CN205785135U - 一种管总成侧压螺母孔检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及到一种管总成侧压螺母孔检测机构，包括检测工装和用于管总成夹持定位的夹持定位工装，检测工装位于夹持定位工装的上方；检测工装包括正面检测组件和两个侧面检测组件，正面检测组件主要由一个垂直的气缸、检测头和位移传感器组成，侧面检测组件主要由侧推气缸、侧检测头和位移传感器组成，检测头的两侧设置有容侧检测头插入的插孔，检测头和侧检测头的外形仿形设计，用于检测管总成两个侧面螺母孔的形状、尺寸和同轴度。检测头和侧检测头的位移由位移传感器监控，并与控制系统联动，提高了检测准确率和效率。

Description

一种管总成侧压螺母孔检测机构

技术领域

本实用新型涉及汽车生产设备技术领域，特别是涉及到一种汽车方向盘装配设备。

背景技术

方向盘中间轴的管总成的侧边铆压有一颗螺母，螺母的铆压由铆压设备自动铆压完成。管总成的侧边需预留螺母孔，以便于螺母的安装，目前螺母孔的尺寸和形状依靠目检，误检率高，检测效率低，因此需要设计一个检测工装来代替目检。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种管总成侧压螺母孔检测机构去自动检测螺母孔的尺寸和形状，提高检测准确率和效率。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种管总成侧压螺母孔检测机构，包括检测工装和夹持定位工装，所述检测工装位于所述夹持定位工装的上方；所述检测工装包括固定架、正面检测组件和两个侧面检测组件，所述正面检测组件主要由一个垂直的气缸、检测头和位移传感器组成，所述气缸的缸体固定在所述固定架上，所述气缸的伸缩杆与所述检测头固连；两个所述侧面检测组件对称地位于所述检测头的两侧，所述侧面检测组件主要由侧推气缸、侧检测头和位移传感器组成，所述侧推气缸的缸体固定在所述固定架上，所述侧检测头固定在所述侧推气缸的伸缩杆上；所述检测头的两侧设置有容所述侧检测头插入的插孔。

进一步的是，所述气缸的伸缩杆通过一个浮动接头与所述检测头固连。

进一步的是，所述夹持定位工装包括底板、固定座、限位座和夹持块，所述固定座和限位座分别固设在所述底板的两端，所述底板于所述固定座和限位座之间的部分设置有定位凸；所述固定座上安装有滑轨，所述滑轨上卡设有一块滑块，所述滑块对应所述限位座的一侧固设有一块横板；所述夹持块由夹持块一和夹持块二组成，所述夹持块一固定在所述限位座上，所述夹持块二固定在所述滑块上。

进一步的是，所述固定架主要从上至下依次排列的上固定板、中间板和下固定板组成，所述上固定板、中间板和下固定板之间通过连接柱连接，所述下固定板上安装有导向套，所述检测头的固定段插在所述导向套中。

本实用新型所提供的一种管总成侧压螺母孔检测机构主要由检测工装和夹持定位工装组成，夹持定位工装用于管总成的准确夹持定位，检测工装中检测头和侧检测头的外形仿形设计，用于检测管总成两个侧面螺母孔的形状、尺寸和同轴度。检测头和侧检测头的位移由位移传感器监控，如果螺母孔的形状、尺寸和同轴度超差，检测头和侧检测头的位移量与系统中的预设值不一致，系统发出报警信息。与现有技术相比，本实用新型的的有益效果在于：能够自动检测螺母孔的尺寸和形状，并与控制系统联动，提高了检测准确率和效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为实施例中所描述的一种管总成侧压螺母孔检测机构的结构示意图；

图2为实施例中所描述的夹持定位工装的结构示意图；

图3为实施例中所描述的检测工装的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参见图1至3所示的一种管总成侧压螺母孔检测机构，包括检测工装和夹持定位工装a，检测工装位于夹持定位工装的上方。

