JP4212732B2 - エレベータ - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、制限された領域と非制限領域にそれぞれ設けられた乗り場に対応したエレベータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
通常、鉄道機関を利用しようとする利用客は一般通路を通って駅舎に向かい、一般通路から駅舎の改札まで行って、さらに改札を通ってホームまで行く。この場合、一般通路と改札との間や改札とホームとの間に高低差がある場合が多い。
【０００３】
例えば、改札が一般通路より高所にあり、ホームが改札より低所にある駅舎では、乗客は一般通路から階段を上って改札まで行き、改札を通った後にさらに階段を下って低所にあるホームまで行くことになる。このように、一般通路から駅舎のホームに辿り着くまでに２個の階段を昇降しなければならない。これは、特に身障者やお年寄りにとっては不便である。そこで、近年においては、そのような駅舎には、エレベータが設けられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、改札を境界として制限された領域である改札内領域と一般通路などの非制限領域を仕切る必要があることから、非制限領域である一般通路と改札の外側にそれぞれ連絡する２箇所の乗り場間及び制限された領域である改札の内側とホームにそれぞれ連絡する２箇所の乗り場間に対応して、それぞれ別個にエレベータを設けることが必要になる。その場合、駅舎の立地条件や経済上等の理由から２台のエレベータを設けることが困難な場合がある。
【０００５】
本発明の目的は、制限された領域と非制限領域に連絡する各乗り場に１台のエレベータで対応でき、しかも制限された領域の内外に対して、一方側から他方側に立ち入ることが禁止できるエレベータを得ることである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明に係わる発明は、昇降路内を昇降するかごの双方向に扉を設けたエレベータにおいて、前記昇降路に設けられ制限された領域に連絡する第１の乗り場と、前記第１の乗り場と共通の階床に設けられ非制限領域に連絡する第２の乗り場と、前記昇降路の共通の階床または異なる階床に設けられ前記第１の乗り場とは前記昇降路を挟んで対角位置にあって制限された領域に連絡する第３の乗り場と、前記第２の乗り場とは前記昇降路を挟んで対角位置にあって非制限領域に連絡する第４の乗り場と、各階床の乗り場に設けられ乗り場呼びを発生させる乗り場呼び登録装置と、乗り場呼びに応答してかごを昇降させ乗り場呼びが発生した側の扉を開閉した後に目的階では乗り場呼びに応答した側の扉の開閉を禁止して他方の扉を開閉する運転を行う制御装置とを備え、前記かごの双方向の扉を開閉して前記制限された領域に連絡する第１の乗り場と第３の乗り場との間及び非制限領域に連絡する第２の乗り場と第４の乗り場との間を連絡することを特徴とする。
【０００７】
請求項２の発明に係わる発明は、請求項１の発明において、前記かごに設けられ、かご内の乗客を検出する乗客検出装置を有し、前記制御装置は、前記乗客検出装置がかご内に乗客を検出したときには自動的に目的階へのかご呼びを発生させることを特徴とする。
【０００８】
請求項３の発明に係わる発明は、請求項１の発明において、前記かご内に設けられ、目的階へのかご呼びを発生させるかご内操作盤を有し、前記制御装置は、前記かご内操作盤が操作されたときに目的階へのかご呼びを発生させることを特徴とする。
【０００９】
請求項４の発明に係わる発明は、請求項３の発明において、前記かご内操作盤は複数個設けられ、前記制御装置は、前記複数のかご内操作盤からのかご呼びを受け付けることを特徴とする。
【００１０】
請求項５の発明に係わる発明は、請求項３の発明において、前記かご内操作盤は前記かご内の各々の扉の近傍に設けられ、前記制御装置は、目的階で開く扉の近傍に設けられたかご内操作盤からのかご呼びのみを受け付けることを特徴とする。
【００１１】
請求項６の発明に係わる発明は、請求項５の発明において、前記制御装置は、目的階で開く扉の近傍に設けられたかご内操作盤の操作促進を乗客に報知する。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を説明する。図１は、本発明の実施の形態に係わるエレベータの構成図である。昇降路１は少なくとも１つの階床における制限された領域と非制限領域を区分する境界に設けられ、この昇降路１内をかご２が昇降する。かご２は駆動源に連結されたシーブ９ａによりロープ９ｂを介してカウンタウエイト９ｃとの釣り合い長さを調整することによって昇降される。このかご駆動方式は油圧方式、リニア方式など他の方式であってもよい。
