CN109199749B - 入浴辅助系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种入浴辅助系统，主要包含有一个浴缸与一个升降座椅，升降座椅的高度是通过一个座椅高度传感器来进行感测，浴缸与升降座椅之间则是通过一个轨道连接传感器来感测两者之间是否有连接在一起，当座椅与浴缸之间处于未连接状态时，升降座椅无法上升至超过系统所预设的一个安全高度，当浴缸与升降座椅之间处于连接状态时，如果此时的升降座椅尚未下降至上述安全高度，浴缸与升降座椅之间无法解除连接关系。从而，本发明的入浴辅助系统可以防止因升降座椅的重心过高而发生倾倒的意外。

Description

入浴辅助系统及其控制方法

技术领域

本发明与入浴辅助系统有关，尤指一种具有安全保护机制的入浴辅助系统及该入浴辅助系统的控制方法。

背景技术

对于长期卧床的病人、不良于行的老年人或残障者来说，由于本身具有行动不便或无法站立的问题，所以平常主要依赖家属或护理人员用擦澡方式进行身体方面的清洁。如果需要到浴室内清洗时，家属或护理人员以搀扶或横抱的方式将这些行动不便的患者移动到浴室内洗澡，等洗完澡后再用相同方式将患者搬回到床上或椅子上，但是因为移动患者的过程需要耗费极大的力气，同时也得随时注意是否会让患者跟周围物体发生碰撞，所以势必会造成家属或护理人员的困扰与不便。

为了解决上述问题，JP201558054号专利所公开的移送装置主要是通过一个可垂直升降及可水平位移的座椅来带着坐在上面的患者进行入浴或出浴。在入浴过程中，先驱动座椅从台车上升至与轨道进行接合，再沿着轨道将座椅推到浴缸上方，最后在驱动座椅下降至浴缸内让患者进行入浴，至于在出浴过程中，先驱动座椅上升至让患者离开浴缸，接着沿着轨道将座椅从浴缸上方拉回至台车上方，最后再驱动座椅下降至与台车连接，并同时跟轨道完成脱离，此时即可通过台车将座椅连同患者一起移动到休息的地方。

然而在上述现有专利中，有两个时间点可能会让患者发生意外，其中一个时间点是座椅在入浴过程中尚未与轨道进行连接之前，另外一个时间点是座椅在出浴过程中准备脱离轨道的时候，由于座椅在这两个时间点上是位于最高点的位置，如果在此一最高点位置进行移位，座椅容易因为重心过高而倾倒，造成患者发生从座椅跌落的危险情况。从而，上述现有专利在安全保护机制方面有待加强。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种入浴辅助系统，其具有安全保护机制来防止不良于行的受照护者在准备入浴/出浴的移位过程中发生因重心太高所导致的意外。

为了达成上述目的，本发明的入浴辅助系统包含有一个浴缸单元、一个升降座椅单元、一个座椅高度传感器，以及一个轨道连接传感器。该浴缸单元具有一个浴缸、一个第一轨道及一个第一轨道连接器，该第一轨道支撑架，该第一轨道设于该浴缸的一端，该第一轨道连接器设置于该第一轨道的一端；该升降座椅单元具有一个活动脚架、一个第二轨道、一个第二轨道连接器、一个座椅控制器及一个座椅，该第二轨道设置于该活动脚架的顶端，该第二轨道连接器设置于该第二轨道的一端且可分离地连接于该浴缸单元的第一轨道连接器，使该第一、第二轨道能通过该第一、第二轨道连接器而相互连接或分开，该座椅控制器可位移地设置于该第二轨道且能在该第一、第二轨道连接器相互连接时在该第一、第二轨道之间往复位移，该座椅设置于该座椅控制器且能通过该座椅控制器的驱动而上升及下降，并且能跟着该座椅控制器在该第一、第二轨道之间往复位移；该座椅高度传感器电性连接该座椅控制器且位于该座椅控制器面对该座椅的一侧面，用以感测该座椅的高度；该轨道连接传感器电性连接该座椅控制器且位于该座椅控制器的底面，用以感测该第一、第二轨道连接器之间是否连接在一起，使该座椅控制器能根据该轨道连接传感器及该座椅高度传感器的感测结果来限制该座椅的升降高度。

