JPH0522546Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案はマンコンベアの制御装置に関し、特
に乗客の有無を検出して自動的に起動・停止を行
わせるマンコンベアの制御装置に関するものであ
る。

〔従来の技術〕

例えば、実開昭59−123063号広報等に示される
マンコンベアにおいては、乗降口に乗客検出装置
を設けることによつて乗客の有無を検出し、この
乗客検出装置の出力に応じてマンコンベアを自動
的に起動あるいは停止するように制御を行つてい
る。

〔考案が解決しようとする問題点〕

従来のマンコンベアは以上の様に構成されてい
るので、乗降路に設けられている乗客検出装置が
乗客の検出を行わなかつた場合には、乗客の通り
抜けが起つてしまう。そして、このマンコンベア
は移送路としてのコンベア部分がオープンとなつ
ていることから、乗客が階段替わりとして利用す
る恐れが生ずる。このような時に、後から来た乗
客がマンコンベアの反対側から乗り込んできた
り、あるいは通り抜けが起つた乗場側から乗り込
んできた場合に、不幸にして乗客検出装置が乗客
を検出すると、マンコンベアが自動的に起動する
ことから、階段替わりに歩いていた乗客は、不意
の起動に転倒する恐れが生じて非常に危険なもの
となる。

この考案は、上記問題点を解消するためになさ
れたものであつて、乗客の有無を検出して自動的
に起動・停止を行うマンコンベアにおいて、乗客
が乗場部分に設けられている乗客検出装置を通り
抜けて階段替わりにコンベアを利用することを防
止したマンコンベアの制御装置を提供することを
目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この様な問題を解決するためにこの考案による
マンコンベアの制御装置は、乗降口に２種以上の
乗客検出装置をそれぞれ設け、この２種以上の乗
客検出装置がすべて予め定められた順序で作動し
た場合のみマンコンベアに対する自動的な起動・
停止制御を行い、一部の乗客検出装置が作動しな
い場合には乗客の不検出状態として以後の自動的
な起動・停止制御を行わずに休止状態にロツクす
ると共に、休止状態を解除しない限りすべて乗客
検出装置が後続の乗客を検出しても休止状態を維
持するものである。

〔作用〕

この様に構成されたマンコンベアの制御装置に
おいては、２種以上の乗客検出装置による不一致
出力によつて乗客の不検出が測定されると、マン
コンベアを休止状態にロツクすることから、後か
ら乗り込んで来た乗客を乗客検出装置が検出して
自動的にマンコンベアを起動することにより、乗
客検出装置を通り抜けてマンコンベアを段階替わ
りに歩行している乗客に対する不意の起動による
危険発生の防止が行えることになる。

〔考案の実施例〕

以下、この考案の一実施例を図について説明す
る。第１図および第２図において、１は階床間に
斜めに掛け渡されたマンコンベア、２ａ，２ｂは
乗降口にそれぞれ設けられた第１の乗客検出装置
としての光電スイツチであつて、乗客が光路を遮
断することによつて検出するようになつている。
３ａ，３ｂは棚であつて、光電スイツチ２ａ，２
ｂを通過しないとマンコンベア１に乗り込めない
ように乗客を案内するものである。４ａ，４ｂは
乗降口にそれぞれ設けられた第２の乗客検出装置
としてのマツトスイツチであつて、マンコンベア
１の乗降口におけるホール部分に設置されてい
る。

第３図は、第１図、第２図に示すマンコンベア
１の制御回路であつて、１６はマンコンベア１に
設けられている種々の安全スイツチ、１７は手動
用の起動スイツチであつて、通常はオープン状態
となつている。１８は停止スイツチである。そし
て、起動スイツチ１７のコモン端子は、停止スイ
ツチ１８および安全スイツチ１６を介して電源
（＋）に接続されている。５は上昇起動リレーで
あつて、電源（−）と起動スイツチ１７のアツプ
出力端との間に、後述する下降起動リレー６のノ
ーマルクロス接点６ａを介して接続されている。
６は下降起動リレーであつて、電源（−）と起動
スイツチ１７のダウン出力端との間に、上昇起動
リレー５のノーマルクロス接点５ａを介して接続
されている。７は制御モード選択スイツチであつ
て、オンにセツトされると自動発停モードとな
り、オフにセツトすると手動モードになる。８は
制御モード選択スイツチ７のオン時に付勢される
リレー、９はオフデイレー機能を有するリレーで
あつて、電源（＋）と電源（−）との間に、光電
スイツチ２ａ，２ｂの並列回路、リレー８のノー
マルオープン接点８ａ、後述するリレー１４のノ
ーマルクロス接点１３ｂおよび後述するリレー１
５のノーマルクロス接点１５ｂを介して接続され
ている。１０はリレーであつて、電源（＋）と電
源（−）との間に、マツトスイツチ４ａ，４ｂの
並列回路、リレー８のノーマルオープン接点８
ｂ、後述するリレー１３のノーマルクロス接点１
３ｃおよび後述するリレー１５のノーマルクロス
接点１５ｃを介して接続されている。１１はリレ
ーであつて、電源（＋）と電源（−）との間に、
リレー９のノーマルオープン接点９ａとリレー１
０のノーマルオープン接点１０ａを介して接続さ
れている。１２はタイマーであつて、付勢される
と動作することにより接点を切り替え、予め定め
られた一定時間を計時すると接点を復帰させる。
そして、このタイマー１１はリレー１１のノーマ
ルオープン接点１１ａを介して電源（＋）と電源
（−）との間に接続されている。１２ａは起動ス
イツチ１７のコモン端子とアツプ出力端との間に
接続されたタイマー１１のノーマルオープン接
点、１３は前述したリレーであつて、リレー９の
ノーマルクロス接点９ｃ、リレー１０のノーマル
オープン接点１０ｂおよびリレー８のノーマルオ
ープン接点８ｃを介して接続されている。１３ａ
は接点９ｃと接点１０ｂの直列体に対して並列接
続されたリレー１３のノーマルオープン接点、１
４は前述したリレーであつて、リレー９のノーマ
ルオープン接点９ｄを介して電源（＋）と電源
（−）との間に接続されている。１５は前述した
リレーであつて、リレー１４のノーマルオープン
接点１４ａ、リレー９のノーマルクロス接点９
ｅ、リレー１２のノーマルクロス１２ｂ、リレー
８のノーマルオープン接点８ｄを介して電源
（＋）と電源（−）との間に接続されている。１
５ａは接点１４ａ、接点９ｅ、接点１２ｂの直列
体に対して並列接続されたリレー１５のノーマル
オープン接点である。

この様に構成されたマンコンベアの制御装置に
おいて、制御モード選択スイツチ７をオンにセツ
トすると、オフデイレー機能を有するリレー８が
付勢されて接点１２ａがオンするとともに、接点
１２ｂがオフとなる。ここで、第１図に示すマン
コンベア１の下部乗降口に乗客が進入すると、ま
ず光電スイツチ２ｂがオンになる。光電スイツチ
２ｂがオンになると、接点８ａがすでにオンとな
つていることから、電源（＋）−光電スイツチ２
ｂ−接点８ａ−接点１３ｂ−接点１５ｂ−リレー
９−電源（−）の経路が形成されてリレー９が付
勢される。そして、乗客が光電スイツチ２ｂを通
過すると、この光電スイツチ２ｂはオフとなるこ
とからリレー９は消勢される。しかし、このリレ
ー９はオフデイレー機能を有することから、接点
９ａは一定時間後にオフとなる。ここで、光電ス
イツチ２ｂ部分を通過した乗客が接点９ａが開と
なるまでにマツトスイツチ４ｂに達すると、この
マツトスイツチ４ｂがオンとなることから電源
（＋）−マツトスイツチ４ｂ−接点８ｂ−接点１３
ｃ−接点１５ｃ−リレー１０−電源（−）の経路
が形成されてリレー１０が付勢される。リレー１
０が付勢されると、その接点１０ａがオンになる
ことから、電源（＋）−接点９ａ−接点１０ａ−
リレー１１−電源（−）の経路が形成されてリレ
ー１１が付勢される。そして、リレー１１が付勢
されると、その接点１１ａがオンになることか
ら、タイマー１２が付勢されてその接点１２ａが
オンされるとともに、接点１２ｂがオフされる。
接点１２ａがオンされると、電源（＋）−安全ス
イツチ１６−停止スイツチ１８−接点１２ａ−接
点６ａ−上昇起動リレー５−電源（−）の経路が
構成されることから、上昇起動リレー５が付勢さ
れてマンコンベア１は上昇運転を開始することに
より乗客を上部乗降口に移送する。

ここで、接点１２ａはタイマー１２の接点であ
ることから、予め定められた一定時間、つまり下
部乗降口から乗り込む乗客を上部乗降口まで移送
するのに十分な時間後にオフとなることにより、
マンコンベア１の上昇運転を停止させる。なお、
タイマー１２はリトリガブルタイプとなつている
ことから、後続の乗客によつて光電スイツチ２ｂ
およびマツトスイツチ４ｂがリレー９のオフデイ
レー期間内に順次オンされると、タイマー１１は
再び付勢されてこの時点からの計時動作を再開す
る。つまり、乗客を移送中に次の乗客が乗り込ん
で来た場合には、最終乗客を上部乗降口に移送す
るに十分な時間後にマンコンベア１の上昇運転を
停止させることになる。

次に、マンコンベア１の停止時に乗客が上部乗
降口から乗り込もうとして光電スイツチ２ａの部
分を通過すると、この光電スイツチ２ａがオンと
なることから、前述した場合と同様にしてオフデ
イレー機能を有するリレー９が励磁される。そし
て、このリレー９のオフデイレー期間中にマツト
スイツチ４ａが乗客によつてオンされると、前述
した場合と同様にリレー１０が励磁されてリレー
１１およびタイマー１２が励磁されることから、
その接点１２ａがオンとなつて予め定められた一
定時間にわたつて上昇運転リレー５が励磁され
て、マンコンベア１が上昇運転されることにな
る。これは、非可逆の自動発停動作であつて、反
対方向から乗り込んできた乗客に対し、マンコン
ベア１を逆方向に積極的に起動させて乗り込めな
いようにするものである。そして、この機能は、
可逆式の自動発停機能を有するマンコンベア１に
対しても適用することが可能であることは周知の
通りである。

次に、下部乗降口から進入した乗客を光電スイ
ツチ２ｂが何かの原因によつて検出することがで
きず、その後にマツトスイツチ４ｂが乗客を検出
してオンになると、電源（＋）−接点９ｃ−接点
１０ｂ−接点８ｃ−リレー１３−電源（−）の経
路が構成されることから、リレー１３が付勢され
る。リレー１３が付勢されると、その接点１３ａ
がオンされることから、電源（＋）−接点１３ａ
−接点８ｃ−リレー１３−電源（−）の経路が形
成されて自己保持される。そして、リレー１３が
自己保持されてロツク状態になると、その接点１
３ｂ，１３ｃが開となることから、リレー９，１
０に対する以後の動作を阻止する。即ち、以後は
乗客検出装置の動作が不安定であるとして、マン
コンベア１の自動発停動作が中止されて安全が確
保される。

また、逆に下部乗降口から進入した乗客を光電
スイツチ２ｂが検出し、次にリレー９のオフデイ
レー期間中に何かの原因によつてマツトスイツチ
４ｂが乗客の検出を失敗すると、電源（＋）−接
点１４ａ−接点９ａ−接点１２ａ−接点８ｄ−リ
レー１５−電源（−）経路が形成されてリレー１
５が付勢される。このリレーが付勢されると、そ
の接点１５ａがオンすることから、電源（＋）−
接点８ｄ−リレー１５−電源（−）の経路が形成
されてリレー１５が自己保持される。そして、こ
のリレー１５の自己保持状態においては、その接
点１５ｂ，１５ｃがオフ状態を保持し続けるこか
ら、リレー９，１０の付勢が阻止されて、以後は
マンコンベア１の自動発停動作が行えなくなる。

ここで、リレー１３，１５を消勢するには、接
点８ｃ，８ｄをオフにする必要があり、この接点
８ｃ，８ｄを有するリレー８を消勢させるには制
御モード選択スイツチ７をオフとして、手動モー
ドにカツトしなければならない。すなわち、乗降
口にそれぞれ２種ずつ設けられている乗客検出装
置としての光電スイツチ２ａ，２ｂまたはマツト
スイツチ４ａ，４ｂのいずれかが乗客の検出を失
敗すると、以後の自動発停動作が行えなくなる。
このために、乗客検出装置の点検が容易になると
ともに、マンコンベア１を階段替わりに利用され
ることによつて起こる転倒事故を防ぐことができ
る。なお、上記実施例においては、乗客検出装置
として光電スイツチとフロアスイツチを利用した
場合について説明したが、この考案はこれに限定
されるものではなく、マイクロ波センサ、超音波
センサ等の種々のものが利用可能である。また、
各乗降口にはそれぞれ２種の乗客検出装置を設け
た場合について説明したが、２種以上設けても良
いことは言うまでもない。

〔考案の効果〕

この考案によるマンコンベアの制御装置は、マ
ンコンベアの乗降口にそれぞれ２種以上の乗客検
出装置を設け、この乗客検出装置の不一致出力に
よつて乗客の不検出が判定されると、マンコンベ
アを休止状態にロツクすると共に、休止状態を解
除しない限りすべて乗客検出装置が後続の乗客を
検出しても休止状態を維持することから乗客検出
装置をすり抜けてマンコンベアを階段替わりに歩
行している乗客に対し、後から乗り込んで来た乗
客を乗客検出装置が検出して自動的にマンコンベ
アを起動することにより、階段替わりに歩行して
いる乗客の不意の起動による危険発生が防止され
る。また、乗客検出装置のいずれかが故障する
と、マンコンベアに対する以後の動作を停止させ
ることから、乗客検出装置の点検そのものも容易
になる等の種々優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図はこの考案によるマンコン
ベアの制御装置の全体構成を示す平面図および側
面図、第３図は制御部分を示す回路図である。 １はマンコンベア、２ａ，２ｂは光電スイツ
チ、３ａ，３ｂは棚、４ａ，４ｂはマツトスイツ
チ、５は上昇起動リレー、６は下降起動リレー、
７は制御モード選択スイツチ、８，９，１０，１
１，１３，１４，１５はリレー、１２はタイマ
ー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 乗降口にそれぞれ設けられた乗客検出装置が乗
   客の進入を検出すると、乗客を降口まで移送する
   に十分な期間だけ作動させた後に自動的に停止さ
   せる制御装置を備えたマンコンベアにおいて、前
   記乗降口に２種類以上の乗客検出装置を設け、前
   記制御装置は乗口に設けられている乗客検出装置
   がすべて動作した時のみ自動的な起動・停止動作
   を行い、乗客検出装置の１種類でも乗客を検出し
   ない場合にはマンコンベアを休止状態にロツクす
   ると共に、休止状態解除以外はすべての乗客検出
   装置が後続する乗客を検出しても休止状態を維持
   することを特徴とするマンコンベアの制御装置。