RU2011140753A - Устройство и способ для обнаружения отсутствующей ступени транспортера - Google Patents

Устройство и способ для обнаружения отсутствующей ступени транспортера Download PDF

Info

Publication number
RU2011140753A
RU2011140753A RU2011140753/11A RU2011140753A RU2011140753A RU 2011140753 A RU2011140753 A RU 2011140753A RU 2011140753/11 A RU2011140753/11 A RU 2011140753/11A RU 2011140753 A RU2011140753 A RU 2011140753A RU 2011140753 A RU2011140753 A RU 2011140753A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
stage
platform
pulse signal
sensor
conveyor
Prior art date
Application number
RU2011140753/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2491226C2 (ru
Inventor
Буркхард БРААШ
Инго ЭНГЕЛЬХАРД
Дирк Х. ТЕГТМАЙЕР
Петер ХЕРКЕЛЬ
Ральф С. ШТРИПЛИНГ
Франк КИРХОФФ
Original Assignee
Отис Элевэйтор Компани
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Отис Элевэйтор Компани filed Critical Отис Элевэйтор Компани
Publication of RU2011140753A publication Critical patent/RU2011140753A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2491226C2 publication Critical patent/RU2491226C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B29/00—Safety devices of escalators or moving walkways
    • B66B29/08—Means to facilitate passenger entry or exit
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B29/00—Safety devices of escalators or moving walkways
    • B66B29/005—Applications of security monitors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B25/00—Control of escalators or moving walkways
    • B66B25/003—Methods or algorithms therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B25/00—Control of escalators or moving walkways
    • B66B25/006—Monitoring for maintenance or repair

Landscapes

  • Escalators And Moving Walkways (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)

Abstract

1. Устройство (100) для обнаружения отсутствующей или невыровненной ступени (16, 16а, 16b) транспортера (10, 10а, 10b), проходящего между первой платформой (12) и второй платформой (14), содержащее:по меньшей мере один датчик (102) скорости привода, выполненный с возможностью обнаружения скорости привода и возможностью вывода импульсного сигнала привода, соответствующего указанной скорости привода;по меньшей мере один датчик (104, 104а, 104b) первой ступени и по меньшей мере один датчик (106) второй ступени,причем датчик (104, 104а, 104b) первой ступени выполнен с возможностью обнаружения каждой ступени (16, 16а, 16b) на первой платформе (12, 14) и вывода импульсного сигнала первой ступени, соответствующего ступеням (16, 16а, 16b) на первой платформе (12), а датчик (106) второй ступени выполнен с возможностью обнаружения каждой ступени (16, 16а, 16b) на второй платформе (12, 14) и вывода импульсного сигнала второй ступени, соответствующего ступеням (16, 16а, 16b) на второй платформе (14); иблок (200) управления, принимающий указанные импульсный сигнал привода и импульсные сигналы первой и второй ступени и выполненный с возможностьюопределения частоты указанного импульсного сигнала привода,определения отношения приводных импульсов за шаг ступени,определения разности фаз между указанными импульсными сигналами первой и второй ступени,мониторинга изменения указанного отношения импульсов за шаг ступени и указанной разности фаз импульсного сигнала ступени исоздания инструкций для регулирования работы транспортера (10, 10а, 10b) в ответ на обнаруженное изменение.2. Устройство (100) по п.1, в котором блок (200) управления выполнен с возможностью создания инструкций для регулирования ра�

Claims (17)

