RU2012103908A - Способ и устройство обнаружения ситуации транспортировки транспортного средства в режиме ожидания и транспортное средство, оборудованное таким устройством - Google Patents

Способ и устройство обнаружения ситуации транспортировки транспортного средства в режиме ожидания и транспортное средство, оборудованное таким устройством Download PDF

Info

Publication number
RU2012103908A
RU2012103908A RU2012103908/11A RU2012103908A RU2012103908A RU 2012103908 A RU2012103908 A RU 2012103908A RU 2012103908/11 A RU2012103908/11 A RU 2012103908/11A RU 2012103908 A RU2012103908 A RU 2012103908A RU 2012103908 A RU2012103908 A RU 2012103908A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vehicle
mode
speed
detecting
transportation
Prior art date
Application number
RU2012103908/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2534151C2 (ru
Inventor
Альфред БРЮНУ
Стефан НИКОЛЛЬ
Original Assignee
Рено С.А.С.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Рено С.А.С. filed Critical Рено С.А.С.
Publication of RU2012103908A publication Critical patent/RU2012103908A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2534151C2 publication Critical patent/RU2534151C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
    • B60T8/885—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means using electrical circuitry
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/1755—Brake regulation specially adapted to control the stability of the vehicle, e.g. taking into account yaw rate or transverse acceleration in a curve
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/40—Failsafe aspects of brake control systems
    • B60T2270/406—Test-mode; Self-diagnosis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/40—Failsafe aspects of brake control systems
    • B60T2270/413—Plausibility monitoring, cross check, redundancy

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

1. Способ обнаружения ситуации транспортировки транспортного средства (1) в режиме ожидания, при этом транспортное средство (1) содержит устройство (15) контроля траектории, датчики (17) скорости колеса и датчик (13) скорости движения при сносе транспортного средства, соединенные с указанным устройством (15) контроля траектории транспортного средства, и блок (21) обработки отслеживаемых данных типа бортового компьютера, управляющий, в частности, режимами работы транспортного средства. такими как режим выключения транспортного средства, режим ожидания, режим готовности к запуску, режим запуска, режим запущенного двигателя, отличающийся тем, что содержит этапы, на которых:обнаруживают работу в режиме ожидания стоящего транспортного средства (1) после его закрепления на транспортировочной платформе (3),обнаруживают нулевую скорость транспортного средства (1), снимаемую датчиками (17) скорости колеса транспортного средства после указанного закрепления транспортного средства (1) на транспортировочной платформе (3), при этом датчик (17) скорости, по меньшей мере, одного колеса (9) транспортного средства находится на пределе колебания в заранее определенный период времени,обнаруживают не равную нулю скорость транспортного средства (1), снимаемую датчиком (13) скорости движения при сносе транспортного средства, соответствующую небольшому относительному движению транспортного средства (1), закрепленного на транспортировочной платформе (3), в заранее определенный период времени,определяют в этих условиях режим транспортировки транспортного средства (1), в котором указанное устройство (15) контроля траектории подает команду на фил�

Claims (8)

