JP7086482B2

JP7086482B2 - 機械式駐車装置

Info

Publication number: JP7086482B2
Application number: JP2018237810A
Authority: JP
Inventors: 真貴柿岡; 将之磯谷
Original assignee: 日精株式会社
Priority date: 2018-12-19
Filing date: 2018-12-19
Publication date: 2022-06-20
Anticipated expiration: 2038-12-19
Also published as: JP2020100945A

Description

本発明は、はみ出し検知センサを備えた機械式駐車装置に関する。

従来の機械式駐車装置として、乗降室と、前記乗降室よりも上階または下階に設けられた格納棚と、パレットを前記乗降室と前記格納棚との間で移動させる移動手段と、パレットが前記乗降室と前記格納棚との間で移動する際に、パレット上に載置された物体が所定の第１領域からはみ出しているか否かを検知する第１はみ出し検知部と、を備えることを特徴とする機械式駐車場が知られている（例えば、特許文献１を参照）。

特開２０１８－１１９２９６号公報

しかしながら、従来の機械式駐車装置は、はみ出し検出部によって昇降装置で移動中の駐車車両が半ドア状態になったことを検出した場合、一旦、昇降装置を停止させてから元の位置に戻すようにしていたため、必ずしも効率的な運用とはなっていなかった。また、半ドア状態となる原因は種々考えられるが、駐車車両に残されていた同乗者が昇降装置の移動中に駐車車両から降りようとしたことが原因であった場合、昇降装置を元の位置に戻すと重大な事故に至る危険がある。

本発明の目的は、昇降装置で移動中の駐車車両が半ドア状態となったことを検出した場合でも、重大な事故に至ることを防止しながら効率的に運用することができる機械式駐車装置を提供することにある。

第１態様に係る機械式駐車装置は、乗降室内に配置されたトレー上に駐車車両を搭載させた後に、前記駐車車両を搭載させた状態の前記トレーを格納部へ搬送する昇降装置と、前記トレー上に搭載された状態の前記駐車車両のはみ出しを検出する検知センサと、各部を制御する制御装置を備え、前記制御装置に、前記検知センサによるはみ出しを検出したときに前記昇降装置を動作前の元の位置に戻す元位置復帰部に有した機械式駐車装置において、前記乗降室に前記駐車車両の車内を撮影する乗降室カメラを配置し、前記検知センサは前記昇降装置の移動中に前記駐車車両の半ドア状態を検出するために使用し、前記制御装置に、前記駐車車両が搭載された状態のトレーを前記昇降装置によって移動するときに前記駐車車両の半ドア状態を前記検知センサによる検出信号を用いて検出する半ドア検出部と、前記半ドア検出部によって半ドア状態が検出されたとき前記昇降装置をその位置で停止させる強制停止部と、前記強制停止部による前記昇降装置の停止後に前記乗降室カメラの画像データを用いて表示部に表示画像の表示を行う画像監視部を設けたことを特徴とする。

第１態様に係る機械式駐車装置によれば、半ドア検出部によって半ドア状態が検出されたとき、駐車車両内に残された同乗者が今、駐車車両から降りようとしてドアを開けた状態も検出することもできる。このとき強制停止部は直ちに昇降装置を停止させるが、画像監視部による表示画像を確認して駐車車両内又は乗降室内に残された同乗者がいるかどうかを容易に判定することができるので、駐車車両内又は乗降室内に残された同乗者がいる場合といない場合を区別して判別することができる。つまり、駐車車両内又は乗降室内に残された同乗者がいることが確認されない場合、重大な事故に至ることがないので速やかに昇降装置を動かして効率的な運用を行うことができ、一方、駐車車両内又は乗降室内に残された同乗者がいることが確認された場合、安全を優先して重大事故の発生を防止するという異なる対応を取ることができるようになる。

