CN102481908A - 检测处于备用模式的车辆的运输状况的装置和方法以及配备该装置的车辆 - Google Patents

检测处于备用模式的车辆的运输状况的装置和方法以及配备该装置的车辆 Download PDF

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Abstract

本发明涉及用于检测处于备用的车辆(1)是否处于运输状况的方法，该车辆(1)包含：航向控制装置(15)；车轮速度传感器(17)；连接至所述车辆航向控制装置(15)的偏航速度传感器(13)；处理单元(21)，其用于对管理车辆运行模式的数据进行处理，车辆运行模式例如为车辆关闭、备用、准备启动、启动中、发动机启动；用于固定车辆的装置(22)。所述方法包含，在将车辆安装到运输支撑物上后，在静止时，检测车辆(1)的备用运行模式；在预定的时间段上，使用车辆的车轮速度传感器(17)检测零车辆速度，车辆的至少一个车轮的速度传感器(17)能够处于振荡的边缘；在预定的时间段上，使用车辆的偏航速度传感器(13)，检测车辆的非零偏航速度；在这些条件下，确定为车辆(1)处于运输模式，其中，来自处于振荡边缘的至少一个车轮速度传感器(17)的数据被过滤；允许车辆被引入苏醒状态。

Description

检测处于备用模式的车辆的运输状况的装置和方法以及配备该装置的车辆
技术领域
本发明涉及用于检测处于备用模式的车辆的运输状况的装置和方法以及配备这种装置的车辆。
背景技术
当车辆在备用模式中被固定时，系统监视车轮速度传感器的活动性(activity)，以便特别是检查车辆关闭之前被正确地固定。当车辆装有例如E.S.C(车辆稳定控制)型的航向控制系统时，以及当运动经由车轮速度传感器被检测到时，所述航向控制系统因此通知固定装置：造成借助增大固定装置(停车刹车装置)的扣紧力从而使得车辆固定，或者造成专属的警报以及故障(defects)。这种本质性的监视在运输期间达到其限制，在运输时，车辆可能相对于运输载体看起来有位移，但实际上却没有任何移动。这是因为在运输期间，可能会错误地产生车轮速度传感器的伪活性(spurious activities)，因此，可能要求固定装置增大其扣紧力，因此可能导致需要基于诊断的技术干预的故障。
发明内容
因此，本发明的目的在于避免固定装置的不必要的固定动作和/或不合时宜的车辆警报或是运输后的故障。
根据本发明，提出了一种用于检测处于备用模式的车辆的运输状况的方法，该车辆包含航向控制装置、车轮速度传感器、连接至车辆的所述航向控制装置的车辆偏航(yaw)速度传感器、检测信息处理单元，检测信息处理单元为车载型计算机，其特别是对车辆运行模式进行管理，车辆运行模式例如为车辆关闭、备用、准备起动、起动中或发动机起动模式，该方法的特征在于包含下列步骤：
-在将车辆固定安装到运输载体上之后，在停止时，检测车辆的备用运行模式，
-在将车辆安装到运输载体上之后，在预定的时间段上，检测由车辆的车轮速度传感器记录的车辆的零速度，车辆的至少一个车轮的速度传感器处于振荡点(point of oscillation)上，
-在预定的时间段上，检测车辆的非零偏航速度，该偏航速度由车辆的偏航速度传感器记录，其对应于被固定在其载体上的车辆的轻微的相对移动，
-在这些条件下，确定车辆的运输模式，其中，所述航向控制装置命令来自车辆的至少一个车轮速度传感器的信息的过滤，以及
-允许退出用于车辆的运输模式。
该方法可以应用于多种车辆运输情形，例如在卡车上进行的公路运输，铁路运输，渡轮运输以及车辆保管等，并且，在这种运输状态下，该方法使得可以使车辆处于这样的模式：禁止车辆在其运输载体上的位移监视，并因此防止任何假的位移检测，因此避免了其被设置到故障模式。
自然，车辆停止后，车辆的备用模式保持预定的时间段。所述时间段可以为从几分钟至60分钟的数量级。
车辆零速度检测的所述预定时间段是几秒的数量级，例如1-3秒。
车辆的非零偏航速度的所述预定时间段是一秒甚至几秒的数量级，例如从一秒至几秒，并可与车辆零速检测的时间段实质上相同。所述时间段可对应拐弯时的车辆运输状况。