1. Способ обнаружения ситуации транспортировки транспортного средства (1) в режиме ожидания, при этом транспортное средство (1) содержит устройство (15) контроля траектории, датчики (17) скорости колеса и датчик (13) скорости движения при сносе транспортного средства, соединенные с указанным устройством (15) контроля траектории транспортного средства, и блок (21) обработки отслеживаемых данных типа бортового компьютера, управляющий, в частности, режимами работы транспортного средства. такими как режим выключения транспортного средства, режим ожидания, режим готовности к запуску, режим запуска, режим запущенного двигателя, отличающийся тем, что содержит этапы, на которых:
обнаруживают работу в режиме ожидания стоящего транспортного средства (1) после его закрепления на транспортировочной платформе (3),
обнаруживают нулевую скорость транспортного средства (1), снимаемую датчиками (17) скорости колеса транспортного средства после указанного закрепления транспортного средства (1) на транспортировочной платформе (3), при этом датчик (17) скорости, по меньшей мере, одного колеса (9) транспортного средства находится на пределе колебания в заранее определенный период времени,
обнаруживают не равную нулю скорость транспортного средства (1), снимаемую датчиком (13) скорости движения при сносе транспортного средства, соответствующую небольшому относительному движению транспортного средства (1), закрепленного на транспортировочной платформе (3), в заранее определенный период времени,
определяют в этих условиях режим транспортировки транспортного средства (1), в котором указанное устройство (15) контроля траектории подает команду на фильтрацию данных, по меньшей мере, одного датчика (17) скорости колеса транспортного средства, и
обеспечивают выход из режима транспортировки транспортного средства (1).
2. Способ обнаружения по п.1, отличающийся тем, что режим ожидания для транспортного средства (1) сохраняется в течение определенного периода времени после остановки транспортного средства на транспортировочной платформе (3).
3. Способ обнаружения по п.1, отличающийся тем, что указанный заранее определенный период времени обнаружения нулевой скорости транспортного средства (1), по меньшей мере, одним датчиком (17) скорости колеса на пределе колебания составляет примерно несколько секунд.
4. Способ обнаружения по п.1, отличающийся тем, что указанный заранее определенный период времени для обнаружения не равной нулю скорости движения при сносе транспортного средства (1) составляет примерно одну секунду.
5. Способ обнаружения по п.1, отличающийся тем, что указанные заранее определенные периоды времени обнаружения нулевой скорости транспортного средства (1), когда, по меньшей мере, один датчик (17) скорости колеса находится в состоянии колебания, а датчик (13) находится в состоянии обнаружения не нулевой скорости движения при сносе транспортного средства, являются по существу идентичными.
6. Устройство обнаружения ситуации транспортировки транспортного средства (1) в режиме ожидания, предназначенное для осуществления способа по любому из пп.1-5, содержащее датчики (17) скорости колеса транспортного средства, датчик (13) скорости движения при сносе транспортного средства, устройство (15) контроля траектории транспортного средства, блок (21) обработки данных типа бортового компьютера транспортного средства, выполненный с возможностью управления, в частности, режимами работы транспортного средства, такими как режим выключения транспортного средства, режим ожидания, режим готовности к запуску, режим запуска, режим запущенного двигателя, отличающееся тем, что содержит средства, выполненные с возможностью установки транспортного средства (1) в режим транспортировки, в котором данные, по меньшей мере, одного датчика (17) скорости колеса на пределе колебания проходят фильтрацию, и с возможностью включения транспортного средства.
7. Устройство обнаружения по п.6, отличающееся тем, что указанные средства, выполненные с возможностью установки транспортного средства (1) в режим транспортировки и с возможностью обеспечения включения транспортного средства, представляют собой элемент программного обеспечения, добавленный к программному обеспечению устройства (15) контроля траектории.
8. Транспортное средство, содержащее устройство обнаружения по п.6.
RU2012103908/11A 2009-07-06 2010-07-05 Способ и устройство обнаружения ситуации транспортировки транспортного средства в режиме ожидания и транспортное средство, оборудованное таким устройством RU2534151C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0954652A FR2947506B1 (fr) 2009-07-06 2009-07-06 Procede et dispositif de detection d'une situation de transport d'un vehicule en mode veille, et vehicule equipe d'un tel dispositif
FR0954652 2009-07-06
PCT/FR2010/051408 WO2011004107A1 (fr) 2009-07-06 2010-07-05 Procede et dispositif de detection d'une situation de transport d'un vehicule en mode veille, et vehicule equipe d'un tel dispositif

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012103908A true RU2012103908A (ru) 2013-08-20
RU2534151C2 RU2534151C2 (ru) 2014-11-27

Family

ID=41693496

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012103908/11A RU2534151C2 (ru) 2009-07-06 2010-07-05 Способ и устройство обнаружения ситуации транспортировки транспортного средства в режиме ожидания и транспортное средство, оборудованное таким устройством

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8983711B2 (ru)
EP (1) EP2451684B1 (ru)
CN (1) CN102481908B (ru)
FR (1) FR2947506B1 (ru)
RU (1) RU2534151C2 (ru)
WO (1) WO2011004107A1 (ru)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2947505B1 (fr) * 2009-07-06 2011-06-10 Renault Sa Procede et dispositif de surveillance de bonne immobilisation en situation de transport d'un vehicule en mode veille, et vehicule equipe d'un tel dispositif
US9415770B2 (en) 2013-09-27 2016-08-16 Ford Global Technologies, Llc Exiting vehicle transport mode using fuel level
DE102015203782A1 (de) * 2015-03-03 2016-09-08 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Feststellen, ob in einem Kraftfahrzeug ein Fehlerzustand vorliegt oder nicht
US9908533B1 (en) * 2016-10-18 2018-03-06 Honda Motor Co., Ltd. System for exiting a vehicle transport mode and methods thereof
US10493991B2 (en) 2017-12-11 2019-12-03 Honda Motor Co., Ltd. Systems for entering and exiting a vehicle transport mode using a backup fuse and methods thereof
CN112654841A (zh) * 2018-07-06 2021-04-13 云海智行股份有限公司 用于校准架置在设备上的传感器的系统、方法和装置
EP3736147A1 (en) * 2019-05-06 2020-11-11 Ningbo Geely Automobile Research & Development Co. Ltd. Method and system for controlling a vehicle feature
CN112610312A (zh) * 2020-12-08 2021-04-06 潍柴动力股份有限公司 一种驻车再生时的车速信号检测方法、装置及存储介质
CN113268111B (zh) * 2021-05-08 2023-02-28 歌尔股份有限公司 表带表盘可交互的智能穿戴设备