1. Устройство (100) для обнаружения отсутствующей или невыровненной ступени (16, 16а, 16b) транспортера (10, 10а, 10b), проходящего между первой платформой (12) и второй платформой (14), содержащее:
по меньшей мере один датчик (102) скорости привода, выполненный с возможностью обнаружения скорости привода и возможностью вывода импульсного сигнала привода, соответствующего указанной скорости привода;
по меньшей мере один датчик (104, 104а, 104b) первой ступени и по меньшей мере один датчик (106) второй ступени,
причем датчик (104, 104а, 104b) первой ступени выполнен с возможностью обнаружения каждой ступени (16, 16а, 16b) на первой платформе (12, 14) и вывода импульсного сигнала первой ступени, соответствующего ступеням (16, 16а, 16b) на первой платформе (12), а датчик (106) второй ступени выполнен с возможностью обнаружения каждой ступени (16, 16а, 16b) на второй платформе (12, 14) и вывода импульсного сигнала второй ступени, соответствующего ступеням (16, 16а, 16b) на второй платформе (14); и
блок (200) управления, принимающий указанные импульсный сигнал привода и импульсные сигналы первой и второй ступени и выполненный с возможностью
определения частоты указанного импульсного сигнала привода,
определения отношения приводных импульсов за шаг ступени,
определения разности фаз между указанными импульсными сигналами первой и второй ступени,
мониторинга изменения указанного отношения импульсов за шаг ступени и указанной разности фаз импульсного сигнала ступени и
создания инструкций для регулирования работы транспортера (10, 10а, 10b) в ответ на обнаруженное изменение.
2. Устройство (100) по п.1, в котором блок (200) управления выполнен с возможностью создания инструкций для регулирования работы транспортера (10, 10а, 10b) только в ответ на обнаруженное изменение как отношения импульсов за шаг ступени, так и разности фаз импульсного сигнала ступени.
3. Устройство (100) по п.1, в котором каждый из датчиков (104, 104а, 104b, 106) первой и второй ступени выполнен с возможностью обнаружения только оси (20, 20а) ролика каждой ступени (16, 16а, 16b) на соответствующей платформе (12, 14).
4. Устройство (100) по п.1, в котором каждый из датчиков (104, 104а, 104b, 106) первой и второй ступени выполнен с возможностью обнаружения только плиты (22b) с задней проушиной каждой ступени (16, 16а, 16b) на соответствующей платформе (12, 14).
5. Устройство (100) по п.1, в котором по меньшей мере один из датчиков (104, 104а, 104b, 106) ступени выполнен с возможностью обнаружения только оси (20, 20а) ролика каждой ступени (16, 16а, 16b) на соответствующей платформе (12, 14), и по меньшей мере один из этих датчиков (104, 104а, 104b, 106) ступени выполнен с возможностью обнаружения только плиты (22b) с задней проушиной каждой ступени (16, 16а, 16b) на соответствующей платформе (12, 14).
6. Устройство (100) по п.1, в котором соотношение импульсов за шаг ступени и разность фаз импульсного сигнала ступени остаются по существу постоянными при ускорении и замедлении транспортера (10, 10а, 10b).
7. Устройство (100) по п.1, в котором датчик (102) скорости привода представляет собой кодовый датчик положения.
8. Устройство (100) по п.1, в котором датчик (102) скорости привода представляет собой датчик приближения.
9. Устройство (100) по п.1, в котором каждый из указанных датчиков (104, 104а, 104b, 106) первой и второй ступени представляет собой датчик приближения.
10. Устройство (100) по п.8, в котором каждый из указанных датчиков (104, 104а, 104b, 106) первой и второй ступени представляет собой индуктивный датчик.
11. Устройство (100) по п.1, дополнительно содержащее датчики (108) скорости поручней.
12. Способ обнаружения отсутствующей или невыровненной ступени (16, 16а, 16b) транспортера (10, 10а, 10b), проходящего между первой платформой (12) и второй платформой (14), включающий этапы:
определения импульсного сигнала привода, соответствующего скорости транспортера (10, 10а, 10b);
определения импульсного сигнала первой ступени, соответствующего ступеням (16, 16а, 16b) на первой платформе (12);
определения импульсного сигнала второй ступени, соответствующего ступеням (16, 16а, 16b) на второй платформе (14);
определения отношения приводных импульсов за шаг ступени;
определения разности фаз между указанными импульсными сигналами первой и второй ступени;
мониторинга изменения как указанного отношения импульсов за шаг ступени, так и указанной разности фаз импульсного сигнала ступени и
создания инструкций для регулирования работы транспортера (10, 10а, 10b) в ответ на обнаруженное изменение.
13. Способ по п.12, в котором этап создания инструкций для регулирования работы транспортера (10, 10а, 10b) происходит только в ответ на обнаруженное изменение как указанного отношения импульсов за шаг ступени, так и указанной разности фаз импульсного сигнала ступени.
14. Способ по п.12, в котором каждый из указанных импульсных сигналов первой и второй ступеней соответствует оси (20, 20а) ролика каждой ступени (16, 16а, 16b) на соответствующей платформе (12, 14).
15. Способ по п.12, в котором каждый из указанных импульсных сигналов первой и второй ступеней соответствует плитае (22b) с задней проушиной каждой ступени (16, 16а, 16b) на соответствующей платформе (12, 14).
16. Способ по п.12, в котором по меньшей мере один из импульсных сигналов ступени соответствует только оси (20, 20а) ролика каждой ступени (16, 16а, 16b) на соответствующей платформе (12, 14), и по меньшей мере один из импульсных сигналов ступени выполнен соответствующим только плите (22b) с задней проушиной каждой ступени (16, 16а, 16b) на соответствующей платформе (12, 14)
17. Способ по п.12, в котором соотношение импульсов за шаг ступени и разность фаз между импульсными сигналами первой и второй ступеней остаются по существу постоянными при ускорении и замедлении транспортера (10, 10а, 10b).
RU2011140753/11A 2009-04-20 2009-04-20 Устройство и способ для обнаружения отсутствующей ступени транспортера RU2491226C2 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/US2009/041123 WO2010123490A1 (en) 2009-04-20 2009-04-20 A device and method for detecting a missing step of a conveyor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011140753A true RU2011140753A (ru) 2013-06-27
RU2491226C2 RU2491226C2 (ru) 2013-08-27

