JPS6327262B2

JPS6327262B2 -

Info

Publication number: JPS6327262B2
Application number: JP56174253A
Authority: JP
Inventors: Satoru Imaida
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1981-10-30
Filing date: 1981-10-30
Publication date: 1988-06-02
Also published as: JPS5878977A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、車イスエレベータの再床合わせ装
置を改良したエレベータの制御装置に関する。

エレベータは、かごが階床に停止したとき、あ
らかじめ定められた着床誤差範囲内に着床するよ
うに制御される。しかし、なんらかの原因でこの
範囲を外れて停止することもありうる。

このようなときには、再床合せ動作によりかご
を微速で上昇または下降させ、かごを上記範囲内
に停止させるようになつている。

また、かごが正しく上記範囲内に着床中、乗客
の出入りによつてかごを吊つている主索が伸縮
し、そのためかごが移動して、上記範囲外に出て
しまうこともある。このようなときにも、再床合
せ動作が行われる。

一方、身障用エレベータにおいては、車イス利
用者がかごに乗り込もうとする場合とか逆にかご
から降りようとする場合に、前記の再床合せ動作
を行わせると迅速な動きのできない身障者に恐怖
感を与える恐れがあり、また、車イスを通じてシ
ヨツクを感じる場合も考えられるので、これまで
身障者用エレベータにおいては戸閉めして後、再
床合せ動作を行うようにしていた。

まず第１図によつて従来の身障者用エレベータ
の再床合せ装置を説明する。この第１図におい
て、L₁，L₂は電源ライン、１は正規着床の範囲
の下限より下方で戸開可能範囲の下限より上方で
閉じ、それ以外では開放される下方行き過ぎかご
位置検出接点、２は正規着床の範囲の上限より上
方で戸開可能範囲の上限より下方で閉じ、それ以
外では開放される上方行き過ぎかご位置検出接
点、３a₁，３a₂は走行検出リレー（図示しない）
の常閉接点である。

また、４は停止中、下方に行き過ぎると付勢さ
れる下方行き過ぎ検出リレー、５は停止中、上方
に行き過ぎると付勢される上方行き過ぎ検出リレ
ーである。

これらの下方行き過ぎ位置検出接点１と常閉接
点３a₁および下方行き過ぎ検出リレー４との直列
回路が電源ラインL₁とL₂間に直列に接続されて
いる。同様にして、上方行き過ぎ位置検出接点２
と常閉接点３a₂および下方行き過ぎ検出リレー５
との直列回路が電源ラインL₁とL₂間に接続され
ている。

上記下方行き過ぎ検出リレー４、上方行き過ぎ
検出リレー５はそれぞれ常開接点４a₁，４a₂，５
a₁，５a₂を有している。常開接点４a₁と常開接点
７ａと戸閉指令リレー８との直列回路が電源ライ
ンL₁とL₂間に接続され、常開接点４a₁に常開接
点５a₁が並列に接続されている。

常開接点７ａはかごの扉の両側に投光装置、受
光装置が設けられた光電装置の出力リレー（図示
せず）の常開接点であり、光を遮断する障害物が
ない場合閉成する。

また、戸閉指令リレー８はかごが停止時に上方
または下方にかごが行き過ぎ、戸閉を完了してい
なくて、光電装置の光を遮断するものがない場合
戸を閉めさせるためのリレーである。

上記電源ラインL₁とL₂間には、上記常開接点
４a₂と６a₁およびリレー９の直列回路が接続され
ているとともに、常開接点５a₂と６a₂およびリレ
ー１０の直列回路が接続されている。

常開接点６a₁，６a₂は戸閉完了すると開放する
戸閉完了検出リレー（図示しない）の常閉接点で
あり、リレー９，１０はそれぞれ停止時戸閉完了
していて、かご位置が下方に行き過ぎか、上方に
行き過ぎの場合上方微速走行指令、下方微速走行
指令をそれぞれ出すリレーである。

今、例えば、１階にかごが停止してかご内の乗
客が降りてかご負荷が軽くなり、主索が縮んでか
ごが上方に移動し、正規着床の範囲から上方に行
き過ぎると、常開接点２の上方行き過ぎかご位置
検出接点が閉成し、かごが停止中なので、走行リ
レーの常閉接点３a₁，３a₂は閉成し、上方行き過
ぎリレー５が付勢される。

