CN108502693A - 用于检测自动扶梯的梯级丢失的检测装置 - Google Patents

Abstract

一种用于检测自动扶梯的梯级丢失的检测装置(2)，该检测装置包括传感器(21)和支架(22)，传感器设置在支架上，该支架直接地或间接地固定连接到自动扶梯的桁架，其特征在于，传感器对准设置在自动扶梯的梯级(14)或梯级滚轮(15)附近的梯级钩(16)，以在传感器检测到梯级钩丢失或不存在时停止自动扶梯的运行。

Description

用于检测自动扶梯的梯级丢失的检测装置

技术领域

本发明涉及一种用于检测梯级丢失的检测装置，特别地，涉及一种用于检测自动扶梯的梯级丢失的检测装置。

背景技术

在已知的用于检测自动扶梯的梯级丢失的解决方案中，目前大多数公司使用圆形传感器来监控梯级滚轮，图1是现有技术中用于检测自动扶梯的梯级丢失的检测装置，由图1可以看到，所述装置包括传感器21，传感器通过螺钉固定在支架22的一端上，而支架的另一端通过螺钉18固定在上/下模块的侧板上，其中传感器21与梯级滚轮15的中心轴对准以检测自动扶梯的梯级滚轮的中心轴的丢失，当由于梯级滚轮前后摆动过大导致梯级滚轮的中心轴丢失时或者由于其他原因致使传感器检测不到梯级滚轮的中心轴时，自动扶梯会停止运行。

由于图1的技术方案是将传感器放置在梯级滚轮侧进行监控，然而传感器能够检测到的梯级滚轮的中心轴的截面面积较小，因此，当长时间使用自动扶梯、梯级滚轮磨损、存在模块制造公差或传感器固定位置存在公差时，梯级的跨距将变大，此时传感器将不能够正确地检测到梯级滚轮的中心轴，从而导致自动扶梯停止，这存在安全性问题。

因此，需要一种安装方便，工作可靠且成本的较低的能够检测自动扶梯的梯级丢失的检测装置。

发明内容

本发明是鉴于上述现有技术的问题而作出的，本发明的目的在于提供一种安装方便、工作可靠且成本较低的检测自动扶梯的梯级丢失的检测装置。本发明主要是通过一种使传感器对准设置在自动扶梯的梯级和梯级滚轮之间的梯级钩来检测自动扶梯的梯级丢失的检测装置，其受到自动扶梯的使用时间、梯级滚轮磨损、模块制造公差或传感器固定位置的影响较小，因此工作可靠。

本发明通过提供一种能使传感器检测梯级钩的丢失来提供一种可靠方便的检测自动扶梯的梯级丢失的检测装置。

本发明的目的是通过提供一种检测自动扶梯的梯级丢失的检测装置予以实现的，该检测装置包括传感器和支架，传感器设置在支架上，该支架直接地或间接地固定连接到自动扶梯的桁架，其中传感器对准设置在自动扶梯的梯级或梯级滚轮附近的梯级钩，以在传感器检测到梯级钩丢失或不存在时停止自动扶梯的运行。

在本发明的优选实施方式中，所述支架借助于自动扶梯的上/下模块的侧板固定到所述桁架。

在本发明的优选实施方式中，所述支架包括固定到所述侧板的金属部分和塑料部分，塑料部分设置在金属部分上。

在本发明的优选实施方式中，所述金属部分为L形的，该L形的金属部分的第一支腿上设置有用于将塑料部分安置在其中的孔口，该L形的金属部分的第二支腿固定连接到自动扶梯的上/下模块的侧板。

在本发明的优选实施方式中，所述塑料部分包括圆筒部，以及从该圆筒部径向地向外延伸的环状部，该环状部固定在所述第一支腿上以能够将所述圆筒部设置在所述孔口中从而将塑料部分固定在第一支腿上。