第２態様に係る機械式駐車装置は、第１態様に係る機械式駐車装置において、前記表示画像を見て前記駐車車両内又は乗降室内に人がいる判断されたとき前記昇降装置の停止状態を保持したままセンター保守員を呼ぶ強制停止継続・呼び部と、前記強制停止継続・呼び部の作動後における安全確認後に前記強制停止部および前記強制停止継続・呼び部による前記昇降装置の動作阻止を解除する強制停止解除部とを設け、前記元位置復帰部は、前記強制停止解除部による解除が行われた後、または前記駐車車両内に人がいないことの信号を受けたとき前記昇降装置を昇降動作開始前の元に位置に戻すように構成したことを特徴とする。

第２態様に係る機械式駐車装置によれば、画像監視部による表示画像を確認して駐車車両内又は乗降室内に残された同乗者がいた場合、専門的な知識や技能を持つセンター保守員の出動によって同乗者の安全を確保することができ、救出などの安全処置後に、元位置復帰部によって昇降装置を昇降動作開始前の元に位置に戻すことができる。

第３態様に係る機械式駐車装置は、第１態様に係る機械式駐車装置において、前記乗降室カメラの画像データを用いた前記表示画像を見て前記駐車車両内又は乗降室内に人がいないことを確認したときに前記強制停止部を解除して前記元位置復帰部によって前記昇降装置を昇降動作開始前の元に位置に戻すように構成したことを特徴とする。

第３態様に係る機械式駐車装置によれば、重大な事故に至らない状態での半ドア検出時には、専門的な知識や技能を持つセンター保守員を出動させることなく、元位置復帰部によって昇降装置を昇降動作開始前の元に位置に戻すことができ、安全を確保しながら効率的な出入庫処理を行うことができる。

本発明による機械式駐車装置によれば、半ドア検出部によって半ドア状態が検出されたとき、駐車車両内又は乗降室内に残された同乗者が今、駐車車両から降りようとしてドアを開けた状態或いは間違って降りて乗降室内にいる場合も検出することもできる。このとき強制停止部は直ちに昇降装置を停止させるが、画像監視部による表示画像を確認して駐車車両内又は乗降室内に残された同乗者がいるかどうかを容易に判定することができるので、駐車車両内又は乗降室内に残された同乗者がいる場合といない場合を区別して判別することができる。つまり、駐車車両内又は乗降室内に残された同乗者がいることが確認されない場合、重大な事故に至ることがないので速やかに昇降装置を動かして効率的な運用を行うことができ、一方、駐車車両内又は乗降室内に残された同乗者がいることが確認された場合、安全を優先して重大事故の発生を防止するという異なる対応を取ることができるようになる。

本発明の一実施例による機械式駐車装置における乗降室を示す平面図である。図１に示した機械式駐車装置における駐車車両の半ドア検出状態を示す乗降室の正面図である。図１に示した機械式駐車装置の制御装置における要部構成を示すブロック構成図である。図３に示した機械式駐車装置における制御装置での要部処理動作を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

図１は、本発明の一実施例による機械式駐車装置における乗降室を示す平面図である。

乗降室１には、外側に配置された操作盤２からの操作が行われたとき開閉されるように出入口に出入口扉３が構成され、出入口扉３に対応した位置の乗降室１内には図示しない昇降装置によって搬送されるトレー４が配置されている。また乗降室１内には、出入口から乗り込まれた駐車車両５の車幅方向のはみ出しを検出する一対の検知センサ６Ａ，６Ｂと、車長方向のはみ出しを検出する一対の検知センサ７Ａ，７Ｂを有している。さらに乗降室１内には、主に駐車車両５の前方内部を撮影する乗降室カメラ８と、主に駐車車両５の後方内部を撮影する乗降室カメラ９が設置されている。

詳細な図示は省略しているが、操作盤２からの信号や、出入口扉３の動作完了信号や、昇降装置の下降動作開始信号や、車幅方向の検知センサ６Ａ，６Ｂおよび車長方向の検知センサ７Ａ，７Ｂの検出信号や、乗降室カメラ８，９によって取得された画像データなどが図示しない制御装置に取り込まれており、機械式駐車装置における一連の処理動作に反映されている。

