JP2021153954A - 椅子ユニット、移送装置、及びこれを有する入浴介助システム - Google Patents

Abstract

【課題】椅子の下降を阻害する障害物を確実に検知でき、椅子の下降を駆動するモータに過剰な負荷が作用するのを抑制することができる、移送装置、及びこれを備えた入浴介助システムを提供する。【解決手段】本発明に係る椅子ユニットは、椅子と、前記椅子を支持する昇降部材と、前記昇降部材を上下動可能に支持する筐体と、前記筐体に設けられ、前記昇降部材を上下動させる駆動部と、前記昇降部材とともに前記椅子を上下動させるように、前記椅子と前記昇降部材とを連結する連結機構であって、前記昇降部材の下方への移動時に、前記椅子に対して上方に向かう荷重が作用したときに、前記昇降部材を前記椅子に対して相対的に下方へ移動させるように構成されている、連結機構と、を備えている。【選択図】図１０

Description

本発明は、椅子ユニット、移送装置、及びこれを有する入浴介助システムに関する。

介助者が、自力で歩行ができない老人や身体障害者などの被介助者を椅子部に着座させた状態で容易に入浴させることができる種々の方法が提案されている。例えば、特許文献１には、次のような入浴介助システムが開示されている。

この入浴介助システムでは、浴槽の框のうち、対向する框部（以下、第１框部及び第２框部と称する）に跨がるようにレールユニットを設置し、このレールユニットに、車椅子から椅子ユニットをスライドさせて固定する。これにより、椅子ユニットが浴槽の上方に配置される。この状態から、椅子のみを下降させると、被介助者は、椅子に座ったまま浴槽の湯に浸かることができる。

特開２０１３−１９２０８７号公報

ところで、上記のように椅子を昇降させるには、一般的には、モータによって回転する昇降ギアと、椅子に取り付けられる昇降ラックとが用いられる。そして、椅子を浴槽に向かって下降させるときには、椅子が浴槽の底面までなど、所定の高さに下降するまでモータを駆動させる。しかしながら、例えば、椅子の下降中に椅子と浴槽の底面との間に障害物が存在すると、椅子が下降できなくなる。しかしながら、椅子は所定の高さにまで下降していないため、モータは回転を続けることになり、モータに過度な負荷が及ぶおそれがある。

これを防止するため、例えば、椅子の下部にスイッチやセンサを設け、これらによって障害物を検知することも考えられるが、配線が長くなり、これが湯に浸かることで接触不良が生じるおそれがある。また、椅子の下方まで延びる長尺状の部材を設け、これが障害物によって下方から押圧されたときにモータが停止するように構成することもできる。しかしながら、この構成では、長尺状の部材の位置によっては障害物を検知できないおそれがある。

本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、椅子の下降を阻害する障害物を確実に検知でき、椅子の下降を駆動するモータに負荷が作用するのを抑制することができる、移送装置、及びこれを備えた入浴介助システムを提供することを目的とする。

本発明に係る椅子ユニットは、椅子と、前記椅子を支持する昇降部材と、前記昇降部材を上下動可能に支持する筐体と、前記筐体に設けられ、前記昇降部材を上下動させる駆動部と、前記昇降部材とともに前記椅子を上下動させるように、前記椅子と前記昇降部材とを連結する連結機構であって、前記昇降部材の下方への移動時に、前記椅子に対して上方に向かう荷重が作用したときに、前記昇降部材を前記椅子に対して相対的に下方へ移動させるように構成されている、連結機構と、を備えている。

上記椅子ユニットにおいて、前記連結機構は、前記椅子に設けられ、上下方向に延びる少なくとも１つの凹部と、前記昇降部材に設けられ、前記凹部に沿って上下動可能な係合部材と、を備えることができ、前記係合部材が前記凹部の上端に係合しているときには、前記昇降部材が前記椅子とともに上下動するように構成することができる。