由上述可知，当该轨道连接传感器感测到该第一、第二轨道连接器之间尚未连接时，该座椅控制器会控制该座椅的位置不能上升到超过该座椅的一重心高度，当该轨道连接传感器感测到该第一、第二轨道连接器之间相互连接时，该座椅控制器可使该座椅的位置能上升到超过该座椅的重心高度，但是如果此时该座椅的位置高于该座椅的重心高度，该座椅控制器会控制该座椅能下降到低于该座椅的重心高度。

优选地，该第一轨道连接器具有一固定座与一第一固定柱，该固定座设置于该第一轨道的一端且具有一卡槽，该第一固定柱设置于该第一固定片且邻设于该卡槽，该第二轨道连接器具有一第一定位片、一邻设于该第一定位片的第二定位片及一穿设于该第一定位片的第二固定柱，该第一定位片枢设于该第二轨道的一端且具有一勾部，该第二定位片枢设于该第二轨道的一端且具有一定位部。从而，当该第一、第二轨道连接器相互连接时，该第二轨道连接器的第一定位片通过该勾部勾卡于该第一轨道连接器的第一固定柱，且该第二轨道连接器的第二定位片通过该定位部嵌设于该第一轨道连接器的固定座的卡槽内，且该第二轨道连接器通过该第二固定柱触发该轨道连接传感器。

优选地，该升降座椅单元更具有一限位组件，该限位组件具有一驱动源、一齿轮、一齿条及一挡板，该驱动源设置于该座椅控制器内，该齿轮连接该驱动源，该两个齿条相对地啮接于该齿轮，该挡板设置于该齿条的一端，使得该挡板能跟着该齿条的动作而从该座椅控制器的下方伸出或是隐藏于该座椅控制器的下方。从而，当该座椅的位置高于该座椅的重心高度时，该座椅控制器会控制该挡板往外凸伸来阻挡该第二轨道连接器的第二定位片的定位部脱离该第一轨道连接器的固定座的卡槽，使该第一、第二轨道无法分离。

优选地，该座椅具有一支撑杆，该支撑杆通过一齿条传动组件连接该座椅控制器，该支撑杆朝该座椅控制器的一侧面具有一凸点，该座椅在升降过程中通过该支撑杆的凸点触发该座椅高度传感器。

本发明的另一目的在于提供一种上述入浴辅助系统的控制方法，首先该座椅控制器判断该座椅高度传感器是否被触发，若为是，表示该座椅的位置处于该重心高度，该座椅控制器继续判断该座椅准备上升或下降，若判断该座椅准备上升，该座椅控制器进一步判断该轨道连接传感器是否被触发，若判断有被触发，表示该第一、第二轨道已经完成连接，该座椅控制器控制该座椅上升到超过该重心高度，若判断没有被触发，表示该第一、第二轨道尚未完成连接，该座椅控制器控制该座椅停止上升，以防止该座椅超过该重心高度而发生倾倒。若该座椅控制器判断该座椅准备下降，该座椅控制器进一步判断该轨道连接传感器是否被触发，若判断有被触发，表示该第一、第二轨道尚未分开，而且，该座椅位于该活动脚架的上方，该座椅控制器控制该座椅下降到低于该重心高度，若判断没有被触发，表示该第一、第二轨道原本就是分开状态，该座椅只是朝活动脚架的方向下降，此时再重新执行步骤a)来判断该座椅的位置。

优选地，当该座椅的位置高于该座椅的重心高度时，该座椅控制器进一步控制一挡板阻挡该第一、第二轨道连接器的脱离，使该升降座椅单元与该浴缸单元无法分开，以防止意外发生。当该座椅下降至低于该重心高度时，该座椅控制器进一步控制该挡板解除对该第一、第二轨道连接器之间的限制，使该升降座椅单元能脱离该浴缸单元。