【００２１】
図１は例えば駅舎を例にとって示しており、一点鎖線で区分けされた制限された領域は改札内領域であり、非制限領域は改札外領域である。
【００２２】
図１において、昇降路１の上部は改札内領域と改札外領域とが共通する改札階床であり、この階床に乗り場２１ａ，２１ｂが設けられている。一方の乗り場２１ａは制限された領域である改札内領域に連絡する乗り場であり、他方の乗り場２１ｂは非制限領域である一般通路に連絡する乗り場である。制限された領域の内側と外側は、例えばフェンスにより仕切られている。
【００２３】
そして、その乗り場２１ａ，２１ｂを有する改札階床の下の階床には、改札内領域（制限された領域）であるホームに連絡する乗り場２２が昇降路１を挟んで改札階床の乗り場２１ａと対角位置になるように設けられ、さらにその下階に非制限領域である一般通路に連絡する乗り場２３が昇降路１を挟んで改札階床の乗り場２１ｂと対角位置になるように設けられている。
【００２４】
昇降路１は、上記の乗り場２１ａ及び２１ｂを有する階床と、乗り場２２を有する階床及び乗り場２３を有する階床にわたって設けられ、かご２はこの昇降路１内を昇降して各階床の乗り場に着床する。この場合、かご２は、後述するように改札階床の乗り場２１ａ，２１ｂと改札内領域の乗り場２２との間、及び改札階床の乗り場２１ａ，２１ｂと改札外領域の乗り場２３との間を昇降し、改札内領域の乗り場２２と改札外領域の乗り場２３との間は昇降しない。
【００２５】
なお、各乗り場２１ａ，２１ｂ，２２，２３には乗り場扉３１ａ，３１ｂ，３２，３３が設けられている。
【００２６】
かご２は、前後双方向に扉３ａ，３ｂを有しており、かご２内の各々の扉２ａ，２ｂの近傍には、それぞれかご呼びを発生させる押釦スイッチ及び扉開閉押釦スイッチ（以下釦、扉開閉釦という）を有するかご内操作盤４ａ及び４ｂが設けられている。またかご２内にはエレベータの運転内容を報知するために音声や表示出力するかご内出力装置６ａ，６ｂが設けられ、さらにかご内操作盤４ａ及び４ｂとは別にかご２内の低位の箇所に身障者用かご内操作盤４ｃが設けられている。なお、かご内操作盤４ａ及び４ｂは各々の扉２ａ，２ｂの近傍の２箇所に設ける場合を示したが、かご２内の一箇所に設けるようにしてもよい。またかご２には床下に設置する荷重検出装置あるいはかご内下部に設置された光電検出装置等からなる乗客検出装置５が設けられている。
【００２７】
各々の乗り場のうち、改札階床の乗り場２１ａ，２１ｂには乗り場呼びを発生させる釦を有する乗り場呼び登録装置７ａ，７ｂが設けられ、その下階床の乗り場２２には同様に乗り場呼び登録装置７ａが設けられ、さらに下階床の乗り場２３には乗り場呼び登録装置７ｂが設けられ、またそれぞれエレベータの運転内容を報知するために音声や表示を出力する乗り場出力装置８ａ，８ｂが設けられている。
【００２８】
一方、かご２を運転制御する制御装置１０は、かご内操作盤４ａ，４ｂ及び４ｃ、乗客検出装置４ｄ、かご内出力装置６ａ，６ｂ、乗り場呼び登録装置７ａ，７ｂ、乗り場出力装置８ａ，８ｂと接続されており、図示は省略するが、最上階の乗り場側扉を構成する三方枠の戸袋内に設けられている。制御装置１０は、前後双方向に配置された扉２ａ，２ｂを有するかご２及び各乗り場に対して、乗り場呼びに応答した一方の扉のみ開閉し、他方の扉の開閉を禁止した運転を行う。
【００２９】
例えば、図１において改札階床の改札外領域の乗り場２１ｂに乗り場呼びが発生した場合には、その乗り場２１ｂに対応した乗り場側扉３１ｂ及びかご側扉３ｂのみを開閉可能とし、他方の乗り場側扉３１ａ及びかご側扉３ａの開閉を禁止する。従って、この運転の場合には、改札外領域の乗り場２１ｂで利用客の乗り込みを可能にする。利用客がかご２内に乗り込むと乗客検出装置４ｄが乗客を検出し、制御装置１０は自動的に目的階へのかご呼びを発生させ、かご２を下降させる。かご２が目的階である非制限領域の一般通路に連絡する乗り場２３に着床すると、制御装置１０は乗り込んだ扉３ｂを背にして乗り込んだ扉３ｂと反対側の扉３ａ及び乗り場側扉３３を開閉する。従って、同一領域（改札外領域）の乗り場２１ｂと乗り場２３間を連絡することになる。
【００３０】
逆に、改札内領域の乗り場２１ａに乗り場呼びが発生した場合には、図１の左側の乗り場側扉３１ａ及びかご側扉３ａのみを開閉可能とし、他方の乗り場側扉３１ｂ及びかご側扉３ｂの開閉を禁止し、改札内領域の乗り場２１ａでの利用客の乗り込みを可能にする。かご２が下降し、目的階であるホームに連絡する乗り場２２に着床したときは、制御装置１０は乗り込んだ扉３ａを背にして乗り込んだ扉３ａと反対側の扉３ｂ及び乗り場側扉３２を開閉する。従ってこの場合には同一領域（改札内領域）の乗り場２１ｂと乗り場２３間を連絡することになる。
【００３１】