上記椅子ユニットにおいては、前記昇降部材が、前記椅子に対して所定距離だけ相対的に下方へ移動したときに、前記駆動部を停止させる停止機構をさらに備えることができる。

上記椅子ユニットにおいて、前記停止機構は、前記昇降部材が、前記椅子に対して所定距離だけ相対的に下方へ移動したときに、前記椅子側から前記筐体側に所定距離移動する、検知部材と、前記筐体に設けられ、移動した前記検知部材によって押圧されると、前記駆動部を停止するスイッチと、を備えることができる。

本発明に係る移送装置は、上述したいずれかの椅子ユニットと、前記筐体を水平方向にスライドさせるレール部材と、前記レール部材を支持する基台部と、を備えている。

本発明に係る入浴介助システムは、対向する第１框部及び第２框部を有する浴槽に取り付けられ、前記第１框部及び第２框部の間で延びるレールユニットと、上述した移送装置と、を備え、前記移送装置の筐体が、前記レール部材から前記レールユニットに乗り移ることで、前記椅子ユニットを前記浴槽へ移動させるように構成されている。

本発明によれば、椅子の下降を阻害する障害物を確実に検知でき、椅子の下降を駆動するモータに過度な負荷が作用するのを抑制することができる。

本発明の一実施形態に係る入浴介助システムの側面図である。 図１の平面図である。 支持部材と昇降部材を示す斜視図である。 支持部材と昇降部材の連結状態を示す椅子ユニットの一部断面図である。 レールユニットが収容された状態を示す支持装置の斜視図である。 レールユニットを框（図示省略）上に配置した状態を示す斜視図である。 使用状態にあるレールユニットの斜視図である。 図７のレールユニットを下側から見た図である。 框上で使用状態にあるレールユニット及び収容ユニットの平面図である。 入浴介助システムの使用方法を説明する側面図である。 入浴介助システムの使用方法を説明する側面図である。 入浴介助システムの使用方法を説明する平面図である。 入浴介助システムの使用方法を説明する側面図である。 入浴介助システムの使用方法を説明する側面図である。 昇降部材及び支持部材の動作を示す断面図である。 昇降部材及び支持部材の他の例を示す斜視図である。 昇降部材及び支持部材の他の例を示す斜視図である。 検知部材が設けられた昇降部材及び支持部材の他の例を示す断面図である。

以下に、本発明に係る入浴介助システムの一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。図１は本実施形態に係る入浴介助システムの側面図、図２は図１の平面図である。

＜１．入浴介助システムの概要＞
図１及び図２に示すように、本実施形態に係る入浴介助システムは、浴室に設けられた浴槽３へ被介助者を入浴させるためのシステムであり、被介助者を浴槽３まで運ぶための移送装置１０と、浴槽３に配置されるレールユニット５を有する支持装置２０と、を備えている。なお、以下の説明では、図１及び図２に示す方向にしたがって説明を行うが、本発明はこの方向に限定されるものではない。

図２に示すように、浴槽３は、平面視矩形状に形成されており、湯水が張られる湯溜め空間の周りには框が形成されている。框は、長手方向に平行に延びる第１框部３１及び第２框部３２と、短手方向に平行に延びる第３框部３３及び第４框部３４と、を備え、全体として矩形の枠状に形成されている。そして、浴槽３は、第２框部３２が浴室の壁面に接し、第１框部３１側に洗い場が設けられている。そのため、移送装置１０は、洗い場のある第１框部３１側から浴槽３に隣接するようになっている。また、浴槽３の後方には空間が形成されており、この空間に支持装置２０が配置されている。

＜２．移送装置の概要＞
図１及び図２に示すように、移送装置１０は、被介助者が座る椅子ユニット１と、この椅子ユニット１を移動させるための台車（基台部）２と、を備えている。椅子ユニット１は、被介助者が座る椅子１１と、この椅子１１を支持する昇降部材１５と、この昇降部材１５を昇降可能に支持する昇降機構部１２と、を備えている。また、椅子１１と昇降部材１５とは、後述する連結機構によって連結されている。台車２は、車輪２１が設けられた基台部２２と、この基台部２２から上方に延びる柱部材２３と、この柱部材２３上において、水平方向（左右方向）に延びるレール部材２４と、を備えており、レール部材２４に、昇降機構部１２が水平方向にスライド可能に支持されている。

