持構件111與升降構件15，藉由該連結機構，於升降構件15下降而支持構件111之下降停止時，僅升降構件15下降，但只要可進行此種動作，則支持構件111、升降構件15、及連結機構之構成並無特別限定。

例如，如圖16所示，於支持構件111形成上下方向延伸之複數個長孔119，於升降構件15形成插通於各長孔119之卡合構件16。藉此，於卡合構件16與長孔119之上端緣卡合時，升降構件15與支持構件111一起上下移動，且於支持構件111之下降停止時，因卡合構件16沿長孔119下降，故僅升降構件15下降。

或，如圖17所示，亦可僅由升降齒條110構成升降構件。於此情形時，可於升降齒條110安裝卡合構件16，且以唇槽型鋼材(C型槽)形成支持構件111，並於該槽配置設置於升降機構部12之輥。

＜6-2＞ 如上所述，以升降構件15下降而支持構件111之下降停止時，僅升降構件15下降之方式構成，但亦可於升降構件15相對於支持構件111下降特定距離時，停止馬達之驅動。例如，可於升降構件15之上端預先設置開關或感測器，設置譬如於升降構件15相對於支持構件111下降特定距離時，停止馬達之驅動的停止機構。

＜6-3＞ 或，可如下構成。如圖17(a)所示，於升降構件15之側面安裝板狀之檢測構件18。該檢測構件18具有插入於支持構件111之貫通孔119之突出部181，於該突出部181形成有於水平方向延伸之第1長孔182。且，於該第1長孔182插通有固定於支持構件111之側面之第1突部111a。因此，檢測構件18可沿該第1突部111a朝前後方向移動地受支持。再者，於檢測構件18之上部，形成有傾斜延伸之第2長孔182，於該第2長孔182插通有固定於升降構件15之側面之第2突部19。第2長孔182以隨著靠近支持構件111側，而朝下方延伸之方式形成。因此，如圖17(b)所示，若升降構件15朝下方移動，則伴隨於此，第2突部19會沿第2長孔182移動，而將檢測構件18推向後方。如此朝後方移動之檢測構件18會按壓設置於框體121之開關(省略圖示)，藉此停止馬達之驅動。

藉由以上之構成，無需用於進行馬達之停止之配線，與支持構件111、升降構件15之位置無關，而於升降構件15相對於支持構件111下降特定距離時，可停止馬達之驅動。

另，此種檢測構件18之構成為一例，只要以於升降構件15相對於支持構件111移動特定距離時，朝框體121移動，按壓停止馬達之驅動之開關之方式構成即可。

＜6-4＞ 臂機構之構成無特別限定，例如亦可構成為使2個臂構件53、54單獨回轉，而將其設置於框部31、32。即，只要將各臂構件53、54設置於框部即可。

＜6-5＞ 移送裝置10之構成亦無特別限定，只要設置有如上所述之支持構件111、升降構件15、連結機構、升降機構部12、可使椅子單元1沿導軌本體51移動之導軌構件、及支持導軌構件之台車(基台部)即可。但，台車之構成無特別限定，不限定於車輪，只要可移動即可。