附图说明

图1为本发明的入浴辅助系统的外观立体图。

图2为本发明的入浴辅助系统的前视图。

图3为本发明的入浴辅助系统所提供的第一轨道连接器的外观立体图。

图4为本发明的入浴辅助系统所提供的第二轨道连接器的外观立体图。

图5为本发明的入浴辅助系统所提供的局部底视图，主要显示第一、第二轨道连接器相互连接。

图6为图2沿6-6剖线的剖视图。

图7为本发明的入浴辅助系统所提供的座椅控制器的外观立体图。

图8为本发明的入浴辅助系统所提供的座椅控制器的局部平面剖视图。

图9为本发明的入浴辅助系统所提供的限位组件的底视图。

图10为图2沿10-10剖线的剖视图。

图11为本发明的入浴辅助系统的控制方法的方块图。

【符号说明】

10入浴辅助系统 20浴缸单元

22浴缸 22第一轨道

24第一轨道连接器 25固定座

26第一固定柱 27卡槽

30升降座椅单元 31活动脚架

32第二轨道 34第二轨道连接器

36第一定位片 362勾部

37第二定位片 372定位部

38第二固定柱 39座椅控制器

40座椅 41支撑杆

42齿条传动组件 43凸点

44限位组件 45驱动源

46齿轮 47齿条

48挡板 50座椅高度传感器

60轨道连接传感器

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明作进一步的详细说明。

请先参阅图1、2、6，本发明的入浴辅助系统10包含有一个浴缸单元20、一个升降座椅单元30、一个座椅高度传感器50，以及一个轨道连接传感器60。

浴缸单元20具有一个浴缸21、一条第一轨道22及一个第一轨道连接器24。第一轨道22设置于浴缸21的一端，再如图3所示，第一轨道连接器24具有一个固定座25与一根第一固定柱26，固定座25设置于第一轨道22的一端且具有一个卡槽27，第一固定柱26设置于固定座25且邻设于卡槽27。

升降座椅单元30具有一个活动脚架31、一条第二轨道32及一个第二轨道连接器34。第二轨道32设置于活动脚架31的顶端，再如图4所示，第二轨道连接器34具有一个第一定位片36、一个第二定位片37及一根第二固定柱38，第一定位片36枢设于第二轨道32且具有一个勾部362，第二定位片37枢设于第二轨道32且具有一个定位部372，第二固定柱38穿设于第一定位片36。从而，当第一、第二轨道连接器24、34相互连接时，如图5所示，第二轨道连接器34的第一定位片36通过勾部362勾卡于第一轨道连接器24的第一固定柱26，第二轨道连接器34的第二定位片37通过定位部372嵌设于第一轨道连接器24的固定座25的卡槽27内，使第一、第二轨道22、32衔接在一起。

升降座椅单元30更具有一个座椅控制器39、一个座椅40及一个限位组件44。座椅控制器39设置于第二轨道32，当第一、第二轨道连接器24、34相互连接时，座椅控制器39能在第一、第二轨道22、32之间往复移动；座椅40的背面设有一个支撑杆41，如图1及图6所示，座椅40的支撑杆41通过一齿条传动组件42连接于座椅控制器39，使得座椅40一方面能被座椅控制器39所驱动而上升或下降，另一方面在第一、第二轨道连接器24、34相互连接时能跟着座椅控制器39在第一、第二轨道22、32之间往复移动，此外，如图6所示，座椅40在支撑杆41朝座椅控制器39的一侧面安装有一个凸点43；限位组件44具有一个驱动源45、一个齿轮46、两条齿条47及一个挡板48，如图8及图9所示，驱动源45设置于座椅控制器39内且与座椅控制器39之间形成电性连接，齿轮46连接驱动源45，齿条47啮接于齿轮46，挡板48设置于其中一条齿条47的一端。从而，驱动源45会受到座椅控制器39的控制来驱使齿轮46转动，接着齿轮46再带动齿条47移动，使挡板48往外凸伸来阻挡第二轨道连接器34的第二定位片37的定位部372脱离第一轨道连接器24的固定座25的卡槽27，如图5、图6及图10所示，进而使第一、第二轨道连接器24、34无法分离。

如图6所示，座椅高度传感器50电性连接于座椅控制器39且位于座椅控制器39面对座椅40的一侧面，使得座椅高度传感器50能被座椅40的凸点43所触发，当座椅高度传感器50被座椅40的凸点43触发时，表示座椅40的位置刚好位于本身的重心高度。

如图7所示，轨道连接传感器60电性连接于座椅控制器39且安装在座椅控制器39的底面。当第一、第二轨道连接器24、34连接时，如图6所示，轨道连接传感器60刚好会被第二轨道连接器34的第二固定柱38给触发。