椅子１１は、上下方向に延びる支持部材１１１と、この支持部材１１１の下端部から水平方向に延びる座板支持フレーム１１２と、を備えている。そして、支持部材１１１の両側には、一対の背板支持フレーム１１３が設けられ、この背板支持フレーム１１３によって、支持部材１１１に前側に背板１１４が取り付けられている。また、支持部材１１１の上端には、ヘッドレスト１１５が高さ調整可能に取り付けられている。さらに、支持部材１１１には、背板１１４を挟むように、左右一対のアームレスト１１６が設けられている。各アームレスト１１６は、支持部材１１１に対して上下方向に回動可能に連結されており、回動によって被介助者の腕や体をサポートする使用位置と、座板１１７への乗り移りの邪魔にならない跳ね上げ位置と、を選択できるようになっている。

座板支持フレーム１１２上には、被介助者が座る座板１１７が配置されている。さらに、座板支持フレーム１１２には、被介助者の足を置くためのフットサポート１１８が設けられている。このフットサポート１１８は、座板１１７から前方へ進退するスライド部１１８ａと、このスライド部１１８ａの先端に設けられた足置き部１１８ｂと、を備えており、被介助者の体型に合わせて、スライド部１１８ａをスライドすることで、足置き部１１８ｂの位置を変えることができるようになっている。また、このフットサポート１１８は、座板支持フレーム１１２に対して回動可能となっており、座板１１７に対して、フットサポート１１８の角度を変えることができるようになっている。

次に、支持部材１１１、昇降部材１５、及び連結機構による椅子の昇降について、図３及び図４を参照しつつ説明する。図３は支持部材と昇降部材を示す斜視図、図４は支持部材と昇降部材の連結状態を示す椅子ユニットの一部断面図である。

図３に示すように、昇降部材１５は、リップ溝形鋼材（Ｃチャンネル）で形成されており、溝の開口部を昇降機構部１２側に向けるように設けられている。そして、昇降部材１５の溝内部には、上下方向に延びる昇降ラック１１０が設けられている。また、昇降部材１５の椅子１１側の面には、４つの係合部材１６が設けられている。すなわち、昇降部材１５の上部及び下部にそれぞれ、水平方向に並ぶ２つの係合部材１６が設けられている。各係合部材１６は、昇降部材１５から椅子１１側に突出する短い第１部位１６１と、この第１部位１６１から上方に延びる板状の第２部位１６２と、を有している。

一方、支持部材１１１は、断面Ｕ字状に形成され、昇降部材１５を覆うように構成されている。また、昇降部材１５の各係合部材１６と対応する箇所には、それぞれ、貫通孔（凹部）１１９が形成されている。図４に示すように、各貫通孔１１９には、係合部材１６が挿入され、初期状態では、第１部位１６１が各貫通孔１１９の上縁に係合し、第２部位１６２が貫通孔１１９から上方に延びるように配置される。したがって、この初期状態では、昇降部材１５によって支持部材１１１が支持された状態となっており、昇降部材１５とともに、支持部材１１１及び椅子１１が昇降するように構成されている。このように構成された係合部材１６及び貫通孔１１９が、連結機構を構成する。

次に、昇降機構部１２について説明する。図１に示すように、昇降機構部１２は、台車２のレール部材２４上に配置される筐体１２１を備えており、この筐体１２１の前面には、支持部材１１１の溝の両側に嵌まるローラ（図示省略）が設けられている。これによって、支持部材１１１は、筐体１２１に対して昇降可能となっている。また、図４に示すように、筐体１２１の内部には、モータ（図示省略）が設けられており、このモータによって回転駆動する昇降ギア１２６が筐体１２１の前面から露出するように設けられている。そして、この昇降ギア１２６は昇降部材１５に設けられた昇降ラック１１０に噛み合っており、モータが駆動することで、昇降ギア１２６が回転し、これに噛み合う昇降ラック１１０とともに昇降部材１５が筐体１２１に対して昇降するようになっている。これにより、支持部材１１１及び椅子１１も昇降するようになっている。

