JPS5878977A

JPS5878977A - エレベ−タの制御装置

Info

Publication number: JPS5878977A
Application number: JP56174253A
Authority: JP
Inventors: 今飯田　哲
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1981-10-30
Filing date: 1981-10-30
Publication date: 1983-05-12
Also published as: JPS6327262B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、車イスエレベータの再床合わせ装置を改良
したエレベータの制御装置に関する。

エレベータは、かどが階床に一止したとき、あらかじめ
定められ九着床誤差範囲内に着床するように制御される
。しかし、なんらかの原因でこの範囲を外れて停止する
こと、もめシうる。

このようなときには、再床合せ動作によりかどを黴逮で
上昇を九は下降させ、かごを上記範囲内に停止させるよ
うになっている。

ｔた、“かとが正しく上記−回内に着床中、乗客の出入
９によってかごを吊っている主索が伸縮し、そのためか
ごが移動して、上記範囲外に出てしまうζどもある。こ
のような□ときにも、再床合せ動作が行われる。

一方、身障用エレベータにおいては、車イス利用者がか
とに乗９込もうとする場合とか逆にかごから降りようと
する場合に、前記の再床合せ動作を行わせると迅速な動
きのできまい身障者に恐悔感を与える恐れがあり、また
、車イスを通じてシ目ツクを感じる場合も考えられるの
で、これまで身障者用エレベータにおいては戸閉めして
後、再床合せ動作を行うようにしていた。

まず第１図によって従来の身障者用エレペ＝りの再床合
せ装置を説明する。この第１図において、Ｌｓ、Ｌｓは
電源ライン、ｌは正規着床の範囲の下限より下方で戸開
可ａＳＳの下限より上方で閉じ、それ以外では開放され
る下方行き過ぎかご位置検出接点、２は正規着床の範囲
の上限より上方で戸開可能範囲の上限より下方で閉じ、
それ以外では開放される上方行き過ぎかご位置検出接点
、３ｍ１゜３ａ■は走行検出リレー（図示しない）の常
閉接点である。

また、４は停止中、下方に行き過ぎると付勢される下方
行き過ぎ検出リレー、５は停止中、上方に行き過ぎると
付勢される上方行き過ぎ検出リレーである。

これらの下方行き過ぎ位置検出接点ｌと常閉接点３１１
および゛下方行き過ぎ検出リレー４との直列回路が電源
ラインＬ１とＬｓ間に直列に接続されている。同様にし
て、上方行き過ぎ位置検出接点２と常閉接点３ａ１およ
び下方行き過ぎ検出リレー５と６直列回路が電源ライン
Ｌ１とＬ雪間に接続されている。

上記下方行き過ぎ検出リレー４．上方行き過ぎ検出リレ
ー５はそれぞれ常開接点４ａＩｅ　４ａ＊、　５Ｍ＋５
ａ＊を有している。常開接点４１層と常開接点７ａと戸
閉指令リレー８との直列回路が電源ラインＬ鳳とＬ’ｓ
　１ｓｆｆＫＩ！続され、常開接点４暑１に常開接点５
ａｌが並列ＫＩ！続されている。

常開接点７暑嫁かどの扉の両側に投光装置、受光装置が
設けられた光電装置の出力リレー（図示せず）の常開接
点であシ、光を遮断する障害物がない場合閉成する。

また、戸閉指令リレー８はかごが停止時に上方または下
方にかごが行き過ぎ、戸閉を完了していなくて、光電装
置の光を遮断するものがない場合戸を閉めさせるための
リレーである。

上記電源ラインＬ１とＬｍ間に蝶、上記常開接点４むと
６ｍＭおよびリレー９の直列回路が接続され−ｃいると
ともに、常−接点５磯雪と６１ｓおよびリレー１６の直
列回路が接続されている。

常開接点１ｓａｌ、　６暑ｍは戸閉完了すると開放する
戸閉完了検出りＶ−（図示しない）の常閉接点であり、
リレー１１，１０ａそれぞれ停止時戸閉完了していて、
かど位置が下方に行き過ぎか、上方に行き過ぎの場合上
方微速走行指令、下方微速走行指令をそれぞれ出すリレ
ーである。

今、例えば、１階にかごが停止してかご内の乗客が降り
てかご負荷が軽くなり、主索が縮んでかごが上方−移動
し、正規着床の範囲から上方に行き過ぎると、常開接点
２の上方行き過ぎかご位置検出接点が閉成し、かごが停
止中なので、走行リレーの常閉接点ＢａＩ、　３１ｍは
閉成し、上方行き過ぎリレー器が付勢される。