駐車車両５の運転手または駐車場管理人によって、図１に示した操作盤２から入庫操作が行われると、制御装置の扉開操作部は入庫操作信号を受けて乗降室１の出入口扉３を開操作する。出入口扉３の開動作が完了すると、利用者である運転手は駐車車両５に乗り込んで運転しながら、出入口から乗降室１内のトレー４上に移動させて駐車車両５を停止させる。

その後、駐車車両５から降りた運転手または駐車場管理人が操作盤２から次の操作を行うと、制御装置の扉閉操作部は操作信号を受けて乗降室１の出入口扉３を閉操作する。その後、制御装置は昇降装置を駆動して、駐車車両５が搭載された状態のトレー４を下方の格納部へと移動を開始させる。

検知センサ６Ａ，６Ｂおよび検知センサ７Ａ，７Ｂは、トレー４上の所定の位置に駐車車両５を載せたときのはみ出しを検出するためにも使用されるが、検知センサ６Ａ，６Ｂは、その後に昇降装置が動作したときに駐車車両５が半ドア状態になったときの検出にも使用される。

前者のトレー４に対する駐車車両５のはみ出し検知は、トレー４の上面側の形状によって駐車車両５の停止位置を規制し、運転手などの目視によっても行うことができるので、以下の説明で検知センサ６Ａ，６Ｂは、主に駐車車両５の半ドア状態を検出するものとして説明する。また検知センサ６Ａ，６Ｂとしての構成は図示のものに限らず、駐車車両の片側において複数対設けられた構成であっても良い。さらに、トレー４に対する駐車車両５のはみ出し検知と、駐車車両５が半ドア状態になったときの検出とを、それぞれ別の検知センサによって行うこともでき、その場合の検知センサ６Ａ，６Ｂは、主に駐車車両５の半ドア状態を検出するものとして説明する。

図２は、駐車車両５の半ドア検出状態を示す乗降室１の正面図である。

駐車車両５を搭載した状態のトレー４が昇降装置１０に載せられており、昇降装置１０によって下方の格納部への移動を開始すると、検知センサ６Ａ，６Ｂを使用して駐車車両５における半ドアがあるかどうかの検出が行われる。

駐車車両５における半ドアが検出された場合、昇降装置１０を停止させ、昇降装置１０を移動開始前の位置にいきなり戻すのではなく、この半ドア状態による安全確認を行うようにしている。

図３は、制御装置における要部構成を示すブロック構成図である。

制御装置１１は、制御盤２からの操作信号を取り込んで通常の制御を行う他に、乗降室１内に配置された監視カメラ８，９や検知センサ６Ａ，６Ｂの検出信号を取り込んで制御を行っている。

制御盤２には、表示部１２と、出入口扉３の開操作を行うときに操作される開ボタン１３と、出入口扉３の閉操作を行うときに操作される閉ボタン１４と、半ドア状態が検出された後に駐車車両５内に乗客がいることを確認したときに操作される人検出ボタン１５と、半ドア状態が検出された後に駐車車両５内又は乗降室１内に乗客がいないことを確認したときや、その他の時点で安全が確認されたときに操作される安全確認ボタン１６などが設けられている。尚、各ボタン１５，１６は、図示の構成以外に、表示部１２に表示されたタッチボタンによって構成されていても良い。