また、図１に示すように、筐体１２１の下部には、複数の昇降機支持ローラ（図示省略）が設けられており、これら昇降機支持ローラ（図示省略）は、レール部材２４に嵌め込まれている。これにより、筐体１２１は、レール部材２４の長手方向、つまり水平方向に移動可能となっている。なお、レール部材２４には、筐体１２１がレール部材２４上で動かないようにロックするロック機構（図示省略）が設けられており、ロック機構を解除したときに、筐体１２１がレール部材２４上をスライドできるようになっている。また、このレール部材２４の高さは、後述するレールユニット５のレール本体５１の高さと同じになっており、レール部材２４とレール本体５１とを隣接させることで、筐体１２１がレール部材２４からレール本体５１へと乗り移ってスライドできるようになっている。

次に、台車２について説明する。台車２の基台部２２は、前後方向に長い平面視矩形状のフレーム２２１を備えており、このフレーム２２１に４つの車輪２１が設けられている。そして、基台部２２の後端側には、上述した柱部材２３が設けられ、この柱部材２３の上端部に、上述したレール部材２４が水平方向に延びるように設けられている。

＜３．支持装置の概要＞
次に、支持装置２０について、図５及び図６を参照しつつ説明する。図５はレールユニットが収容された状態を示す支持装置の斜視図、図６はレールユニットを框（図示省略）上に配置した状態を示す斜視図である。

図５及び図６に示すように、支持装置２０は、浴槽３の第３框部３３側の後方の空間に配置される収容ユニット４と、この収容ユニット４に収容されるレールユニット５と、を備えている。そして、レールユニット５は、左右方向に延びる軸部材６を介して収容ユニットに連結されており、これによって、収容ユニット４に収容された収容状態（図５）と、収容ユニット４から取り出され、框上に設置される設置状態（図６）とを、選択的に取り得るように構成されている。以下、各ユニットについて、詳細に説明する。

＜３−１．収容ユニット＞
図５及び図６に示すように、収容ユニット４は、４つの脚部４１１〜４１４と、これら脚部４１１〜４１４の上下方向の中間付近を支持する支持フレーム４２と、を有している。ここでは、右前にある脚部を第１脚部４１１、左前にある脚部を第２脚部４１２、右後にある脚部を第３脚部４１３、左後にある脚部を第４脚部４１４と称することとする。さらに、この収容ユニット４は、第１脚部４１１と第２脚部４１２の上端付近を連結し左右方向に延びる第１連結材４３、第３脚部４１３と第４脚部４１４の上端付近を連結し左右方向に延びる第２連結材４４と、を備えている。そして、第１連結材４３には、上述した軸部材６が取り付けられ、第２連結材４４には、収容ユニット４の上部を開閉自在に塞ぐ、矩形状の蓋部材４６が旋回可能に取り付けられている。

＜３−２．レールユニット＞
次に、レールユニット５について、図７〜図９を参照しつつ説明する。図７は、使用状態にあるレールユニットの斜視図、図８は図７のレールユニットを下側から見た図、図９は框上で使用状態にあるレールユニット及び収容ユニットの平面図である。

図７〜図９に示すように、レールユニット５は、第３框部３３に沿って延びるレール本体５１と、このレール本体５１の両端部にそれぞれ設けられた板状の連結具５２１，５２２と、を備えている。ここでは、第１框部３１側（右側）に配置された連結具を第１連結具５２１と称し、第２框部３２側（左側）に配置された連結具を第２連結具５２２と称することとする。レール本体５１は、リップ溝形鋼材（Ｃチャンネル）で形成されたレールを有している。各連結具５２１，５２２は、Ｌ字状に形成され、一端部がレール本体５１の下面に固定されるとともに、他端部が、軸部材６に取り付けられている。そして、このレール本体５１には、上述したように、椅子ユニット１の筐体１２１がスライド可能となっている。また、レール本体５１上に筐体１２１が配置されたときには、筐体１２１をレール本体５１上で固定するためのロック機構（図示省略）が設けられている。一方、レールユニット５が収容ユニット４に収容されるときには、図５に示すように、レールの開口が下方を向いた状態で収容される。