図２は、駅舎における改札内領域と改札外領域とを説明する平面図で、図３は断面図である。いま、改札階床１２が一般通路２５より高所にあり、ホーム１３が改札階床１２と一般通路２５との中間の高さにあるとする。エレベータＥＬの昇降路１は、前述のように、改札階床１２の乗り場２１ａ及び２１ｂ、ホーム１３の乗り場２２、一般通路２５の乗り場２３に対応して設けられ、かご２はこの昇降路１内を昇降して各階床の乗り場に着床する。２４は電車走行用のレールである。
【００３２】
図２及び図３に示すように、電車利用客が一般通路２５からエレベータを使用しないでホーム１３へ行こうとする場合には、一般通路２５から改札外領域の階段１５ｂを上って改札階床１２まで行き、改札１４を通った後、さらに改札内領域の階段１５ａを下って中間にあるホーム１３へ行くことになる。
【００３３】
一方、エレベータＥＬを利用して乗車しようとする場合には、一般通路２５に連絡する乗り場２３から乗り場呼び登録装置を操作して乗り場呼びを発生させ、かご２を呼んで乗りこみ、改札階床１２まで昇って、改札外領域の乗り場２１ｂ側で降りることになる。そして改札１４を通った後、改札内領域の乗り場２１ａ乗り場呼び登録装置を操作して乗り場呼びを発生させ、かご２を呼んで乗りこみ、ホーム１３の階床まで下降して、ホーム１３に連絡する改札内領域の乗り場２２で降りることになる。従って、改札１４を通らずに一般通路とホーム１３との通行はできない。
【００３４】
また、電車から降りた乗客がエレベータＥＬを利用する場合には、ホーム１３の乗り場２２の乗り場呼び登録装置により乗り場呼びを発生させ、かご２を呼んで乗りこみ、改札階床１２まで昇って改札内領域の乗り場２１ａで降りることになる。改札１４を通った後、改札外領域の乗り場２１ｂの乗り場呼び登録装置を操作して乗り場呼びを発生させ、かご２を呼んで乗りこみ、一般通路２５の階床まで下降して、乗り場２３で降りることができる。従って、改札を通らずにホーム１３と一般通路２５との間の通行ができない。この場合、エレベータＥＬの利用客が例えば車椅子利用者である場合には、いずれの乗り場からであっても、かご２に乗降する際に、乗り込んだ扉を背にして正面側の扉（乗り込んだ扉と反対側の扉）側で降りることができ、前方を見ながら車椅子操作が行なえるため安全である。
【００３５】
図４は制御装置１０のブロック構成図である。制御装置１０は、かご内操作盤４ａ，４ｂ，４ｃ及び乗り場呼び登録装置７ａ，７ｂから呼びが入力されると、その呼びを登録すると共にその旨を呼びを発生させたかご内操作盤４ａ，４ｂ，４ｃや乗り場呼び登録装置７ａ，７ｂに通知する呼び応答手段１３と、かご内出力装置６ａ，６ｂや乗り場出力装置８ａ，８ｂにエレベータＥＬの運転状況を報知する報知手段１７と、呼び応答手段１６に登録された呼びに従ってかご２を運転制御する運転制御手段１８と、扉の開閉を行う開閉手段１９と、かご２内に乗客が存在するか否かを判定する乗客検出手段２０とを有する。
【００３６】
いま、いずれかの乗り場呼び登録装置７ａ，７ｂから乗り場呼びが発生したとする。呼び応答手段１６はその乗り場呼びを登録すると共に、その旨を呼びを発生させた乗り場呼び登録装置７ａ，７ｂ、報知手段１７、運転制御手段１８に通知する。報知手段１７は呼び応答手段１６から乗り場呼びの通知を受けると、その乗り場呼びのあった領域側での運転である旨を、他方の乗り場出力装置に通知する。
【００３７】
また、運転制御手段１８は呼び応答手段１６から乗り場呼びの登録の通知を受けると、現在処理中の乗り場呼びがないときは、その乗り場呼びにかご２を応答させるべく、かご２を駆動する駆動装置にかご駆動指令を出力し、かご２を乗り場呼びのあった階床まで運転する。かご２が乗り場呼びのあった階床に到着し着床すると、扉開閉手段１６は乗り場呼びのあった側の乗り場側扉及びかご側扉を開く。
【００３８】
この状態で利用客がかご２内に乗ったか否かを乗客検出手段２０で検出し、乗客検出手段２０は利用客がかご２内に乗ったことを検出したときは、呼び応答手段１６に対しかご呼びを自動登録するための指令を出力する。これは、駅舎に設けられるエレベータの階床は、上階と下階の２階床しかないことから、かご呼び行先階は一方の階床と特定されるからである。
【００３９】
呼び応答手段１６からかご呼びが登録されると、運転制御手段１８は扉開閉手段１９に指令を出力して乗り場側扉及びかご側扉を閉じ、かご２を目的階まで運転する。また、報知手段１７は呼び応答手段１６からかご呼びが登録されると、扉が開く方向の情報をかご内出力装置に出力する。そして、かご２が目的階に到着すると、運転制御手段１８は扉開閉手段１９に指令を出力して乗り場側扉及びかご側扉を開く。
【００４０】