Family

ID=43011366

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011140753/11A RU2491226C2 (ru) 2009-04-20 2009-04-20 Устройство и способ для обнаружения отсутствующей ступени транспортера

Country Status (9)

Country Link
US (1) US8960407B2 (ru)
EP (1) EP2421788B1 (ru)
JP (1) JP5519775B2 (ru)
KR (1) KR101248078B1 (ru)
CN (1) CN102405186B (ru)
BR (1) BRPI0924913A2 (ru)
HK (1) HK1168831A1 (ru)
RU (1) RU2491226C2 (ru)
WO (1) WO2010123490A1 (ru)

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5779951B2 (ja) * 2011-04-12 2015-09-16 三菱電機株式会社 乗客コンベアの安全装置
CN102180401B (zh) * 2011-05-31 2013-06-12 苏州富士电梯有限公司 自动扶梯梯级遗失检测装置
JP5679576B2 (ja) * 2011-06-06 2015-03-04 東芝エレベータ株式会社 乗客コンベア
CN102367150A (zh) * 2011-10-27 2012-03-07 康力电梯股份有限公司 一种扶梯梯级缺失检测装置
DE102012003178B4 (de) * 2012-02-17 2018-03-22 Kone Corp. Einrichtung zur Überwachung der Funktion einer Rolltreppe oder eines Rollsteiges
DE102012013704A1 (de) * 2012-07-10 2013-06-20 Kone Corporation Sicherheitseinrichtung für eine Personenförderanlage
JP2014061966A (ja) * 2012-09-20 2014-04-10 Toshiba Elevator Co Ltd 乗客コンベア
JP5748359B2 (ja) * 2012-12-18 2015-07-15 東芝エレベータ株式会社 乗客コンベア
CN104340835B (zh) * 2013-07-26 2016-12-07 上海三菱电梯有限公司 乘客输送设备的安全检测装置及其实现方法
JP6079902B2 (ja) * 2014-01-06 2017-02-15 三菱電機株式会社 乗客コンベア用踏段欠落検出装置
JP6246002B2 (ja) * 2014-01-30 2017-12-13 株式会社日立製作所 乗客コンベア
GB2526368B (en) * 2014-05-23 2019-10-09 Kerett Electronic Services Ltd Moving walkway safety system
CN104386553A (zh) * 2014-11-06 2015-03-04 康力电梯股份有限公司 一种梯级缺失检测装置
CN106865395B (zh) * 2015-12-10 2018-04-10 江南嘉捷电梯股份有限公司 一种自动扶梯或自动人行道踏板断裂保护装置
TW201803798A (zh) * 2016-06-21 2018-02-01 伊文修股份有限公司 具有用於識別受損的踏板單元之監視及標記機構的人員輸送裝置
CN107662872B (zh) * 2016-07-29 2021-03-12 奥的斯电梯公司 乘客运输机的监测系统及其监测方法
CN107662867B (zh) 2016-07-29 2021-03-30 奥的斯电梯公司 乘客运输机的梯级滚轮监测和维修操作人员监测
US10954102B2 (en) 2017-01-26 2021-03-23 Otis Elevator Company Diagnostic step for a passenger conveyor
JP6553160B2 (ja) * 2017-12-14 2019-07-31 東芝エレベータ株式会社 乗客コンベアの運転制御装置、及び運転制御方法
EP3569558B1 (en) 2018-05-16 2022-07-13 Otis Elevator Company Chain defect monitoring in a people conveyor
CN108502693A (zh) * 2018-05-18 2018-09-07 通力电梯有限公司 用于检测自动扶梯的梯级丢失的检测装置
EP3878793A1 (en) * 2020-03-09 2021-09-15 Otis Elevator Company Monitoring systems for passenger conveyors
KR102519342B1 (ko) * 2021-07-12 2023-04-10 (주)에이치피엔알티 승객용 컨베이어 시스템의 스텝 빠짐 검출 시스템