夹持定位工装包括底板a1、固定座a2、限位座a3和夹持块，固定座a2和限位座a3分别固设在底板a1的两端，底板a1于固定座a2和限位座a3之间的部分设置有定位凸a4；固定座a2上安装有滑轨a5，滑轨a5上卡设有一块滑块a6，滑块a6对应限位座a3的一侧固设有一块横板a7；夹持块由夹持块一a9和夹持块二a10组成，夹持块一a9固定在限位座a3上，夹持块二a10固定在滑块a6上。将管总成的底部插在定位凸a4上进行定位，将滑块a6沿滑轨a5向限位块的一侧推去，使横板a7插在管总成摆动节的缝隙中，横板a7上的仿形凸块a8将管总成的上半段向上托起，随着滑块a6的位移，夹持块一a9和夹持块二a10合体夹住管总成的上半段。

检测工装包括固定架1、正面检测组件2和两个侧面检测组件3，固定架1主要从上至下依次排列的上固定板1a、中间板1b和下固定板1c组成，上固定板1a、中间板1b和下固定板1c之间通过连接柱1d连接，下固定板1c上安装有导向套1e；正面检测组件2主要由一个垂直的气缸2a、检测头2b和位移传感器组成，气缸2a的缸体固定在固定架1上，检测头2b的固定段插在导向套1e中，气缸2a的伸缩杆通过一个浮动接头2c与检测头2b固连；两个侧面检测组件3对称地位于检测头2b的两侧，侧面检测组件3主要由侧推气缸3a、侧检测头3b和位移传感器组成，侧推气缸3a的缸体固定在固定架1上，侧检测头3b固定在侧推气缸3a的伸缩杆上；检测头2b的两侧设置有容侧检测头3b插入的插孔2e。气缸2a驱动检测头2b下行从顶部插入管总成中，侧推气缸3a将侧检测头3b向中间推去，侧检测头3b插入管总成侧面的螺母孔中，随后插入检测头2b上的插孔2e中。检测头2b和侧检测头3b的外形仿形设计，如果螺母孔的形状、尺寸和同轴度超差，位移传感器监测到的检测头2b和侧检测头3b的位移量与系统中的预设值不一致，系统发出报警信息。

固定架上还安装有CCD影像4，用于管总成上其它特征的检测。

对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (4)

1.一种管总成侧压螺母孔检测机构，其特征在于，包括检测工装和夹持定位工装，所述检测工装位于所述夹持定位工装的上方；所述检测工装包括固定架、正面检测组件和两个侧面检测组件，所述正面检测组件主要由一个垂直的气缸、检测头和位移传感器组成，所述气缸的缸体固定在所述固定架上，所述气缸的伸缩杆与所述检测头固连；两个所述侧面检测组件对称地位于所述检测头的两侧，所述侧面检测组件主要由侧推气缸、侧检测头和位移传感器组成，所述侧推气缸的缸体固定在所述固定架上，所述侧检测头固定在所述侧推气缸的伸缩杆上；所述检测头的两侧设置有容所述侧检测头插入的插孔。

2.根据权利要求1所述的一种管总成侧压螺母孔检测机构，其特征在于，所述气缸的伸缩杆通过一个浮动接头与所述检测头固连。

3.根据权利要求2所述的一种管总成侧压螺母孔检测机构，其特征在于，所述夹持定位工装包括底板、固定座、限位座和夹持块，所述固定座和限位座分别固设在所述底板的两端，所述底板于所述固定座和限位座之间的部分设置有定位凸；所述固定座上安装有滑轨，所述滑轨上卡设有一块滑块，所述滑块对应所述限位座的一侧固设有一块横板；所述夹持块由夹持块一和夹持块二组成，所述夹持块一固定在所述限位座上，所述夹持块二固定在所述滑块上。

4.根据权利要求3所述的一种管总成侧压螺母孔检测机构，其特征在于，所述固定架主要从上至下依次排列的上固定板、中间板和下固定板组成，所述上固定板、中间板和下固定板之间通过连接柱连接，所述下固定板上安装有导向套，所述检测头的固定段插在所述导向套中。