この状態で、運転制御手段１８はその着床階に乗り場呼びが発生しているか否かを呼び応答手段１６からの情報で判断し、乗り場呼びが発生しておらず、かつかご２内に乗客が存在しないときは、扉開閉手段１９に指令を出力して乗り場側扉及びかご側扉を閉じ運転を終了する。そして、呼び応答手段１６に乗り場呼びが登録されているときはその登録されている乗り場呼びに応答する。例えば、一方の領域側での制限運転中に他方の領域側の乗り場呼びがあったときは、その登録を受け付け、現行の運転が終了したときにその他方の側の乗り場呼びに応答する。
【００４１】
一方、着床階に乗り場呼びが発生しているときは、他方の領域側の乗り場呼びに優先して着床階の乗り場呼びに応答する。
【００４２】
また、着床階に乗り場呼びの発生はないが、かご２内に乗客が存在しているときは、運転制御手段１８は報知手段１７に指令を出力し、異常状態が発生しているか否かを判定する。報知手段１７は扉閉釦が押されたか否かを判定し、かご２内に乗客が存在しているにもかかわらず扉閉釦が押されていないときは、所定の時間経過後にかご内出力装置及び乗り場出力装置に警報を発生する。これは、乗客が何らかの理由により降りることができなかった異常事態と考えられるからである。
【００４３】
また、かご呼びに応答した後に、その着床階に乗り場呼びがないにもかかわらずかご内に乗客が存在し扉閉釦が押されたときは扉を閉じ、その扉を閉じた後にかご呼び及び乗り場呼びがないときは、所定の時間経過後にかご内出力装置及び乗り場出力装置に警報を発生する。この場合も同様に、乗客が何らかの理由により降りることができなかった異常事態と考えられるからである。
【００４４】
図５は制御装置により自動運転される場合の動作を示すフローチャートである。まず、いずれかの乗り場呼び登録装置から乗り場呼びが発生したか否かを判定する（Ｓ１）。一方の領域側または他方の領域側から乗り場呼びが発生している場合には最初に発生した乗り場呼びを優先させる。乗り場呼びが発生しているときは、乗り場呼びが発生した反対側の領域の乗り場出力装置に対し反対側で使用中である旨を報知する（Ｓ２）。つまり、一方の領域側での制限領域運転であることを他方の領域側の乗り場に報知する。例えば、「反対側の乗り場で使用しています。しばらくお待ち下さい」との音声出力や表示灯に表示出力する。
【００４５】
そして、かごをその乗り場呼びのある階床まで運転し、着床させた後、扉を開く（Ｓ３）。扉を開く時間は、お年寄りや車椅子利用者を考慮して多少長めの時間、例えば１０秒程度とする。
【００４６】
この状態で利用客がかご内に乗ったか否かを検出し（Ｓ４）、一定時間経過しても乗客がかごに乗ったことを検出できないときは、誤った乗り場呼びであると判断して、扉を閉じ乗り場出力装置への報知出力を解除する（Ｓ５）。一方、利用客がかご内に乗ったことを検出したときは、かご呼びを自動発生させる（Ｓ６）。これは、前述したように、駅舎に設けられるエレベータの階床は、上階と下階の２階床しかないことから、かご呼びによる目的階は一方の階床と特定されるからである。さらに、駅舎に設けられたエレベータの利用者の中に、身障者やお年寄りがいることを考慮して、かごに乗ってもかご内操作盤を操作しなくても済むようにするためである。
【００４７】
かご呼びが自動登録されると、扉を閉じて自動運転である旨をかご内出力装置に出力するとともに、かごを目的階まで運転する（Ｓ７）。また必要に応じてその運転中に扉が開く方向の情報をかご内出力装置に出力する。例えば、「こちら側の扉が開きます」との音声出力や表示灯への表示出力を行う。そして、かごが目的階に到着すると、同一領域側の扉を開く（Ｓ８）。つまり乗り込んだ扉を背にして正面側の扉（乗り込んだ側と反対側の扉）を開く。
【００４８】
この状態で、その着床階に同一領域内の乗り場呼びが発生しているか否かを判断し（Ｓ９）、その着床階に乗り場呼びが発生しているときは、扉の開く時間（例えば１０秒）経過後に扉を閉じステップＳ４に戻る。この場合、他方の領域側の乗り場呼びが登録されていてもその他方の側の乗り場呼びは待たされることになる。つまり、同一領域内の乗り場呼びが発生しているときは、他方の領域側の乗り場呼びに優先して着床階の乗り場呼びに応答することになる。
【００４９】
一方、その着床階に乗り場呼びが発生していない場合には、かご内に乗客が存在するか否かを検出し（Ｓ１０）、乗客が存在しない場合には扉を閉じ乗り場出力装置へ一方の領域制限運転であることの報知出力を解除する（Ｓ１１）。これにより、一方の領域制限運転を終了しステップＳ１に戻る。従って、この状態で他方の領域の乗り場呼びが登録されているときは、その登録されている乗り場呼びに応答することになる。このように、一方の領域側運転中に他方の領域側の乗り場呼びがあったときはその登録を受け付けるが、一方の領域側運転が終了したときにその他方の側の乗り場呼びに応答することになる。
【００５０】
