JPH0235744Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、車椅子利用者等の身体障害者と一
般乗客が共用するエレベータのドア制御装置に関
する。

従来、一般乗客と身体障害者とが共用するエレ
ベータにおいては、身体障害者の便宜を図るため
乗場及びかご内に一般乗客用とは別に身体障害者
専用の呼び釦を設け、この専用呼び釦によつて応
答停止した時はドア開放時間を通常の場合より延
長し、身体障害者が安全に乗り降りできるように
している。

一方、エレベータにはドアを閉じる際障害物を
検出してドアを反転戸開させるドアセフテイや光
電装置等の安全装置が設けられている。これらは
障害物を検出している間は戸閉動作を阻止してい
るが、障害物を検出しなくなると直ちに戸閉動作
を開始するようになつている。

ところで、上記のようにドア開放時間が通常の
場合より延長されたとしても、身体障害者は必ず
しもその時間内に乗り降りが完了できるとは限ら
ない。例えば車椅子が十分な速度で移動し得なか
つた場合等は、ドア開放時間が満了しても車椅子
の一部はまだしきい上に残ることになる。この場
合、通常は光電装置等の作動によりドアの戸閉動
作は阻止されて安全が保たれるが、光電装置によ
る検出は周知のように一線のみの検出であるた
め、車椅子の位置具合等によつて一時的に検出漏
れが生じると、直ちにドアは戸閉動作を開始し衝
突する危険がある。またわずかではあるが、光電
装置の検出範囲外であつてドアと衝突する範囲が
存在するため、乗り込み完了後であつてもこの範
囲に車椅子等が存在する場合は戸閉動作が開始さ
れてドアと衝突することになるが、セイフテイの
作動によりドアは一旦戸開後直ちに反転して再戸
閉されるため、身体障害者は車椅子等の位置を修
正する間もなく再びドアと衝突しこれを繰り返す
危険がある。

本考案は上記の点に鑑みてなされたもので、身
体障害者がより安全に利用でき、しかも一般乗客
との共用をも考慮したエレベータのドア制御装置
を提供することにある。

本考案の特徴とするところは、光電装置等の安
全装置が障害物を検出しなくなつても直ちに戸閉
動作を開始するのではなく、身体障害者が安全に
移動できるだけの時間戸閉動作を阻止し、所定時
間経過後に戸閉動作を行なうようにしたこと、し
かもこれを常時行なうのではなく、身体障害者用
の呼び釦が操作された時のみ行なうようにした点
にある。

以下本考案を図面に基づいて説明する。第１図
は本考案の一実施例を示す回路図である。第１図
において、Ｘ及びＹは制御用電源母線、TRY１
はドア開放時間を設定するための限時復帰タイマ
ー、TRY１ａはその常閉接点、RY１ａ及びRY
１ｂはかごが走行中付勢されるリレー（図示省
略）の常開接点、RY２ａはかごが任意階の戸開
可能ゾーンにいるとき付勢されるリレー（図示省
略）の常閉接点、RY６は戸開閉指令リレー、
RY６ａ及びRY６ｂはその常閉接点と常開接点、
RY４は動作遅延リレー、RY４ａはその常開接
点、RY５は戸開閉指令用の補助リレー、RY５
ａはその常開接点、RY３は戸開駆動リレー、
RY３ａ及びRY３ｂはその常閉接点、RY８は戸
閉駆動リレー、LS１はドアセフテイの作動時開
路するドアセフテイスイツチの接点、LS２は戸
開完了位置で開路するリミツトスイツチの接点、
LS３は戸閉完了位置で開路するリミツトスイツ
チの接点、RY７ａはかごが身体障害者専用の呼
び釦に応答して停止した時、或いはかごの停止し
ている階の専用呼び釦（運転方向と同一方向）が
押された時付勢されるリレー（図示省略）の常閉
接点、RY１０ａは光電装置により障害物が検出
されると付勢されるリレー（図示省略）の常閉接
点、RY１１ａはかごが停止している階の呼び釦
或いは専用呼び釦（運転方向と同一方向）が押さ
れると付勢されるリレー（図示省略）の常閉接
点、BS１はかご内に設けられた戸開釦である。

以上の構成において、次に動作を説明する。ま
ず、一般乗客用の呼び釦によつて運転される場合
を考える。かごの走行中は接点RY１ｂは閉路し
ており、Ｘ−RY１ｂ−RY６−Ｙの回路により
戸開閉指令リレーRY６は付勢されている。リレ
ーRY６の付勢により接点RY６ｂは閉路し、Ｘ
−RY６ｂ−LS３−RY８−Ｙの回路により戸閉
駆動リレーRY８が付勢されることによりドアは
戸閉状態を保持している。一方、かごの走行中は
接点RY１ａの閉路により、タイマーTRY１が付
勢されており、その接点TRY１ａは開路となつ
ている。かごが任意階に到着し停止すると、接点
RY１ａ，RY１ｂ及びRY２ａは開路となり、接
点TRY１ａはタイマーTRY１の設定時間開路状
態を保持するのでリレーRY６は消勢する。リレ
ーRY６の消勢により接点RY６ａが閉路し、Ｘ
−RY６ａ−LS２−RY３−Ｙの回路により戸開
駆動リレーRY３が付勢しドアは開く。戸開が完
了すると接点LS２が開路、リレーRY３は消勢
し、接点RY３ａ，RY３ｂは閉路となる。光電
装置やドアセフテイが作動していない時は接点
RY１０ａ，LS１は閉路しており、Ｘ−RY１０
ａ−LS１−RY３ｂ−RY７ａ−RY５−Ｙの回
路により、リレーRY５は付勢、接点RY５ａは
閉路となる。従つてタイマーTRY１で設定され
たドア開放時間の満了により接点TRY１ａが閉
路すると、Ｘ−RY１１ａ−TRY１ａ−RY３ａ
−BS１−RY５ａ−RY６−ＹによりリレーRY
６が付勢され、ドアは戸閉動作を開始する。この
時例えば光電装置により障害物を検出すると接点
RY１０ａが開路することにより、リレーRY４
及びRY５は消勢、接点RY４ａ及びRY５ａは開
路、従つてリレーＲ６は消勢しドアは反転戸開す
るが、障害物を検出しなくなると接点RY１０ａ
が閉路、リレーRY５が付勢、接点RY５ａが閉
路することによりリレーＲ６は再び付勢しドアは
戸開完了後直ちに戸閉動作に移り、次の階へ向け
て効率よく出発できるようになつている。

