JPH1015016A - 移動式車椅子昇降機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 介助作業がやり易いものであって、簡素な構
成で操作性がよく安全な移動式車椅子昇降機を提供する
こと。 【構成】 係止部（１９）を有する昇降部材（１１）
と、該昇降部材（１１）を昇降可能に支持する移動自在
な移動車（１２）と、昇降部材（１１）を昇降させる駆
動体（１３）と、移動車（１２）を操作する搬送操作部
（１４）とからなり、前記係止部（１９）は、車椅子
（１）の座席面より下方の部分に取着された被係止部
（５）を係止し、前記昇降部材（１１）の昇降により車
椅子（１）が昇降する移動式車椅子昇降機。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、入浴姿勢にした身体障
害者や養護老人等を、車椅子に乗せ洗浄など介護作業を
行なう際に、車椅子を昇降させる移動式の車椅子昇降機
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の技術の特公平５−８３２５４号公
報には、車輪と、走行台車と、椅子フレームと、支持軸
と、椅子本体と、背凭れと、着座部と、椅子基部と、足
載せ部と、軸と、椅子基部回動手段と、足載せ部増角回
動手段と、昇降手段と、Ｘ字状のリンクと、油圧シリン
ダとからなる車椅子が開示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記した従来装置は、
第１に、車椅子ごとに昇降手段が装設されるのでコスト
高となり、車椅子の重量が嵩み、それ故に、移動操作に
多くの労力が掛り、操作が難しく危険性も増すという欠
点がある。

【０００４】第２に、車椅子ごと浴槽に入る車椅子用入
浴装置に使用する場合には、油圧シリンダーの油が湯中
に漏れ出て湯を汚し、更に複雑な昇降手段に付着したご
みで湯を汚すという欠点がある。

【０００５】本発明の目的は、上記欠点を解決したもの
であり、介助作業がやり易いものであって、簡素な構成
で操作性がよく安全な移動式車椅子昇降機を提供するこ
とにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】即ち本発明は、係止部
（１９）を有する昇降部材（１１）と、該昇降部材（１
１）を昇降可能に支持する移動自在な移動車（１２）
と、昇降部材（１１）を昇降させる駆動体（１３）と、
移動車（１２）を操作する搬送操作部（１４）とかな
り、前記係止部（１９）は、車椅子（１）に取着された
被係止部（５）を係止し、前記昇降部材（１１）の昇降
により車椅子（１）の座席面より下方の部分に昇降する
移動式車椅子昇降機である。又、昇降部材（１１）の基
部は回動可能に移動車（１２）に軸支され、駆動体（１
３）は昇降部材（１１）を回動させるものであり、昇降
部材（１１）が回動した時係止部（１９）を移動させる
リンク（４１）が構成されてなり、昇降部材（１１）の
回動により係止部（１９）の傾きが所期の傾きに補正さ
れつつ昇降する。更に、前記係止部（１９）に、被係止
部（５）が掛止されたことを検出する検出器（２５）が
設けられ、検出器（２５）が作動していない時には、昇
降部材（１１）は検出区間を超えては上昇しない。

【０００７】

【作用】自在に移動可能な昇降機２から突出した昇降部
材１１で、人が乗った車椅子１を掛止し、昇降させる。
昇降部材１１の係止部１９を、洗浄介助用の車椅子１の
座席面より下方の部分に設けた被係止部５に、車椅子１
の側方、即ち後方、横方又は前方から差し入れ、係止す
る。

【０００８】移動車１２は主として人力により移動操作
し、走行自在であり、昇降部材１１を昇降可能に支持す
る。昇降部材１１は、その昇降により車椅子１を昇降さ
せる。移動車１２に載設された駆動体１３は、昇降部材
１１を昇降させる。搬送操作部１４は移動車１２を移動
操作する。

【０００９】所定長の枠体でなる昇降部材１１の基部
は、移動車１２に軸支され回動する。駆動体１３は昇降
部材１１を回動させる。昇降部材１１の回動により係止
部１９が昇降する時、係止部１９と移動車１２との間に
副枠２０が架設されてなるリンク４１により、係止部１
９が平行移動又はそれに近い動きで昇降する。

【００１０】係止部１９に設けられた検出器２５は、係
止部１９に被係止部５が嵌入され係止されたことを検出
する。検出器２５が作動していない時には、検出区間を
超えては昇降部材１１は上昇しない。即ち、係止部１９
が所定の位置にセットされない場合実質的には上昇しな
い安全機構になっている。

【００１１】

【実施例】図１、２に示す本発明の実施例は、入浴者を
乗せる車椅子１と、入浴者を昇降させる昇降機２とから
なる。前記車椅子１は台車部３と座席部４と被係止部５
とからなり、該座席部４は、背凭れ部６と、臀部載部７
と、足受部８と、手摺り９とからなる。

