CN102548816B - 用于监视处于备用模式的车辆被正确固定以便运输的方法和装置以及装有这种装置的车辆 - Google Patents

用于监视处于备用模式的车辆被正确固定以便运输的方法和装置以及装有这种装置的车辆 Download PDF

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Abstract

用于监视处于备用模式的车辆(1)被正确固定、以便运输的方法，该车辆(1)包括：航向控制装置(15)；车轮速度传感器(17)以及偏航速度传感器(13)，上述两个传感器被连接于车辆的航向控制装置(15)；处理单元(21)，用于特别是对车辆运行模式进行管理的信息，例如车辆关闭、备用、准备启动、启动中、启动完毕；用于固定车辆的装置(22)，本发明的方法包括，在将车辆安装到运输载体上之后检测车辆处于静止的备用运行模式，在规定的时间段上通过车辆的至少两个车轮(9)上的速度传感器(17)检测非零的车辆速度，在预定的时间段上通过车辆(1)的偏航速度传感器(13)检测非零的车辆偏航速度，在这些条件下，确定这样一种模式：其中，被运输的车辆(1)的固定受到监视，在该模式中，在预定次数的固定车辆(1)的尝试之后，对至少来自车轮速度传感器(17)的信息进行过滤，并允许车辆被点火。

Description

用于监视处于备用模式的车辆被正确固定以便运输的方法和装置以及装有这种装置的车辆
技术领域
本发明涉及一种用于监视处于备用模式的车辆被正确地固定、以便进行运输的方法和装置，并涉及装有这种装置的车辆。
背景技术
当车辆在备用模式中被固定时，系统监视车轮速度传感器的活动(activity)，以便检查车辆关闭之前被正确地固定。当车辆装有例如E.S.C(车辆稳定控制)型的航向控制系统时，以及当运动经由车轮速度传感器被检测到时，所述航向控制系统就会因此通知固定装置：造成借助增加固定装置(停车刹车装置)的扣紧力从而使得车辆固定，或者造成专用的警报以及故障(defects)。这种本质性的监视在运输期间达到其限制，在运输时，车辆可能相对于运输载体看起来有位移，但实际上却没有任何移动。这是因为在运输期间，可能会错误地产生车轮速度传感器的伪活性(spurious activities)，因此，可能要求固定装置增大其扣紧力，因此可能导致需要基于诊断的技术干预的故障。
发明内容
因此，本发明的目的在于避免固定装置的不必要的固定动作和/或不合时宜的车辆警报或是运输后的故障。
另外，还可能发生这样的事情，即车辆在其运输载体上受到糟糕的垫阻，并在其上轻微移动，例如几厘米的移动。
本发明旨在通过充分对固定装置进行重新扣紧而不是到达最大扣紧度的程度以及将车辆设置到故障模式来补救这种情况。
根据本发明，提供了一种用于在车辆安装到运输载体上之后监视处于备用模式的车辆被正确固定、以便运输的方法，所述车辆包括航向控制装置、车轮速度传感器以及车辆偏航速度传感器，所述传感器被连接到车辆的所述航向控制装置，所述车辆还包括车载计算机型的检测信息处理单元，其特别是对车辆的运行模式——例如车辆关闭、备用、准备启动模式、启动中、发动机启动——进行管理，车辆还包括车辆固定装置，本方法的特征在于包括如下步骤：
-在将车辆固定安装到运输载体上之后，在停止时，检测车辆的备用运行模式，
-在将车辆安装到运输载体上之后，在预定的时间段上，检测由车辆的车轮速度传感器记录的车辆的零速度，
-在预定的时间段上，检测车辆的非零偏舷速度，该偏航速度由车辆的偏舷速度传感器记录得到，其对应于被固定在其载体上的车辆的相对移动，
-在预定的时间段上以及在低位移幅度上检测车辆的至少两个车轮上的车辆非零速度，
-在这些条件下，确定用于运输以及用于监视正确固定以便进行车辆运输的模式，其由所述信息处理单元存储，在该模式中，所述航向控制装置命令车辆固定装置至少一次地再次扣紧，以便固定车辆，并停用该控制，以便防止产生车辆固定装置的不必要的扣紧力、从而导致例如需要基于诊断的技术干预的故障，以及
-允许退出用于运输以及用于监视车辆正确固定的模式以及备用模式，备用模式对应于车辆被重新开启，其通过例如车门被打开或车辆被移动来产生。
该方法可以应用于多种车辆运送情况，例如在卡车上进行的公路运输，铁路运输，渡轮运输以及车辆保管等，并且，在这种运输状态下，该方法使得可以使车辆处于这样的模式：监视车辆在其运输载体上的位移，并防止任何假的位移检测，因此避免了其被设置到故障模式。