当准备入浴时，且第一、第二轨道连接器24、34尚未连接，座椅控制器39会控制座椅40的位置不能上升到超过座椅40的重心高度。当通过第一、第二轨道连接器24、34将第一、第二轨道22、32连接在一起之后，轨道连接传感器60刚好被第二轨道连接器34的第二固定柱38所触发，此时座椅控制器39会控制座椅40可以上升到最高点的位置，座椅40在上升过程中通过凸点43触发座椅高度传感器50时，座椅控制器39会进一步控制挡板48往外凸伸来阻挡第二轨道连接器34的第二定位片37的定位部372脱离第一轨道连接器24的固定座25的卡槽27，使第一、第二轨道22、32无法分开。接下来即可将座椅控制器39连同座椅40从第二轨道32移动至第一轨道22，待座椅40沿着第一轨道22移动到浴缸21的上方之后，座椅控制器39控制座椅40下降至浴缸21内让受照护者进行沐浴。

在沐浴完成后，由座椅控制器39控制座椅40从浴缸21上升至最高点的位置，接着将座椅控制器39连同座椅40从第一轨道22回到第二轨道32。当轨道连接传感器60再度被第二轨道连接器34的第二固定柱38所触发时，座椅控制器39会判断座椅40已经位于活动脚架31的上方。但由于此时座椅40的位置超过本身的重心高度，所以挡板48依然挡住第二轨道连接器34的第二定位片37的定位部372，因此无法让第一、第二轨道22、32分开。接下来由座椅控制器39控制座椅40开始下降，座椅40在下降过程中通过凸点43再度触发座椅高度传感器50时，座椅控制器39会控制挡板48往内缩回至座椅控制器39的下方来完成解锁，此时即可让第一、第二轨道22、32分开。

由上述可知，当第一、第二轨道连接器24、34之间尚未连接时，座椅控制器39会控制座椅40的位置不能上升到超过座椅40的重心高度。当第一、第二轨道连接器24、34在相互连接之后，假如座椅40的起始位置低于座椅40的重心高度，座椅控制器39控制座椅40可以上升超过座椅40的重心高度，假如座椅40的起始位置高于座椅40的重心高度，座椅控制器39控制座椅40可以下降到低于座椅40的重心高度，然而在座椅40尚未下降到低于座椅40的重心高度时，座椅控制器39会通过挡板48限制第一、第二轨道连接器24、34无法解除连接关系，以有效防止重心过高而发生倾倒的情况。

以上为本发明的入浴辅助系统10的结构，以下再就本发明的入浴辅助系统10的控制方法进行说明，如图11所示：

步骤a)：当座椅控制器39控制座椅40开始动作时，座椅控制器39先判断座椅高度传感器50是否被触发。

步骤b)：若为是，表示座椅40的位置刚好位于本身的重心高度，座椅控制器39接着进一步判断座椅40准备上升或下降。

步骤c)：若座椅控制器39判断座椅40准备上升，座椅控制器39再进一步判断轨道连接传感器60是否被触发，若为是，表示第一、第二轨道连接器24、34已经连接，座椅控制器39一方面控制座椅40可以上升到超过座椅40的重心高度，另一方面控制挡板48往外伸出来限制第二轨道连接器34无法脱离第一轨道连接器24，使第一、第二轨道22、32无法分开；若为否，表示第一、第二轨道连接器24、34并未连接，座椅控制器39控制座椅40停止动作。反过来说，若座椅控制器39判断座椅40准备下降，座椅控制器39同样会判断轨道连接传感器60是否被触发，若为是，表示第一、第二轨道22、32尚未分开，而且座椅40刚好位于活动脚架31的上方，座椅控制器39一方面控制座椅40可以下降到低于座椅40的重心高度，另一方面控制挡板48解除对第二轨道连接器34的限制，使第一、第二轨道22、32能够分开；若为否，表示第一、第二轨道22、32原本就没有连接在一起，座椅40只是相对活动脚架31下降，所以座椅控制器39会重新执行步骤a)来判断座椅40的位置。

综上所述，本发明的入浴辅助系统10具有安全保护机制来防止不良于行的受照护者在准备入浴/出浴的移位过程中发生因重心太高所导致的意外，让照顾者可以方便省力地帮助受照护者达到入浴/出浴的效果。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种入浴辅助系统，包含有：