かご内の乗客が降りると、戸はまだ開いている
ので、戸閉完了検出リレーの常閉接点６a₁，６a₂
は閉じており、光電装置の出力リレーの常開接点
７ａはかご内の乗客が降りると光を遮断するもの
がなくなるので閉成し、上方行き過ぎ検出リレー
５の常開接点５a₁，５a₂も閉成し、戸閉指令リレ
ー８は付勢される。

戸閉が完了すると、戸閉完了検出リレーの常開
接点６a₁，６a₂は閉成し、かつ、かごは上方に行
き過ぎているので、下方行き過ぎ検出リレー４の
常開接点４a₁，４a₂も閉成し、下方微速走行指令
リレー１０が付勢され、かごは戸閉状態で下方に
微速走行を開始し、正規の着床誤差範囲内にはい
ると上方行き過ぎかご位置検出接点２が開放し、
上方行き過ぎリレー５が消勢され、戸閉指令リレ
ー８および下方微速走行指令リレー１０は消勢さ
れ、かごは停止し、戸開きする。

しかし、以上のような戸閉再床合せを行うと、
乗ろうと考えている待客に対して急にエレベータ
の戸が閉じるので、他の階に向けて出発してしま
い乗り遅れるのではないかという不安を与えると
いう欠点があり、また再床合せのために戸の開閉
を行うため省エネルギーの点からみて不経済であ
るという欠点があつた。

この発明は、上記従来の欠点を解消するために
なされたもので、かご位置が着床誤差範囲からず
れたとき、戸閉のような無駄な動作をしないで、
かつ安全にエレベータの再床合せを行うことがで
きるエレベータの制御装置を提供することを目的
とする。

以下、第２図によつてこの発明のエレベータの
制御装置の一実施例を説明する。図中第１図と同
符号は同一部分を示し、この第２図において、上
部の上方行き過ぎかご位置検出接点２と常開接点
３a₂と上方行き過ぎ検出リレー５との直列回路の
部分までは第１図と同様に構成されており、以下
に述べる部分の構成が第１図と異なるものであ
る。

すなわち電源ラインL₁とL₂間には、常開接点
４a₁と戸開完了検出接点１１および再床合せリレ
ー１２との直列回路が接続され、常開接点４a₁に
並列に常開接点５a₁が接続されている。戸開完了
検出接点１１は戸開完了時に閉成するものであ
る。

再床合せリレー１２は常開接点１２a₁，１２a₂
と常閉接点１２b₁，１２b₂を有している。常開接
点１２a₁と時限付戸開保持リレー１３との直列回
路が電源ラインL₁とL₂間に接続されている。こ
の時限付戸開保持リレー１３は常開接点１２a₁が
閉成されると直ちに付勢され、常開接点１２a₁が
開放すると、一定時限後に消勢されるものであ
る。

再床合せリレー１２の常閉接点１２b₁と時限付
再床合せ禁止リレー１５との直列回路が電源ライ
ンL₁とL₂間に接続されている。この時限付再床
合せ禁止リレー１５は常閉接点１２b₂が開放され
てから一定時限後、この場合「床合せ動作をしま
すのでお待ち下さい」と報知する時間相当を経過
すると付勢するものであり、常閉接点１５a₁，１
５a₂を有している。

この常閉接点１５a₁と常開接点４a₂と常開接点
７a₁および上方微速走行指令リレー１６との直列
回路が接続されている。この常開接点７a₁，７a₂
は光電装置の光を遮断する障害物がなくなると閉
成される光電装置の常開接点である。

また、電源ラインL₁とL₂間には、常開接点５
a₂、常閉接点１５a₂、常開接点７a₂および下方微
速走行指令１７との直列回路が接続されている。

さらに、電源ラインL₁とL₂間には、時限付戸
開保持リレー１３の常開接点１３ａ、常開接点１
２a₂およびかご内の案内報知装置１４との直列回
路が接続されており、常開接点１２a₂に並列に常
閉接点１２b₂が接続されている。

上記案内報知装置１４は常開接点１３ａと１２
a₂が閉成すると、「床合せ動作をしますので、し
ばらくお待ち下さい」と報知し、常開接点１３ａ
と常閉接点１２b₂が閉成すると、「どうぞお乗り
下さい」と報知するものである。

