CN206343793U - 一种杠杆光感式防漏焊装置 - Google Patents
一种杠杆光感式防漏焊装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206343793U CN206343793U CN201621394108.4U CN201621394108U CN206343793U CN 206343793 U CN206343793 U CN 206343793U CN 201621394108 U CN201621394108 U CN 201621394108U CN 206343793 U CN206343793 U CN 206343793U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- detection block
- hole
- mounting hole
- photoinduction type
- lever
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种汽车零件检测装置，尤其是涉及一种杠杆光感式防漏焊装置。该防漏焊装置，包括设有安装空腔、开关安装孔和弹簧安装孔的本体，以及设置在安装空腔内的检测块、光感式接近开关和回复弹簧，检测块与本体的下端铰接且检测端位于安装空腔外，光感式接近开关的感应端与检测块的光感区配合，回复弹簧的上端抵住检测块的复位端。通过在本体上铰接检测块，检测块上端紧靠回复弹簧，侧面设置接近开关，下端的检测端与带待检测件接触，即可快速准确的检测出有无漏焊小件；通过将接近开关的感应端和回复弹簧均安装在本体内，在本体的外壁上设置盖板，可以实现防飞溅的功能，有效的对本体内的部件起到保护的作用，延长防漏焊装置的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种汽车零件检测装置，尤其是涉及一种杠杆光感式防漏焊装置。
背景技术
白车身由很多焊接总成件组成，其中每个焊接总成件又由若干小件焊接而成，而这些小件在生产中很容易漏焊。现有的防漏焊检查手段主要采用以下方式：a、人工打点检查：焊接总成件焊接完成后使用记号笔对每个焊接小件逐个画记号确认，这种方式的不足之处在于：此检查方法效率低，需要工人的注意力长期高度集中，对工人的素质、责任心要求较高等，可靠性不高，时常还是会有漏焊小件没有识别而流入主机厂的情况发生；b、直接使用接近开关检测：使用接近开关直接感应有无小件，并将I/O信号反馈给焊接机器人，机器人将此I/O信号作为启动焊接或报警的条件之一，确保漏焊的小件在组焊前被识别出来，但是这种检测方法的使用经常会受条件限制(受焊点分布、空间等限制)。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种检测效率高、稳定性好的杠杆光感式防漏焊装置。
本实用新型采用的技术方案是：一种杠杆光感式防漏焊装置，其特征在于：包括设有安装空腔、开关安装孔和弹簧安装孔的本体，以及设置在安装空腔内的检测块、分别设置在开关安装孔和弹簧安装孔内的光感式接近开关和回复弹簧，所述开关安装孔和弹簧安装孔均与安装空腔连通，所述检测块与本体的下端铰接且检测端位于安装空腔外，所述检测块设有与光感式接近开关光信号相配合的光感区，所述光感式接近开关的感应端穿过开关安装孔位于安装空腔内且与光感区配合，所述回复弹簧的上端抵住检测块的复位端。
作为优选，还包括由面板、侧板和底板构成的槽型盖板，所述面板和底板上分别设有盖板连接孔和弹簧固定孔，所述本体的上表面设有盖板固定孔，所述面板、侧板和底板依次盖住本体的上表面、一个侧端面和下表面，所述槽型盖板通过螺栓、盖板连接孔和盖板固定孔与本体连接，所述回复弹簧的下端固定在弹簧固定孔内。
作为优选，所述本体的下端设有开有通孔的连接耳，所述检测块通过销轴和通孔与连接耳铰接。
作为优选，所述检测块呈S型结构，所述检测端和复位端分别位于S型结构的下端和上端，且检测端的下表面和复位端的下表面均为平面，所述光感区位于S型结构的上折弯处。
作为优选，还包括用于与夹具固定的夹具连接板，所述本体上设有夹具连接孔，所述夹具连接板通过夹具连接孔与本体连接。
作为优选，所述光感式接近开关的感应端与光感区之间的最小水平距离为1～3mm。
本实用新型取得的有益效果是：通过在本体上铰接检测块，检测块上端紧靠回复弹簧，侧面设置接近开关，下端的检测端与带待检测件接触，即可快速准确的检测出有无漏焊小件；通过将接近开关的感应端和回复弹簧均安装在本体内，在本体的外壁上设置盖板，可以实现防飞溅的功能，有效的对本体内的部件起到保护的作用，延长防漏焊装置的使用寿命。该防漏焊装置，结构合理，操作简单，检测高效、稳定，可应用空间狭小在接近开关无法直接检测的场合。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为图1中本体的结构示意图；
图3为图2的后视图；
图4为图1中检测块的结构示意图；
图5为图1中盖板的结构示意图；
图6为漏焊时本实用新型的状态图；
图7为焊有零件时本实用新型的状态图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明，但本实用新型的内容不仅仅局限于下面的实施例。