＜３−２−１．アーム機構＞
レール本体５１の下面には、レール本体５１を框上に配置するためのアーム機構が設けられている。このアーム機構は、第１アーム部材５３、第２アーム部材５４、及び連結部材５５を備えている。両アーム部材５３，５４は、図５に示すようにレール本体５１の下方に収容される初期状態と、図７〜図９に示すようにレール本体５１から前方へ突出する使用状態と、を取り得るようになっている。以下、これらの部材について詳細に説明する。

第１アーム部材５３は、長尺状に形成された板状の部材であり、後端側の端部が、レール本体５１に対して旋回可能に連結されている。より詳細には、レール本体５１の後方に設けられた第１軸部材５６に、第１アーム部材５３が旋回可能に連結されている。図８に示すように、第１アーム部材５３の先端部及び中間部の下面には、パッド５３１，５３２がそれぞれ設けられており、これらパッド５３１、５３２が第１框部３１の上面に当接する。また、第１アーム部材５３の先端付近には、浴槽３の内側に位置する規制板５３３が設けられている。この規制板５３３は、使用状態において、第１アーム部材５３が第１框部３１上に配置されたときには、第１框部３１の内面に接するようになっている。また、第１アーム部材の中間付近には、ハンドル５３４が設けられており、第１アーム部材５３が初期状態にあるときに、このハンドル５３４を引くと、第１アーム部材５３を使用状態に遷移させることができる。

第２アーム部材５４も長尺状の板材によって形成されているが、第１アーム部材５３よりも長く形成されている。そして、第２アーム部材５４の後端側の端部は、レール本体５１に対して旋回可能に連結されている。より詳細には、レール本体５１の後方に設けられた第２軸部材５７に、第２アーム部材５４が旋回可能に連結されている。第２アーム部材５４の先端部及び中間付近の下面には、第１アーム部材５３と同様に、パッド５４１，５４２が設けられており、これらパッド５４１，５４２が第２框部３２の上面に当接する。また、初期状態においては、第２アーム部材５４は、第１アーム部材５３とレール本体５１との間に配置され、下側から見たときには、第１及び第２アーム部材５３，５４の一部が重なるように配置される。

次に、連結部材５５について説明する。連結部材５５は、長尺状の棒状の部材であり、両端に第１端部５５１及び第２端部５５２を有している。図７における使用状態では、連結部材５５の第１端部５５１は、第１アーム部材５３において第１軸部材５６よりもやや前方に、回転可能に連結されている。一方、連結部材５５の第２端部５５２は、第２アーム部材５４において第２軸部材５７よりもやや後方に、回転可能に連結されている。

＜３−２−２．アーム機構の動作＞
次に、上記のように、構成されたアーム機構の動作について説明する。初期状態から第１アーム部材５３のハンドル５３４を引っ張ると、第１アーム部材５３が、第１軸部材５６を中心に旋回する。これにより、連結部材５５の第１端部５５１が第１框部３１側に引っ張られ、これに伴って連結部材５５の第２端部５５２は、第２軸部材５７を挟んで、第２框部３２側から第１框部３１側に移動する。その結果、第２端部５５２が第２アーム部材５４を引っ張るため、第２アーム部材５４は、第２框部３２側に旋回する。したがって、第１アーム部材５３が旋回するのに伴って第２アーム部材５４も旋回し、使用状態では、図９に示すように、第１アーム部材５３は第１框部３１上に、第２アーム部材７は第２框部３２上に配置される。このとき、第１アーム部材５３の両パッド５３１、５３２は第１框部３１上に配置され、第２アーム部材５４のパッド５４１，５４２も第２框部３２上に配置されるため、両アーム部材５３，５４は、安定的に框上に設置される。