在本发明的优选实施方式中，所述圆筒部设置有内螺纹，所述传感器能够通过螺纹连接设置在圆筒部内。

在本发明的优选实施方式中，所述圆筒部的底部设置有限位钩，以能够限制传感器在圆筒部中的位置。

在本发明的优选实施方式中，该限位钩从圆筒部的壁的一部分在平行于圆筒部的轴线的方向上朝向梯级钩延伸，然后相对于圆筒部的壁形成弯折部，从而能够限制传感器在圆筒部中的位置。

在本发明的优选实施方式中，所述传感器和梯级滚轮之间设置有压轨，以防止所述传感器受到损坏。

在本发明的优选实施方式中，所述压轨与支架的金属部分固定连接或与支架的金属部分为一体的。

在本发明的优选实施方式中，所述传感器是距离传感器或霍尔传感器。

在本发明的优选实施方式中，所述梯级钩是钢制的。

在本发明的优选实施方式中，所述梯级钩设置在所述梯级和所述梯级滚轮之间。

在本发明的优选实施方式中，所述检测装置设置在自动扶梯的第一平台和/或第二平台中。

利用根据本发明的检测装置，不仅能够检测自动扶梯的梯级丢失或不存在，而且抗干扰性强，不容易误报，因此，对提高自动扶梯的运行安全性和可靠性具有有益的效果。

具体地，与已知的技术方案相比，由于传感器被设置为对准梯级钩，而不是梯级滚轮的中心轴，并且梯级钩的面积相对于梯级滚轮的中心轴较大，因此，根据本发明的检测自动扶梯的梯级丢失的检测装置受到自动扶梯的使用时间、梯级滚轮磨损、模块制造公差或传感器固定位置的影响较小，因此工作可靠。进一步地，由于本发明的传感器直接设置在支架的塑料部分的圆筒部中，因此传感器的位置不需要再手动调节，因此安装方便，并且成本较低。

附图说明

本发明的其他目的、特征和工业及技术重要性将通过下面结合附图对本发明的具体实施方式的详细描述而变得更容易理解，图中：

图1是现有技术中用于检测自动扶梯的梯级丢失的检测装置的示意图；

图2是自动扶梯的示意图，其中根据本发明的用于检测自动扶梯的梯级丢失的检测装置设置在该自动扶梯的第一平台和第二平台中；

图3是根据本发明的用于检测自动扶梯的梯级丢失的检测装置在自动扶梯中的更详细的安置位置的示意图；

图4是根据本发明的用于检测自动扶梯的梯级丢失的检测装置和与其有关的自动扶梯的部件的放大透视图；

图5是根据本发明的用于检测自动扶梯的梯级丢失的检测装置和与其有关的自动扶梯的部件的放大侧视图；以及

图6是根据本发明的用于检测自动扶梯的梯级丢失的检测装置和与其有关的自动扶梯的部件的放大前视图。

具体实施方式

下面参照附图详细描述本发明的优选实施方式。

图2是自动扶梯1的示意图，其中根据本发明的用于检测自动扶梯的梯级丢失的检测装置2设置在该自动扶梯1的下部的第一平台11和上部的第二平台12中，以方便检测，在自动扶梯的上下部的第一平台和第二平台中可以分别设置有至少一个所述检测装置2，其中A，B分别表示所述检测装置在第一平台和第二平台中所在的位置；图3示出根据本发明的用于检测自动扶梯的梯级丢失的检测装置在自动扶梯中的更详细的安置位置，其中所述检测装置设置在梯级钩16一侧，更确切地说，设置在梯级钩的上方(如图4-6中更详细示出的)，以能够检测所述梯级钩是否丢失。

关于所述检测装置的具体结构以及其与自动扶梯1的梯级14、梯级滚轮15或梯级钩16的位置关系将在下面结合图4-6进行详细描述。

图4-6是图3中的根据本发明的用于检测自动扶梯1的梯级丢失的检测装置2和与其有关的自动扶梯的部件的放大视图，其中图4是所述检测装置和与其有关的自动扶梯的部件的透视图，图5是所述检测装置和与其有关的自动扶梯的部件的侧视图，以及图6是所述检测装置和与其有关的自动扶梯的部件的透视图。