ステップＳ１０の判定で、かご内に乗客が存在していると判定されたときは、扉閉釦が押されたか否かを判定し（Ｓ１２）、扉閉釦が押されていないときは、所定時間（例えば６０秒）経過したか否かを判定し（Ｓ１３）、所定時間が経過するまでは扉を開き警報を出力する（Ｓ１４）。これは、着床階に到着しても乗客がかご内に存在しており、扉閉釦も操作されないで所定の時間が経過した状態であるので、かご内の乗客に異常が発生した場合と考えられるからである。
【００５１】
一方、ステップＳ１２の判定で、扉閉釦が押されていると判定されたときは扉を閉じ（Ｓ１５）、さらにかご呼びが発生したか否かを判定する（Ｓ１６）。かご呼びが発生しているときは、かご呼び階へ運転を行う（Ｓ１７）。これは、その着床階で別の利用客が乗り込んできた場合と考えられるからである。
【００５２】
ステップＳ１６の判定で、かご呼びが発生していないと判定された場合には、同一領域側の乗り場呼びが発生したか否かを判定し（Ｓ１８）、乗り場呼びが発生しているときはステップＳ３に戻る。これは、その着床階で乗り込んできた別の利用客がかご内操作盤の操作をしなかった場合と考えられるが、駅舎に設けられるエレベータの階床は上階と下階の２階床しかないことから、乗り場呼びが発生している状態では、その目的階に運転を開始できるからである。
【００５３】
ステップＳ１８の判定で、乗り場呼びが発生しなかった場合には、かご内にかご内操作盤の操作を促す報知を行う（Ｓ１９）。例えば、「もう一度、目的階釦を押して下さい」との音声出力を行う。そして、所定時間が経過したか否かを判定し（Ｓ１３）、所定時間が経過すると、扉を開き警報を出力する（Ｓ１４）。
【００５４】
これは、目的階に到着しても乗客がかご内に存在しており、扉閉釦は押されたが、かご内操作盤の目的階釦の操作を促す報知をし、所定の時間が経過してもその操作がなされない状態であることから、かご内の乗客に異常が発生したと考えられるからである。警報が発生したときは、エレベータの管理者はエレベータに直行し異常状態がないかどうかを確認することになる。
【００５５】
以上の説明では、乗客検出手段２０により利用客がかご内に乗っていることを検出し、かご呼びを自動登録させ、またかご内操作盤の操作入力によっても登録できる場合であるが、かご内操作盤が操作された場合のみかご呼びを登録させるようにしてもよい。
【００５６】
図６はかご内操作盤の操作のみによりかご呼びを登録するようにした運転フローチャートを示す。
【００５７】
まず、いずれかの乗り場呼び登録装置から乗り場呼びが発生したか否かを判定する（Ｓ１）。異なる領域側から乗り場呼びが発生している場合には最初に発生した乗り場呼びを優先させる。一方の領域側で乗り場呼びが発生しているときは、乗り場呼びが発生した領域側と反対側の領域側の乗り場出力装置に対し一方の領域側で使用中である旨を報知する（Ｓ２）。つまり、一方の領域側での専用運転であることを他方の領域側の乗り場に報知する。例えば、「反対側の乗り場で使用しています。しばらくお待ち下さい」との音声出力や表示灯に表示出力する。
【００５８】
そして、かごをその乗り場呼びのある階床まで運転し、着床させた後、扉を開く（Ｓ３）。扉を開く時間は、お年寄りや車椅子利用者を考慮して多少長めの時間、例えば１０秒程度とする。
【００５９】
この状態で利用客がかご内操作盤を操作したか否かを判定する（Ｓ４）。かご内操作盤は扉の近傍にそれぞれ設けられる２個の場合と、かご内に１個設ける場合があり、また別途身障者用かご内操作盤が設けられる。この実施の形態ではかご内操作盤を扉の近傍にそれぞれ設け、しかも乗り込んだ側と反対側の扉の近傍に設けられたかご内操作盤のみが受付可能な場合を説明する。利用客がかご内に乗り込み、その正面側（扉閉側）のかご内操作盤の扉閉釦が操作されているときは、背面側の扉を閉じてかごを目的階まで運転する（Ｓ５）。
【００６０】
そしてかごが目的階に到着すると、同一領域側の扉を開く（Ｓ６）。つまり乗り込んだ扉を背にして正面側の扉（乗り込んだ側と反対側の扉）を開く。
【００６１】
この状態で、その着床階に同一領域内の乗り場呼びが発生しているか否かを判断し（Ｓ７）、その着床階に乗り場呼びが発生しているときは、扉の開く時間（例えば１０秒）経過後に扉を閉じステップＳ４に戻る。この場合、他方の領域側の乗り場呼びが登録されていてもその他方の側の乗り場呼びは待たされることになる。つまり、同一領域内の乗り場呼びが発生しているときは、他方の領域側の乗り場呼びに優先して着床階の乗り場呼びに応答することになる。
【００６２】
一方、その着床階に乗り場呼びが発生していない場合には、かご内に乗客が存在するか否かを判定し（Ｓ８）、乗客が存在しない場合には扉を閉じ乗り場出力装置へ一方の領域制限運転であることの報知出力を解除する（Ｓ１１）。これにより、一方の領域制限運転を終了しステップＳ１に戻る。従って、この状態で他方の領域側の乗り場呼びが登録されているときは、その登録されている乗り場呼びに応答することになる。このように、一方の領域制限運転中に他方の領域側の乗り場呼びがあったときはその登録を受け付けるが、一方の領域制限運転が終了したときにその反対側の乗り場呼びに応答することになる。