なお、連結部材５５は、その長さを調整可能となっており、連結部材５５の長さを長くすることで、第１アーム部材５３または第２アーム部材５４の旋回角度を大きくすることができる。これにより、第１框部３１及び第２框部３２の間の距離が長くても、両アーム部材５３，５４を各框部３１，３２に設置することができる。

＜４．入浴介助システムの使用方法＞
次に、上記のように構成された入浴介助システムの使用方法について、図１０〜図１４も参照しつつ説明する。図１０、図１１，図１３，及び図１４は、入浴介助システムの使用方法を説明する側面図であり、図１２は、入浴介助システムの使用方法を説明する平面図である。また、図１５〜図１７は、昇降ギア及び昇降ラックの動作を示す断面図である。まず、図１０に示す収容状態から、レールユニット５を旋回し、図１１に示すように、框上に配置する。次に、図９に示すように、第１アーム部材５３のハンドル５３４を引っ張り、両アーム部材５３，５４を旋回させて、それぞれ、第１框部３１及び第２框部３２上に配置する。

次に、図１２に示すように、台車２を移動させ、移送装置１０のレール部材２４の端部を、レール本体５１の端部に隣接させ、ロック機構（図示省略）により、両者を連結する。続いて、図１３に示すように、椅子１１と第１框部３１とが干渉しないように、椅子１１を上昇させる。より詳細に説明すると、モータを駆動し、昇降ギア１２６を回転させる。これにより、昇降ラック１１０が上昇する。このとき、昇降ラック１１０とともに昇降部材１５、支持部材１１１、及び椅子１１が上昇する。また、フットサポート１１８が、第１框部３１と干渉しないように、角度を調整することができる。例えば、スライド部１１８ａをスライドし、足置き部１１８ｂを前方に移動させることができる。これにより、被介助者は足を伸ばして足置き部１１８ｂに置くことができる。

次に、レール部材２４のロックを解除して、筐体１２１をスライドさせ、レール本体５１へと移動させる。こうして、筐体１２１は、椅子１１とともに浴槽３へと移動する。そして、椅子１１が浴槽３の内部空間の上方に位置したとき、筐体１２１の移動を停止し、ロック機構により筐体１２１をレール本体５１上に固定する。

続いて、図１４に示すように、筐体１２１内のモータを駆動し、椅子１１を下降させる。すなわち、モータにより昇降ギア１２６が回転すると、これに噛み合う昇降ラック１１０が下降する。これに伴い、支持部材１１１及び椅子１１も下降する。

ところで、椅子１１の下降中に椅子１１に対して上向きの荷重が作用したときには、昇降機構部１２は、次のように動作する。椅子１１に作用する上向きの荷重とは、例えば、図１４に示すように、椅子１１の下面と浴槽３の底面との間に、何らかの障害物Ｂが挟まったときに生じる。

この場合には、椅子１１の下降が阻害され、それ以上下降しなくなるが、昇降部材１５及び昇降ラック１１０は、昇降ギア１２６が回転しているため、下降する。このとき、図１５に示すように、支持部材１１１は、昇降部材１５の係合部材１６に下側から引っ掛けられた状態となっているため、支持部材１１１の下降が阻害されると、係合部材１６と貫通孔１１９との係合状態が解除され、昇降部材１５が支持部材１１１に対して下降する。したがって、モータによる駆動力は支持部材１１１には伝達されない。こうして昇降部材１５のみが下降していることを介助者が気づけば、モータの駆動を停止する。