Family Cites Families (42)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA1313244C (en) 1985-05-28 1993-01-26 Dietrich E. Herrmann Escalator service speed control
US4631467A (en) 1985-05-28 1986-12-23 Otis Elevator Company Escalator passenger flow control
ATE65764T1 (de) 1987-09-01 1991-08-15 Inventio Ag Abschaltvorrichtung fuer eine fahrtreppe.
US5096040A (en) 1991-09-24 1992-03-17 Otis Elevator Company Detection of missing steps in an escalator or moving walk
RU2031829C1 (ru) * 1992-01-30 1995-03-27 Косовцов Николай Евгеньевич Устройство контроля скорости и направления движения эскалатора
US5316121A (en) 1992-11-25 1994-05-31 Otis Elevator Company Escalator missing step detection
JPH07101658A (ja) * 1993-10-06 1995-04-18 Toshiba Corp エスカレータ
US5361887A (en) 1994-03-14 1994-11-08 Otis Elevator Company Apparatus for detecting an irregularity in the frequency of steps passing a particular point within a passenger conveying device
JPH07257866A (ja) * 1994-03-22 1995-10-09 Mitsubishi Denki Bill Techno Service Kk エスカレーターの踏段脱落検出装置
US5610374A (en) 1994-05-10 1997-03-11 Montgomery Kone Inc. Safety string polling system
US5564550A (en) 1994-09-20 1996-10-15 Otis Elevator Company Adapting escalator speed to traffic using fuzzy logic
US5467658A (en) 1994-12-19 1995-11-21 Buckalew; Robert D. Escalator defective roller detector
US5708416A (en) 1995-04-28 1998-01-13 Otis Elevator Company Wireless detection or control arrangement for escalator or moving walk
US5886497A (en) 1995-05-26 1999-03-23 Otis Elevator Company Control arrangement for escalator or moving walk
US5819910A (en) 1996-07-10 1998-10-13 Otis Elevator Company Noise reduced step chain sprocket
KR100214671B1 (ko) 1996-10-22 1999-09-01 이종수 에스컬레이터의 상부레일 구조
US6049189A (en) 1996-10-29 2000-04-11 Otis Elevator Company Variable speed passenger conveyor and method of operation
US6112166A (en) 1997-10-31 2000-08-29 Digimetrix, Inc. Portable measurement tool and method for escalators and moving walks
DE10020787A1 (de) 1999-04-30 2001-01-04 Otis Elevator Co Betriebssteuergerät für eine Rolltreppe
JP4780821B2 (ja) * 1999-08-12 2011-09-28 東芝エレベータ株式会社 エスカレータ
DE19958709C2 (de) 1999-12-06 2001-10-25 Kone Corp Verfahren und Einrichtung zur Reduzierung des Polygoneffektes im Umlenkbereich von Personenförderanlagen
DE10027490C2 (de) 2000-06-02 2003-12-04 Kone Corp Sicherheitseinrichtung für Rolltreppen und Rollsteige
DE10063844B4 (de) 2000-12-21 2004-07-22 Kone Corp. Antriebssystem für Rolltreppen und Rollsteige
WO2002088015A1 (de) 2001-04-27 2002-11-07 Kone Corporation Verfahren und einrichtung zur reduzierung des polygoneffektes im umlenkbereich von personenförderanlagen
US7296671B2 (en) 2000-12-21 2007-11-20 Kone Corporation Drive system for escalators or moving walkways
JP4141649B2 (ja) 2001-02-20 2008-08-27 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 乗客コンベヤの踏段チェーンの伸び量測定装置
US20030000798A1 (en) 2001-05-31 2003-01-02 Williams Todd Y. Universal escalator control system
JP2003118965A (ja) * 2001-10-16 2003-04-23 Toshiba Elevator Co Ltd 踏段検出器付エスカレータ
DE10308418B4 (de) 2003-02-27 2005-10-20 Kone Corp Antriebsmittel für einen Rollsteig
US7225912B1 (en) 2004-02-26 2007-06-05 Fujitec America Inc. Escalator wheel monitor
JP2005343625A (ja) * 2004-06-02 2005-12-15 Mitsubishi Electric Corp 乗客コンベアの非常停止装置
US6971496B1 (en) 2004-07-09 2005-12-06 Kone Corporation Escalator braking with multiple deceleration rates
EP1796996B1 (en) 2004-08-19 2013-01-23 Otis Elevator Company Method for testing the positional adjustment of a sensor for a people conveyor and a sensor arrangement therefor
JP4305342B2 (ja) 2004-09-10 2009-07-29 株式会社日立製作所 乗客コンベア
JP2006182509A (ja) * 2004-12-27 2006-07-13 Toshiba Elevator Co Ltd マンコンベアの移動方向検出装置およびその異常検出方法
WO2006094524A1 (en) 2005-03-08 2006-09-14 Otis Elevator Company Control system for controlling the speed of a passenger conveyor
JP5089304B2 (ja) * 2007-09-13 2012-12-05 三菱電機株式会社 エスカレーターの安全装置
CN101259937B (zh) * 2008-01-22 2010-06-02 上海新时达电气股份有限公司 扶梯梯级缺失的检测方法
DE102008009458A1 (de) * 2008-02-15 2009-08-20 Kone Corp. Rolltreppe oder Rollsteig
CN201321333Y (zh) * 2008-12-08 2009-10-07 苏州新达电扶梯部件有限公司 自动扶梯的扶手张紧装置
JP5313396B2 (ja) * 2009-04-20 2013-10-09 オーチス エレベータ カンパニー コンベア安全制御
FI121465B (fi) * 2009-08-25 2010-11-30 Kone Corp Kuljetusjärjestelmä