次に、以上のように構成されたこの発明のエレ
ベータの制御装置の動作について説明する。今、
例えば、１階にかごが停止していて、かご内の乗
客が降りてかご負荷が軽くなり主索が縮んでかご
が上方に移動し、正規着床の範囲から上方に行き
過ぎると、上方行き過ぎ検出接点２が閉成し停止
中なので、走行リレーの常閉接点３a₁，３a₂は閉
成しており、上方行き過ぎリレー５は付勢され
る。

かご内の乗客が降りたときは、まだ戸は開いて
おり戸開完了検出接点７a₁，７a₂は閉成してお
り、上方行き過ぎリレー５の常開接点５a₁，５a₂
も閉成しているので、再床合せリレー１２は付勢
される。これにより、再床合せリレー１２の常開
接点１２a₁，１２a₂は閉成し、戸開指令時限リレ
ー１３は付勢され戸開状態を保持する。

このとき、かご内の報知装置１４は、再床合せ
リレー１２の常開接点１２a₂が閉成し、また戸開
指令時限リレー１３の常開接点１３ａも閉成する
ので「これから再床合せをしますのでしばらくお
待ち下さい」と報知する。この報知が終わる頃に
再床合せ禁止時限リレー１５は消勢する。

上方行き過ぎリレー５の常開接点５a₁，５a₂が
閉成し、再床合せ禁止時限リレー１５の常閉接点
１５ａが閉成し、光電装置の光を遮断するものが
いなければ光電装置の常開接点７a₁，７a₂は閉成
するので下方微速走行指令リレー１７は付勢され
る。

これにより、下方に微速走行し正規着床の範囲
内にはいると、上方行き過ぎ接点２は開放し、上
方行き過ぎリレー５は消勢し、その常開接点５
a₁，５a₂も開放する。すると再床合せリレー１２
も消勢され、下方微速走行指令リレー１７も消勢
され、下方への微速走行を停止する。

かご内報知装置１４は、再床合せリレー１２が
消勢され、その常開接点１２a₁，１２a₂が開放し
ても、戸開指令時限リレー１３はその後一定時間
付勢されているので、その常開接点１３ａは閉成
しており、また、再床合せリレー１２の常閉接点
１２ｂが閉成しているので「どうぞご乗車下さ
い」と報知する。

なお、上記実施例では報知装置としてかご内に
設置したものについて説明したが、かご内に限定
することなく乗場に設けてもよいことは当然であ
り、また、聴覚的報知装置のみならず視覚的な表
示装置でも同等の効果を期待できる。

さらに、人が乗降していないことを確認するた
めに光電装置を説明したが、超音波、静電容量な
どを利用しても同等の効果が期待できる。

以上のように、この発明のエレベータの制御装
置によれば、再床合せ開始前に再床合せの予報を
行い、光電装置を遮断するものがなくなつてから
再床合せを行い、再床合せ後に乗降の誘導を報知
するようにしたので、安全性が重視される身体障
害者用エレベータのような用途においても、戸の
開閉のような無駄な動作を省いて省エネルギを図
るとともに、乗客が利用し易くなるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のエレベータの制御装置の回路
図、第２図はこの発明のエレベータの制御装置の
一実施例の回路図である。１……下方行き過ぎかご位置検出接点、２……
上方行き過ぎかご位置検出接点、４……下方行き
過ぎリレー、５……上方行き過ぎリレー、８……
戸閉指令リレー、１２……再床合せリレー、１３
……戸開指令時限リレー、１４……かご内報知装
置、１５……再床合わせ禁止時限リレー、１６…
…上方微速走行指令リレー、１７……下方微速走
行指令リレー、L₁，L₂……電源ライン。なお、
図中同一符号は同一または相当部分を示す。

Claims

【特許請求の範囲】

１着床誤差が所定値以上になつたことを検出す
る着床誤差検出手段と、乗降客の有無を検出する
乗降客検出装置と、上記着床誤差検出手段が動作
し、かつ前記乗降客検出装置が乗降客がいないこ
とを検出すると再床合わせをする再床合わせ装置
とを有するエレベータにおいて、前記再床合わせ
の開始と終了を放置する手段を設けたことを特徴
とするエレベータの制御装置。