【００１２】前記台車部３にはキャスター１０が設けら
れる。前記被係止部５は、台車部４に取着され、後記す
る昇降部材１１が差し込まれ掛止される。

【００１３】図示を省略するが、車椅子１の他の実施例
として台車部３と座席部４が分離する分離式車椅子の場
合には、被係止部５を座席部４に設けてもよい。その場
合、座席部４を台車部３から分離して持ち上げることも
可能である。

【００１４】前記昇降機２は、前記被係止部５に側方向
から差し込むものであって、所定長の枠部材でなる昇降
部材１１と、昇降部材１１の基部を軸支する移動車１２
と、昇降部材１１を軸２７を中心に回動させる駆動体１
３と、移動車１２を移動操作する搬送操作部１４と、搬
送操作部１４に設けられ駆動体１３を操作する昇降スイ
ッチ１５と、外筐１６とからなる。

【００１５】前記移動車１２の前部及び後部には、該移
動車１２を移動自在に支持する車輪１７が設けられる。
該車輪１７は、昇降機２を転倒しないように安全に支持
し且つ移動自在になすものである。又、車輪１７にはロ
ック機構（図示省略）が施され全車輪１７にロック及び
解除が可能となっており、傾斜床面の上でも無用な移動
は起きず安全に昇降機２を使用できる。

【００１６】前記昇降部材１１は、基部が回動可能に移
動車１２に軸支されたアーム１８と、アーム１８の先端
に設けられた係止部１９と、係止部１９と移動車１２と
の間に架設される副枠２０とからなる。前記昇降部材１
１が回動した時、係止部１９は平行移動又はそれに近い
移動で昇降するように、係止部１９と、アーム１８と、
副枠２０と、移動車１２とでリンク４１が構成されてい
る。前記昇降部材１１の回動に際し、係止部１９は所期
の傾きに補正されつつ昇降する。前述の所期の傾きと
は、車椅子１を水平に近い状態に或いはやや傾斜状態に
なす等であり、車椅子１に座した者が安心して座れる状
態を維持し且つ洗浄介助が容易な状態とすることであ
る。

【００１７】前記係止部１９は、被係止部５を構成する
突起体２１を嵌入可能な穴体２２でなり、前記係止部１
９は被係止部５を容易に離脱しないように掛止する差し
込み構造である。ガイド３０は係止部１９の前方に取着
され、該ガイド３０を突起体２１に当接させて沿わせて
昇降機２を移動し、係止部１９を所定の係止位置に案内
するものである。（図２参照）

【００１８】鉤具２３は係止部１９に設けられ、前記鉤
具２３は、係止部１９の上昇に伴って作動して、被係止
部５に横方向に突起して設けられた鉤受け具２４に掛
り、又、前記鉤具２３は、係止部１９の下降に伴って逆
方向に作動して鉤受け具２４から外れる。

【００１９】検出器２５は、係止部１９に設けられ、被
係止部５に当たって作動し、該被係止部５が掛止された
ことを検出する。該被係止部５を検出可能な最小区間を
「検出区間」とする。検出器２５が作動していない時に
は、昇降部材１１は所定のセッティングまでの検出区間
を超えては上昇しないように電気的構成が施される。即
ち、検出器２５に関る構成は、検出器２５が作動しない
時には実質的に車椅子１は上昇しない安全機構なのであ
る。

【００２０】駆動体１３は、電力により伸縮軸２６が伸
縮する電動アクチュエーターでなり、駆動体１３の一方
部は移動車１２に軸支され、駆動体１３の他方部には前
記伸縮軸２６が突設されその先端には昇降部材１１の作
用片２８に軸支されて、昇降部材１１を回動させる。

【００２１】バッテリー２９を載せ、該バッテリー２９
の電力を付与して駆動体１３を駆動する。電力の他の実
施例では、商用電力を可撓なコードを用いて導入する。

【００２２】昇降スイッチ１５は、駆動体１３の作動を
指令するものであり、搬送操作部１４の上部に設けられ
る。尚、前記昇降スイッチ１５は、足で操作できるフッ
トスイッチに代えてもよく、或いは昇降スイッチ１５及
びフットスイッチの両スイッチを設けてもよい。

【００２３】第１実施例を使用するに際しては、先ず、
入浴者を乗せた車椅子１の後方へ昇降機２移動し、そし
て、昇降機２を車椅子１の下部に進入させる。車椅子１
の被係止部５に昇降機２のガイド３０を当てて、被係止
部５の下に昇降部材１１の係止部を位置させる。 次
に、昇降部材１１を上昇させて、被係止部５の突起体２
１に向けて係止部１９の穴体２２を上昇し、突起体２１
に穴体２２を差し込み、離脱しないように掛止する。