以上のようにして、椅子１１が下降すると、椅子１１に座った被介助者が浴槽３の湯に浸かり、入浴をすることができる。このとき、台車２は、浴槽３から離しておき、入浴介助をしやすいようにする。その後、入浴が終了したときには、モータを駆動し、椅子１１を上昇させる。そして、椅子１１が框よりも上方に位置したときに電動モータを停止する。これに続いて、台車２を移動して、レール部材２４をレール本体５１と隣接させた上で、筐体１２１をスライドさせ、レール部材２４へ移動させる。こうして、筐体１２１がレール部材２４上に配置されると、ロック機構により筐体１２１をレール部材２４上に固定する。その後、レール部材２４とレール本体５１との固定を解除すれば、移送装置１０を浴槽３から移動させることができる。

＜５．特徴＞
以上のように、本実施形態によれば、椅子１１の下面と浴槽３の底面との間に、何らかの障害物Ｂが存在するなど、椅子１１に上向きの荷重が作用した場合には、昇降部材１５のみが下降し、モータの駆動力が支持部材１１１や椅子には伝達されないため、モータに過剰な負荷が及ぶのを防止することができる。特に、椅子１１に固定された支持部材１１１に対して昇降部材１５が連結されているため、椅子１１に下側から負荷がかかれば昇降部材１５が移動するように構成されている。したがって、椅子１１に作用する荷重を確実に検知することができる。また、配線が不要であるため、接触不良の問題も生じない。

＜６．変形例＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて、種々の変更が可能である。以下、変形例について説明する。但し、以下の変形例は適宜組合せ可能である。

＜６−１＞
上記実施形態では、支持部材１１１と昇降部材１５とを連結機構により連結し、この連結機構によって、昇降部材１５の下降時に支持部材１１１の下降が停止したときには、昇降部材１５のみが下降するように構成されているが、このような動作を行うことができるのであれば、支持部材１１１、昇降部材１５、及び連結機構の構成は特には限定されない。

例えば、図１６に示すように、支持部材１１１に上下方向に延びる複数の長穴１１９を形成し、昇降部材１５に各長穴１１９に挿通される係合部材１６を形成する。これにより、係合部材１６が長穴１１９の上端縁に係合しているときには、昇降部材１５が支持部材１１１とともに上下動するとともに、支持部材１１１の下降が停止したときには、係合部材１６が長穴１１９に沿って下降するため、昇降部材１５のみが下降する。

あるいは、図１７に示すように、昇降部材を昇降ラック１１０のみで構成することもできる。この場合、昇降ラック１１０に係合部材１６を取り付けるとともに、支持部材１１１をリップ溝形鋼材（Ｃチャンネル）で形成し、この溝に昇降機構部１２に設けられたローラを配置することができる。

＜６−２＞
上記のように、昇降部材１５の下降時に支持部材１１１の下降が停止したときには、昇降部材１５のみが下降するように構成されているが、支持部材１１１に対して昇降部材１５が所定距離だけ下降したときに、モータの駆動を停止するようにしてもよい。例えば、昇降部材１５の上端にスイッチやセンサを設けておき、昇降部材１５が支持部材１１１に対して所定距離だけ下降したときに、モータの駆動を停止するような停止機構を設けることができる。

＜６−３＞
あるいは、次のように構成することができる。図１７（ａ）に示すように、昇降部材１５の側面に板状の検知部材１８を取り付ける。この検知部材１８は、支持部材１１１の貫通孔１１９に挿入される突出部１８１を有しており、この突出部１８１には水平方向に延びる第１長穴１８２が形成されている。そして、この第１長穴１８２には支持部材１１１の側面に固定された第１突部１１１ａが挿通されている。したがって、検知部材１８は、この第１突部１１１ａに沿って前後方向に移動可能に支持されている。さらに、検知部材１８の上部には、斜めに延びる第２長穴１８２が形成されており、この第２長穴１８２に昇降部材１５に側面に固定された第２突部１９が挿通されている。第２長穴１８２は、支持部材１１１側にいくにしたがって、下方に延びるように形成されている。したがって、図１７（ｂ）に示すように、昇降部材１５が下方に移動すると、これに伴って第２突部１９が第２長穴１８２に沿って移動し、検知部材１８を後方に押し遣るようになっている。このように後方に移動した検知部材１８は、筐体１２１に設けられたスイッチ（図示省略）を押圧するようになっており、これによってモータの駆動が停止するようになっている。