かご内のｉ客が降りると、戸はまだ開いているので、戸
閉完了検出リレーの常閉接点６ｍ１．６暑ｍは閉じてお
シ、光電装置の出力リレーの常開接点７ａはかご内゛の
乗客が降夛る、と光を遮断するものがなくなるので閉成
し、上方行き過ぎ検出リレーＳの常開接点５ｍｌ、　Ｓ
ｍｇも閉成し、戸閉指令リレー８は付勢される。

戸閉が完了すると、戸閉完了検出リレーの常開接点６ｍ
ｌ、　６暑ｍは閉成し、かつ、かごは上方に行き過ぎて
いるので、下方行き過ぎ検出リレー４の常開接点４ｍｌ
、　４ａ婁も閉成し、下方微速走行指令リレー１０が付
勢され、かごは戸閉状態で下方に微速走行を開始し、正
規の着床誤差範囲内にはいると−１方行き過ぎかご位置
検出接点２が開放し、上方行き過ぎリレー５が消勢され
、戸閉指令リレー８ｊＩＰよび下方微速走行指令リレー
１０は消勢され、かごは停止し、戸開きする。

しかし、以上のような戸閉再床合せを行うと、乗ろ°う
と考えている待客に対して急にエレベータの戸が閉じる
ので、他の階に向けて出発してしまい乗り遅れるのでは
ないかという不安を与えるという欠点があシ、また再床
合せのために戸の開閉を行うため省エネルギーの点から
みて不経済であるという欠点があった。

この発明は、上記従来の欠点を解消するため罠なされた
もので、かご位置が着床誤差範囲からずれたとき、戸閉
のよう愈無駄な動作をし危いで、かつ安全にエレベータ
の再床合せを行うことができるエレベータの制御装置を
提供することを目的とする・以下、第２図によってこの発明のエレベータの制御装置
の一実施例を説明する。図中第１図と同符号は同一部分
を示し、この第２図において、上部の上方行き過ぎかご
位置検出接点２と常開接点３ｍｌと上方行き過ぎ検出リ
レー５との直列回路の部分までは第１図と同様に構成さ
れており、以下に述べる部分の構成が第１図と異なるも
のである。

すなわち電源ラインＬ１と１１間には、常開接点４凋１
と戸開完了検出接点１１＞よび再床合せリレー１２との
直列回路が接続され、常開接点４ａｔＫ並列に常開接点
５ｍｌが接続されている。戸開完了検出接点１１ａ戸開
完了時に閉成するものである。

再床合せリレー１２は常開接点１２ａｓ＊　１ｔａｓと
常閉接点１２ｂ１．１２ｂｓを有している。常開接点１
２ｍ１　と時限付戸開保持リレー１３との直列回路が電
源ラインＬ１と１１間に接続されている。この時限付戸
開保持リレー１３は常開接点１２ｉが閉成されると直ち
に付勢され、常開接点１１ａｘが開放すると、一定時限
後に消勢されるものである。

再床合せリレー１２の常閉接点１ｍｂ鳳と時限付再床合
せ禁止リレー１５との直列回路が電源ツインＬ１とＬ１
間に接続されている。この時限付再床合せ禁止リレー１
５は常閉接点１１ｂｍが開放されてから一定時限後、こ
の場合「床合せ動作をしますのでお待ち下さい」と報知
する時間相当を経過す為と付勢するものであり、常閉接
点１５ａ＊、１５１ｔを有している。

この常閉接点１５ｍ１と常開接点４ゎと常開接点７ｍｌ
および上方微速走行指令リレー１６との直列回路が接続
されている。この常開接点７ｉ、７ゎは光電装置の光を
遮断する障害物がなくなると閉成される光電装置の常開
接点である。　′また、電源ラインＬ１とＬ１間には、
常開接点５ａ＠。

常閉接点ＩＳ幻、常開接点７ａ■および下方微速走行指
令１７との直列回路が接続されている。

さらに、電源ラインＬ１と１１間には、時限付戸開保持
リレー１３の常開接点１３ｍ　、常開接点１２ａ雪およ
びかご内の案内報知装置１４との直列回路が接続されて
お夛、常開接点１２ａ＠−に並列に常閉接点１２ｂｍが
接続されている。

上記案内報知装置１４は常開接点１１ｍと１２ａｓが閉
成すると、「床合せ動作をしますので、しばらくお待ち
下さい」と報知し、常開接点１３ｍと常閉接点１２ｂ雪
が閉成すると、「どうぞお乗り下さい」と報知するもの
である。