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3713893B2 (ja) 1997-05-16 2005-11-09 日産自動車株式会社 車両のヨーイング運動量制御装置
FR2845335B1 (fr) * 2002-10-08 2004-12-10 Renault Sa Vehicule automobile equipe d'un systeme de freinage pilote electriquement et procede de commande d'un tel systeme
DE102005015062B4 (de) * 2004-03-31 2020-09-03 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zum Ermitteln eines Fahrzeugstillstands und Vorrichtung zum Unterstützen des Anfahrens eines Fahrzeugs bergaufwarts sowie Anfahrassistent
JP2008507443A (ja) * 2004-07-23 2008-03-13 コンティネンタル・テーベス・アクチエンゲゼルシヤフト・ウント・コンパニー・オッフェネ・ハンデルスゲゼルシヤフト 電気式パーキングブレーキを有する車両用のブレーキ装置及びこのブレーキ装置を制御する方法
DE102005045998A1 (de) * 2004-09-28 2006-05-11 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zum Durchführen eines Bremsvorgangs
DE102006049904B4 (de) * 2005-10-24 2009-10-29 DENSO CORPORATION, Kariya-shi Neigungssensor für ein Fahrzeug, sowie Antidiebstahlsystem hiemit
DE102006030593B4 (de) * 2006-07-03 2013-06-13 Continental Automotive Gmbh Verfahren zur Ruhelagenbestimmung eines Fahrzeugs
FR2906515B1 (fr) * 2006-10-03 2008-11-28 Renault Sas Procede et dispositif de gestion du freinage d'un vehicule automobile.
FR2909450B1 (fr) 2006-12-01 2009-01-09 Siemens Vdo Automotive Sas Procede et dispositif de determination de l'etat rotatif d'une roue d'un vehicule equipee d'un capteur actif de mouvement adapte pour delivrer un signal de sortie oscillatoire lors d'une rotation de la dite roue
CA2710275A1 (en) * 2007-12-21 2009-07-09 Richard Oliver Vehicle immobilization system
FR2947505B1 (fr) * 2009-07-06 2011-06-10 Renault Sa Procede et dispositif de surveillance de bonne immobilisation en situation de transport d'un vehicule en mode veille, et vehicule equipe d'un tel dispositif

Also Published As

Publication number Publication date
WO2011004107A1 (fr) 2011-01-13
EP2451684A1 (fr) 2012-05-16
EP2451684B1 (fr) 2013-09-04
FR2947506A1 (fr) 2011-01-07
US8983711B2 (en) 2015-03-17
US20120143396A1 (en) 2012-06-07
CN102481908B (zh) 2014-10-08
CN102481908A (zh) 2012-05-30
RU2534151C2 (ru) 2014-11-27
FR2947506B1 (fr) 2011-06-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2012103908A (ru) Способ и устройство обнаружения ситуации транспортировки транспортного средства в режиме ожидания и транспортное средство, оборудованное таким устройством
ATE367946T1 (de) Verfahren und vorrichtung zur motorkontrolle, computerprogramm hierfür und datenträger
RU2012103907A (ru) Способ и устройство контроля нормального фиксирования при транспортировке транспортного средства в режиме ожидания и транспортное средство, оборудованное таким устройством
EP2397818A4 (en) OSCILLATING CIRCUIT, METHOD FOR MANUFACTURING AN OSCILLATING CIRCUIT, INERTIAL SENSOR USING THE OSCILLATING CIRCUIT, AND ELECTRONIC DEVICE
DK2050639T3 (da) Styreindretning til et skinnekøretøj
JP2010006189A5 (ru)
EP1760298A3 (en) Apparatus and method for controlling a drive force
KR20120002913A (ko) 손 공구 장치
JP5307948B1 (ja) アンカーボルト異常検出システム
KR20190101385A (ko) 자율주행 차량 하부의 모니터링을 위한 시스템
FR2970210B1 (fr) Systeme de regulation de la vitesse d'un vehicule en fonction de l'etat des pneus
JP2012512782A (ja) 自動車のステアリングホイールの位置センサ制御装置
RU2015127901A (ru) Способ обеспечения результатов измерения установки для обработки ценных документов и установка обработки ценных документов
ITMI20121046A1 (it) Dispositivo e procedimento per il funzionamento di un veicolo
JP2019206247A (ja) 故障予測装置および故障予測方法
DE602004021433D1 (de) System zum steuern der funktionsweise von präsenzdetektionseinrichtungen und implementierungsverfahren dafür
TW200717995A (en) Apparatus and method for controlling rotation speed of a fan
KR101879210B1 (ko) 바이퓨얼 차량의 모니터링 방법
ATE502804T1 (de) Verfahren und vorrichtung zur fahreranwesenheitserkennung
KR101887030B1 (ko) 차량의 쿨링팬 제어 장치
JP2016046921A (ja) 列車移動検知システム及び列車移動検知方法
FR2854222B1 (fr) Procede et dispositif de controle d'un commutateur de marche arriere dans un vehicule automobile
JP2020045832A (ja) 燃料ポンプ制御システム、および燃料ポンプの異常の兆候を検出する方法
JP2015137944A (ja) センサ異常検出装置
JP2018040696A (ja) 自動計測システム