用于实施前述方法的检测处于备用模式的车辆的运输状况的装置包含：车轮速度传感器；车辆偏航速度传感器；车辆航向控制装置，例如为E.S.C(车辆稳定控制)型；车载计算机型的信息处理单元，适用于特别是对车辆运行模式进行管理，车辆运行模式例如为车辆关闭、备用、准备起动、起动中或发动机被起动模式，所述装置的特征在于包含：适用于将车辆置于运输模式的设备，在运输模式下，来自处于振荡点的所述车轮速度传感器的信息被过滤；以及，例如在车门被打开或在车辆被移动等等时使得车辆能够重新开启的设备。
有利的是，所述适用于将车辆置于运输模式的设备为增加到车辆的航向控制装置的软件的软件单元。
本发明还涉及一种车辆，其包括上面提到的用于处于备用模式的车辆的装置。
附图说明
下面将使用本发明的示例性非限制性实施例并参照附图介绍本发明，在附图中：
附图1为根据本发明用于检测车辆的运输状况的装置的部件的原理图，
附图2为处于运输车辆的平台上的根据本发明的机动车的正视图，
附图3为对于根据本发明的机动车和不具有本发明的车辆在运输情况下来自车轮速度、偏航速度和车辆位移传感器的信号的图表。
具体实施方式
参照附图，特别是附图2，示出了处于运输状况的本发明的车辆1。借助被定位为将车辆1的车轮9靠近在平台3上的前后垫阻物7，此车辆1被固定安装到运输车辆5的平台3上。
除了车辆的垫阻物以外，所述车辆还通过车辆固定装置22被置于停车制动状态。可以发生这样的情况：车辆被不良地垫阻在其运输载体上并在其上轻微移动，例如，在最为颠簸的运输时刻从0.5cm到几个厘米移动，特别是在停车制动装置被不良地扣紧的条件下。
在运输过程中，尤其是拐弯时，机动车1在平台3上轻微移动，特别是发生偏航运动，其由车辆的偏航传感器13(附图1)检测。
该机动车1还具备E.S.C型(车辆稳定控制)的车辆航向控制装置15。车辆还包含车轮速度传感器17，每个传感器安装在车辆的轮轴19上并被连接至航向控制装置15，航向控制装置又被连接至车载计算机21以及车辆固定装置22。类似地，安装在车辆内的偏航速度传感器13被连接至航向控制装置15。
这样的情况是可能的：在这样的运输状况下，轮速传感器17——其通常是磁极检测型的——中的一个处于在两个不同且相继的磁极之间的振荡点上，垫阻在平台3上的车辆1的轻微移动在此传感器上产生脉冲，所述脉冲对应于车轮9的运动上从一个磁极到另一个磁极的振荡。对于车轮的速度传感器17的振荡点的可能性较低，处于0.02-0.04的数量级，但是也不容忽视。其还可能以处于0.0004的数量级的极低的可能性涉及车辆的两个车轮9，或涉及多于两个的车轮9。
在这样的情况下，对于本发明的装置但安装了E.S.C(车轮稳定控置)装置15的车辆，该装置可能错误地通知车辆固定装置22，使其产生停车制动装置扣紧力，直至最大紧固度，于是，在车辆在运输期间看上去继续在其载体上移动的情况下，将会导致车辆固定装置22的部分上的故障，该故障需要基于诊断的技术干涉。
本发明提供了关于处于运输状况的现代机动车的对于此问题的解决方案。
实际上，本发明涉及机动车，其包含(附图1)：车轮速度传感器17，每个车轮上有一传感器17；车辆偏航速度传感器13；车辆航向控制装置15，其为E.S.C型(车辆稳定控制)；车载计算机型的信息处理单元。所述车载计算机被连接至航向控制装置15。所述轮速传感器17和偏航传感器13均被连接至航向控制装置15。车辆的车载计算机21适用于管理并通知车辆的运行，特别是车辆的多种运行模式，例如：车辆关闭模式，在该模式下，车辆停止且其控制元件关闭并处于备用电源模式；车辆备用模式，在该模式下，实质性的控制部件如车门打开的检测、车辆移动的检测等被保持；车辆准备起动模式，在该模式下，起动卡或车辆接触钥匙被检测到；发动机正在起动模式，在该模式下，起动卡或车辆接触器钥匙被致动；发动机已被起动模式，其中，对应的驱动和控制功能被致动。