由图3可以清楚地看到，所述检测装置包括传感器21和支架22，传感器设置在支架上。其中，传感器可以是本领域内能够检测梯级钩的丢失或存在的任何传感器，例如，包括但不限于，距离传感器或霍尔传感器等，只要能够实现本发明的目的即可。支架22直接地或间接地固定到自动扶梯的桁架(未示出)，所述支架优选地借助于自动扶梯的上/下模块13的侧板131固定到所述桁架，但本发明并不限于此，只要能够实现所述支架在自动扶梯中的固定的目的即可，所述固定是例如通过本领域内已知的焊接或螺钉连接等方式实现的。其中，支架22包括固定到所述桁架或侧板的金属部分221和塑料部分222，塑料部分设置在金属部分上，传感器设置在塑料部分中。

支架的金属部分221可以被设计为L形的，如图3所示的，该L形的金属部分的第一支腿2211上设置有用于将塑料部分安置在其中的孔口，该L形的金属部分的第二支腿2212与自动扶梯的上/下模块的侧板131固定连接。当然，在本发明中，支架的金属部分并不限于该L形的形状，其也可以是本领域内的技术人员构想到的其他形状，只要能使设置在其上的传感器能够对准梯级钩16即可。如图3所示的，L的金属部分由板材弯折而成。

梯级钩16可以设置在梯级14或梯级滚轮15附近，以使所述传感器能够检测到梯级钩丢失或不存在，在图4中所示的梯级钩位于自动扶梯的梯级14和梯级滚轮15之间，但是，本发明并不限于此，梯级钩可以设置任何合适的位置，只要能够实现本发明的技术目的即可。梯级滚轮设置于梯级的侧端部，如图4所示，梯级滚轮可旋转地设置在梯级侧部的与梯级连接的轴上，梯级钩固定在该轴上。梯级钩设置成用于在梯级运行到自动扶梯的第一平台和第二平台之间的倾斜位置时钩住导轨以防止导轨脱离，所述梯级钩优选地为钢制的，所述传感器安置在梯级钩一侧或上方并对准梯级钩，以在梯级钩丢失或不存在时或者因梯级钩变形过大而导致传感器检测不到该梯级钩的存在时能够停止自动扶梯的运行。

由于梯级钩的面积相对于梯级滚轮的中心轴而言较大，因此，根据本发明的检测自动扶梯的梯级丢失的检测装置受到自动扶梯的使用时间、梯级滚轮磨损、模块制造公差、传感器固定位置或者梯级前后摆动的影响较小，从而可以减少传感器的误报，提高自动扶梯运行的安全性和可靠性。

如图4-6所示的，22支架的塑料部分222包括圆筒部2221，以及从该圆筒部径向地向外延伸的环状部2222，该环状部用于固定在所述第一支腿2211上以能够将所述圆筒部设置在所述孔口中从而将塑料部分固定在第一支腿上，所述孔口优选为圆形的。在此，圆筒部可以与环状部为一体的，或者圆筒部和环状部之间可以通过螺纹连接等，只要能够将圆筒部和环状部固定在一起即可。所述环状部可以通过螺钉或者粘合方式等本领域内已知的方式固定在所述金属部分的第一支腿上，其中该环状部设置为板状的。

所述圆筒部2221设置有内螺纹，所述传感器能够通过螺纹设置在圆筒部内，所述圆筒部的底部设置有限位钩2223，以能够限制传感器在圆筒部中的位置。如图5所示的，该限位钩从圆筒部的壁的一部分在平行于圆筒部的轴线的方向上朝向梯级钩延伸，然后相对于圆筒部的壁形成弯折部，从而能够限制传感器在圆筒部中的位置。简单地说，所述限位钩的纵截面为镜像L形成的形状，如图5所述的，当传感器在圆筒部中向下移动时，该限位钩能够限制传感器向下移动的位置，另外，由于圆筒部具有这样形状的限位钩，因此安装人员能够从圆筒部的在限位钩侧面的开口看到传感器，从而能够通过视觉确认传感器是否接触该限位钩，这种直观的安装方式更便于传感器在圆筒部中的安装。