【００６３】
ステップＳ４の判定で、正面側（扉閉側）のかご内操作盤が操作されていないと判定されたときは、そのかご内操作盤の操作促進を促す報知指令をかご内出力装置に出力する（Ｓ１０）。例えば「行先階釦を押して下さい」との音声出力を行なう。そして所定時間（例えば６０秒）が経過したか否かを判定し（Ｓ１１）、所定時間が経過すると、かご内に乗客が存在するか否かを検出する（Ｓ１２）。乗客の存在を検出できなかったときは、誤った乗り場呼びであったと判断して、扉を閉じ乗り場出力装置への報知出力を解除しステップＳ１に戻る（Ｓ１３）。一方、乗客の存在を検出したときは、同一領域側の扉を開き警報を出力する（Ｓ１４）。これは、かご内の乗客に異常が発生した場合と考えられるからである。
【００６４】
次に、ステップＳ８の判定で、かご内に乗客の存在を検出した場合には扉閉釦が操作されているか否かを判定し（Ｓ１５）、操作されていると判定されたときは扉を閉じ（Ｓ１７）、さらに目的階の扉開側のかご呼び釦が操作されたか否かを判定する（Ｓ１８）。かご呼びが発生しているときは、目的階への運転を行う（Ｓ１９）。これは、その着床階で別の利用客が乗り込んできた場合と考えられるからである。
【００６５】
ステップＳ１８の判定で、かご呼び釦が操作されていないと判定された場合には、同一領域側で乗り場呼びが発生したか否かを判定し（Ｓ２０）、乗り場呼びが発生しているときはステップＳ３に戻る。これは、その着床階で乗り込んできた利用客がかご内操作盤の操作をしない間に、また別の利用客が着床階で乗り込んできたと考えられるためである。
【００６６】
ステップ２０の判定で、乗り場呼びが発生しなかった場合には、かご内のかご内出力装置に、目的階で降りる側の扉の近傍に設けられたかご内操作盤の操作を促す報知を行う（Ｓ２１）。例えば、「もう一度、行先階釦を押して下さい」との音声出力を行う。そして、所定時間が経過したか否かを判定し（Ｓ１６）、所定時間が経過すると、同一領域側の扉を開き警報を出力する（Ｓ１４）。
【００６７】
これは、目的階に着床しても乗客がかご内に存在しており、扉閉釦は押されたが、かご内操作盤の行先階釦の操作を促す報知をし、所定の時間経過してもその操作がなされない状態にあることから、かご内の乗客に異常が発生したと考えられるからである。警報が発生したときは、エレベータの管理者はエレベータに直行し異常状態がないかどうか確認することになる。
【００６８】
図６の説明では、降りる側の扉の近傍に設けられたかご内操作盤を操作したときのみかご呼び登録が発生するようにしたが、複数箇所に設けられたいずれのかご内操作盤を操作してもかご呼び登録を発生させるようにしてもよい。
【００６９】
図７はかご内の複数箇所（身障者用も含む）にかご内操作盤を有し、いずれのかご内操作盤を操作してもかご呼び登録が発生するようにした場合の制御装置１０の運転フローチャートである。図６に示したフローチャートのステップＳ４、ステップＳ１０、ステップＳ１８、ステップＳ２１では、降りる側の扉の近傍に設けられたかご内操作盤を操作した場合のものであるが、この図６で示したフローチャートのステップＳ４’、ステップＳ１０’、ステップＳ１８’、ステップＳ２１’では、複数箇所のいずれかのかご内操作盤４を操作した場合であっても良いようにしている。その他のステップＳ１〜Ｓ２１は、図６に示したフローチャートと同一である。
【００７０】
図７において、図６の場合と同様に、いずれの乗り場呼び登録装置から乗り場呼びが発生したか否かを判定する（Ｓ１）。異なる領域側から乗り場呼びが発生している場合には最初に発生した乗り場呼びを優先させる。一方の領域側で乗り場呼びが発生しているときは、乗り場呼びが発生した領域側と他方の領域側の乗り場出力装置に対し一方の領域側で使用中である旨を報知する（Ｓ２）。そして、かごをその乗り場呼びのある階床まで運転し、着床させた後、扉を開く（Ｓ３）。
【００７１】
この状態で利用客がかご内操作盤を操作したか否かを判定する（Ｓ４）。これは、かご内に設けられた複数箇所のいずれかのかご内操作盤が操作されたか否かで判定される。つまりいずれのかご内操作盤が操作されてもかご呼び登録が可能となっている。
【００７２】
いずれかのかご内操作盤の操作により、かご呼び登録があったときは、背面側の扉を閉じてかごを目的階まで運転する（Ｓ５）。そしてかごが目的階に到着すると、同一領域側の扉を開く（Ｓ６）。つまり乗り込んだ扉を背にして正面側の扉（乗り込んだ側と反対側の扉）を開く。
【００７３】