次に１以上のように構成されたこの発明のエレベータの
制御装置の動作について説明する。今、例えば、ｌ１階
にかごが停止していて、かど内の乗客が降りてかご負荷
が軽くな９主索が縮んでかごが上方に移動し、正規着床
の範囲から上方に行き過ぎると、上方行き過ぎ検出接点
２が閉成し停止中なので、走行リレーの常閉接点３Ｊ’
ｌ、　３ａｍは閉成しており、上方行き過ぎリレー５は
付勢される。

かご内の乗客が降りたときは、まだ戸は開いており戸開
完了検出接点７ｍｌ’、　７６紘閉成しており、上方行
き過ぎリレー５の常開接点５ａ１．５ａ＠も閉成してい
るので、再床合せリレー１２は付勢される。これによシ
、再床合すリレー１２の常開接点１２ａｔ、　１！ａｓ
、は閉成し、戸開指令時限リレー１３は付勢され戸開状
態を保持する。

このとき、かご内の報知装置１４は、再床合せリレーｌ
冨の常開接点１２ａｓが閉成し、また戸開指令時限リレ
ー１３の常開接点１３ｍも閉成するので「これから再床
合せをしますのでしばらくお待ち下さい」と報知する。

仁の報知が終わる頃に再床合せ禁止時限リレーｌ！ｓは
消勢する。

上方行き過ぎリレー器の常開接点５ｍｌ、　５ａｌが閉
成し、再床合せ禁止時限リレー１５の常閉接点１５ｍが
閉成し、光電装置の光を遮断するものがいなければ光電
装置の常開接点？ａｔ、　７ａｌは閉成するので下□方
黴速走行指令リレー１７は付勢される。

これによ）、下方に微速走行し正規着床の範囲内にはい
ると、上方行き過ぎ接点２は開放し、上方行き過ぎリレ
ー器は消勢し、その常開接点５１Ｍ。

５ａｌも開放する。す゛ると再床合せリレー１２も消勢
され、下方微速走行指令リレー１７も消勢され、下方へ
の微速走行を停止する。

かご内報知装置１４は、再床合せリレー１２が消勢され
、その常開接点１２ｍ５．１２ａｍが開放しても、戸開
指令時限・リレー１３はその後一定時間付勢されている
ので、その常開接点１３ｍは閉成してシシ、また、再床
合せリレーｌ−の常閉接点１２ｂが閉成しているので「
１どうぞご乗車下さい」と報知する。

なお、上記実施例では報知装置としてかご内に設置した
ものについて説明したが、かご内に限定することなく乗
場に設けてもよいことは当然であり、また１、聴覚的報
知装置のみならず視覚的な表示装置でも同等の効果を期
待できる。

さらに、人が乗降していないことを確認するために光電
装置を説明したが、超音波、静電容量などを利用しても
同等の効果が期待できる。

以上のよりに、この発明のニレ、ベータの制御装置によ
れば、再床合せ開始前に再床合せの予報を、行い、光電
装置を遮断するものがなくなってから再床合せを行い、
再床合せ後に乗降の誘導を報知するようにしたので、安
全性が重視される身体障害１ｆ用エレベータのような用
途においても、戸の開閉のような無駄な動作を省いて省
エネルギを図るとともに、乗客が利用し易くなるもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のエレベータの制御装置の回路図、第２図
はこの発明のエレベータの制御装置の一実施例の゛回路
図である。ｌ・・・下方行き過ぎかご位置検出接点、２・・・上方
行き過ぎかご位置検出接点、４・・・下方行き過ぎりＶ
−１５・・・上方行き過ぎリレー、８・・・戸閉指令り
Ｊ−１１２−０，再よ合□ツー、１３．ｙ＝８Ｎや時限
リレー、１４・・・かご内報釦装置、１５・・・再床合
わせ禁止時限リレー、１６・・・上方微速走行指令リレ
ー、１７・・・下方微速走行指令リレー、Ｌ、、　Ｌｌ
・・・電源ライン。なお、図中同一符号は同一または相当部分を示″ｊ。代理人　葛野信− ゝ４予　１　図！　２　図

Claims

【特許請求の範囲】

着床誤差、が所定値以上になったことを検出する検出手
段、こ′の検出手段の出力により、再床合せ動作を予報
するとともに再床合せが完了すると乗降可能なことを報
知する報知装置、乗降客の有無を検出する光電装置、上
記報知装置の予報後、光電装置が乗降客のいないという
出力を出すと再床合せを行う再床合せ手段を備えたエレ
ベータＯ制御装置。