制御装置１１は、通常構成の他に、駐車車両５を格納するために昇降装置１０が昇降動作した後に駐車車両５の半ドア状態を検知センサ６Ａ，６Ｂによる信号を用いて行う半ドア検出部１７と、半ドア検出部１７によって半ドア状態が検出されたとき昇降装置１０をその位置で停止させる強制停止部１８と、乗降室１に設けられた乗降室カメラ８，９の画像データを用いて表示部１２に画面表示を行う画像監視部１９と、運転手または駐車場管理人が表示画像を見て駐車車両５内又は乗降室１内に人がいることやいないことを確認したときに安全確認ボタン１６が操作されることによって判定結果を通知する車内確認判定部２０と、表示画像を見て駐車車両５内に人がいるとき出動要請ボタン１５が操作されたとき昇降装置１０の停止状態を保持したままセンター保守員を呼ぶ強制停止継続・呼び部２１と、強制停止継続・呼び部２１の作動後における安全確認後に強制停止部１８および強制停止継続・呼び部２１による昇降装置１０の動作阻止を解除する強制停止解除部２２と、強制停止解除部２２による解除が行われた後、または車内確認判定部２０から駐車車両５内又は乗降室１内に人がいないことの信号を受けたとき昇降装置１０を昇降動作開始前の元に位置に戻す元位置復帰部２３と、操作盤２の表示部１２に半ドア状態の解消を促す通知を行う半ドア解消通知部２４などを備えている。

次に、制御装置１１における半ドア検出時の処理動作について説明する。

図４は、機械式駐車装置における制御装置１１での要部処理動作を示すフローチャートである。

ステップＳ１で制御装置の半ドア検出部１７は、昇降装置１０が乗降室１から下降を開始したときの信号を取り込んで処理を開始し、またステップＳ２で、検知センサ６Ａ，６Ｂからの信号を一定時間だけ監視し、検知センサ６Ａから照射された光が半ドア状態にあるドアによって遮られたかどうかを検出する。その結果、半ドア状態の検出がない場合、ステップＳ３で制御装置１１の通常処理部は、駐車車両５の格納処理を継続してその処理を完了させる。

しかし、半ドア検出部１７で半ドア状態の検出があった場合、制御装置１１の強制停止部１８はステップＳ４で、昇降装置１０に停止信号を与えて停止させ、ブザーなどによって駐車車両５の運転手または駐車場管理人に半ドア状態を通知する。

この時点で制御装置１１の画像監視部１９はステップＳ５として、乗降室カメラ８，９の画像データを用いて操作盤２の表示部１２へ画面表示などを行う。半ドア状態の通知を受けた駐車車両５の運転手または駐車場管理人は、ステップＳ６で、操作盤２の表示部１２における画面表示を見て駐車車両５内又は乗降室１内に人がいないかどうかの車内確認判定を行う。

この画面表示が行われたとき、駐車車両５の運転手がまだ操作盤の近傍にいて画面表示を見て、駐車車両５に一時的に残してきた同乗者がいることを思い起こしたとする。または、画面表示を見た駐車場管理人が画像データから駐車車両５内又は乗降室１内に人がいることを確認したとする。

このとき、駐車車両５の運転手または駐車場管理人は、操作盤２などの出動要請ボタン１５を操作して強制停止継続・呼び部２１を作動させる。すると、ステップ７で制御装置１１の強制停止継続・呼び部２１は、昇降装置１０の停止状態を保持しながら、センター保守員の出動要請を行う。駐車車両の中に人がいて半ドア状態であった場合、車内に残された子供などが自分で降りようとしてドアを開けたことも含まれるので、昇降装置１０を動作させてしまうと重大事故が発生する危険があるが、昇降装置１０の停止状態が保持されるため、この重大事故の発生を阻止することができる。

強制停止継続・呼び部２１を通して出動したセンター保守員は、専門的な知識や経験を有しており、それらを生かして適切な処置を取ることができる。適切な処置の完了後にセンター保守員によってステップＳ８で、操作盤２の安全確認ボタン１６などが操作される。すると、ステップＳ９で制御装置１１の強制停止解除部２２は、車内確認判定部２０の判定結果としてこれを検出し、強制停止部１８および強制停止継続・呼び部２１による動作阻止を解除する。また、制御装置１１の元位置復帰部２３は、昇降装置１０を下降開始前の元に位置に戻すよう動作させる。