一浴缸单元，具有一浴缸、一第一轨道及一第一轨道连接器，该第一轨道设置于该浴缸的一端，该第一轨道连接器设置于该第一轨道的一端；

一升降座椅单元，具有一活动脚架、一第二轨道、一第二轨道连接器、一座椅控制器及一座椅，该第二轨道设置于该活动脚架的顶端，该第二轨道连接器设置于该第二轨道的一端且可分离地连接于该浴缸单元的第一轨道连接器，该座椅控制器可位移地设置于该第二轨道且能在该第一、第二轨道连接器相互连接时在该第一、第二轨道之间往复位移，该座椅设置于该座椅控制器且该座椅控制器位于该座椅的背面，该座椅能通过该座椅控制器的驱动而上升及下降；

一座椅高度传感器，电性连接该座椅控制器且位于该座椅控制器面对该座椅的一侧面，用以感测该座椅的高度；以及

一轨道连接传感器，电性连接该座椅控制器且位于该座椅控制器的底面，用以感测该第一、第二轨道连接器之间是否连接在一起，使该座椅控制器能根据该轨道连接传感器及该座椅高度传感器的感测结果来限制该座椅的升降高度；

其中，当该轨道连接传感器感测到该第一、第二轨道连接器之间尚未连接时，该座椅控制器会控制该座椅的位置不能上升到超过该座椅的一重心高度，当该轨道连接传感器感测到该第一、第二轨道连接器之间相互连接时，该座椅控制器能够使该座椅上升到超过该座椅的重心高度。

2.如权利要求1所述的入浴辅助系统，其中该第一轨道连接器具有一固定座与一第一固定柱，该固定座设置于该第一轨道且具有一卡槽，该第一固定柱设置于该固定座上且邻设于该卡槽；该第二轨道连接器具有一第一定位片、一邻设于该第一定位片的第二定位片及一穿设于该第一定位片的第二固定柱，该第一定位片枢设于该第二轨道且具有一勾部，该第二定位片枢设于该第二轨道且具有一定位部，当该第一、第二轨道连接器相互连接时，该第二轨道连接器的第一定位片通过该勾部勾卡于该第一轨道连接器的第一固定柱，且该第二轨道连接器的第二定位片通过该定位部嵌设于该第一轨道连接器的固定座的卡槽内，且该第二轨道连接器通过该第二固定柱触发该轨道连接传感器。

3.如权利要求2所述的入浴辅助系统，其中该升降座椅单元还具有一限位组件，该限位组件具有一驱动源、一齿轮、一齿条及一挡板，该驱动源设置于该座椅控制器内，该齿轮连接该驱动源，该齿条啮接于该齿轮，该挡板设置于该齿条的一端；当该座椅的位置高于该座椅的重心高度时，该座椅控制器控制该挡板阻挡该第二轨道连接器的第二定位片的定位部脱离该第一轨道连接器的固定座的卡槽，使该第一、第二轨道无法分离。

4.如权利要求1所述的入浴辅助系统，其中该座椅具有一支撑杆，该支撑杆通过一齿条传动组件连接该座椅控制器，该支撑杆朝该座椅控制器的一侧面具有一凸点，该座椅通过该支撑杆的凸点触发该座椅高度传感器。

5.一种权利要求1所述的入浴辅助系统的控制方法，包含有下列步骤：

a)该座椅控制器判断该座椅高度传感器是否被触发；

b)若为是，该座椅控制器判断该座椅准备上升或下降；以及

c)若该座椅控制器判断该座椅准备上升，该座椅控制器进一步判断该轨道连接传感器是否被触发，若为是，该座椅控制器控制该座椅上升到超过该重心高度，若为否，该座椅控制器控制该座椅停止动作；若该座椅控制器判断该座椅准备下降，该座椅控制器进一步判断该轨道连接传感器是否被触发，若为是，该座椅控制器控制该座椅下降到低于该重心高度，若为否，执行步骤a)。

6.如权利要求5所述的控制方法，其中在步骤c)，当该座椅的位置高于该座椅的重心高度时，该座椅控制器控制一挡板阻挡该第一、第二轨道连接器相互脱离，使该第一、第二轨道无法分开；当该座椅下降至低于该重心高度时，该座椅控制器控制该挡板解除对该第一、第二轨道连接器之间的限制，使该第一、第二轨道能够分开。

Images