如图1所示，本实用新型的一种杠杆光感式防漏焊装置，包括本体1、检测块2、接近开关3、回复弹簧4和盖板5，本体1内设有安装空腔11、开关安装孔12和弹簧安装孔13，安装空腔11、开关安装孔12和弹簧安装孔13相连通；检测块2的下端通过销轴6铰接在本体1上，检测块2能沿着销轴6转动，检测块2设有与接近开关3光信号相配合的光感区22，检测块2下端的检测端21位于安装空腔11外，检测块2的上部伸入到本体1内，检测块2的复位端23下表面抵住回复弹簧4的上端；回复弹簧4安装在弹簧安装孔13内且下端固定在盖板5的下端；接近开关3安装的开关安装孔12内，接近开关3的感应端穿过开关安装孔12位于安装空腔11内且与检测块2的光感区22配合，接近开关3处于检测块2的侧面。盖板5通过螺栓7固定盖合在本体1的外壁上。焊有零件10时，检测块2下端的检测端21与焊接零件10上表面接触，检测块2下端抬起，检测块2绕着销轴6旋转，上端挤压回复弹簧4，检测块2在旋转过程中，检测块2的光感区22遮挡住接近开关3的光信号，接近开关3接通。
如图2-3所示，本体1下端设有连接耳15，连接耳15上开有通孔151，销轴6穿过通孔151将检测块2铰接在本体1的连接耳15上；本体1侧端设有开关安装孔12，接近开关3的感应端穿过开关安装孔12安装到本体1内；本体1的上端设有盖板固定孔14，盖板5通过螺栓7和盖板固定孔14将本体1的上端面、下端面和一个侧端面盖合住，防止焊接时，有焊渣飞溅到本体1内，烧坏本体1内的部件；本体1上还设有夹具连接孔16，连接板8通过连接孔16与本体1连接，可以根据不同的模具8类型和本体1在模具8上的安装位置，来设定夹具连接孔16在本体1上的位置和数量；本体1内设有弹簧安装孔13，回复弹簧4通过弹簧安装孔13安装在本体1内，根据待检测零件10的大小及检测块2的负载情况，可以选择不同规格的回复弹簧4。
如图4所示，检测块2呈S型，检测块2的上端为复位端23，下端为检测端21，S型结构的上折弯处为光感区22，检测端21下表面和复位端23下表面均为平面，将检测块2设计成S型使得检测块2安装更加方便，检测更加灵敏，为了使得检测块2更为灵敏，可以将检测端21下表面和复位端23下表面设计成不平行的状态。检测块2下部设有检测块安装孔24，销轴6穿过连接耳15上的通孔151和检测块安装孔24将检测块2的下部铰接在本体1的连接耳15上，检测块2的检测端21的下表面紧贴零件10的上表面。
如图5所示，盖板5折弯成槽型，槽型的盖板5由面板51、侧板52和底板53构成，上端的面板51上设有盖板连接孔511，下端的底板53上设有弹簧固定孔521，螺栓7通过盖板固定孔14和盖板连接孔511将盖板5固定在本体1的外壁上，盖板5盖合住本体1的上下两端面和一个侧端面；回复弹簧4通过弹簧固定孔521固定在本体1的弹簧安装孔13内。
为进一步保证防漏焊装置检测的灵敏性，接近开关3选用光感式接近开关，安装时，保证接近开关3的感应端与检测块2的光感区22的最小水平距离控制在1～3mm。
本实用新型的工作原理是：如图6所示，漏焊零件10时，检测块2的检测端21没有动作，检测块2不动作，光信号没有被遮挡，接近开关3不接通，接近开关3无信号输出，夹具9无动作，机器人焊接无法预约，装置报警；如图7所示，有焊接零件10时，检测块2的检测端21与零件10上表面接触，检测端21被抬起，检测块2旋转，检测块2上端的回复端23压紧回复弹簧4，检测块2旋转过程中光感区22遮挡住接近开关3的光信号，接近开关3接通，接近开关3有信号输出，夹具9正常夹紧，机器人启动焊接。
Claims (6)
1.一种杠杆光感式防漏焊装置，其特征在于：包括设有安装空腔(11)、开关安装孔(12)和弹簧安装孔(13)的本体(1)，以及设置在安装空腔(11)内的检测块(2)、分别设置在开关安装孔(12)和弹簧安装孔(13)内的光感式接近开关(3)和回复弹簧(4)，所述开关安装孔(12)和弹簧安装孔(13)均与安装空腔(11)连通，所述检测块(2)与本体(1)的下端铰接且检测端(21)位于安装空腔(11)外，所述检测块(2)设有与光感式接近开关(3)光信号相配合的光感区(22)，所述光感式接近开关(3)的感应端穿过开关安装孔(12)位于安装空腔(11)内且与光感区(22)配合，所述回复弹簧(4)的上端抵住检测块(2)的复位端(23)。
2.根据权利要求1所述的杠杆光感式防漏焊装置，其特征在于：还包括由面板(51)、侧板(52)和底板(53)构成的槽型盖板(5)，所述面板(51)和底板(53)上分别设有盖板连接孔(511)和弹簧固定孔(521)，所述本体(1)的上表面设有盖板固定孔(14)，所述面板(51)、侧板(52)和底板(53)依次盖住本体(1)的上表面、一个侧端面和下表面，所述槽型盖板(5)通过螺栓(7)、盖板连接孔(511)和盖板固定孔(14)与本体(1)连接，所述回复弹簧(4)的下端固定在弹簧固定孔(521)内。
3.根据权利要求2所述的杠杆光感式防漏焊装置，其特征在于：所述本体(1)下端设有带有通孔(151)的连接耳(15)，所述检测块(2)设有与通孔(151)相配合的检测块安装孔(24)，所述检测块(2)通过销轴(6)、通孔(151)和检测块安装孔(24)与连接耳(15)铰接。
4.根据权利要求3所述的杠杆光感式防漏焊装置，其特征在于：所述检测块(2)呈S型结构，所述检测端(21)和复位端(23)分别位于S型结构的下端和上端，且检测端(21)的下表面和复位端(23)的下表面均为平面，所述光感区(22)位于S型结构的上折弯处。