【００２４】係止部１９が上昇すると、該係止部１９と
アーム１８との軸支部分の角度が変わる。又、係止部１
９が上昇すると、鉤用ローラー４３が床面から離れ、鉤
具２３は鉤用バネ４８に付勢されて鉤部分が鉤受け具２
４に向かって回動し、該鉤具２３が鉤受け具２４に掛
る。

【００２５】前述の差し込み作用及び鉤作用により、車
椅子１の被係止部５が昇降部材１１の係止部１９から抜
けないように係止される。

【００２６】車椅子１を適宜高さに上げ、必要に応じ
て、足受部８を上昇回動させ背凭れ部６を後方回動させ
たリクライニング姿勢に変更し、シャワー入浴等の洗浄
介助を行なう。尚、車椅子を上昇させる前にリクライニ
ング姿勢に変更する場合もある。

【００２７】車椅子１の高さは、駆動体１３の作動量の
調節により、上昇限度高さまでの範囲でどの高さにでも
設定できる。昇降部材１１の係止部１９に被係止部５が
密着して嵌入しているので、昇降部材１１で支持された
状態下では、車椅子１は無用な揺れ現象を起こさない。

【００２８】昇降スイッチ１５を操作して、駆動体１３
を駆動し、昇降部材１１を上昇させ車椅子１と共に入浴
者を上昇させ、介助作業に適する高さに調節する。シャ
ワー具（図示省略）から噴出する湯で入浴者を洗浄した
り、或いは加温したり、或いは清拭する等の介助作業を
する。

【００２９】昇降部材１１を下降させると、鉤具２３
は、係止部１９の下降に伴って逆方向に回動して鉤受け
具２４から鉤部分が離間し外れ、更に、穴体２２が突起
体２１から外れ、車椅子１と昇降機２の掛止が解除され
る。昇降機２を引き出し昇降部材１１を車椅子１から離
し、車椅子１の昇降作動を終了する。

【００３０】入浴者を、洗浄後必要に応じて入浴装置
（図示省略）に入れ、入浴を行なう。入浴時には、適宜
に、背凭れ部６を後方回動したリクライニング姿勢にし
て入浴を行なう。

【００３１】尚、図示を省略するが、前記駆動体１３の
電動アクチュエーターの代わりに、電動油圧ポンプ及び
油圧シリンダーを用いた油圧式としてもよい。又、図示
を省略するが、動力源を電力の代わりに、油圧ポンプを
作動させるペダルが設けられ該ペダルを踏む足動式とす
るか、又は、前記ペダルの代わりに搬送操作部１４が揺
動可能に設けられ、該搬送操作部１４を揺動させる手動
式としてもよい。

【００３２】図３に示す第２実施例は、第１実施例にお
ける係止部１９の他の実施例であり、突起体２１が嵌入
される穴３２と、突起体２１の存在を検出する検出器２
５が設けられる。

【００３３】図４に示す第３実施例は、第１実施例にお
ける係止部１９及び被係止部５の他の実施例であり、係
止部１９をＵ字形体３３に代え、被係止部５を座席部４
に下向きに突設される突起体２１としている。前記Ｕ字
形体３３には、これに係止される被係止部５が外れるこ
とを防ぐプランジャー３４と、セット状態を検出する検
出器２５とが設けられる。

【００３４】図５に示す第４実施例は、第１実施例にお
ける係止部１９及び被係止部５の他の実施例であり、係
止部１９を棒部材３５とし、被係止部５を台車フレーム
３ａに開設した受け穴３６としている。係止部１９はフ
レーム付ガイド３７で案内される。図５中、４２は台車
部３を受ける支持受けである。

【００３５】図６に示す第５実施例は、第１実施例にお
ける係止部１９及び被係止部５の他の実施例であり、係
止部１９を差し込み式の差し込みチャック３８とし、被
係止部５をロック金具４５としたものである。前記差し
込みチャック３８の先部にはロック溝４６が設けられ基
部には台車フレーム３ａを挾む挾み部３９が設けられ
る。

【００３６】ロック溝４６には、該ロック溝４６に嵌ま
ったロック金具４５が容易に抜けないようにするプラン
ジャー３４が設けられる。昇降機２には、全ての車輪１
７の回動を一挙にロックし移動車１２を床面に固定する
ロックペダル４０と、前述のロックを一挙に解除する解
除ペダル３１とが設けられる。

【００３７】台車フレーム３ａには、差し込みチャック
３８をガイドするチャックガイド４７が設けられる。フ
レーム検出具４４は、差し込みチャック３８に台車フレ
ーム３ａが確実に載置されたことを検出する。

【００３８】図示を省略するが第６実施例は、第１実施
例における昇降部材１１を、垂直移動部材に代えたもの
である。即ち、外筐１６内にリニアガイドを立設し、該
リニアガイドに昇降体をスライド自在に掛止し、昇降体
を昇降させる昇降機構を設け、前記昇降体から前方へ垂
直移動部材を突出させ、該垂直移動部材の先端に係止部
１９を設けて構成される。

【００３９】図示を省略するが第７実施例は、第１実施
例における駆動体１３を、捲上げ機に代えたものであ
る。即ち、昇降部材１１の作用片２８を軸２７の上方に
延設した上向作用片とし、上向作動片の先端をチエン及
び捲上げ機で引っ張るものとしている。

【００４０】

【発明の効果】請求項１に記載した本発明は、車椅子１
の全体又は一部を、走行自在な昇降機２の昇降部材１１
で掛止して昇降させるものであって、車椅子１ごとに昇
降機２を設けないから、車椅子１の重量が嵩まず、車椅
子１を軽量に作ることができ、車椅子１を容易かつ安全
に扱え、好都合である。

【００４１】又、車椅子１に昇降機２を掛止する操作
は、入浴者が乗らない昇降機２を移動させて行なうの
で、軽く操作がし易い。又、昇降機２を主に移動させる
が、車椅子１も適宜移動できるものであるから、係止操
作が容易に行なえる。又、入浴者にとっても係止に係る
移動が少なく、快適な入浴ができることとなり、好都合
である。

【００４２】又、時系列的に１台の昇降機２で複数の車
椅子１を昇降でき、活用効率がよく、経済的である。
又、車椅子１には油圧シリンダー等でなる昇降手段が装
設されないので、車椅子１を浴槽（図示省略）に入れて
も、浴槽内の湯を油で汚すということはなく、好都合で
ある。

【００４３】又、昇降機２は、走行自在であるから固定
設置したものに比して、設置スペースが特定されず自由
であって邪魔にならず、使用しない時には収納でき、
又、製作、保守等も行ない易く、好都合である。又、被
係止部５に昇降機２の昇降部材１１を車椅子１の前方向
又は後方向から入れた場合には、車椅子１の前部又は後
部に昇降機２の搬送操作部１４が存在することとなって
入浴者を両側から介助できることとなり、介助がし易
く、好都合である。

【００４４】請求項２に記載した本発明は、昇降部材１
１の回動により係止部１９が平行移動又はそれに近い移
動をするものであるから、車椅子１を水平姿勢又は僅か
後傾した姿勢にさせながら上昇でき、不安感の付与を減
らし洗浄等の介助がし易く、又、移動する部材の軌跡が
小さく構成部品も少しで製作でき、機器全体を安価に且
つ小型軽量化でき、好都合である。

【００４５】請求項３に記載した本発明における係止部
１９には検出器２５が設けられ、該検出器２５が作動し
ていない時には、昇降部材１１は検出区間を超えて上昇
しないものとしているので、係止部１９が被係止部５に
確実に掛止されていない時には、昇降部材１１が車椅子
１を上昇させず、安全であり安心であり好都合である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の右側面図である。

【図２】本発明の第１実施例の平面図である。

【図３】本発明の第２実施例における係止部の斜視図で
ある。

【図４】本発明の第３実施例における係止部及び被係止
部の斜視図である。

【図５】本発明の第４実施例における係止部及び被係止
部の右側部分断面図である。

【図６】本発明の第５実施例を示す斜視図である。

【符号の説明】

１ 車椅子 ２ 昇降機 ５ 被係止具 １１ 昇降部材 １２ 移動車 １３ 駆動体 １４ 搬送操作部 １９ 係止部 ２５ 検出器 ４１ リンク

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 係止部（１９）を有する昇降部材（１
   １）と、該昇降部材（１１）を昇降可能に支持する移動
   自在な移動車（１２）と、昇降部材（１１）を昇降させ
   る駆動体（１３）と、移動車（１２）を操作する搬送操
   作部（１４）とからなり、 前記係止部（１９）は、車椅子（１）の座席面より下方
   の部分に取着された被係止部（５）を係止し、前記昇降
   部材（１１）の昇降により車椅子（１）が昇降する移動
   式車椅子昇降機。
2. 【請求項２】 昇降部材（１１）の基部は回動可能に移
   動車（１２）に軸支され、駆動体（１３）は昇降部材
   （１１）を回動させるものであり、昇降部材（１１）が
   回動した時係止部（１９）を移動させるリンク（４１）
   が構成されてなり、 昇降部材（１１）の回動により係止部（１９）の傾きが
   所期の傾きに補正されつつ昇降する請求項１記載の移動
   式車椅子昇降機。
3. 【請求項３】 係止部（１９）に、被係止部（５）が掛
   止されたことを検出する検出器（２５）が設けられ、検
   出器（２５）が作動していない時には、昇降部材（１
   １）は検出区間を超えては上昇しないことを特徴とする
   請求項１記載の移動式車椅子昇降機。