如图4-6所示的，所述传感器21和梯级滚轮15之间设置有压轨17，以防止所述传感器受到损坏，该压轨可以设计为与支架的金属部分221固定连接或与支架的金属部分为一体的。

尽管在上面参照本发明的优选实施方式详细描述了本发明，但是本发明不限于上述具体实施方式，但应当理解，在不脱离权利要求中所限定的本发明范围的情况下，所属技术领域人员可作出多种改变以及多种等同物可替代其中多种元件。而且，本文中各个方面之间的技术特征、元件和/或功能的组合和搭配是清楚明晰的，因此根据这些所公开的内容，所属技术领域人员能够领会到实施例中的技术特征、元件和/或功能可以视情况被结合到另一个方面中，除非上述内容有另外的描述。此外，根据本发明的教导，在不脱离本发明本质的范围，适应特殊的情形或材料可以作出许多改变。因此，本发明并不限于附图所图解的个别的具体实施例，以及说明书中所描述的作为目前为实施本发明所设想的最佳实施方式的具体实施例，而本发明意旨包括落入上述说明书和所附的权利要求范围内的所有的实施方式。

Claims (14)

1.一种用于检测自动扶梯的梯级丢失的检测装置(2)，该检测装置包括传感器(21)和支架(22)，传感器设置在支架上，该支架直接地或间接地固定连接到自动扶梯的桁架，其特征在于，传感器对准设置在自动扶梯的梯级(14)或梯级滚轮(15)附近的梯级钩(16)，以在传感器检测到梯级钩丢失或不存在时停止自动扶梯的运行。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述支架借助于自动扶梯的上/下模块的侧板固定到所述桁架。

3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述支架(22)包括固定到所述侧板的金属部分(221)和塑料部分(222)，塑料部分设置在金属部分上。

4.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述金属部分为L形的，该L形的金属部分的第一支腿(2211)上设置有用于将塑料部分安置在其中的孔口，该L形的金属部分的第二支腿(2212)固定连接到自动扶梯的上/下模块的侧板。

5.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，所述塑料部分包括圆筒部(2221)，以及从该圆筒部径向地向外延伸的环状部(2222)，该环状部固定在所述第一支腿上以能够将所述圆筒部设置在所述孔口中从而将塑料部分固定在第一支腿上。

6.根据权利要求5所述的检测装置，其特征在于，所述圆筒部设置有内螺纹，所述传感器能够通过螺纹连接设置在圆筒部内。

7.根据权利要求6所述的检测装置，其特征在于，所述圆筒部的底部设置有限位钩(2223)，以能够限制传感器在圆筒部中的位置。

8.根据权利要求7所述的检测装置，其特征在于，该限位钩从圆筒部的壁的一部分在平行于圆筒部的轴线的方向上朝向梯级钩延伸，然后相对于圆筒部的壁形成弯折部，从而能够限制传感器在圆筒部中的位置。

9.根据权利要求1-8中的任一项所述的检测装置，其特征在于，所述传感器和梯级滚轮之间设置有压轨(17)，以防止所述传感器受到损坏。

10.根据权利要求9所述的检测装置，其特征在于，所述压轨与支架的金属部分固定连接或与支架的金属部分为一体的。

11.根据权利要求1-8中的任一项所述的检测装置，其特征在于，所述传感器是距离传感器或霍尔传感器。

12.根据权利要求1-8中的任一项所述的检测装置，其特征在于，所述梯级钩是钢制的。

13.根据权利要求1-8中的任一项所述的检测装置，其特征在于，所述梯级钩设置在所述梯级和所述梯级滚轮之间。

14.根据权利要求1-8中的任一项所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置设置在自动扶梯的第一平台和/或第二平台中。