この状態で、その着床階に同一領域内の乗り場呼びが発生しているか否かを判定し（Ｓ７）、その着床階に乗り場呼びが発生しているときは、扉の開く時間（例えば１０秒）経過後に扉を閉じステップＳ４’に戻る。この場合、他方の領域側の乗り場呼びが登録されていてもその他方の領域側の乗り場呼びは待たされることになる。つまり、同一領域内の乗り場呼びが発生しているときは、他方の領域側の乗り場呼びに優先して着床階の乗り場呼びに応答することになる。
【００７４】
一方、その着床階に乗り場呼びが発生していない場合には、かご内に乗客が存在するか否かを判定し（Ｓ８）、乗客が存在しない場合には扉を閉じ乗り場出力装置へ一方の領域制限運転であることの報知出力を解除する（Ｓ９）。これにより、一方の領域側運転を終了しステップＳ１に戻る。従って、この状態で他方の領域側の乗り場呼びが登録されているときは、その登録されている乗り場呼びに応答することになる。このように、一方の領域制限運転中に他方の領域側の乗り場呼びがあったときはその登録を受け付けるが、一方の領域制限運転が終了したときに他方の領域側の乗り場呼びに応答することになる。
【００７５】
ステップＳ４’の判定で、かご内操作盤が操作されていないと判定されたときは、かご内のいずれかのかご内操作盤の操作促進を促す報知指令をかご内出力装置に出力する（Ｓ１０’）。そして所定時間（例えば６０秒）が経過したか否かを判定し（Ｓ１１）、所定時間が経過すると、かご内に乗客が存在するか否か検出する（Ｓ１２）。乗客の存在を検出できないときは、誤った乗り場呼びであると判断して、扉３を閉じ乗り場出力装置８への報知出力を解除しステップＳ１に戻る（Ｓ１３）。一方、乗客の存在を検出したときは、同一領域側の扉を開き警報を出力する（Ｓ１４）。これは、かご内の乗客に異常が発生した場合と考えられるからである。
【００７６】
次に、ステップＳ８の判定で、かご内に乗客が存在していると判定された場合には扉閉釦が操作されたか否かを判定し（Ｓ１５）、扉閉釦が操作されていないときは、所定時間（例えば６０秒）経過したか否か判定し（Ｓ１６）、所定時間が経過すると、扉を開き警報を出力する（Ｓ１４）。これは目的階に着床しても乗客がかご内に存在しており、扉閉釦も操作されないで、所定時間が経過した状態にあるので、かご内の乗客に異常が発生した場合と考えられるからである。
【００７７】
一方、ステップ１５の判定で、扉閉釦が操作されていると判定されたときは扉を閉じ（Ｓ１７）、いずれかのかご内操作盤のかご呼び釦が操作されたか否かを判定する（Ｓ１８’）。かご内操作盤のかご呼び釦が操作されたときは、目的階への運転を行う（Ｓ１９）。これは、その着床階で別の利用客が乗り込んできて操作された場合と考えられるからである。
【００７８】
ステップＳ１８’の判定で、かご呼び釦が操作されていないと判定された場合には、同一領域側で乗り場呼びが発生したか否かを判定し（Ｓ２０）、乗り場呼びが発生しているときは、ステップＳ３に戻る。これは、その着床階で乗り場呼びを発生させた別の利用客が乗り込んできてかご内操作盤の操作をしなかった場合と考えられるからである。
【００７９】
ステップ２０の判定で、乗り場呼びが発生しなかった場合には、かご内のかご内出力装置に、かご内操作盤の操作を促す報知を行う（Ｓ２１）。例えば、「もう一度、行先階釦を押して下さい」との音声出力を行う。そして、所定時間が経過したか否かを判定し（Ｓ１６）、所定時間が経過すると、扉を開き警報を出力する（Ｓ１４）。
【００８０】
これは、目的階に着床しても乗客がかご内に存在しており、扉閉釦は押されたが、かご内操作盤のかご呼び釦の操作を促す報知をし、所定の時間経過してもその操作がなされない状態にあることから、かご内の乗客に異常が発生したと考えられるからである。警報が発生したときは、エレベータの管理者はエレベータに直行し異常状態がないかどうか確認することになる。
【００８１】
次に図８は本発明の実施の形態におけるエレベータを制限された領域及び非制限領域の形態が異なる階床に適用した場合の説明図である。図１に示したエレベータは、改札階床に共通に設けられた、改札内領域（制限された領域）に連絡する乗り場２１ａと改札外領域（非制限領域）に連絡する乗り場２１ｂが昇降路１上部に位置し、改札内領域（制限された領域）であるホームに連絡する乗り場２２が昇降路１の中間に位置し、改札外領域（非制限領域）である一般通路に連絡する乗り場２３が昇降路１の下部に位置する。
【００８２】
これに対し、図８に示すエレベータは、改札階床に共通に設けられた、改札内領域（制限された領域）に連絡する乗り場２１ａと改札外領域（非制限領域）に連絡する乗り場２１ｂが昇降路１の中間に位置し、改札内領域（制限された領域）であるホームに連絡する乗り場２２が昇降路１上部に位置し、改札外領域（非制限領域）である一般通路に連絡する乗り場２３が昇降路１の下部に位置する。このような図８に示す駅舎であっても、また地下鉄のように、ホームに連絡する乗り場が昇降路の下部に位置し、一般通路に連絡する乗り場が昇降路の上部に位置するような場合にも本発明のエレベータを適用できる。