以上のような構成により、モータの停止を行うための配線が不要になり、支持部材１１１、昇降部材１５の位置にかかわらず、昇降部材１５が支持部材１１１に対して所定距離だけ下降したときに、モータの駆動を停止することができる。

なお、このような検知部材１８の構成は一例であり、昇降部材１５が支持部材１１１に対して所定距離だけ移動したときに、筐体１２１に向かって移動し、モータの駆動を停止するスイッチを押圧するように構成されていればよい。

＜６−４＞
アーム機構の構成は特には限定されず、例えば、２つのアーム部材５３，５４を個々に旋回させて、框部３１，３２に設置するように構成されていてもよい。すなわち、各アーム部材５３，５４が、框部に設置されればよい。

＜６−５＞
移送装置１０の構成も特には限定されず、上述したような支持部材１１１、昇降部材１５、連結機構、昇降機構部１２、椅子ユニット１をレール本体５１に沿って移動できるようなレール部材、及びレール部材を支持する台車（基台部）が設けられていればよい。但し、台車の構成は特には限定されず、車輪に限られず、移動できるようになっていればよい。

＜６−６＞
収容ユニット４の構成も特には限定されず、少なくともレールユニット５を収容できればよい。但し、収容ユニット４は必ずしも必要ではなく、少なくともレールユニット５が浴槽３に固定できればよい。

１ 椅子ユニット
１１ 椅子
１１１ 支持部材
１１９ 貫通孔（凹部）
１２１ 筐体
１５ 昇降部材
１６ 係合部材
２ 台車（移送ユニット）
２４ レール部材
３ 浴槽
３１ 第１框部
３２ 第２框部
４ 収容ユニット
５ レールユニット
５１ レール本体

Claims (6)

1. 椅子と、
   前記椅子を支持する昇降部材と、
   前記昇降部材を上下動可能に支持する筐体と、
   前記筐体に設けられ、前記昇降部材を上下動させる駆動部と、
   前記昇降部材とともに前記椅子を上下動させるように、前記椅子と前記昇降部材とを連結する連結機構であって、前記昇降部材の下方への移動時に、前記椅子に対して上方に向かう荷重が作用したときに、前記昇降部材を前記椅子に対して相対的に下方へ移動させるように構成されている、連結機構と、
   を備えている、椅子ユニット。
2. 前記連結機構は、
   前記椅子に設けられ、上下方向に延びる少なくとも１つの凹部と、
   前記昇降部材に設けられ、前記凹部に沿って上下動可能な係合部材と、
   を備え、
   前記係合部材が前記凹部の上端に係合しているときには、前記昇降部材が前記椅子とともに上下動するように構成されている、請求項１に記載の椅子ユニット。
3. 前記昇降部材が、前記椅子に対して所定距離だけ相対的に下方へ移動したときに、前記駆動部を停止させる停止機構をさらに備えている、請求項１または２に記載の椅子ユニット。
4. 前記停止機構は、
   前記昇降部材が、前記椅子に対して所定距離だけ相対的に下方へ移動したときに、前記椅子側から前記筐体側に所定距離移動する、検知部材と、
   前記筐体に設けられ、移動した前記検知部材によって押圧されると、前記駆動部を停止するスイッチと、
   を備えている、請求項３に記載の椅子ユニット。
5. 請求項１から４のいずれかに記載の椅子ユニットと、
   前記筐体を水平方向にスライドさせるレール部材と、
   前記レール部材を支持する基台部と、
   を備え、
   る、移送装置。
6. 対向する第１框部及び第２框部を有する浴槽に取り付けられ、前記第１框部及び第２框部の間で延びるレールユニットと、
   請求項５に記載の移送装置と、
   を備え、
   前記移送装置の筐体が、前記レール部材から前記レールユニットに乗り移ることで、前記椅子ユニットを前記浴槽へ移動させるように構成されている、入浴介助システム。

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