＜6-6＞ 收容單元4之構成亦無特別限定，只要可至少收容導軌單元5即可。但，收容單元4並非必須，只要可至少將導軌單元5收容於浴缸3即可。

1:椅子單元 2:台車(移送單元) 3:浴缸 4:收容單元 5:導軌單元 6:軸構件 10:移送裝置 11:椅子 12:升降機構部 15:升降構件 16:卡合構件 18:檢測構件 19:第2突部 20:支持裝置 21:車輪 22:基台部 23:柱構件 24:導軌構件 31:第1框部 32:第2框部 33:第3框部 34:第4框部 42:支持架 43:第1連結材 44:第2連結材 46:蓋構件 51:導軌本體 53:第1臂構件 54:第2臂構件 55:連結構件 56:第1軸構件 57:第2軸構件 110:升降齒條 111:支持構件 111a:第1突部 112:座板支持架 113:背板支持架 114:背板 115:頭枕 116:扶手 117:座板 118:腳踏 118a:滑動部 118b:置腳部 119:貫通孔(凹部) 121:框體 126:升降齒輪 161:第1部位 162:第2部位 181:突出部 182:第1長孔 221:車架 411:第1腳部 412:第2腳部 413:第3腳部 414:第4腳部 521:連結具 522:連結具 531:墊片 532:墊片 533:限制板 534:把手 541:墊片 542:墊片 551:第1端部 552:第2端部 B:障礙物

圖1係本發明之一實施形態之沐浴輔助系統之側視圖。 圖2係圖1之俯視圖。 圖3係顯示支持構件與升降構件之立體圖。 圖4係顯示支持構件與升降構件之連結狀態之椅子單元之一部分剖視圖。 圖5係顯示收容有導軌單元之狀態之支持裝置之立體圖。 圖6係顯示將導軌單元配置於框(省略圖示)上之狀態之立體圖。 圖7係處於使用狀態之導軌單元之立體圖。 圖8係自下側觀察圖7之導軌單元之圖。 圖9係框上處於使用狀態之導軌單元及收容單元之俯視圖。 圖10係說明沐浴輔助系統之使用方法之側視圖。 圖11係說明沐浴輔助系統之使用方法之側視圖。 圖12係說明沐浴輔助系統之使用方法之俯視圖。 圖13係說明沐浴輔助系統之使用方法之側視圖。 圖14係說明沐浴輔助系統之使用方法之側視圖。 圖15係顯示升降構件及支持構件之動作之剖視圖。 圖16係顯示升降構件及支持構件之其他例之立體圖。 圖17係顯示升降構件及支持構件之其他例之立體圖。 圖18(a)、(b)係顯示設置有檢測構件之升降構件及支持構件之其他例之剖視圖。

3:浴缸

5:導軌單元

Claims (6)

1. 一種椅子單元，其包含： 椅子； 升降構件，其支持上述椅子； 框體，其將上述升降構件可上下移動地支持； 驅動部，其設置於上述框體，使上述升降構件上下移動；及 連結機構，其係以使上述椅子與上述升降構件一起上下移動之方式，連結上述椅子與上述升降構件者，且以於上述升降構件朝下方移動且對上述椅子作用有朝上方之載荷時，使上述升降構件相對於上述椅子朝下方相對移動之方式構成。
2. 如請求項1之椅子單元，其中上述連結機構包含： 至少1個凹部，其等設置於上述椅子，於上下方向延伸；及 卡合構件，其設置於上述升降構件，可沿上述凹部上下移動；且 以將上述卡合構件卡合於上述凹部之上端時，上述升降構件與上述椅子一起上下移動之方式構成。
3. 如請求項1或2之椅子單元，其進而包含： 停止機構，其於上述升降構件相對於上述椅子朝下方相對移動特定距離時，使上述驅動部停止。
4. 如請求項3之椅子單元，其中 上述停止機構包含： 檢測構件，其於上述升降構件相對於上述椅子朝下方相對移動特定距離時，自上述椅子側朝上述框體側移動特定距離；及 開關，其設置於上述框體，當被移動之上述檢測構件按壓時，使上述驅動部停止。
5. 一種移送裝置，其包含： 如請求項1至4中任一項之椅子單元； 導軌構件，其使上述框體於水平方向滑動；及 基台部，其支持上述導軌構件。
6. 一種沐浴輔助系統，其包含： 導軌單元，其安裝於具有對向之第1框部及第2框部之浴缸，於上述第1框部及第2框部之間延伸；及 如請求項5之移送裝置；且 以藉由將上述移送裝置之框體自上述導軌構件轉移至上述導軌單元，而使上述椅子單元移動至上述浴缸之方式構成。

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