本发明包含，对于处于备用模式的车辆1，检测运输状况，在运输状况下，可能发生这样的情况：至少一个车轮速度传感器17——其具有约0.02的可能性——或两个车轮速度传感器17——其具有约0.0004的可能性——处于振荡点状态，因此，在随机的时间段内，在特定的运输时刻产生假性信号。根据本发明的方法包含，在由E.S.C(车辆稳定控制)装置15识别出的这些情形下，对任何车轮速度传感器17信号进行过滤，该信号可能来源于处于振荡点的所述车轮速度传感器17，这种过滤由E.S.C(车辆稳定控制)装置15，以便使由此传感器17发射的所述信号无效。在这种E.S.C(车辆稳定控制)装置15的程序中，通过增加软件部分实现这种信号抑制。
本发明的实施由在下面介绍的示例性实施例说明。
假设操作者借助载体平台3上的垫阻物将具有车载计算机21、E.S.C(车辆稳定控制)装置15、轮速传感器17、车辆偏航速度传感器13的现代机动车1安装到如图1所示的运输车辆5的平台上并将之固定在适当的位置。车辆1大体上被保持锁定在运输车辆5的平台上，且不能相对于运输车辆5移动，除了在运输时受到运输震动的压迫以及平台3上非常小的相对移动以外。在车辆停在平台3上时，取决于车辆的静态条件，对于从几分钟至大约60分钟的可变的时间段，该车辆处于备用位置。操作者起动其运输车辆5，并对处于其备用时间段的车辆1进行运输，运输过程中，被运输的机动车1将由其E.S.C(车辆稳定控制)装置15控制，特别是对于分别通过轮速传感器17和偏航速度传感器13得到的移动和偏航运动
如果一个或者可能为两个轮速传感器17位于振荡点，可发生这样的情况：在平台3上的机动车的非常轻微的移动的情况下，在最为颠簸的运输时刻，在例如一到几秒上，这一/这些车轮速度传感器17传送假性位移信号，接着，在运输更为平稳的例如从5到15分钟的延长的时间段上，其不再传送任何信号。在所述颠簸时间段内，这种情形将被E.S.C(稳定控制装置)装置15识别为车辆的零速度。
另外，在运输期间，尤其是在拐弯的情况下，车辆1的偏航速度传感器13将被要求起作用，以发出非零的车辆偏航速度信号，并在例如1秒至几秒的与拐弯时间对应的短暂时间段上这样做。车辆偏航运动的检测和处于其传感器振荡点的车轮的检测可以是同步的，但这并不是必须的。
在从车载计算机21接收的备用模式情形下，上面提到的情形将由E.S.C(车辆稳定控制)装置15识别为机动车的运输情形，因此，来自处于振荡点的所述速度传感器17的所述信号被滤波，使得信号不被发出。因此，在车辆运输情形下，固定装置22不像不具有本发明的车辆那样命令停车制动装置的扣紧或将车辆设置到故障模式。
这种情况由附图3示出，图中示出了根据本发明的车辆1和不具有本发明的车辆在运输过程中记录的图形比较。
分别从顶部到底部，这一图形作为时间(x轴上)的函数给出了车辆速度和车辆偏航速度信号、在没有本发明的装置的情况下计算的车辆1(以mm为单位)的位移Δd、在具有本发明的装置的情况下计算的车辆的位移Δd’(以mm为单位)，速度信号来自处于北极到邻近的南极的磁振荡点的车轮速度传感器17。
图表示出了在短暂的时间段(几秒钟)上的颠簸运输事件，其中，分别从顶部到底部，观察到：车辆的零速度，但在至少一个车轮速度传感器17(处于振荡点的)上具有假性活动性现象；同一时间段内，非零的车辆偏航速度；在根据矩形信号的所述时间段上，车轮速度信号从处于振荡点的速度传感器发出，矩形信号对应于车轮速度传感器17的连续极的交替振荡；在所述时间段上，没有本发明的车辆的对应计算得到的位移Δd；根据本发明的车辆在所述时间段上被重置为零的计算得到的位移Δd’。
自然的，对于不具有本发明的车辆，阶梯形的计算得出的位移被错误地翻译为车辆的真实移动，其将导致停车制动装置的扣紧，继以将车辆设置为固定装置22命令的故障模式。
在根据本发明的车辆中，由于计算到的位移Δd’被修整为零，不会发生任何事，除了可能的在已经检测到运输模式后的特定时间段后从车辆备用模式转移到关闭模式以外，例如10-30分钟。
自然，在车辆运输状况结束时，当车门被打开或车辆实际移动时，车辆退出运输模式。
因此，本发明提供了用于检测处于运输情形的车辆的简单装置和方法，可以抑制在此情形下的故障。