次に身体障害者専用の呼び釦のみによつて或い
は一般乗客用の呼び釦と専用呼び釦の双方によつ
て運転される場合を考える。かごが任意階に到着
して戸開するまでは上記と同じである。やがてド
ア開放時間が満了すると接点TRY１ａは閉路す
るが、この時身体障害者が乗降動作を完了してな
くそれが光電装置で検出されているとすると接点
RY１０ａは開路している。一方、この場合接点
７ａは開路しているため、リレー５は消勢、接点
RY５ａは開路したままである。その後車椅子等
の乗降が完了し、接点RY１０ａが閉路すると、
Ｘ−RY１０ａ−LS１−RY３ｂ−RY４−Ｙの
回路により動作遅延リレーRY４が付勢される。
従つて光電装置で障害物を検出しなくなつてか
ら、所定時間経過後に接点RY４ａが閉路し、Ｘ
−RY１１ａ−TRY１ａ−RY３ａ−BS１−RY
４ａ−RY６−Ｙの回路によりリレーRY６が付
勢され戸閉動作が開始されるので身体障害者の人
はゆつくり移動しても安全な乗り降りが可能とな
る。また万が一乗り込んだ後の車椅子の位置が悪
くてドアと衝突することがあつても、ドアセイフ
テイ作動後は上記と同様に所定時間経過するまで
は戸閉動作が開始されないので、安全に車椅子等
の位置修正を行なうことができる。

第２図は本考案の他の実施例を示す回路図であ
る。専用呼び釦によつて運転される場合、たまた
まかご内の車椅子利用者と、乗場の車椅子利用者
とが同一階で鉢合せすることも考えられる。この
場合にはお互にの乗り降りに一層の時間を要する
ことが予想され、前述の所定時間を一層長くした
方が望ましい。これを解決したのが第２図の例で
ある。第２図において、RY９は第１の動作遅延
リレー、RY９ａはその常開接点、RY１３は第
１の動作遅延リレーより長い設定時間を有する第
２の動作遅延リレー、RY１３ａはその常開接
点、RY１２ａはかご内の専用呼び釦と乗場の専
用呼び釦の両方に応答して停止した場合に付勢さ
れるリレー（図示省略）の常閉接点、その他第２
図と同一のものは同一の符号にて示している。

第２図の場合における動作は第１図から容易に
類推できるため、詳細な説明は省略するが、乗場
の専用呼び釦とかごの専用呼び釦の両方に応答し
て停止した時には接点RY７ａ，RY１２ａはと
もに開路しており、障害物を検出しなくなつてか
ら戸閉動作を開始するまでの所定時間は第２の動
作遅延リレーRY１０によつて設定され、乗場の
専用呼び釦とかごの専用呼び釦の何れか一方に応
答して停止した時には、接点RY７は開路、接点
RY１２は閉路により、上記所定時間は第１の動
作遅延リレーRY９によつて設定される。従つ
て、複数台の車椅子利用者等が同一階で乗り降り
する場合には上記所定時間は更に延長されるた
め、より一層安全な乗り降りができる。

以上のように本考案によれば、一般乗客にとつ
ては不便をかけることなく効率よく運転すること
ができ、しかも身体障害者にとつては安全な利用
を図ることができ、一般乗客と身体障害者の共用
に適するエレベータのドア制御装置を提供するこ
とができる。

なお、上記の実施例においては、ドアの開放時
間の設定については専用呼びに応答した場合も一
般呼びに応答した場合と同一の値として説明して
いるが、勿論専用呼びに応答して停止した場合に
は延長するようにしてもよい。

また、障害物を検出するための安全装置として
は上述のドアセフテイや光電装置に限らず、電磁
波や超音波を利用するもの、静電容量の変化を検
出するもの等、種々のものを適用できることは言
うまでもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す回路図、第２
図は本考案の他の実施例を示す回路図である。 TRY１……限時復帰タイマー、RY３……戸開
駆動リレー、RY４……動作遅延リレー、RY５
……戸開閉指令用の補助リレー、RY６……戸開
閉指令リレー、LS１……ドアセフテイスイツチ
の接点、LS２……戸開用のリミツトスイツチの
接点、LS３……戸閉用のリミツトスイツチの接
点。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 一般乗客用の呼び釦とは別に乗場並びにかご内
   に設けられた身体障害者用の専用呼び釦と、戸閉
   時に障害物を検出するとドアを反転戸開させ障害
   物を検出中はドアの戸閉動作を阻止する安全装置
   とを備えたものにおいて、エレベータが前記専用
   呼び釦に応答して停止した時には、前記安全装置
   が前記障害物を検出しなくなつた後も所定時間前
   記ドアの戸閉動作を阻止する手段を備えたことを
   特徴とするエレベータのドア制御装置。