JPH0551192A - エスカレータ - Google Patents

エスカレータ

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JPH0551192A
JPH0551192A JP21361891A JP21361891A JPH0551192A JP H0551192 A JPH0551192 A JP H0551192A JP 21361891 A JP21361891 A JP 21361891A JP 21361891 A JP21361891 A JP 21361891A JP H0551192 A JPH0551192 A JP H0551192A
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JP
Japan
Prior art keywords
escalator
wheelchair
pattern
board
camera
Prior art date
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Pending
Application number
JP21361891A
Other languages
English (en)
Inventor
Yoshio Ogimura
佳男 荻村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
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Publication of JPH0551192A publication Critical patent/JPH0551192A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】 【目的】エスカレータ乗降口に来たものが車椅子である
か一般乗客であるかを判断して、車椅子が来た時にだけ
エスカレータの運転モードを車椅子搬送の特殊運転モー
ドに切替えるようにしたエスカレータを提供することに
ある。 【構成】エスカレータ乗降口11の乗降板10に多数の
発光体5を所定の配置間隔をもって整列的に配設し、こ
の全ての発光体5が映る乗降板上方位置にテレビカメラ
6を設け、このテレビカメラ6とエスカレータ制御装置
との間に前記テレビカメラ6で得られた前記発光体5の
映像信号をパターンとして認識し前記乗降板10上に到
来したものが車椅子であるか一般乗客であるかを自動的
に判断する判定装置7を組み込み、この判定装置7によ
り前記乗降板10上に到来したものが車椅子2であると
判断された場合に、エスカレータの運転モードを車椅子
搬送の特殊運転モードに自動的に切替えるようにしたこ
とを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は一般乗客の他に身体障害
者の乗った車椅子を搬送できるエスカレータに関するも
のである。
【0002】
【従来の技術】前記のようなエスカレータは、車椅子利
用者が利用する場合、その運転モードを車椅子利用者に
最適なものとして運行されるので、一般乗客搬送の通常
運転モードと、車椅子搬送の特殊運転モードとの切替が
必要となる。
【0003】ところで、前述した運転モードの切替は運
行管理者等の人間系に頼って行っており、例えば図5に
その一例を示すように、身体障害者1(車椅子利用者)
の乗った車椅子2がエスカレータの乗り側乗降口に到着
したら、運行管理者3がモード切替スイッチ4を投入す
ることで行なっていた。
【0004】なお、図5に示す符号4aはエスカレータ
の降り側乗降口に配置したモード復帰用スイッチで、こ
のモード復帰用スイッチ4aをエスカレータ搬送の車椅
子2が降り側乗降口に出た時点で運行管理者3が投入す
ることにより、一般乗客搬送の通常運転モードに戻すこ
とができるようになっている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】前記従来のスイッチ操
作によるモード切替では、車椅子利用者1が即座にエス
カレータを利用できず、運行管理者3が来るまで待たな
ければならなかった。一方、運行管理者3の方でも、車
椅子利用者が来る度にエスカレータの運転モードを切替
える必要があり繁雑であった。
【0006】本発明は前記従来の問題を解消するために
なされたもので、その目的は運行管理者の手を煩わせな
くても、車椅子が乗降口に来たことを自動的に検知し、
車椅子であるか一般乗客であるかを判断して、車椅子が
来た時にだけエスカレータの運転モードを車椅子搬送の
特殊運転モードに切替えるようにしたエスカレータを提
供することにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明のエスカレータは、その乗降口11の乗降
板10に多数の発光体5を所定の配置間隔をもって整列