Claims (8)

1.一种用于检测处于备用模式的车辆(1)的运输状况的方法，该车辆(1)包含：航向控制装置(15)；连接至所述车辆航向控制装置(15)的车辆偏航速度传感器(13)和车轮速度传感器(17)；车载计算机型的检测信息处理单元(21)，其特别是对车辆运行模式进行管理，车辆运行模式例如车辆关闭、备用、准备起动、起动中或发动机被起动，所述方法的特征在于包括下列步骤：
-在将车辆固定安装到运输载体(3)上之后，在停止时，检测车辆(1)的备用运行模式，
-在所述将车辆(1)安装到运输载体(3)上之后，在预定的时间段上，检测由车辆的车轮速度传感器记录(17)的车辆的零速度，车辆的至少一个车轮的速度传感器(17)处于振荡点上，
-在预定的时间段上，检测车辆(1)的非零偏航速度，该偏航速度由车辆的偏航速度传感器(13)记录，其对应于被固定在载体(3)上的车辆(1)的轻微的相对移动，
-在这些条件下，确定车辆(1)的运输模式，其中，所述航向控制装置(15)命令对来自车辆的至少一个车轮速度传感器(17)的信息的过滤，以及
-允许退出用于车辆(1)的运输模式。
2.如权利要求1所述的检测方法，其特征在于，在车辆停止在运输载体(3)上之后，车辆(1)的备用模式保持预定的时间段。
3.如权利要求1或2所述的检测方法，其特征在于用处于振荡点的至少一个车轮速度传感器(17)检测车辆(1)的零速度的所述预定时间段为几秒钟的数量级。
4.如权利要求1-3中任意一项所述的检测方法，其特征在于，车辆(1)的非零偏航速度的所述预定时间段为一秒的数量级。
5.如权利要求1-4中任意一项所述的检测方法，其特征在于，车辆的至少一个车轮速度传感器(17)处于振荡的用于检测车辆(1)的零速度的所述预定时间段和用于检测车辆的非零偏航速度(13)的时间段实质上相同。
6.一种检测处于备用模式的车辆(1)被正确固定以便运输的运输状况的装置，其用于实施如权利要求1-5中任意一项所述的方法，所述装置包含：车辆(1)的车轮速度传感器(17)；车辆偏航速度传感器(13)；车辆航向控制装置(15)；车载计算机型的信息处理单元(21)，其适用于特别是对车辆运行模式进行管理，车辆运行模式例如为车辆关闭、备用、准备起动、起动中或发动机被起动模式，所述装置的特征在于包含这样的设备：其适用于将车辆(1)置于运输模式，在运输模式下，来自处于振荡点的所述车轮速度传感器(17)的信息被过滤；以及，使得车辆(1)能被重新开启。
7.如权利要求6所述的检测装置，其特征在于，适用于将车辆(1)置于运输模式以及使得车辆能被重新开启的所述设备为增加到航向控制装置(15)的软件的软件单元。
8.一种车辆，其包含如权利要求6或7所述的检测装置。
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