自然地，在车辆停止在运输载体上之后，车辆备用模式保持一预定的时间段。该时间段可以是从几分钟到六十分钟的数量级。
用于检测车辆的零速度的所述预定时间段为几秒的数量级，例如从一至三秒。
车辆的非零偏航速度的所述预定时间段为几秒的数量级，例如从一至几秒。该时间段可对应于转弯的车辆运输状态。
在至少两个车轮上的车辆非零速度的所述预定时间段为几秒的数量级，例如从一至三秒。这一时间段可对应于颠簸的车辆运输状态。
具有车辆非零速度的所述至少两个车轮的所述低位移幅度为0.5至10厘米的数量级。这一幅度可对应于在停车刹车装置被不良地扣紧的情况下，车辆在其运输载体上相对于其固定垫阻物的移动。
另外，重新扣紧固定装置的所述命令以有限的次数执行，最多为三至四次。
用于执行上述监视方法的、监视处于备用模式的车辆被正确地固定以便进行运输的装置包括车辆车轮速度传感器、车辆偏航速度传感器、例如E.S.C(车辆稳定控制)型的车辆航向控制装置、适用于特别是对车辆运行模式进行管理的车载计算机型的信息处理单元，车辆运行模式例如是车辆关闭、备用、准备启动、启动中、发动机启动，该装置的特征在于包括这样的装置，其适用于：检测用于运输的模式的车辆，监视车辆被正确地固定、以便进行运输，该模式由所述信息处理单元存储，其中，所述航向控制装置命令车辆固定装置至少一次并以有限数量次数地重新扣紧，以便对车辆进行固定，并停用该控制，以便避免产生车辆固定装置的不必要的扣紧力、导致需要基于诊断的技术干预的故障，并在例如打开车门或所述车辆移动等时允许车辆重新开启。
有利的是，适用于在保持车辆固定监视的同时检测处在运输模式的车辆的所述装置是增加于车辆航向控制装置的软件的软件单元。
本发明还涉及一种车辆，其包括用于监视处于备用模式的车辆被正确固定以便进行运输的上述装置。
附图说明
下面将参照附图使用本发明的示例性非限制性实施例对本发明进行说明，在附图中：
图1是处于运输状态的根据本发明的机动车检测装置的构成元件的示意图；
图2是处于运输状态的根据本发明的机动车在运输车辆平板上的正视图；以及
图3是对于根据本发明的机动车和不具有本发明的车辆在运输状态下来自车轮速度、偏航以及车辆位移传感器的信号图表。
具体实施方式
参照附图、尤其是附图2，其中示出了处于运输状态的根据本发明的机动车1。该机动车1被安装在运输车辆5——卡车——的平板3上，借助于被设置为将其车轮9紧贴在平板3上的前后垫阻物7固定于其上。
除了车辆的固定垫阻物之外，所述机动车还被车辆固定装置22引入停车刹车状态。可能存在这样的情况：机动车1在其运输载体上受到不良的垫阻并在其上轻微移动，例如在最颠簸的运输时刻从0.5至几个厘米的移动，尤其是在停车刹车装置被不良地扣紧的情况下。
另外，在运输期间，尤其是在转弯期间，机动车1经受偏航移动，其由车辆的偏舷速度传感器13(附图1)检测。
这种机动车1还具有E.S.C(车辆稳定控制)类型的车辆航向控制装置15。该机动车还包括车轮速度传感器17，其各自被安装在车辆的车轮轴19上，并且被连接到航向控制装置15，航向控制装置15又被连接到车载计算机21以及车辆固定装置22。类似地，安装在车辆内的偏航速度传感器13被连接到航向控制装置15。
在这种运输状态中并在没有本发明的装置的情况下，车轮速度传感器17将会记录车辆的移动，并且，E.S.C(车辆稳定控制)装置15将会通知车辆固定装置22、使其产生一直到最大扣紧力的停车刹车装置的扣紧力，于是，在车辆在运输期间看起来继续在其载体上移动的情况下，将会在车辆固定装置22的部分上产生需要基于诊断的技术干预的缺陷。
本发明为解决与处在运输状态下的现代机动车有关的这一问题提供了解决方案。
本发明实际上涉及一种机动车，该机动车包括(图1)：车轮速度传感器17，其为每一车轮上的传感器17；车辆偏航速度传感器13；E.S.C(车辆稳定控制)型的车辆航向控制装置15；车载计算机型的信息处理单元21。车载计算机21被连接于航向控制装置15。车轮速度传感器17和偏航速度传感器13被连接于航向控制装置15。车载计算机21适用于管理以及通知车辆运行，特别是其多种运行模式，例如：车辆关闭模式，其中，车辆在其控制元件关闭的情况下停止，并处于备用电源模式；车辆备用模式，其中，必要的控制元件——例如车门打开检测、车辆移动检测等等——仍然维持；车辆准备启动模式，其中，车辆的启动磁卡或者接触钥匙被检测到；车辆启动模式，其中，车辆的启动磁卡或者接触钥匙被激活；发动机启动模式，其中，对应的驱动以及控制功能被激活。
本发明在于为处在备用模式下的车辆1检测运输状态，在运输状态中，车辆的至少两个车轮上的非零的车辆速度在预定的时间段上并在低位移幅度上被检测到，这对应于车辆在运输载体上的不良的固定。在一开始，本发明允许车辆固定装置重新扣紧停车刹车装置、特别是就固定车辆的程度，但是，在实际上不可能固定的情况下，则继续检测位移并因此允许产生适当的警报。
本发明的具体实施方式借助于下面所描述的示例性实施例进行说明。
假设操作人员将装有机载计算机21、E.S.C(车辆稳定控制)装置15、车轮速度传感器17以及车辆偏航速度传感器13的现代机动车1如图2所示那样安装于运输车辆5的平板13上并使用例如载体平板3上的垫阻物7将其固定到合适的位置上，并假设车辆固定装置22对车辆的停车刹车装置有不充分的扣紧。车辆1被保持为固定在运输车辆的平板上，并在载体平板上具有与其不良固定对应的、微小的、可能行进，其可能相对于载体平板以0.5到几个厘米移动。
机动车也可能对于可变的时间段保持在备用模式，该时间段为几分钟到大约60分钟范围，取决于车辆停留在平板3上时的车辆静止状态。操作人员启动运输车辆5并在车辆1的这种备用时间段内对车辆1进行运输；在运输期间，被运送的机动车1将会受到其E.S.C(车辆稳定控制)装置15的控制，尤其是对于由车轮速度传感器17和偏航速度传感器13分别得到的车辆1的位移和偏航移动。
如果在最颠簸的运输过程中，两个或者更多车轮速度传感器17发出对应于机动车在支撑平板3上的非常微小的位移的速度信号，例如在一到几秒上，那么，在车辆较为平静、传感器不再发出信号的例如五分钟到十五分钟的持续的时间段上，这种情况将被E.S.C(车辆稳定控制)装置15识别为车辆在所述颠簸时间段内的零速度。
另外，尤其是在转弯情况下，在运输期间车辆1的偏航速度传感器13将被要求作出反应，从而发出非零的机动车偏航速度信号，并在与数秒钟的转弯时间对应的时间段上这样做，其中，转弯时间例如为一秒到几秒。
在从车载计算机21接收到的备用模式状态下，上述的情形将被E.S.C(车辆稳定控制)装置15识别到，该状态为这样的状态：其用于运输，并用于监视车辆的正确固定，其中，所述航向控制装置15向车辆固定装置22通知其命令停车刹车装置的重新扣紧，以便固定机动车。重新扣紧可一次或者几次---两到四次-作出，从而获得车辆的固定，于是，由E.S.C(车辆稳定控制)装置15进行信息过滤，从而防止车辆固定装置22产生不必要的刹车制动装置扣紧力并因此导致机动车1的故障。
这种情形在图3中示出，其中，示出了运输期间在根据本发明的车辆1和不具有本发明的车辆之间记录的图表对比。
作为时间(在x轴上)的函数，该图表从顶部到底部分别示出了车辆速度和车辆偏航速度信号、来自车轮速度传感器17的速度信号，没有本发明的装置的情况下计算得到的车辆1的位移Δd(按照mm单位)以及具有本发明的装置的情况下计算得到的车辆的位移Δd′(按照mm单位)。
该图表显示出这样的车辆运输过程：由一持续时间段——例如十分钟的运输时间——内的车辆零速度，在短暂的时间段——几秒的数量级——内观察到活性现象，图表中由上至下显示出了非零的车辆速度、非零的车辆偏航速度、所述时间段上来自速度传感器17的对于车轮1至4的速度信号的发出、所述时间段上在没有使用根据本发明的方法的情况下的对应的计算得到的车辆位移Δd以及实现根据本发明的方法的车辆在所述时间段上计算得到的被重置为零的位移Δd′。
当然，对于不具有本发明的车辆来说，计算得到的呈现阶梯状的位移被错误地翻译为车辆的实际运动，这将导致停车刹车装置的重新扣紧，并继以将车辆设置到由固定装置22所命令的故障模式。
在使用了根据本发明的方法的车辆中，所计算得到的Δd′包括了车轮1、车轮2(一次)、车轮3、车轮4的运动，并且不包括在震动过程中由车轮2的传感器17所检测得到的假性移动。
当然，在车辆的运输状态结束时，在打开车辆的车门时或者车辆真实移动时，车辆退出运输以及固定监视模式。
本发明因此提供了检测处于运输状态的车辆的简单方法和装置，使得防止车辆在运输过程中被设置为故障模式成为可能。

Claims (11)

1.一种用于监视处于备用模式的车辆(1)在安装在运输载体(3)上之后被正确固定、以便运输的方法，所述车辆(1)包括航向控制装置(15)、车轮速度传感器(17)以及车辆偏航速度传感器(13)，所述传感器被连接于车辆(1)的所述航向控制装置(15)，所述车辆(1)还包括车载计算机类型的检测信息处理单元(21)，适用于对车辆(1)的运行模式进行管理，所述运行模式包括车辆关闭、备用、准备启动、启动中、发动机启动，车辆(1)还包括车辆固定装置(22)，所述方法的特征在于包括如下步骤： 
-在将车辆(1)固定安装到运输载体(3)上之后，在车辆停止时，检测车辆(1)的备用运行模式， 
-在将车辆(1)安装到运输载体(3)上之后，在预定的时间段上检测车辆(1)的零速度，其由车辆的车轮速度传感器(17)记录， 
-在预定的时间段上检测车辆(1)的非零偏航速度，其由车辆的偏航速度传感器(13)记录，对应于固定在运输载体(3)上的车辆(1)的相对移动， 
-在确定的时间段上并在低位移幅度上检测车辆的至少两个车轮(9)上的非零的车辆(1)速度， 
-在这些条件下，确定由所述信息处理单元(21)存储的车辆(1)的用于运输并用于监视正确固定、以便进行运输的模式，在该模式中，所述航向控制装置(15)命令车辆固定装置至少一次地重新扣紧，以便固定车辆(1)，并停用该控制，以便防止产生车辆固定装置的不必要的扣紧力、导致需要基于诊断的技术干预的故障，以及 
-允许退出用于运输并用于监视车辆(1)的正确固定的模式以及备用模式，其对应于车辆(1)被重新开启。 
2.根据权利要求1所述的监视方法，其特征在于，车辆(1)的备用模式在车辆(1)停在运输载体(3)上之后保持预定的时间段。 
3.根据权利要求1所述的监视方法，其特征在于，用于检测车辆(1)的零速度的所述预定时间段是几秒的数量级。 
4.根据前述权利要求1-3中任一个所述的监视方法，其特征在于，车辆(1)的非零偏航速度的所述预定时间段是几秒的数量级。 
5.根据前述权利要求1-3中任一个所述的监视方法，其特征在于，至少两个车轮(9)上的非零的车辆速度的所述确定时间段是几秒的数量级。 
6.根据前述权利要求1-3中任一个所述的监视方法，其特征在于，非零的车辆速度的所述至少两个车轮(9)上的所述低位移幅度是0.5至10厘米的数量级。 
7.根据前述权利要求1-3中任一个所述的监视方法，其特征在于所述命令重新扣紧固定装置以有限的次数执行。 
8.一种监视处于备用模式的车辆(1)被正确固定、以便运输的装置，其用于实现根据权利要求1-7中任一个所述的方法，该监视装置包括：车轮速度传感器(17)；车辆偏航速度传感器(13)；车辆航向控制装置(15)；车载计算机类型的信息处理单元(21)，适用于对车辆(1)的运行模式进行管理，所述模式包括车辆关闭、备用、准备启动、启动中、发动机启动，所述监视装置的特征在于包含这样的装置：其适用于检测处在用于运输并用于监视车辆受到正确固定、以便运输的模式下的车辆，以及使得车辆(1)在车门被打开或当所述车辆被移动时被重新开启，所述用于运输并用于监视车辆受到正确固定、以便运输的模式由所述信息处理单元(21)记录，在该模式中，所述航向控制装置(15)命令车辆固定装置至少一次并以有限次数地重新扣紧，以便对车辆进行固定，并适用于停用该控制，从而避免产生不必要的车辆制动装置扣紧力、导致需要基于诊断的技术干预的故障，并在打开车门或所述车辆移动时允许车辆重新开启。 
9.根据权利要求8所述的监视装置，其特征在于，所述车辆航向控制装置为E.S.C(车辆稳定控制)类型。 
10.根据权利要求8所述的监视装置，其特征在于，适用于在保持监视车辆固定的同时检测处于运输模式的车辆(1)的所述装置为增加到车辆 航向控制装置(15)的软件的软件单元。 
11.一种车辆(1)，其特征在于包括根据权利要求8-10中任一个所述的用于监视处于备用模式的车辆(1)被正确固定、以便进行运输的装置。 
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