【００８３】
さらに、図示は省略するが、例えば馬券売り場のように、上下の各階床に、制限された領域と非制限領域が共通に設けられている建物に対しても本発明のエレベータは適用可能である。
【００８４】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、かごの前後双方向に扉を有する１台のエレベータにより、異なる階床に設けられ、制限された領域と非制限領域に連絡する各乗り場に対してサービスでき、しかも制限された領域の内外に対して、一方側から他方側に立ち入ることが禁止できる。従って制限された領域の内外にそれぞれ別個に２台のエレベータを設ける必要がないので、立地条件に適切に対応でき経済的となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係わるエレベータの構成図である。
【図２】図２は、駅舎における改札内領域（制限された領域）と改札外領域（非制限領域）とを説明する平面図である。
【図３】図３は、駅舎の縦断面図である。
【図４】図４は、本発明の実施の形態における制御装置のブロック構成図である。
【図５】図５は、本発明の実施の形態における制御装置の自動運転モードの動作を示すフローチャートである。
【図６】図６は、本発明の実施の形態における制御装置の他の運転モードの動作を示すフローチャートである。
【図７】図７は、本発明の実施の形態における制御装置のさらに他の運転モードの動作を示すフローチャートである。
【図８】図８は、本発明の実施の形態におけるエレベータを制限された領域と非制限領域の形態が異なる建物に適用した場合の説明図である。
【符号の説明】
１ 昇降路
２ かご
３ａ，３ｂ，３１ａ，３１ｂ，３２，３３ 扉
４ａ，４ｂ，４ｃ かご内操作盤
６ａ，６ｂ かご内出力装置
７ａ，７ｂ 乗り場呼び登録装置
８ａ，８ｂ 乗り場出力装置
９ａ 駆動装置
９ｂ ロープ
９ｃ カウンタウエイト
１０ 制御装置
１２ 改札階床
１３ ホーム
１４ 改札
１５ａ，１５ｂ 階段
１６ 呼び応答手段
１７ 報知手段
１８ 運転制御手段
１９ 扉開閉手段
２０ 乗客検出手段
２１ａ，２１ｂ，２２，２３ 乗り場
２５ 一般通路

Claims (6)

1. 昇降路内を昇降するかごの双方向に扉を設けたエレベータにおいて、前記昇降路に設けられ制限された領域に連絡する第１の乗り場と、前記第１の乗り場と共通の階床に設けられ非制限領域に連絡する第２の乗り場と、前記昇降路の共通の階床または異なる階床に設けられ前記第１の乗り場とは前記昇降路を挟んで対角位置にあって制限された領域に連絡する第３の乗り場と、前記第２の乗り場とは前記昇降路を挟んで対角位置にあって非制限領域に連絡する第４の乗り場と、各階床の乗り場に設けられ乗り場呼びを発生させる乗り場呼び登録装置と、乗り場呼びに応答してかごを昇降させ乗り場呼びが発生した側の扉を開閉した後に目的階では乗り場呼びに応答した側の扉の開閉を禁止して他方の扉を開閉する運転を行う制御装置とを備え、前記かごの双方向の扉を開閉して前記制限された領域に連絡する第１の乗り場と第３の乗り場との間及び非制限領域に連絡する第２の乗り場と第４の乗り場との間を連絡することを特徴とするエレベータ。
2. 前記かごに設けられ、かご内の乗客を検出する乗客検出装置を有し、前記制御装置は、前記乗客検出装置がかご内に乗客を検出したときには自動的に目的階へのかご呼びを発生させることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。
3. 前記かご内に設けられ、目的階へのかご呼びを発生させるかご内操作盤を有し、前記制御装置は、前記かご内操作盤が操作されたときに目的階へのかご呼びを発生させることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。
4. 前記かご内操作盤は複数個設けられ、前記制御装置は、前記複数のかご内操作盤からのかご呼びを受け付けることを特徴とする請求項３に記載のエレベータ。
5. 前記かご内操作盤は前記かご内の各々の扉の近傍に設けられ、前記制御装置は、目的階で開く扉の近傍に設けられたかご内操作盤からのかご呼びのみを受け付けることを特徴とする請求項３に記載のエレベータ。
6. 前記制御装置は、目的階で開く扉の近傍に設けられたかご内操作盤の操作促進を乗客に報知することを特徴とする請求項５に記載のエレベータ。

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