的に配設し、この全ての発光体5が映る乗降板上方位置
にテレビカメラ6を設け、このテレビカメラ6とエスカ
レータ制御装置8との間に前記テレビカメラ6で得られ
た前記発光体5の映像信号をパターンとして認識し前記
乗降板10上に到来したものが車椅子であるか一般乗客
であるかを自動的に判断する判定装置7を組み込み、こ
の判定装置7により前記乗降板10上に到来したものが
車椅子2であると判断された場合に、エスカレータの運
転モードを車椅子搬送の特殊運転モードに自動的に切替
えるようにしたことを特徴とする。
【0008】前記判定装置7はテレビカメラ6からの映
像信号をパターンとして認識し車椅子であるか一般乗客
であるかを判断できるものであれば良いが、エスカレー
タに載せられない大型の車椅子を判定できるようにする
ためには、前記判定装置7を車椅子であるか一般乗客で
あるか、また車椅子の場合エスカレータに搭載可能な大
きさであるか否かを判定するために必要な基本的映像パ
ターンを記憶しておく基本パターン記憶部7bと、前記
テレビカメラ6からの映像信号をパターンとして認識し
前記パターン記憶部7bに記憶されている基本的な映像
パターンと照合して車椅子の有無及び大きさを判断する
パターン認識部7aとから構成し、前記車椅子がエスカ
レータに搭載不可能な大きさであると判断された場合
に、その旨を車椅子利用者に報知する手段9を付加する
ことが望ましい。
【0009】
【作用】前記構成のエスカレータによると、車椅子2が
エスカレータ乗降口11に到着すれば、これを自動的に
検知し車椅子であると判断して、エスカレータの運転モ
ードを車椅子搬送の特殊運転モードに自動的に切替える
ことができる。
【0010】また、エスカレータに搭載不可能な大型の
車椅子が来た場合には、これを検知判断してエスカレー
タの運転モードを切替えずに、エスカレータ搬送できな
い車椅子であることを案内放送等によって車椅子利用者
に報知することができる。
【0011】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図1乃至図3に従
い説明する。
【0012】この実施例は一般乗客の他に身体障害者1
の乗った車椅子2の搭載搬送が可能な図5に示す如きエ
スカレータを前提とするものであって、このエスカレー
タ乗降口11の乗降板10に多数の発光体5を所定の配
置間隔で埋め込んで図2及び図4の如く縦横整列的に配
設している。
【0013】そして、前記乗降板10の上方位置に全て
の発光体5が映る距離を離してテレビカメラ6を取付
け、このテレビカメラ6とエスカレータ制御装置8との
間に前記乗降板10上に到来したものが身体障害者1の
乗った車椅子2であるか一般乗客であるかを自動的に判
断する判定装置7を組み込み、この判定装置7により前
記乗降板10上に到来したものが車椅子2であると判断
された場合に、その信号をエスカレータ制御装置8に送
ってエスカレータの運転モードを車椅子搬送の特殊運転
モードに自動的に切替えるように構成している。
【0014】前記判定装置7はテレビカメラ6からの映
像信号をパターンとして認識し車椅子2であるか一般乗
客であるかを判断できるものであれば良いが、本実施例
の場合はエスカレータに載せられない大型の車椅子を判
定できるようにするため、前記判定装置7を車椅子であ
るか一般乗客であるか、また車椅子の場合エスカレータ
に搭載可能な大きさであるか否かを判定するために必要
な基本的映像パターンを記憶しておく基本パターン記憶
部7bと、前記テレビカメラ6からの映像信号をパター
ンとして認識し前記パターン記憶部7bに記憶されてい
る基本的な映像パターンと照合して車椅子2の有無及び
大きさを判断するパターン認識部7aとから構成し、前
記車椅子2がエスカレータに搭載不可能な大きさである
と判断された場合に、その旨を車椅子利用者1に報知す
る手段例えば放送装置9を図3に示すようにように組み
込んでいる。
【0015】而して、車椅子利用者1がエスカレータの
乗降口11に到来し、車椅子2が乗降板10の上に載る
と、この車椅子2によって発光体5の投射光が部分的に
遮られるようになる。
【0016】即ち、前記乗降板10に埋設した発光体5
の投射光は、車椅子2のある部分だけが遮られてテレビ
カメラ6に到達しないようになるので、このテレビカメ
ラ6で得られる撮像は、図4(A)に示すような映像パ
ターンとして形成される。
【0017】このテレビカメラ6で得られた映像パター
ン(映像信号)を前記判定装置7のパターン記憶部7b
に記憶されている基本的な映像パターン或いはこの基本
的映像パターンの回転または移動によって得られるパタ
ーンと照合し、略一致していることが前記判定装置7の
パターン認識部7aで確認された時に、その判定信号を
エスカレータ制御装置8に送信して、エスカレータの運
転モードを車椅子搬送の特殊運転モードに自動的に切替
える。
【0018】前記乗降板10上に到来した車椅子2がエ