その後は、ステップＳ１に戻り、ステップＳ３で制御装置１１の通常処理部により駐車車両５の格納処理が再開されてその処理が完了される。

一方、ステップＳ５の画面表示が行われたとき、駐車車両５の運転手がまだ操作盤２の近傍にいて画面表示を見て車内に人はいないが半ドア状態であることを知ったり、または画面表示を見た駐車場管理人が画像データから駐車車両５内に人がいないことを確認したりしたとする。この確認操作として駐車車両５の運転手または駐車場管理人によって操作盤２の安全確認ボタン１６などが操作されると、ステップＳ１０で制御装置１１の元位置復帰部２３は、昇降装置１０を下降動作開始前の元の位置に自動で戻す。

その後、ステップＳ１１で制御装置１１の半ドア解消通知部２４は、操作盤２の表示部１２に半ドア状態の解消を促す通知を行う。このときの表示などを見た駐車車両５の運転手または駐車場管理人は、駐車車両５に近づき半ドア状態を解消させ、解消作業完了後に、操作盤２の安全確認ボタン１６などを操作する。すると、ステップＳ１に戻り、ステップＳ３に示したように制御装置の通常処理部により駐車車両５の格納処理が再開されてその処理が完了される。

このように画像監視部１９による乗降室カメラ８，９の画像データを用いた画面表示を見て、駐車車両５の運転手または駐車場管理人が車内に人がいないが半ドア状態であると判断した場合には、先の場合とは異なり、強制停止継続・呼び部２１を通して出動したセンター保守員の出動はない。従って、駐車車両５の半ドア状態を比較的に短時間に解消できるので、機械式駐車装置の利用効率を高めることができる。こうして、昇降装置１０で移動中の駐車車両５が半ドア状態となったことを検出した場合でも、全体としては重大な事故に至ることを防止しながら効率的に運用することができるようになる。

尚、上述の実施例で、半ドア状態を検出する検知センサは、トレー４上における駐車車両５のはみ出しを検出する車幅方向はみ出し検知センサ６Ａ，６Ｂおよび車長方向はみ出し検知センサ７Ａ，７Ｂを兼用して使用したが、トレー４上における駐車車両５のはみ出しを検出する検知センサと、半ドア状態を検出する検知センサとは別々に配置構成したものを使用することもできる。また、駐車車両５内に閉じ込められた状態も検出するが間違って乗降室１内に出た場合も検出できる。

上述したように本発明の機械式駐車装置は、乗降室１に駐車車両５の車内を撮影する乗降室カメラ８，９を配置し、昇降装置１０の移動中に駐車車両５の半ドア状態を検出するために使用される検知センサ６Ａ，６Ｂとし、制御装置１１に、駐車車両５が搭載された状態のトレー４を昇降装置１０によって移動するときに駐車車両５の半ドア状態を検知センサ６Ａ，６Ｂによる検出信号を用いて検出する半ドア検出部１７と、半ドア検出部１７によって半ドア状態が検出されたとき昇降装置１０をその位置で停止させる強制停止部１８と、強制停止部１８による昇降装置１０の停止後に乗降室カメラ８，９の画像データを用いて表示部に画面表示を行う画像監視部１９を設けたことを特徴とする。

このような構成によれば、半ドア検出部１７によって半ドア状態が検出されたとき、駐車車両５内又は乗降室１内に残された同乗者が今、駐車車両５から降りようとしてドアを開けた状態或いは間違って乗降室１内に出た場合も検出することができる。このとき強制停止部１８は直ちに昇降装置１０を停止させるが、画像監視部１９による表示画像を確認して駐車車両５内又は乗降室１内に残された同乗者がいるかどうかを容易に判定することができる。つまり、駐車車両５内又は乗降室１内に残された同乗者がいることが確認されない場合、重大な事故に至ることがないので速やかに昇降装置を動かして効率的な運用を行うことができる。一方、駐車車両５内又は乗降室内に残された同乗者がいることが確認された場合、安全を優先して重大事故の発生を防止するという異なる対応を取ることができるようになる。

