CN205464897U - 一种防止螺母漏焊识别装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种汽车零件检测装置，尤其是涉及一种防止螺母漏焊识别装置。实用新型包括设有感应端和信号输出端的接近开关、与信号输出端相连的PLC控制器，其特征在于：还包括设有安装空腔的固定座、一端位于安装空腔内的下套管、位于下套管内且一端伸出下套管的滑杆、与滑杆一端连接的检测销、位于安装空腔内的弹簧，所述弹簧的两端分别与滑杆另一端和安装空腔内壁连接，所述接近开关安装在固定座的侧面并穿过下套管，所述感应端位于安装空腔内。本实用新型具有结构简单、检测灵敏、拆卸安装方便的特点，检测销可更换，适用于多种螺母或螺栓的识别检测。

Description

一种防止螺母漏焊识别装置

技术领域

本实用新型涉及一种汽车零件检测装置，尤其是涉及一种防止螺母漏焊识别装置。

背景技术

汽车在完成焊接但未涂装之前，车身上的许多零件上通常都焊有螺母，这些螺母的规格、种类、数量不一，在生产中很容易出现漏焊现象，需要对螺母是否漏焊进行检查。常用检查手段有：a、人工打点检查：螺母焊接完成后使用记号笔逐个螺母画记号确认，此方法效率低且依赖人的注意力、责任心等，可靠性不高，时常会有漏焊螺母零件因未被识别而流入主机厂；b、直接使用接近开关检测：使用接近开关直接感应有无螺母，并将I/O信号反馈给焊接机器人，机器人将此I/O信号作为启动焊接或报警的条件之一，确保漏焊螺母的零件在组焊前被识别出来，受零件结构、焊点分布、空间等限制，接近开关无法直接检测螺母或无安装空间，检测经常受条件限制。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种结构简单、识别准确、使用方便的防止螺母漏焊识别装置。

本实用新型采用的技术方案是：一种防止螺母漏焊识别装置，包括设有信号输出端和感应端的接近开关、与信号输出端相连的PLC控制器，其特征在于：还包括设有安装空腔的固定座、一端位于安装空腔内的下套管、位于下套管内且一端伸出下套管的滑杆、与滑杆一端连接的检测销、位于安装空腔内的弹簧，所述弹簧的两端分别与滑杆另一端和安装空腔内壁连接，所述接近开关安装在固定座的侧面，所述感应端伸入下套管的侧壁内安装在安装空腔内。

作为优选，所述下套管另一端套有上套管，所述滑杆一端和检测销均与上套管固定连接。

作为优选，所述滑杆一端和检测销均通过螺栓与上套管固定连接。

作为优选，所述感应端端面与所述下套管的内侧壁表面之间的距离为1～3mm。

作为优选，所述检测销的接触端为平面形且接触端的宽度大于连接端的宽度。

作为优选，所述固定座固定安装在检测装置安装板上。

本实用新型通过检测销和滑杆的连动控制接近开关，并进而通过PLC控制器控制机器人的焊接操作。当检测销检测到螺母时，检测销推动移动，滑杆另一端靠近接近开关，通过感应端和信号输出端将检测到的信号传输到PLC控制器，PLC控制器控制机器人启动正常焊接。本实用新型具有结构简单、检测灵敏、拆卸安装方便的特点，检测销可更换，适用于多种螺母或螺栓的识别检测。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为零件上焊接有螺母时的使用状态示意图；

图3为零件上漏焊螺母时的使用状态示意图；

图4为检测销的另一种结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，本实用新型的一种防止螺母漏焊识别装置，包括固定座1、下套管2、滑杆3、检测销4、上套管5、弹簧6和接近开关7，固定座1内设有安装空腔1a，下套管2的下端竖直固定安装在固定座1的安装空腔1a内，下套管2中部为中空结构，滑杆3下部位于下套管2的中空结构内且可沿中空结构的内壁上下滑动，滑杆3上部伸出下套管2上端外，滑杆3上端设有检测销4；下套管2的上端外侧壁上套设有上套管5，上套管5的上部通过螺栓9分别于检测销4和滑杆3的上端固定相连，滑杆3在下套管2内上下滑动时，上套管5、检测销4和滑杆3一起上下移动；接近开关7水平安装在固定座1的侧面并穿过下套管2的侧壁，接近开关7的感应端7a位于安装空腔1a内，感应端7a的端面与下套管2的内侧面之间的距离为1～3mm，滑杆3下端与固定座1之间设有弹簧6，弹簧6的两端分别与滑杆3另一端和安装空腔1a内壁连接，接近开关7的信号输出端7b与PLC控制器12相连，固定座1通过螺栓固定安装在检测装置安装板8上。

本实用新型的工作原理是：如图2所示，当被检测的零件上焊接有螺母时，将检测销4靠近零件10的检测位，螺母11压下检测销4，检测销4带动滑杆3和上套管5一起向下移动，滑杆3下端靠近接近开关7的感应端7a，接近开关7导通有信号输出，通过接近开关7的信号输出端7b把信号输入到PLC控制器12中进行处理，夹具正常夹紧，机器人启动正常焊接；如图3所示，当被检测的零件10上漏焊螺母11时，检测时无螺母11压下检测销4，检测销4直接穿过零件10的检测位，滑杆3不滑动，接近开关7断开无信号输出，PLC控制器12经过处理后，夹具无动作，机器人焊接无法预约，报警系统报警。

如图4所示，为本实用新型检测销4的一种变形形式，检测销4上端为平面形，且上端(即接触端)的宽度大于下端(即连接端)的宽度，适合于对漏焊螺栓类的检测；通过调节上套管5上端的螺栓9即可完成检测销4的更换，因此，本实用新型适合于对不同类型螺母或螺栓漏焊的检测。

Claims (6)

1.一种防止螺母漏焊识别装置，包括设有感应端(7a)和信号输出端(7b)的接近开关(7)、与信号输出端(7b)相连的PLC控制器(12)，其特征在于：还包括设有安装空腔(1a)的固定座(1)、一端位于安装空腔(1a)内的下套管(2)、位于下套管(2)内且一端伸出下套管(2)的滑杆(3)、与滑杆(3)一端连接的检测销(4)、位于安装空腔(1a)内的弹簧(6)，所述弹簧(6)的两端分别与滑杆(3)另一端和安装空腔(1a)内壁连接，所述接近开关(7)安装在固定座(1)的侧面并穿过下套管(2)，所述感应端(7a)位于安装空腔(1a)内。

2.根据权利要求1所述的一种防止螺母漏焊识别装置，其特征在于：所述下套管(2)另一端套有上套管(5)，所述滑杆(3)一端和检测销(4)均与上套管(5)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种防止螺母漏焊识别装置，其特征在于：所述滑杆(3)一端和检测销(4)均通过螺栓(9)与上套管(5)固定连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种防止螺母漏焊识别装置，其特征在于：所述感应端(7a)端面与所述下套管(2)的内侧壁表面之间的距离为1～3mm。

5.根据权利要求1-3任一项所述的一种防止螺母漏焊识别装置，其特征在于：所述检测销(4)的接触端为平面形且接触端的宽度大于连接端的宽度。

6.根据权利要求1-3任一项所述的一种防止螺母漏焊识别装置，其特征在于：所述固定座(1)固定安装在检测装置安装板(8)上。