スカレータに搭載できない大型のものである場合には、
前記テレビカメラ6で得られる映像パターンも大きくな
るので、前記判定装置7のパターン記憶部7bに記憶す
る基本的映像パターンの大きさをエスカレータに搭載可
能な最大寸法の大きさにしておくことにより、大型車椅
子の乗込み制限をすることができる。
【0019】前記乗降板10上に一般乗客が来た場合に
は、テレビカメラ6で得られる映像パターンが図4
(B)に示すようになり、図4(A)に示す車椅子の映
像パターンとは全く異なったパターンとなるので、車椅
子をミス検知することはない。
【0020】なお、前記エスカレータの降り側乗降口に
同様の装置を設けることにより、エスカレータ搬送の車
椅子2が降り側乗降口から出たことを検知して、エスカ
レータの運転モードを一般乗客搬送の通常運転モードに
自動復帰させることが可能となる。
【0021】
【発明の効果】本発明のエスカレータは、乗降口にパタ
ーン認識を用いた検知装置を設けているので、エスカレ
ータ乗降口に車椅子が到着したことを自動的に検知判断
して、エスカレータの運転モードを通常運転モードから
車椅子搬送の特殊運転モードに自動的に切替えることが
できる。このため、車椅子利用者が容易にエスカレータ
を利用でき、その利用に際して運行管理者を呼ぶ気がね
もなく、また車椅子利用者が余分な時間待つ必要もなく
なり、運行管理者の負担も軽減できる。
【0022】また、請求項2に記載のエスカレータによ
れば、乗降口に到来した車椅子がエスカレータ搭載可能
な大きさであるか否かを判断して、エスカレータ搭載可
能な通常の車椅子が来た時にだけエスカレータの運転モ
ードを車椅子搬送の特殊運転モードに切替えることが可
能となる。
【0023】更に、報知手段を付加した請求項3に記載
のエスカレータによれば、大型車椅子の利用者がエスカ
レータに載れないで余分な時間待つ必要がなくなり、車
椅子利用者が載れないことによるエスカレータ運行の混
乱を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例によるエスカレータの要部構
成図。
【図2】前記エスカレータの発光体を配設した乗降部の
平面図。
【図3】前記エスカレータの制御システムを示すブロッ
ク図。
【図4】テレビカメラで得られた映像パターンの説明図
であって、同図(A)は車椅子映像パターンの一例を、
同図(B)は一般乗客映像パターンの一例を示す。
【図5】従来のエスカレータによる運転方法を示した説
明図。
【符号の説明】
1…身体障害者、2…車椅子、10…エスカレータ乗降
口の乗降板、11…エスカレータ乗降口、5…発光体、
6…テレビカメラ、7…判定装置、7a…パターン認識
部、7b…基本パターン記憶部、8…エスカレータ制御
部、9…放送装置(報知手段)。

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 一般乗客の他に身体障害者の乗った車椅
    子を搬送できるエスカレータにおいて、このエスカレー
    タ乗降口の乗降板に多数の発光体を所定の配置間隔をも
    って整列的に配設し、この全ての発光体が映る乗降板上
    方位置にテレビカメラを設け、このテレビカメラとエス
    カレータ制御装置との間に前記テレビカメラで得られた
    前記発光体の映像信号をパターンとして認識し前記乗降
    板上に到来したものが車椅子であるか一般乗客であるか
    を自動的に判断する判定装置を組み込み、この判定装置
    により前記乗降板上に到来したものが車椅子であると判
    断された場合に、エスカレータの運転モードを車椅子搬
    送の特殊運転モードに自動的に切替えるようにしたこと
    を特徴とするエスカレータ。
  2. 【請求項2】 請求項1に記載のエスカレータにおい
    て、前記判定装置が車椅子であるか一般乗客であるか、
    また車椅子の場合エスカレータに搭載可能な大きさであ
    るか否かを判定するために必要な基本的映像パターンを
    記憶しておく基本パターン記憶部と、前記テレビカメラ
    からの映像信号をパターンとして認識し前記パターン記
    憶部に記憶されている基本的な映像パターンと照合して
    乗降板上の車椅子の有無及び大きさを判断するパターン
    認識部とから構成されていることを特徴とするエスカレ
    ータ。
  3. 【請求項3】 請求項2に記載のエスカレータにおい
    て、前記車椅子がエスカレータに搭載不可能な大きさで
    あると判断された場合に、その旨を車椅子利用者に報知
    する手段を付加したことを特徴とするエスカレータ。
JP21361891A 1991-08-26 1991-08-26 エスカレータ Pending JPH0551192A (ja)

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