また本発明は上述の構成に加えて、表示画像を見て駐車車両５内又は乗降室１内に人がいる判断されたとき昇降装置１０の停止状態を保持したままセンター保守員を呼ぶ強制停止継続・呼び部２１と、強制停止継続・呼び部２１の作動後における安全確認後に強制停止部１８および強制停止継続・呼び部２１による昇降装置１０の動作阻止を解除する強制停止解除部２２とを設け、元位置復帰部２３は、強制停止解除部２２による解除が行われた後、または駐車車両５内に人がいないことの信号を受けたとき昇降装置１０を昇降動作開始前の元に位置に戻すように構成したことを特徴とする。

このような構成によれば、画像監視部１９による表示画像を確認して駐車車両５内又は乗降室１内に残された同乗者がいた場合、専門的な知識や技能を持つセンター保守員の出動によって同乗者の安全を確保することができ、救出などの安全処置後に、元位置復帰部２３によって昇降装置１０を昇降動作開始前の元に位置に戻すことができる。

また本発明は上述の構成に加えて、乗降室カメラ８，９の画像データを用いた表示画像を見て駐車車両５内又は乗降室１内に人がいないことを確認したときに強制停止部１８を解除して元位置復帰部２３によって昇降装置１０を昇降動作開始前の元に位置に戻すように構成したことを特徴とする。

このような構成によれば、重大な事故に至らない状態での半ドア検出時には、専門的な知識や技能を持つセンター保守員を出動させることなく、元位置復帰部２３によって昇降装置１０を昇降動作開始前の元に位置に戻すことができ、安全を確保しながら一層効率的な出入庫処理を行うことができる。

１乗降室
４トレー
５駐車車両
６Ａ，６Ｂ検知センサ
８，９乗降室カメラ
１０昇降装置
１１制御装置
１７半ドア検出部
１８強制停止部
１９画像監視部
２１強制停止継続・呼び部
２２強制停止解除部
２３元位置復帰部

Claims

乗降室内に配置されたトレー上に駐車車両を搭載させた後に、前記駐車車両を搭載させた状態の前記トレーを格納部へ搬送する昇降装置と、前記駐車車両のはみ出しを検出する検知センサと、各部を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置に、前記検知センサによるはみ出しを検出したときに前記昇降装置を動作前の元の位置に戻す元位置復帰部を有する機械式駐車装置において、
前記乗降室に前記駐車車両の車内又は乗降室内を撮影する乗降室カメラが配置され、
前記検知センサは、前記昇降装置の移動中に前記駐車車両のはみ出しを検出するために使用されるものであり、
前記制御装置に設けられ、前記駐車車両が搭載された状態のトレーが前記昇降装置によって移動されるときの前記駐車車両のはみ出しを前記検知センサによる検出信号を用いて検出する半ドア検出部と、
前記検出信号に基づいて、前記昇降装置をその位置で停止させる強制停止部と、
前記強制停止部による前記昇降装置の停止後に前記乗降室カメラの画像データを用いて表示部に表示画像の表示を行う画像監視部と、
を有することを特徴とする機械式駐車装置。
前記表示画像を見て前記駐車車両内又は乗降室内に人がいる判断されたとき前記昇降装置の停止状態を保持したままセンター保守員を呼ぶ強制停止継続・呼び部と、前記強制停止継続・呼び部の作動後における安全確認後に前記強制停止部および前記強制停止継続・呼び部による前記昇降装置の動作阻止を解除する強制停止解除部とを設け、前記元位置復帰部は、前記強制停止解除部による解除が行われた後、または前記駐車車両内に人がいないことの信号を受けたとき前記昇降装置を昇降動作開始前の元に位置に戻すように構成したことを特徴とする請求項１に記載の機械式駐車装置。
前記乗降室カメラの画像データを用いた前記表示画像を見て前記駐車車両内又は乗降室内に人がいないことを確認したときに前記強制停止部を解除して前記元位置復帰部によって前記昇降装置を昇降動作開始前の元に位置に戻すように構成したことを特徴とする請求項１に記載の機械式駐車装置。