Also Published As

Publication number Publication date
CN102405186B (zh) 2014-02-19
JP2012524009A (ja) 2012-10-11
EP2421788A4 (en) 2017-11-15
HK1168831A1 (en) 2013-01-11
CN102405186A (zh) 2012-04-04
US20120103756A1 (en) 2012-05-03
EP2421788B1 (en) 2018-12-26
KR20120025481A (ko) 2012-03-15
EP2421788A1 (en) 2012-02-29
WO2010123490A1 (en) 2010-10-28
BRPI0924913A2 (pt) 2015-07-07
RU2491226C2 (ru) 2013-08-27
US8960407B2 (en) 2015-02-24
KR101248078B1 (ko) 2013-03-27
JP5519775B2 (ja) 2014-06-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2011140753A (ru) Устройство и способ для обнаружения отсутствующей ступени транспортера
GB2590826A (en) Detecting and adapting to changes in a resonant phase sensing system having a resistive-inductive-capacitive sensor
WO2008020231A3 (en) Methods of processing encoder signals
NO20054846L (no) Detektering av avsporing ved bestemmelse av fallhastighet
JP5694481B1 (ja) 主軸とモータとの間の動力伝達部の異常を検出するモータ制御装置
WO2007131011A3 (en) Apparatus and method for coordinating controllers to control a paper machine or other machine
WO2006035101A3 (en) Method and system for measuring the stopping accuracy of an elevator car
WO2010116163A3 (en) Touch sensitive device
WO2006072428A3 (de) Aufzuganlage mit einer steuervorrichtung
EP2368746A3 (en) A controller and control method for a motorised vehicle
EP3023315A3 (en) System and method for early train detection
WO2009071603A3 (de) Verfahren zur kalibrierung eines raddrehzahlerfassungssystems
EP2527281A3 (en) Elevator
EP1760298A3 (en) Apparatus and method for controlling a drive force
EP2647967A3 (en) System and method for monitoring output signals of an encoder
CN101486431A (zh) 一种扶梯制停检测装置及其方法
RU2012103908A (ru) Способ и устройство обнаружения ситуации транспортировки транспортного средства в режиме ожидания и транспортное средство, оборудованное таким устройством
GB201120623D0 (en) Dynamic belt monitoring apparatus and method
EP2211311A3 (en) Bill processing machine
WO2009005117A1 (ja) 生体小分子の検出方法及び装置
CN101934968B (zh) 扶手驱动控制装置
WO2012093873A3 (ko) 터치스크린의 터치 위치 검출 방법 및 이러한 방법을 사용하는 터치스크린
FI20105541A0 (fi) Valvontamoduuli, järjestelmä ja menetelmä
JP2011119801A5 (ru)
TW200639516A (en) Light source system and control method of light source system

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20150421