5.根据权利要求4所述的杠杆光感式防漏焊装置，其特征在于：还包括用于与夹具固定的夹具连接板(8)，所述本体(1)上设有夹具连接孔(16)，所述夹具连接板(8)通过夹具连接孔(16)与本体(1)连接。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的杠杆光感式防漏焊装置，其特征在于：所述光感式接近开关(3)的感应端与光感区(22)之间的最小水平距离为1～3mm。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621394108.4U CN206343793U (zh) | 2016-12-19 | 2016-12-19 | 一种杠杆光感式防漏焊装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621394108.4U CN206343793U (zh) | 2016-12-19 | 2016-12-19 | 一种杠杆光感式防漏焊装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206343793U true CN206343793U (zh) | 2017-07-21 |
Family
ID=59322081
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201621394108.4U Active CN206343793U (zh) | 2016-12-19 | 2016-12-19 | 一种杠杆光感式防漏焊装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206343793U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109407171A (zh) * | 2018-12-17 | 2019-03-01 | 哈工大机器人集团(江苏)华粹智能装备有限公司 | 一种新型的焊接夹具螺母检测装置 |
| CN112014899A (zh) * | 2020-08-24 | 2020-12-01 | 重庆卓通汽车工业有限公司 | 一种车架梁螺母漏装检测机构 |
-
2016
- 2016-12-19 CN CN201621394108.4U patent/CN206343793U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109407171A (zh) * | 2018-12-17 | 2019-03-01 | 哈工大机器人集团(江苏)华粹智能装备有限公司 | 一种新型的焊接夹具螺母检测装置 |
| CN112014899A (zh) * | 2020-08-24 | 2020-12-01 | 重庆卓通汽车工业有限公司 | 一种车架梁螺母漏装检测机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206343793U (zh) | 一种杠杆光感式防漏焊装置 | |
| CN206169499U (zh) | 一种机器人焊接夹具防螺母遗漏报警装置 | |
| CN105817794A (zh) | 一种汽车生产线中螺母焊接防漏自动检测装置及检测方法 | |
| CN205193229U (zh) | 一种接插件的检测装置 | |
| CN202763280U (zh) | 基于旁轴ccd的激光焊接质量在线监测装置 | |
| CN210376275U (zh) | 一种焊缝检测装置 | |
| CN109212281A (zh) | 一种小间距测试探针模组 | |
| CN205798741U (zh) | 一种汽车生产线中螺母焊接防漏自动检测装置 | |
| CN214374498U (zh) | 一种用于焊管生产的自动探伤机 | |
| CN205416410U (zh) | 一种触发式自动探测调平装置 | |
| CN211856654U (zh) | 用于电路板检测仪器的转接装置 | |
| CN209445013U (zh) | 一种污泥界面分析仪 | |
| CN210400330U (zh) | 一种接触式磁性测厚检测探头 | |
| CN208155330U (zh) | 一种锅炉小径管焊接接头检测装置 | |
| CN205194298U (zh) | 一种七段数码管的检测装置 | |
| CN209250728U (zh) | 一种基于nfc的智能手机故障检测设备 | |
| CN208568240U (zh) | 一种手机屏幕检测fpc连接器的浮动针盘 | |
| CN207717998U (zh) | 一种铆钉测试治具 | |
| CN208516746U (zh) | 用于检测自动扶梯的梯级丢失的检测装置 | |
| CN207007900U (zh) | 一种小间距测试探针模组 | |
| CN207215947U (zh) | 主板自动测试装置 | |
| CN205136997U (zh) | 一种荷载检测支架 | |
| CN205898065U (zh) | 一种用于点焊螺栓的长度识别装置 | |
| CN220271319U (zh) | 直缝焊管管缝定位检测装置 | |
| KR20040075835A (ko) | 교량상판 캠버측정용 안전진단장치 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant |